無源臺車的三向無極支撐機(jī)構(gòu)的制作方法

本發(fā)明涉及汽車制造的輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為應(yīng)用在汽車焊裝線上的一種無源臺車的三向無極支撐機(jī)構(gòu)的技術(shù)。

背景技術(shù)：

世界汽車發(fā)展的趨勢是由大批量生產(chǎn)向多品種、小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化，為了滿足汽車消費(fèi)者廣泛而多樣化的需要，適應(yīng)汽車市場的激烈競爭，世界各大汽車生產(chǎn)廠家不斷縮短車型變換周期，加快車種的更新，因此現(xiàn)代汽車焊接線在功能上在逐步趨于柔性化。

單車型自動(dòng)化生產(chǎn)線是針對一種車型設(shè)計(jì)的焊接生產(chǎn)線，當(dāng)多車種發(fā)生較大的差異則無法實(shí)現(xiàn)在同一生產(chǎn)線運(yùn)作，多車型自動(dòng)化混合生產(chǎn)線與單車型自動(dòng)化生產(chǎn)線形式基本相同，主要差異在于主焊生產(chǎn)線上采用多車型混線生產(chǎn)，一般為1～3種車型。針對多車型自動(dòng)化混合生產(chǎn)線，對于汽車焊接線上的臺車中的多車型基準(zhǔn)支撐的設(shè)計(jì)顯得尤為重要。現(xiàn)有的汽車焊接線上的臺車一般為單車型有源臺車，這種臺車結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，重量大，制造成本與維護(hù)成本均較高，而且無法實(shí)現(xiàn)多車型切換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)囆凸ぜ幕鶞?zhǔn)支撐在車高、車寬和車長三個(gè)方向進(jìn)行無極調(diào)節(jié)的無源臺車的三向無極支撐機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的目的是節(jié)省控制節(jié)拍，切換時(shí)減小切換摩擦力，提高切換速度。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種無源臺車的三向無極支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)包括車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和車長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左右成對設(shè)置，車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左右成對設(shè)置且一個(gè)車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對應(yīng)地安裝一個(gè)車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述車長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有一傳動(dòng)單元的第一可動(dòng)平臺、第一直線導(dǎo)軌和安裝于第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述多車型無源臺車平臺的基面上左、右分別設(shè)置一條所述第一直線導(dǎo)軌，第一滑塊固定在所述第一可動(dòng)平臺上，所述第一可動(dòng)平臺上固定有第一支架，左右成對設(shè)置的所述車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均安裝在第一支架上，所述車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有一傳動(dòng)單元的第二可動(dòng)平臺、第二直線導(dǎo)軌和安裝于第二直線導(dǎo)軌上的第二滑塊以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二直線導(dǎo)軌固定在第一支架上，第二滑塊固定在第二可動(dòng)平臺上，所述第二可動(dòng)平臺上固定有第二支架，所述車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有一傳動(dòng)單元的移動(dòng)塊、第三直線導(dǎo)軌和安裝于第三直線導(dǎo)軌 上的第三滑塊以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三直線導(dǎo)軌固定在第二支架上，第三滑塊固定在移動(dòng)塊上，移動(dòng)塊上安裝有車型工件定位的基準(zhǔn)支撐。

所述第一可動(dòng)平臺的傳動(dòng)單元包括齒輪齒條單元，通過外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)，所述移動(dòng)塊的傳動(dòng)單元包括滾珠絲杠、從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪，滾珠絲杠與從動(dòng)齒輪連接，從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪由外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，所述車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)單元包括一個(gè)車寬調(diào)節(jié)齒輪以及與所述車寬調(diào)節(jié)齒輪相嚙合的上、下設(shè)置的兩條車寬調(diào)節(jié)齒條，兩條車寬調(diào)節(jié)齒條分別固定在一個(gè)所述的第二可動(dòng)平臺上，車寬調(diào)節(jié)齒輪由外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)使兩個(gè)第二可動(dòng)平臺同步移動(dòng)從而帶動(dòng)左右成對設(shè)置的兩個(gè)所述車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)。

所述移動(dòng)塊上安裝的基準(zhǔn)支撐由氣缸控制，所述基準(zhǔn)支撐包括連接在氣缸上的銷釘。

所述車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的各個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)為斷氣抱閘式制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括由氣源控制可以抱住直線導(dǎo)軌的抱閘塊。

每個(gè)方向上的直線導(dǎo)軌的兩端均配有基準(zhǔn)擋塊和防超程擋塊；每個(gè)方向上均配有移動(dòng)標(biāo)尺，用于確認(rèn)各基準(zhǔn)支撐移動(dòng)的位移；每個(gè)方向上均配有車型工件識別的標(biāo)記。

在左右成對設(shè)置的所述車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的第二可動(dòng)平臺上均留有與車型切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合的接口，左右成對設(shè)置的所述車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)塊上均留有車型切換時(shí)的切換接口，所述車長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的長度方向留有與車型切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合的接口。

每一所述移動(dòng)塊上留有的車型切換時(shí)的切換接口均由三個(gè)滾輪構(gòu)成，其中有兩個(gè)滾輪的輪軸的軸線位于同一平面上，該平面平行于無源臺車平臺的基面，三個(gè)滾輪呈三角形分布，車型切換切換時(shí)通過外部機(jī)器手的夾持部上下夾持三個(gè)滾輪減小切換摩擦力。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明適用于多車型無源臺車，能夠?qū)囆凸ぜ幕鶞?zhǔn)支撐在車高、車寬和車長三個(gè)方向進(jìn)行無極調(diào)節(jié)。2、本發(fā)明的動(dòng)力源和切換機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源都可以獨(dú)立設(shè)置在無源臺車的外部，減輕多車型無源臺車的重量，使得臺車更輕便，更簡單。3、節(jié)省控制節(jié)拍，三角形滾輪結(jié)構(gòu)以及三維方向同時(shí)切換使得外部控制系統(tǒng)節(jié)省控制節(jié)拍，減小切換摩擦力，提高切換速度。

附圖說明

圖1為一種多車型的無源臺車的總裝圖；

圖2為圖1多車型無源臺車平臺的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1多車型無源臺車平臺的鎖定裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3鎖定裝置鎖緊解鎖的示意圖；

圖5為本發(fā)明三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖之一；

圖6為圖1多車型無源臺車的俯視圖；

圖7為本發(fā)明三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖之二；

圖8為本發(fā)明中滾輪在外部機(jī)器手夾持狀態(tài)下調(diào)節(jié)車寬的運(yùn)動(dòng)示意圖；

圖9為圖1兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖1固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為圖1支撐無極機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1，一種適用多車型的無源臺車1，簡稱無源臺車，包括設(shè)有前部與后部的可沿軌道行走的多車型無源臺車平臺101，簡稱無源臺車平臺，以及安裝在多車型無源臺車平臺101上的車型工件的固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301。多車型無源臺車平臺101前部設(shè)有高度位置，中部設(shè)有高度與長度兩個(gè)位置以及后部設(shè)有長、寬、高度三個(gè)位置一起用于確定無源臺車1的車寬方向和車高方向，中部設(shè)有左右兩位置用于確定無源臺車1的車長方向，多車型無源臺車平臺101上還設(shè)有與提供外部動(dòng)力的裝置相配合的接口，以實(shí)現(xiàn)所述無源臺車在自動(dòng)運(yùn)動(dòng)過程中，無需外部動(dòng)力源，只有在解鎖和取放車型工件才需要接通外部動(dòng)力。由于提供外部動(dòng)力裝置與無源臺車1是分離的，使得無源臺車1的結(jié)構(gòu)更加簡單，輕便。

適用多車型的無源臺車1還包括設(shè)置在多車型無源臺車平臺101的基面上的三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501(即為三向無極支撐機(jī)構(gòu))，和/或兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401(即為雙向無極支撐機(jī)構(gòu))，和/或支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201(支撐無極機(jī)構(gòu))，無極支撐基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201用于支撐車型工件且高度方向可調(diào)與鎖定，三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501用于支撐夾緊車型工件，三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501上的基準(zhǔn)支撐在車高方向、車長方向和車寬方向均可移動(dòng)與鎖定；兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401用于支撐車型工件，兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401上的基準(zhǔn)支撐在車長方向和車寬方向均可移動(dòng)與鎖定，其中無源臺車平臺101的長度方向?yàn)檐囬L方向(即T方向)，無源臺車平臺的寬度方向?yàn)檐噷挿较?即B方向)，垂直于無源臺車平臺的基面的方向?yàn)檐嚫叻较?即H方向)。無源臺車1通過三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501，和/或兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401，和/或無極支撐基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)無源臺車1不同的車型2、3、4切換。上述三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501、兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401和無極支撐基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201的鎖定均通過各自的相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

適用多車型的無源臺車1各組成部分如下：

1、多車型無源臺車平臺

如圖2，多車型無源臺車平臺101的前、后兩端留有臺車返回外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)接口，多車型無 源臺車平臺101的中部的左右兩側(cè)設(shè)有無源臺車1的接通外部動(dòng)力接口。

多車型無源臺車平臺101的前部安裝無極支撐基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201，多車型無源臺車平臺101的后部安裝三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501，多車型無源臺車平臺的中部安裝兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401，固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301安裝在兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401與無極支撐基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201之間，無極支撐基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201、兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401和三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501上均設(shè)有左支撐位與右支撐位且一起構(gòu)成基準(zhǔn)支撐；如圖2，分別對應(yīng)無極支撐基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201、固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301、兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401及三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501的無源臺車平臺101具有相應(yīng)的安裝位201’、301’、401’、501’。

多車型無源臺車平臺的另外一種布局結(jié)構(gòu)是：多車型無源臺車平臺101安裝三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501與固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301，兩者一前一后完成車型工件之發(fā)動(dòng)機(jī)艙基準(zhǔn)的確立功能，多車型無源臺車平臺101還安裝一前一后兩個(gè)三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501完成車型工件之前地板基準(zhǔn)的確立功能，多車型無源臺車平臺101還安裝一前一后兩個(gè)三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501完成車型工件之后地板基準(zhǔn)的確立功能。

如圖1至圖4，無源臺車平臺101底部設(shè)置有用于定位固定無源臺車平臺101的第一角鐵102，第一角鐵102上具有第一通孔103，第一通孔103的軸線垂直于無源臺車1的行走方向。

第一角鐵102數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置在無源臺車1的左右兩側(cè)；如圖3，無源臺車1行走的軌道120上設(shè)置鎖定裝置，其包括控制器、與控制器分別連接的氣缸和第一碰觸開關(guān)104，第三臂107兩端分別鉸接在與氣缸連接并沿導(dǎo)槽108移動(dòng)的第一臂105的一端，與鉸接在導(dǎo)槽支架108’上的第二臂106的另一端之間，導(dǎo)槽支架108’固定在軌道上，固定在第二臂106上的導(dǎo)桿109具有第二通孔103’，氣缸通過第一臂105聯(lián)動(dòng)第二臂106上的導(dǎo)桿109旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，鎖定裝置上還設(shè)有穿過第一通孔103和第二通孔103’的移動(dòng)軸110，如圖4，移動(dòng)軸110移動(dòng)出第一通孔103和第二通孔103’能夠接觸到第一碰觸開關(guān)104；控制器與氣缸電連接，控制器為外部計(jì)算機(jī)即外部PC。

無源臺車平臺101前后兩端的頂端位置或其一端的頂端位置設(shè)有與外部碰觸開關(guān)的配合的限位塊111，無源臺車1沿軌道行走，限位塊111碰觸到外部碰觸開關(guān)，傳輸信號給外部PC，外部PC控制鎖定裝置的氣缸動(dòng)作，聯(lián)動(dòng)導(dǎo)桿109旋轉(zhuǎn)使得第一通孔103和第二通孔103’對應(yīng)，外部PC控制移動(dòng)軸110移動(dòng)貫穿第一通孔103和第二通孔103’從而鎖定無源臺車1。鎖定裝置解鎖時(shí)，外部PC控制移動(dòng)軸110移動(dòng)出第一通孔103和第二通孔103’并接觸到第一碰觸開關(guān)104，外部PC控制鎖定裝置的氣缸動(dòng)作，聯(lián)動(dòng)導(dǎo)桿109上的第二通孔103’旋轉(zhuǎn) 離開，實(shí)現(xiàn)無源臺車1的解鎖功能。

多車型無源臺車平臺101上還設(shè)置有I/O通信模塊112和/或配置有RFID卡，I/O通信模塊112、RFID卡及無源臺車1的外部控制系統(tǒng)用于傳遞無源臺車1搭載的信息，多車型無源臺車平臺101上還設(shè)置有非接觸式I/O通信模塊實(shí)現(xiàn)無源臺車1與外部控制系統(tǒng)的控制以及各基準(zhǔn)支撐的調(diào)節(jié)。

如圖2，無源臺車1鎖定以后，外部讀卡器讀取的車體工件上RFID卡內(nèi)信息傳輸給外部控制系統(tǒng)進(jìn)行識別車型，外部控制系統(tǒng)通過I/O通信模塊112控制無極支撐基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201、固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301、兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401及三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501調(diào)整車長、車寬、車高及支撐位置，并能判斷無源臺車1上是否有車體從而避免打點(diǎn)浪費(fèi)。

無源臺車平臺101上還設(shè)置有用于收納電線和氣缸給氣管路的可折彎的拖鏈113，使得無源臺車整齊美觀，同時(shí)避免線路凌亂造成的不安全因素。

2、本發(fā)明三向無極支撐機(jī)構(gòu)

如圖5至圖8，本發(fā)明三向無極支撐機(jī)構(gòu)501包括車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和車長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左右成對設(shè)置，車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左右成對設(shè)置且一個(gè)車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對應(yīng)地安裝一個(gè)車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

車長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的第一可動(dòng)平臺543、第一直線導(dǎo)軌523和安裝于第一直線導(dǎo)軌523上的第一滑塊以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)533，在多車型無源臺車平臺101的基面上左、右分別設(shè)置一條第一直線導(dǎo)軌523，第一滑塊固定在第一可動(dòng)平臺543上，第一可動(dòng)平臺543上固定有第一支架503，左右成對設(shè)置的車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均安裝在第一支架503上。車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的第二可動(dòng)平臺542、第二直線導(dǎo)軌522和安裝于第二直線導(dǎo)軌522上的第二滑塊以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)532，第二直線導(dǎo)軌522固定在第一支架503上，第二滑塊固定在第二可動(dòng)平臺542上，第二可動(dòng)平臺524上固定有第二支架。車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的移動(dòng)塊、第三直線導(dǎo)軌521和安裝于第三直線導(dǎo)軌521上的第三滑塊以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)531，第三直線導(dǎo)軌521固定在第二支架上，第三滑塊固定在移動(dòng)塊541上，移動(dòng)塊541上安裝有車型工件定位的基準(zhǔn)支撐。

第一可動(dòng)平臺543的傳動(dòng)單元包括齒輪齒條單元，通過外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)，移動(dòng)塊541的傳動(dòng)單元包括滾珠絲杠、從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪，滾珠絲杠與從動(dòng)齒輪連接，從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪由外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)單元包括一個(gè)車寬調(diào)節(jié)齒輪以及與車寬調(diào)節(jié)齒輪相嚙合的上、下設(shè)置的兩條車寬調(diào)節(jié)齒條，兩條車寬調(diào)節(jié)齒條分別固定在一個(gè)第二可動(dòng)平臺542上，車寬調(diào)節(jié)齒輪由外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)使兩個(gè)第二可動(dòng)平臺542 同步移動(dòng)從而帶動(dòng)左右成對設(shè)置的兩個(gè)車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，如圖6，以T方向無源臺車平臺101的中心線M為基準(zhǔn)，上述兩個(gè)B方向第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)542同時(shí)向中心線M運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離中心線M運(yùn)動(dòng)，相比較獨(dú)立分別同步控制兩個(gè)B方向第二可動(dòng)平臺542移動(dòng)，節(jié)省控制時(shí)間。

移動(dòng)塊541上安裝的基準(zhǔn)支撐由氣缸554控制，基準(zhǔn)支撐包括連接在氣缸上的銷釘553，基準(zhǔn)支撐與移動(dòng)塊541之間通過絕緣件連接，防止車體焊接的過程中漏電。

車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的各個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)為斷氣抱閘式制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括由氣源控制可以抱住直線導(dǎo)軌的抱閘塊；每個(gè)方向上的直線導(dǎo)軌的兩端均配有基準(zhǔn)擋塊和防超程擋塊；每個(gè)方向上均配有移動(dòng)標(biāo)尺，用于確認(rèn)各基準(zhǔn)支撐移動(dòng)的位移；每個(gè)方向上均配有車型工件識別的標(biāo)記。在左右成對設(shè)置的車寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的第二可動(dòng)平臺542上均留有與車型切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合的接口，左右成對設(shè)置的車高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)塊541上均留有車型切換時(shí)的切換接口，車長調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的長度方向留有與車型切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合的接口，如圖7或圖8，每一移動(dòng)塊541上留有的車型切換時(shí)的切換接口均由三個(gè)滾輪505構(gòu)成，其中有兩個(gè)滾輪505的輪軸的軸線位于同一平面上，該平面平行于無源臺車平臺101的基面，三個(gè)滾輪505呈三角形分布，車型切換切換時(shí)通過外部機(jī)器手的夾持部506上下夾持三個(gè)滾輪505減小切換摩擦力。三角形滾輪結(jié)構(gòu)的設(shè)置使得在同時(shí)切換B向和H向車寬和車高時(shí)，兩夾持部506與每個(gè)滾輪505只有一個(gè)接觸點(diǎn)，摩擦力最?。蝗绻齻€(gè)滾輪在同一水平線上，兩夾持部506與每個(gè)滾輪505都有兩個(gè)接觸點(diǎn)，較大的摩擦力使得滾輪不能滾動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)切換B向和H向車寬和車高，只能實(shí)現(xiàn)切換H向車高，外部機(jī)器手的夾持部506松開滾輪505后，才能切換B向車寬，增加控制節(jié)拍。因此，三角形分布的滾輪結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)同時(shí)切換B向和H向車寬和車高，節(jié)省控制節(jié)拍，提高切換速度。如圖8，滾輪505在B方向上可沿夾持部506滑動(dòng)，滾輪505在B方向上的直線移動(dòng)行程S小于等于夾持部的直線寬度L，使得B方向調(diào)整車寬時(shí)，不容易脫離夾持部。

移動(dòng)塊541上設(shè)置有配合外部切換機(jī)構(gòu)碰觸開關(guān)的H方向限位塊591和B方向限位塊592，第一直線導(dǎo)軌523的一端設(shè)置配合外部切換機(jī)構(gòu)碰觸開關(guān)的T方向限位塊593，移動(dòng)塊541、第二可動(dòng)平臺542、第一可動(dòng)平臺543上還設(shè)置有配合外部切換機(jī)構(gòu)接近開關(guān)的角鐵。

三向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501工作原理：根據(jù)不同的車型信息，外部控制系統(tǒng)通過I/O通信模塊112傳輸控制指令，控制移動(dòng)塊541、第二可動(dòng)平臺542、第一可動(dòng)平臺543移動(dòng)至相應(yīng)車型的車長、車寬及車高，移動(dòng)塊541、第二可動(dòng)平臺542、第一可動(dòng)平臺543上的第三角鐵碰觸到外部切換機(jī)構(gòu)相應(yīng)的接近開關(guān)，H方向、B方向及T方向的限位塊591、592、 593碰觸到外部切換機(jī)構(gòu)相應(yīng)的碰觸開關(guān)，定位信號反饋至外部控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)控制通過氣源控制制動(dòng)機(jī)構(gòu)，斷氣抱閘塊抱住直線導(dǎo)軌，通氣抱閘塊解鎖直線導(dǎo)軌。

本無源臺車1的行走動(dòng)力源和切換機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源都獨(dú)立設(shè)置在無源臺車1的外部，從而使機(jī)器手在搬運(yùn)無源臺車時(shí)，減輕臺車的重量，使得臺車更輕便，更簡單。

3、兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)

如圖9，兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401包括車長方向的車長調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和車高方向的車高調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，車長調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的可動(dòng)底座、長度方向直線滑軌422和安裝于長度方向直線滑軌422的第一滑座以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)432，在多車型無源臺車平臺101的基面上設(shè)有兩條長度方向直線滑軌422且左、右平行間隔設(shè)置，第一滑座固定在所述可動(dòng)底座442上，可動(dòng)底座442上固定有支撐架。車高調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的移動(dòng)座、高度方向直線滑軌421和安裝于高度方向直線滑軌421的第二滑座以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)431，高度方向直線滑軌421固定在支撐架上，第二滑座固定在移動(dòng)座441上，移動(dòng)座441上安裝有定位車型工件基準(zhǔn)的支撐塊402，移動(dòng)座441與支撐塊402之間通過絕緣件連接，防止車體焊接的過程中漏電。

可動(dòng)底座442的傳動(dòng)單元包括齒輪齒條單元，通過外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)，移動(dòng)座的傳動(dòng)單元包括滾珠絲杠、從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪，滾珠絲杠與從動(dòng)齒輪連接，從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪由外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，

車長調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和車高調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上的各個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)為斷氣抱閘式制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括由氣源控制可以抱住直線導(dǎo)軌的抱閘塊；每個(gè)方向上的直線滑軌的兩端均配有基準(zhǔn)擋塊和防超程擋塊；每個(gè)方向上均配有移動(dòng)標(biāo)尺，用于確認(rèn)各向相對于基準(zhǔn)移動(dòng)的位移；每個(gè)方向上均配有車身車型識別的標(biāo)記。在高度方向直線滑軌421上設(shè)有與移動(dòng)座441同步運(yùn)動(dòng)的與車型切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合的接口基座，接口基座上安裝有具備車長與車高兩方向同時(shí)切換的接口，同時(shí)切換可以節(jié)省控制節(jié)拍，提高切換速度。

移動(dòng)座441上設(shè)置有配合外部切換機(jī)構(gòu)碰觸開關(guān)的限位塊451，長度方向直線滑軌422的一端設(shè)置配合外部切換機(jī)構(gòu)碰觸開關(guān)的限位塊452，移動(dòng)座441和可動(dòng)底座442上還設(shè)置有配合外部切換機(jī)構(gòu)接近開關(guān)的角鐵461、462。

兩向無極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401工作原理：根據(jù)不同的車型信息，外部控制系統(tǒng)通過I/O通信模塊112傳輸控制指令，控制移動(dòng)座441和可動(dòng)底座442移動(dòng)至相應(yīng)車型的車高及車長，移動(dòng)座441和可動(dòng)底座442上的角鐵461、462碰觸到外部切換機(jī)構(gòu)相應(yīng)的接近開關(guān)，限位塊451、452碰觸到外部切換機(jī)構(gòu)相應(yīng)的碰觸開關(guān)(本實(shí)施例采用微動(dòng)開關(guān))，定位信號反饋至 外部控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)控制通過氣源控制制動(dòng)機(jī)構(gòu)，斷氣抱閘塊抱住直線導(dǎo)軌，通氣抱閘塊解鎖直線導(dǎo)軌。

4、固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)

如圖10，固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301包括基準(zhǔn)銷303、銷釘缸304、夾緊單元以及支撐架305，夾緊單元安裝在支撐架305上且控制基準(zhǔn)銷303完成車型工件的主基準(zhǔn)的定位與固定功能，多車型無源臺車平臺101還搭載有車型工件定位基準(zhǔn)的定位基面以及基準(zhǔn)孔，還搭載有用于檢測基準(zhǔn)的基準(zhǔn)槽，使多車型無源臺車平臺101構(gòu)成一檢測平臺，多車型無源臺車平臺101的兩側(cè)裝配有沿軌道行走的輪子。基準(zhǔn)銷303、銷釘缸304及夾緊單元與支撐架305通過絕緣件連接，防止車體焊接的過程中漏電。

5、支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)

如圖11，支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201，包括兩個(gè)間隔豎直設(shè)置的直線支撐導(dǎo)軌202，在兩直線支撐導(dǎo)軌202上均安裝有滑桿204以及與之配合的制動(dòng)機(jī)構(gòu)203，兩根滑桿204的頂端連接在一橫梁角鐵206上，橫梁角鐵206的兩端安裝有絕緣基準(zhǔn)支撐207，防止車體焊接的過程中漏電，兩根滑桿204上還設(shè)有外部動(dòng)力接口用于提供調(diào)節(jié)絕緣基準(zhǔn)支撐207的車高方向的動(dòng)力源，直線支撐導(dǎo)軌202上還設(shè)置有基準(zhǔn)擋塊和超程擋塊以及用于確認(rèn)絕緣基準(zhǔn)支撐207移動(dòng)位移的標(biāo)尺。絕緣基準(zhǔn)支撐207包括與橫梁角鐵206固定連接的絕緣板、調(diào)整墊片、支撐塊、以及置于支撐塊上的絕緣套，由下向上依次連接?；瑮U204上設(shè)置有配合外部切換機(jī)構(gòu)碰觸開關(guān)的限位塊208，以及配合外部切換機(jī)構(gòu)接近開關(guān)的角鐵209。

支撐無極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201工作原理：根據(jù)不同的車型信息，外部控制系統(tǒng)通過I/O通信模塊112傳輸控制指令，控制滑桿204移動(dòng)至相應(yīng)車型的車高，滑桿204上的角鐵209碰觸到外部切換機(jī)構(gòu)相應(yīng)的接近開關(guān)，限位塊208碰觸到外部切換機(jī)構(gòu)相應(yīng)的碰觸開關(guān)(本實(shí)施例采用微動(dòng)開關(guān))，定位信號反饋至外部控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)控制通過氣源控制制動(dòng)機(jī)構(gòu)，斷氣抱閘塊抱住直線導(dǎo)軌，通氣抱閘塊解鎖直線導(dǎo)軌。

本發(fā)明不局限于上述具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明做出的進(jìn)一步拓展均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。