適用于多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)的制作方法

本發(fā)明涉及汽車(chē)制造的輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為應(yīng)用在汽車(chē)焊裝線上的一種適用多車(chē)型的無(wú)源臺(tái)車(chē)。

背景技術(shù)：

世界汽車(chē)發(fā)展的趨勢(shì)是由大批量生產(chǎn)向多品種、小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)化，為了滿(mǎn)足汽車(chē)消費(fèi)者廣泛而多樣化的需要，適應(yīng)汽車(chē)市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)，世界各大汽車(chē)生產(chǎn)廠家不斷縮短車(chē)型變換周期，加快車(chē)種的更新，因此現(xiàn)代汽車(chē)焊接線在功能上在逐步趨于柔性化。

單車(chē)型自動(dòng)化生產(chǎn)線是針對(duì)一種車(chē)型設(shè)計(jì)的焊接生產(chǎn)線，當(dāng)多車(chē)種發(fā)生較大的差異則無(wú)法實(shí)現(xiàn)在同一生產(chǎn)線運(yùn)作，多車(chē)型自動(dòng)化混合生產(chǎn)線與單車(chē)型自動(dòng)化生產(chǎn)線形式基本相同，主要差異在于主焊生產(chǎn)線上采用多車(chē)型混線生產(chǎn)，一般為1~3種車(chē)型。針對(duì)多車(chē)型自動(dòng)化混合生產(chǎn)線，對(duì)于汽車(chē)焊接線上的臺(tái)車(chē)中的多車(chē)型基準(zhǔn)支撐的設(shè)計(jì)顯得尤為重要?，F(xiàn)有的汽車(chē)焊接線上的臺(tái)車(chē)一般為單車(chē)型有源臺(tái)車(chē)，這種臺(tái)車(chē)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，重量大，制造成本與維護(hù)成本均較高，而且無(wú)法實(shí)現(xiàn)多車(chē)型切換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種適用多車(chē)型的無(wú)源臺(tái)車(chē)，對(duì)車(chē)型工件的基準(zhǔn)支撐實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)節(jié)，有利于實(shí)現(xiàn)多車(chē)型切換，結(jié)構(gòu)輕便、簡(jiǎn)單。

進(jìn)一步的目的是節(jié)省控制節(jié)拍，提高切換速度。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種適用多車(chē)型的無(wú)源臺(tái)車(chē)，其特征在于：所述適用多車(chē)型的無(wú)源臺(tái)車(chē)包括設(shè)有前部與后部的可沿軌道行走的多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)、安裝在所述多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)上的車(chē)型工件的固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，所述多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的前部設(shè)有高度位置，中部設(shè)有高度與長(zhǎng)度兩個(gè)位置，以及后部設(shè)有長(zhǎng)、寬、高度三個(gè)位置一起用于確定無(wú)源臺(tái)車(chē)的車(chē)寬方向和車(chē)高方向，中部設(shè)有左右兩位置用于確定無(wú)源臺(tái)車(chē)的車(chē)長(zhǎng)方向，所述多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)上還設(shè)有與提供動(dòng)力的裝置相配合的接口，所述多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)上還設(shè)有與提供外部動(dòng)力的裝置相配合的接口以實(shí)現(xiàn)所述無(wú)源臺(tái)車(chē)在自動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，無(wú)需外部動(dòng)力源，只有在解鎖和取放車(chē)型工件才需要接通外部動(dòng)力，所述適用多車(chē)型的無(wú)源臺(tái)車(chē)還包括設(shè)置在多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的基面上的三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)，和/或雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)，和/或支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，所述支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)用于支撐車(chē)型工件且高度方向可調(diào)與鎖定，所述三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)用于支撐夾緊車(chē)型工件，所述三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)上的基準(zhǔn)支撐在車(chē)高方向、車(chē)長(zhǎng)方向和車(chē)寬方向均可移動(dòng)與鎖定；所述雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)用于支撐車(chē)型工件，所述雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)上的基準(zhǔn)支撐在車(chē)長(zhǎng)方向和車(chē)寬方向均可移動(dòng)與鎖定，其中無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的長(zhǎng)度方向?yàn)檐?chē)長(zhǎng)方向即構(gòu)成無(wú)源臺(tái)車(chē)的車(chē)長(zhǎng)方向，無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的寬度方向?yàn)檐?chē)寬方向即構(gòu)成無(wú)源臺(tái)車(chē)的車(chē)寬方向，垂直于無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的基面的方向?yàn)檐?chē)高方向即構(gòu)成無(wú)源臺(tái)車(chē)的車(chē)高方向。

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)方案包括：

所述固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)包括基準(zhǔn)銷(xiāo)、夾緊單元以及支撐架，夾緊單元安裝在支撐架上且控制基準(zhǔn)銷(xiāo)完成車(chē)型工件的主基準(zhǔn)的定位與固定功能，所述多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)還搭載有車(chē)型工件定位基準(zhǔn)的定位基面以及基準(zhǔn)孔，還搭載有用于檢測(cè)基準(zhǔn)的基準(zhǔn)槽，使多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)構(gòu)成一檢測(cè)平臺(tái)，所述多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的兩側(cè)裝配有沿軌道行走的輪子。

所述多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的前、后兩端留有臺(tái)車(chē)返回外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)接口，多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的中部的左右兩側(cè)設(shè)有所述無(wú)源臺(tái)車(chē)的接通外部動(dòng)力接口，多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)與行走的軌道之間設(shè)置有氣動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)，其包括控制器、與控制器分別連接的氣缸和第一碰觸開(kāi)關(guān)，當(dāng)所述無(wú)源臺(tái)車(chē)接收到需要切換的命令，所述無(wú)源臺(tái)車(chē)移動(dòng)到相應(yīng)的切換位置，外部切換機(jī)構(gòu)去搜索無(wú)源臺(tái)車(chē)上各軸，搜索完畢后外部供氣給導(dǎo)軌鎖，導(dǎo)軌即可任意移動(dòng)，再通過(guò)外部命令，把各軸移動(dòng)到相應(yīng)車(chē)型位置上，實(shí)現(xiàn)切換車(chē)型，切換完畢后外部供氣機(jī)構(gòu)斷開(kāi)，斷氣后導(dǎo)軌鎖即鎖住導(dǎo)軌，各軸不能再移動(dòng)。

所述多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的前部安裝所述支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的后部安裝所述三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)，多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的中部安裝所述雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)，所述固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)安裝在雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)與支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)之間，所述支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)和三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)上均設(shè)有左支撐位與右支撐位且一起構(gòu)成基準(zhǔn)支撐；或者所述多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)安裝所述三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)與固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，兩者一前一后完成車(chē)型工件之發(fā)動(dòng)機(jī)艙基準(zhǔn)的確立功能，所述多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)還安裝一前一后兩個(gè)所述三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)完成車(chē)型工件之前地板基準(zhǔn)的確立功能，所述多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)還安裝一前一后兩個(gè)所述三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)完成車(chē)型工件之后地板基準(zhǔn)的確立功能。

所述多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)上還設(shè)置有I/O通信模塊和/或配置有RFID卡，所述I/O通信模塊、RFID卡及無(wú)源臺(tái)車(chē)的外部控制系統(tǒng)用于傳遞所述無(wú)源臺(tái)車(chē)搭載的信息，所述多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)上還設(shè)置有非接觸式I/O通信模塊實(shí)現(xiàn)所述無(wú)源臺(tái)車(chē)與外部控制系統(tǒng)的控制以及各基準(zhǔn)支撐的調(diào)節(jié)。

所述三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)包括車(chē)高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車(chē)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和車(chē)長(zhǎng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中車(chē)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左右成對(duì)設(shè)置，車(chē)高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左右成對(duì)設(shè)置且一個(gè)車(chē)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)地安裝一個(gè)車(chē)高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述車(chē)長(zhǎng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的第一可動(dòng)平臺(tái)、第一直線導(dǎo)軌和安裝于第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的基面上左、右分別設(shè)置一條所述第一直線導(dǎo)軌，第一滑塊固定在所述第一可動(dòng)平臺(tái)上，所述第一可動(dòng)平臺(tái)上固定有第一支架，左右成對(duì)設(shè)置的所述車(chē)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均安裝在第一支架上，所述車(chē)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的第二可動(dòng)平臺(tái)、第二直線導(dǎo)軌和安裝于第二直線導(dǎo)軌上的第二滑塊以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二直線導(dǎo)軌固定在第一支架上，第二滑塊固定在第二可動(dòng)平臺(tái)上，所述第二可動(dòng)平臺(tái)上固定有第二支架，所述車(chē)高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的移動(dòng)塊、第三直線導(dǎo)軌和安裝于第三直線導(dǎo)軌上的第三滑塊以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三直線導(dǎo)軌固定在第二支架上，第三滑塊固定在移動(dòng)塊上，移動(dòng)塊上安裝有車(chē)型工件定位的基準(zhǔn)支撐。

所述第一可動(dòng)平臺(tái)的傳動(dòng)單元包括齒輪齒條單元，通過(guò)外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)，所述移動(dòng)塊的傳動(dòng)單元包括滾珠絲杠、從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪，滾珠絲杠與從動(dòng)齒輪連接，從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪由外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，所述車(chē)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)單元包括一個(gè)車(chē)寬調(diào)節(jié)齒輪以及與所述車(chē)寬調(diào)節(jié)齒輪相嚙合的上、下設(shè)置的兩條車(chē)寬調(diào)節(jié)齒條，兩條車(chē)寬調(diào)節(jié)齒條分別固定在一個(gè)所述的第二可動(dòng)平臺(tái)上，車(chē)寬調(diào)節(jié)齒輪由外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)使兩個(gè)第二可動(dòng)平臺(tái)同步移動(dòng)從而帶動(dòng)左右成對(duì)設(shè)置的兩個(gè)所述車(chē)高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，所述移動(dòng)塊上安裝的基準(zhǔn)支撐由氣缸控制，所述基準(zhǔn)支撐包括連接在氣缸上的銷(xiāo)釘。

所述車(chē)高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車(chē)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車(chē)長(zhǎng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的各個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)為斷氣抱閘式制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括由氣源控制可以抱住直線導(dǎo)軌的抱閘塊；每個(gè)方向上的直線導(dǎo)軌的兩端均配有基準(zhǔn)擋塊和防超程擋塊；每個(gè)方向上均配有移動(dòng)標(biāo)尺，用于確認(rèn)各基準(zhǔn)支撐移動(dòng)的位移；每個(gè)方向上均配有車(chē)型工件識(shí)別的標(biāo)記。

在左右成對(duì)設(shè)置的所述車(chē)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的第二可動(dòng)平臺(tái)上均留有與車(chē)型切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合的接口，左右成對(duì)設(shè)置的所述車(chē)高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)塊上均留有車(chē)型切換時(shí)的切換接口，所述車(chē)長(zhǎng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向留有與車(chē)型切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合的接口，每一所述移動(dòng)塊上留有的車(chē)型切換時(shí)的切換接口均由三個(gè)滾輪構(gòu)成，其中有兩個(gè)滾輪的輪軸的軸線位于同一平面上，該平面平行于無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的基面，三個(gè)滾輪呈三角形分布，車(chē)型切換切換時(shí)通過(guò)外部機(jī)器手的夾持部上下夾持三個(gè)滾輪減小切換摩擦力。

所述雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)包括車(chē)長(zhǎng)方向的車(chē)長(zhǎng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和車(chē)高方向的車(chē)高調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述車(chē)長(zhǎng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的可動(dòng)底座、長(zhǎng)度方向直線滑軌和安裝于長(zhǎng)度方向直線滑軌的第一滑座以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的基面上設(shè)有兩條所述長(zhǎng)度方向直線滑軌且左、右平行間隔設(shè)置，第一滑座固定在所述可動(dòng)底座上，所述可動(dòng)底座上固定有支撐架，所述車(chē)高調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的移動(dòng)座、高度方向直線滑軌和安裝于高度方向直線滑軌的第二滑座以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，高度方向直線滑軌固定在支撐架上，第二滑座固定在移動(dòng)座上，移動(dòng)座上安裝有定位車(chē)型工件基準(zhǔn)的支撐塊，所述可動(dòng)底座的傳動(dòng)單元包括齒輪齒條單元，通過(guò)外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)，所述移動(dòng)座的傳動(dòng)單元包括滾珠絲杠、從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪，滾珠絲杠與從動(dòng)齒輪連接，從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪由外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，所述車(chē)長(zhǎng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和車(chē)高調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上的各個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)為斷氣抱閘式制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括由氣源控制可以抱住直線導(dǎo)軌的抱閘塊；每個(gè)方向上的直線滑軌的兩端均配有基準(zhǔn)擋塊和防超程擋塊；每個(gè)方向上均配有移動(dòng)標(biāo)尺，用于確認(rèn)各向相對(duì)于基準(zhǔn)移動(dòng)的位移；每個(gè)方向上均配有車(chē)身車(chē)型識(shí)別的標(biāo)記，在高度方向直線滑軌上設(shè)有與移動(dòng)座同步運(yùn)動(dòng)的與車(chē)型切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合的接口基座，接口基座上安裝有具備車(chē)長(zhǎng)與車(chē)高兩方向同時(shí)切換的接口。

所述支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)間隔豎直設(shè)置的直線支撐導(dǎo)軌，在兩直線支撐導(dǎo)軌上均安裝有滑桿以及與之配合的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩根滑桿的頂端連接在一橫梁角鐵上，橫梁角鐵的兩端安裝有絕緣基準(zhǔn)支撐，所述兩根滑桿上還設(shè)有外部動(dòng)力接口用于提供調(diào)節(jié)所述絕緣基準(zhǔn)支撐的車(chē)高方向的動(dòng)力源，所述直線支撐導(dǎo)軌上還設(shè)置有基準(zhǔn)擋塊和超程擋塊以及用于確認(rèn)所述絕緣基準(zhǔn)支撐移動(dòng)位移的標(biāo)尺。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：1、適用于多種車(chē)型，通過(guò)多種可調(diào)無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)無(wú)源臺(tái)車(chē)的多車(chē)型無(wú)極切換。2、輕便、簡(jiǎn)單，本無(wú)源臺(tái)車(chē)的行走動(dòng)力源和切換機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源都獨(dú)立設(shè)置在無(wú)源臺(tái)車(chē)的外部，減輕臺(tái)車(chē)的重量，使得臺(tái)車(chē)更輕便，更簡(jiǎn)單。3、節(jié)省控制節(jié)拍，三角形滾輪結(jié)構(gòu)以及三維方向同時(shí)切換使得外部控制系統(tǒng)節(jié)省控制節(jié)拍，提高切換速度。4、防止漏電，與車(chē)體接觸的支撐壓緊機(jī)構(gòu)以及支撐部分，其都通過(guò)絕緣件與無(wú)源臺(tái)車(chē)連接，避免焊接漏電。

附圖說(shuō)明

圖1 為本發(fā)明的總裝圖；

圖2為圖1多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的鎖定裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3鎖定裝置鎖緊解鎖的示意圖；

圖5為圖1三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖之一；

圖6為圖1多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)的俯視圖；

圖7為圖1三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖之二；

圖8為圖7中滾輪在外部機(jī)器手夾持狀態(tài)下調(diào)節(jié)車(chē)寬的運(yùn)動(dòng)示意圖；

圖9為圖1雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖1固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為圖1支撐無(wú)極機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1，一種適用多車(chē)型的無(wú)源臺(tái)車(chē)1，簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)源臺(tái)車(chē)，包括設(shè)有前部與后部的可沿軌道行走的多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101，簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)，以及安裝在多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101上的車(chē)型工件的固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301，多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101前部設(shè)有高度位置、中部設(shè)有高度與長(zhǎng)度兩個(gè)位置，以及后部設(shè)有長(zhǎng)、寬、高度三個(gè)位置一起用于確定無(wú)源臺(tái)車(chē)1的車(chē)寬方向和車(chē)高方向，中部設(shè)有左右兩位置用于確定無(wú)源臺(tái)車(chē)1的車(chē)長(zhǎng)方向，多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101上還設(shè)有與提供外部動(dòng)力的裝置相配合的接口，以實(shí)現(xiàn)所述無(wú)源臺(tái)車(chē)在自動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，無(wú)需外部動(dòng)力源，只有在解鎖和取放車(chē)型工件才需要接通外部動(dòng)力。由于提供外部動(dòng)力裝置與無(wú)源臺(tái)車(chē)1是分離的，使得無(wú)源臺(tái)車(chē)1的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，輕便。其中無(wú)源臺(tái)車(chē)1的車(chē)長(zhǎng)方向、車(chē)寬方向和車(chē)高方向也分別是多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101的車(chē)長(zhǎng)方向、車(chē)寬方向和車(chē)高方向。

適用多車(chē)型的無(wú)源臺(tái)車(chē)1還包括設(shè)置在多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101的基面上的三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501（即為三向無(wú)極支撐機(jī)構(gòu)），和/或雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401（即為雙向無(wú)極支撐機(jī)構(gòu)），和/或支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201（支撐無(wú)極機(jī)構(gòu)），支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201用于支撐車(chē)型工件且高度方向可調(diào)與鎖定，三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501用于支撐夾緊車(chē)型工件，三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501上的基準(zhǔn)支撐在車(chē)高方向、車(chē)長(zhǎng)方向和車(chē)寬方向均可移動(dòng)與鎖定；雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401用于支撐車(chē)型工件，雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401上的基準(zhǔn)支撐在車(chē)長(zhǎng)方向和車(chē)寬方向均可移動(dòng)與鎖定，其中無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101的長(zhǎng)度方向?yàn)檐?chē)長(zhǎng)方向（即T方向），無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的寬度方向?yàn)檐?chē)寬方向（即B方向），垂直于無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的基面的方向?yàn)檐?chē)高方向（即H方向）。無(wú)源臺(tái)車(chē)1通過(guò)三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501，和/或雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401，和/或支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)無(wú)源臺(tái)車(chē)1不同的車(chē)型2、3、4切換。上述三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501、雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401和支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201的鎖定均通過(guò)各自的相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

適用多車(chē)型的無(wú)源臺(tái)車(chē)1各組成部分如下：

1、多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)

如圖2，多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101的前、后兩端留有臺(tái)車(chē)返回外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)接口，多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101的中部的左右兩側(cè)設(shè)有無(wú)源臺(tái)車(chē)1的接通外部動(dòng)力接口。

多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101的前部安裝支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201，多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101的后部安裝三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501，多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的中部安裝雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401，固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301安裝在雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401與支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201之間，支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201、雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401和三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501上均設(shè)有左支撐位與右支撐位且一起構(gòu)成基準(zhǔn)支撐；如圖2，分別對(duì)應(yīng)支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201、固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301、雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401及三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501的無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101具有相應(yīng)的安裝位201’、301’、401’、501’。

多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)的另外一種布局結(jié)構(gòu)是：多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101安裝三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501與固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301，兩者一前一后完成車(chē)型工件之發(fā)動(dòng)機(jī)艙基準(zhǔn)的確立功能，多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101還安裝一前一后兩個(gè)三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501完成車(chē)型工件之前地板基準(zhǔn)的確立功能，多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101還安裝一前一后兩個(gè)三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501完成車(chē)型工件之后地板基準(zhǔn)的確立功能。

如圖1至圖4，無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101底部設(shè)置有用于定位固定無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101的第一角鐵102，第一角鐵102上具有第一通孔103，第一通孔103的軸線垂直于無(wú)源臺(tái)車(chē)1的行走方向。

第一角鐵102數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置在無(wú)源臺(tái)車(chē)1的左右兩側(cè)；如圖3，無(wú)源臺(tái)車(chē)1行走的軌道120上設(shè)置鎖定裝置，其包括控制器、與控制器分別連接的氣缸和第一碰觸開(kāi)關(guān)104，第三臂107兩端分別鉸接在與氣缸連接并沿導(dǎo)槽108移動(dòng)的第一臂105的一端，與鉸接在導(dǎo)槽支架108’上的第二臂106的另一端之間，導(dǎo)槽支架108’固定在軌道上，固定在第二臂106上的導(dǎo)桿109具有第二通孔103’，氣缸通過(guò)第一臂105聯(lián)動(dòng)第二臂106上的導(dǎo)桿109旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，鎖定裝置上還設(shè)有穿過(guò)第一通孔103和第二通孔103’的移動(dòng)軸110，如圖4，移動(dòng)軸110移動(dòng)出第一通孔103和第二通孔103’能夠接觸到第一碰觸開(kāi)關(guān)104；控制器與氣缸電連接，控制器為外部計(jì)算機(jī)即外部PC。

無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101前后兩端的頂端位置或其一端的頂端位置設(shè)有與外部碰觸開(kāi)關(guān)的配合的限位塊111，無(wú)源臺(tái)車(chē)1沿軌道行走，限位塊111碰觸到外部碰觸開(kāi)關(guān)，傳輸信號(hào)給外部PC，外部PC控制鎖定裝置的氣缸動(dòng)作，聯(lián)動(dòng)導(dǎo)桿109旋轉(zhuǎn)使得第一通孔103和第二通孔103’對(duì)應(yīng)，外部PC控制移動(dòng)軸110移動(dòng)貫穿第一通孔103和第二通孔103’從而鎖定無(wú)源臺(tái)車(chē)1。鎖定裝置解鎖時(shí)，外部PC控制移動(dòng)軸110移動(dòng)出第一通孔103和第二通孔103’并接觸到第一碰觸開(kāi)關(guān)104，外部PC控制鎖定裝置的氣缸動(dòng)作，聯(lián)動(dòng)導(dǎo)桿109上的第二通孔103’旋轉(zhuǎn)離開(kāi)，實(shí)現(xiàn)無(wú)源臺(tái)車(chē)1的解鎖功能。

多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101上還設(shè)置有I/O通信模塊112和/或配置有RFID卡， I/O通信模塊112、RFID卡及無(wú)源臺(tái)車(chē)1的外部控制系統(tǒng)用于傳遞無(wú)源臺(tái)車(chē)1搭載的信息，多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101上還設(shè)置有非接觸式I/O通信模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)源臺(tái)車(chē)1與外部控制系統(tǒng)的控制以及各基準(zhǔn)支撐的調(diào)節(jié)。

如圖2，無(wú)源臺(tái)車(chē)1鎖定以后，外部讀卡器讀取的車(chē)體工件上RFID卡內(nèi)信息傳輸給外部控制系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別車(chē)型，外部控制系統(tǒng)通過(guò)I/O通信模塊112控制支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201、固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301、雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401及三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501調(diào)整車(chē)長(zhǎng)、車(chē)寬、車(chē)高及支撐位置，并能判斷無(wú)源臺(tái)車(chē)1上是否有車(chē)體從而避免打點(diǎn)浪費(fèi)。

無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101上還設(shè)置有用于收納電線和氣缸給氣管路的可折彎的拖鏈113，使得無(wú)源臺(tái)車(chē)整齊美觀，同時(shí)避免線路凌亂造成的不安全因素。

2、三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)

如圖5至圖8，三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501包括車(chē)高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車(chē)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和車(chē)長(zhǎng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中車(chē)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左右成對(duì)設(shè)置，車(chē)高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)左右成對(duì)設(shè)置且一個(gè)車(chē)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)地安裝一個(gè)車(chē)高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

車(chē)長(zhǎng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的第一可動(dòng)平臺(tái)543、第一直線導(dǎo)軌523和安裝于第一直線導(dǎo)軌523上的第一滑塊以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)533，在多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101的基面上左、右分別設(shè)置一條第一直線導(dǎo)軌523，第一滑塊固定在第一可動(dòng)平臺(tái)543上，第一可動(dòng)平臺(tái)543上固定有第一支架503，左右成對(duì)設(shè)置的車(chē)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均安裝在第一支架503上。車(chē)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的第二可動(dòng)平臺(tái)542、第二直線導(dǎo)軌522和安裝于第二直線導(dǎo)軌522上的第二滑塊以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)532，第二直線導(dǎo)軌522固定在第一支架503上，第二滑塊固定在第二可動(dòng)平臺(tái)542上，第二可動(dòng)平臺(tái)524上固定有第二支架。車(chē)高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的移動(dòng)塊、第三直線導(dǎo)軌521和安裝于第三直線導(dǎo)軌521上的第三滑塊以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)531，第三直線導(dǎo)軌521固定在第二支架上，第三滑塊固定在移動(dòng)塊541上，移動(dòng)塊541上安裝有車(chē)型工件定位的基準(zhǔn)支撐。

第一可動(dòng)平臺(tái)543的傳動(dòng)單元包括齒輪齒條單元，通過(guò)外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)，移動(dòng)塊541的傳動(dòng)單元包括滾珠絲杠、從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪，滾珠絲杠與從動(dòng)齒輪連接，從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪由外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，車(chē)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)單元包括一個(gè)車(chē)寬調(diào)節(jié)齒輪以及與車(chē)寬調(diào)節(jié)齒輪相嚙合的上、下設(shè)置的兩條車(chē)寬調(diào)節(jié)齒條，兩條車(chē)寬調(diào)節(jié)齒條分別固定在一個(gè)第二可動(dòng)平臺(tái)542上，車(chē)寬調(diào)節(jié)齒輪由外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)使兩個(gè)第二可動(dòng)平臺(tái)542同步移動(dòng)從而帶動(dòng)左右成對(duì)設(shè)置的兩個(gè)車(chē)高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)，如圖6，以T方向無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101的中心線M為基準(zhǔn)，上述兩個(gè)B方向第三滑動(dòng)機(jī)構(gòu)542同時(shí)向中心線M運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離中心線M運(yùn)動(dòng)，相比較獨(dú)立分別同步控制兩個(gè)B方向第二可動(dòng)平臺(tái)542移動(dòng)，節(jié)省控制時(shí)間。

移動(dòng)塊541上安裝的基準(zhǔn)支撐由氣缸554控制，基準(zhǔn)支撐包括連接在氣缸上的銷(xiāo)釘553，基準(zhǔn)支撐與移動(dòng)塊541之間通過(guò)絕緣件連接，防止車(chē)體焊接的過(guò)程中漏電。

車(chē)高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車(chē)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、車(chē)長(zhǎng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的各個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)為斷氣抱閘式制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括由氣源控制可以抱住直線導(dǎo)軌的抱閘塊；每個(gè)方向上的直線導(dǎo)軌的兩端均配有基準(zhǔn)擋塊和防超程擋塊；每個(gè)方向上均配有移動(dòng)標(biāo)尺，用于確認(rèn)各基準(zhǔn)支撐移動(dòng)的位移；每個(gè)方向上均配有車(chē)型工件識(shí)別的標(biāo)記。

在左右成對(duì)設(shè)置的車(chē)寬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的第二可動(dòng)平臺(tái)542上均留有與車(chē)型切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合的接口，左右成對(duì)設(shè)置的車(chē)高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)塊541上均留有車(chē)型切換時(shí)的切換接口，車(chē)長(zhǎng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向留有與車(chē)型切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合的接口，

如圖7或圖8，每一移動(dòng)塊541上留有的車(chē)型切換時(shí)的切換接口均由三個(gè)滾輪505構(gòu)成，其中有兩個(gè)滾輪505的輪軸的軸線位于同一平面上，該平面平行于無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101的基面，三個(gè)滾輪505呈三角形分布，車(chē)型切換切換時(shí)通過(guò)外部機(jī)器手的夾持部506上下夾持三個(gè)滾輪505減小切換摩擦力。三角形滾輪結(jié)構(gòu)的設(shè)置使得在同時(shí)切換B向和H向車(chē)寬和車(chē)高時(shí)，兩夾持部506與每個(gè)滾輪505只有一個(gè)接觸點(diǎn)，摩擦力最?。蝗绻齻€(gè)滾輪在同一水平線上，兩夾持部506與每個(gè)滾輪505都有兩個(gè)接觸點(diǎn)，較大的摩擦力使得滾輪不能滾動(dòng)，不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)切換B向和H向車(chē)寬和車(chē)高，只能實(shí)現(xiàn)切換H向車(chē)高，外部機(jī)器手的夾持部506松開(kāi)滾輪505后，才能切換B向車(chē)寬，增加控制節(jié)拍。因此，三角形分布的滾輪結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)同時(shí)切換B向和H向車(chē)寬和車(chē)高，節(jié)省控制節(jié)拍，提高切換速度。如圖8，滾輪505在B方向上可沿夾持部506滑動(dòng)，滾輪505在B方向上的直線移動(dòng)行程S小于等于夾持部的直線寬度L，使得B方向調(diào)整車(chē)寬時(shí)，不容易脫離夾持部。

移動(dòng)塊541上設(shè)置有配合外部切換機(jī)構(gòu)碰觸開(kāi)關(guān)的H方向限位塊591和B方向限位塊592，第一直線導(dǎo)軌523的一端設(shè)置配合外部切換機(jī)構(gòu)碰觸開(kāi)關(guān)的T方向限位塊593，移動(dòng)塊 541、第二可動(dòng)平臺(tái)542、第一可動(dòng)平臺(tái)543上還設(shè)置有配合外部切換機(jī)構(gòu)接近開(kāi)關(guān)的角鐵。

三向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)501工作原理：根據(jù)不同的車(chē)型信息，外部控制系統(tǒng)通過(guò)I/O通信模塊112傳輸控制指令，控制移動(dòng)塊 541、第二可動(dòng)平臺(tái)542、第一可動(dòng)平臺(tái)543移動(dòng)至相應(yīng)車(chē)型的車(chē)長(zhǎng)、車(chē)寬及車(chē)高，移動(dòng)塊 541、第二可動(dòng)平臺(tái)542、第一可動(dòng)平臺(tái)543上的第三角鐵碰觸到外部切換機(jī)構(gòu)相應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)，H方向、B方向及T方向的限位塊591、592、593碰觸到外部切換機(jī)構(gòu)相應(yīng)的碰觸開(kāi)關(guān)，定位信號(hào)反饋至外部控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)控制通過(guò)氣源控制制動(dòng)機(jī)構(gòu)，斷氣抱閘塊抱住直線導(dǎo)軌，通氣抱閘塊解鎖直線導(dǎo)軌。

本無(wú)源臺(tái)車(chē)1的行走動(dòng)力源和切換機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源都獨(dú)立設(shè)置在無(wú)源臺(tái)車(chē)1的外部，從而使機(jī)器手在搬運(yùn)無(wú)源臺(tái)車(chē)時(shí)，減輕臺(tái)車(chē)的重量，使得臺(tái)車(chē)更輕便，更簡(jiǎn)單。

3、雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)

如圖9，雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401包括車(chē)長(zhǎng)方向的車(chē)長(zhǎng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和車(chē)高方向的車(chē)高調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，車(chē)長(zhǎng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的可動(dòng)底座、長(zhǎng)度方向直線滑軌422和安裝于長(zhǎng)度方向直線滑軌422的第一滑座以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)432，在多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101的基面上設(shè)有兩條長(zhǎng)度方向直線滑軌422且左、右平行間隔設(shè)置，第一滑座固定在所述可動(dòng)底座442上，可動(dòng)底座442上固定有支撐架。車(chē)高調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括設(shè)有傳動(dòng)單元的移動(dòng)座、高度方向直線滑軌421和安裝于高度方向直線滑軌421的第二滑座以及相應(yīng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)431，高度方向直線滑軌421固定在支撐架上，第二滑座固定在移動(dòng)座441上，移動(dòng)座441上安裝有定位車(chē)型工件基準(zhǔn)的支撐塊402，移動(dòng)座441與支撐塊402之間通過(guò)絕緣件連接，防止車(chē)體焊接的過(guò)程中漏電。

可動(dòng)底座442的傳動(dòng)單元包括齒輪齒條單元，通過(guò)外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)，移動(dòng)座的傳動(dòng)單元包括滾珠絲杠、從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪，滾珠絲杠與從動(dòng)齒輪連接，從動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合，主動(dòng)齒輪由外設(shè)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，

車(chē)長(zhǎng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和車(chē)高調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上的各個(gè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)為斷氣抱閘式制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括由氣源控制可以抱住直線導(dǎo)軌的抱閘塊；每個(gè)方向上的直線滑軌的兩端均配有基準(zhǔn)擋塊和防超程擋塊；每個(gè)方向上均配有移動(dòng)標(biāo)尺，用于確認(rèn)各向相對(duì)于基準(zhǔn)移動(dòng)的位移；每個(gè)方向上均配有車(chē)身車(chē)型識(shí)別的標(biāo)記。在高度方向直線滑軌421上設(shè)有與移動(dòng)座441同步運(yùn)動(dòng)的與車(chē)型切換機(jī)構(gòu)進(jìn)行配合的接口基座，接口基座上安裝有具備車(chē)長(zhǎng)與車(chē)高兩方向同時(shí)切換的接口，同時(shí)切換可以節(jié)省控制節(jié)拍，提高切換速度。

移動(dòng)座441上設(shè)置有配合外部切換機(jī)構(gòu)碰觸開(kāi)關(guān)的限位塊451，長(zhǎng)度方向直線滑軌422的一端設(shè)置配合外部切換機(jī)構(gòu)碰觸開(kāi)關(guān)的限位塊452，移動(dòng)座441和可動(dòng)底座442上還設(shè)置有配合外部切換機(jī)構(gòu)接近開(kāi)關(guān)的角鐵461、462。

雙向無(wú)極基準(zhǔn)支撐機(jī)構(gòu)401工作原理：根據(jù)不同的車(chē)型信息，外部控制系統(tǒng)通過(guò)I/O通信模塊112傳輸控制指令，控制移動(dòng)座441和可動(dòng)底座442移動(dòng)至相應(yīng)車(chē)型的車(chē)高及車(chē)長(zhǎng)，移動(dòng)座441和可動(dòng)底座442上的角鐵461、462碰觸到外部切換機(jī)構(gòu)相應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)，限位塊451、452碰觸到外部切換機(jī)構(gòu)相應(yīng)的碰觸開(kāi)關(guān)（本實(shí)施例采用微動(dòng)開(kāi)關(guān)），定位信號(hào)反饋至外部控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)控制通過(guò)氣源控制制動(dòng)機(jī)構(gòu)，斷氣抱閘塊抱住直線導(dǎo)軌，通氣抱閘塊解鎖直線導(dǎo)軌。

4、固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)

如圖10，固定主基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)301包括基準(zhǔn)銷(xiāo)303、銷(xiāo)釘缸304、夾緊單元以及支撐架305，夾緊單元安裝在支撐架305上且控制基準(zhǔn)銷(xiāo)303完成車(chē)型工件的主基準(zhǔn)的定位與固定功能，多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101還搭載有車(chē)型工件定位基準(zhǔn)的定位基面以及基準(zhǔn)孔，還搭載有用于檢測(cè)基準(zhǔn)的基準(zhǔn)槽，使多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101構(gòu)成一檢測(cè)平臺(tái)，多車(chē)型無(wú)源臺(tái)車(chē)平臺(tái)101的兩側(cè)裝配有沿軌道行走的輪子。基準(zhǔn)銷(xiāo)303、銷(xiāo)釘缸304及夾緊單元與支撐架305通過(guò)絕緣件連接，防止車(chē)體焊接的過(guò)程中漏電。

5、支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)

如圖11，支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201，包括兩個(gè)間隔豎直設(shè)置的直線支撐導(dǎo)軌202，在兩直線支撐導(dǎo)軌202上均安裝有滑桿204以及與之配合的制動(dòng)機(jī)構(gòu)203，兩根滑桿204的頂端連接在一橫梁角鐵206上，橫梁角鐵206的兩端安裝有絕緣基準(zhǔn)支撐207，防止車(chē)體焊接的過(guò)程中漏電，兩根滑桿204上還設(shè)有外部動(dòng)力接口用于提供調(diào)節(jié)絕緣基準(zhǔn)支撐207的車(chē)高方向的動(dòng)力源，直線支撐導(dǎo)軌202上還設(shè)置有基準(zhǔn)擋塊和超程擋塊以及用于確認(rèn)絕緣基準(zhǔn)支撐207移動(dòng)位移的標(biāo)尺。絕緣基準(zhǔn)支撐207包括與橫梁角鐵206固定連接的絕緣板、調(diào)整墊片、支撐塊、以及置于支撐塊上的絕緣套，由下向上依次連接?；瑮U204上設(shè)置有配合外部切換機(jī)構(gòu)碰觸開(kāi)關(guān)的限位塊208，以及配合外部切換機(jī)構(gòu)接近開(kāi)關(guān)的角鐵209。

支撐無(wú)極基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)201工作原理：根據(jù)不同的車(chē)型信息，外部控制系統(tǒng)通過(guò)I/O通信模塊112傳輸控制指令，控制滑桿204移動(dòng)至相應(yīng)車(chē)型的車(chē)高，滑桿204上的角鐵209碰觸到外部切換機(jī)構(gòu)相應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)，限位塊208碰觸到外部切換機(jī)構(gòu)相應(yīng)的碰觸開(kāi)關(guān)（本實(shí)施例采用微動(dòng)開(kāi)關(guān)），定位信號(hào)反饋至外部控制系統(tǒng)，外部控制系統(tǒng)控制通過(guò)氣源控制制動(dòng)機(jī)構(gòu)，斷氣抱閘塊抱住直線導(dǎo)軌，通氣抱閘塊解鎖直線導(dǎo)軌。

本發(fā)明不局限于上述具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明做出的進(jìn)一步拓展均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。