一種單方向槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線的制作方法

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種單方向槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種單方向槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種單方向槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的豎直安裝板、固定安裝在豎直安裝板一表面上的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在豎直安裝板表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在豎直安裝板另一表面上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接結(jié)構(gòu)電氣連接。

所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座上的輸送基座、固定安裝在輸送基座一端上且沿輸送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在輸送基座另一端上且沿輸送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成的。

所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的。

所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪、固定連接在移動(dòng)基座底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。

所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開(kāi)在送料箱體側(cè)表面上的矩形開(kāi)口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線電機(jī)一，與微型同步直線電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對(duì)面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。

所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的墊塊、固定安裝在墊塊上的前后移動(dòng)平臺(tái)、固定安裝在墊塊上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)后端的前后移動(dòng)電機(jī)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過(guò)皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的單方向槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述一種單方向槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述槽輪的正視圖；

圖3是本發(fā)明所述焊接機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是發(fā)明所述扭線機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明所述送料機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖中，1、移動(dòng)基座；2、豎直安裝板；3、槽輪；4、槽輪；5、軸承；6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7、驅(qū)動(dòng)軸；8、轉(zhuǎn)臂；9、缺口圓盤；10、圓柱銷；11、圓柱銷；12、輸送輪；13、基座；14、打端子機(jī)；15、進(jìn)出線口；16、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸；17、推送支架；18、保險(xiǎn)管換位架；19、保險(xiǎn)管換位架上下氣缸；20、送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸；21、送保險(xiǎn)管架子；22、十工位分度盤；23、切刀；24、n形焊接支架；25、放保險(xiǎn)管機(jī)械手；26、焊臺(tái)；27、控制器；28、橫置滑輪；29、豎置滑輪；30、夾緊機(jī)械安裝塊；31、微型同步氣缸32、夾緊夾；33、紅外定位裝置；34、萬(wàn)向輪；36、螺桿；37、圓臺(tái)型支撐臺(tái)；38、電機(jī)；39、圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪；40、矩形開(kāi)口；41、微型同步直線電機(jī)一；42、壓緊塊；43、彈性墊；44、微型同步直線電機(jī)二；45、切割刀；46、墊塊；47、前后移動(dòng)平臺(tái)；48、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；49、市電接口；50、觸摸顯示器；51、總機(jī)控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-6所示，一種單方向槽輪旋轉(zhuǎn)多滑輪電線保險(xiǎn)管焊接生產(chǎn)線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(1)，所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的豎直安裝板(2)、固定安裝在豎直安裝板(2)一表面上的安裝軸(3)、套裝在安裝軸(3)上的槽輪(4)、嵌裝在豎直安裝板(2)表面上且圓心與安裝軸(3)的圓心位于同一直線上的軸承(5)、固定安裝在豎直安裝板(2)另一表面上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、插裝在軸承(5)內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸(7)、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸(7)另一端上的轉(zhuǎn)臂(8)、位于轉(zhuǎn)臂(8)的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸(7)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(9)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(8)另一端上的圓柱銷(10)和固定安裝在槽輪(4)表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(11)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(11)的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(11)上表面上的兩個(gè)輸送輪(12)、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(11)后方的移動(dòng)基座(1)上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座(13)上的打端子機(jī)(14)、位于兩個(gè)輸送輪(12)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(11)上表面的進(jìn)出線口(15)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(11)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(16)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的焊接推送支架(17)、位于焊接推送支架(17)上的保險(xiǎn)管換位架(18)、位于焊接推送支架(17)一端下方且與保險(xiǎn)管換位架(18)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(19)、位于焊接推送支架(17)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(20)、位于保險(xiǎn)管換位架(18)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(20)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(21)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(20)的焊接推送支架(17)上的十工位分度盤(22)、位于十工位分度盤(22)前端的切刀(23)、位于焊接推送支架(17)前方的n形焊接支架(24)、固定安裝在n形焊接支架(24)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(25)和位于n形焊接支架(24)前方的焊臺(tái)(26)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(27)，所述控制器(27)分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接結(jié)構(gòu)電氣連接；所述多滑輪輸送機(jī)構(gòu)由固定安裝在基座(13)上的輸送基座(13)、固定安裝在輸送基座(13)一端上且沿輸送基座(13)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(28)和固定安裝在輸送基座(13)另一端上且沿輸送基座(13)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(29)共同構(gòu)成的；所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪(4)表面上的夾緊機(jī)械安裝塊(30)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(30)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(31)、與微型同步氣缸(31)伸縮端固定連接夾緊夾(32)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(30)上的紅外定位裝置(33)共同構(gòu)成的；所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座(1)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座(13)、固定安裝在傳送基座(13)一端上且沿傳送基座(13)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(28)和固定安裝在傳送基座(13)另一端上且沿傳送基座(13)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(29)共同構(gòu)成；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(34)、固定連接在移動(dòng)基座(1)底面上四角處的四個(gè)螺桿(36)、中心處與螺桿(36)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(37)共同構(gòu)成的；所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的送料箱體(35)、固定安裝在送料箱體(35)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(38)、中心處與電機(jī)(38)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(39)、開(kāi)在送料箱體(35)側(cè)表面上的矩形開(kāi)口(40)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(40)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(41)，與微型同步直線電機(jī)一(41)伸縮端固定連接的壓緊塊(42)、位于兩塊壓緊塊(42)相對(duì)面上的彈性墊(43)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(40)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(44)、與微型同步直線電機(jī)二(44)的伸縮端固定連接的切割刀(45)共同構(gòu)成的；所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的墊塊(46)、固定安裝在墊塊(46)上的前后移動(dòng)平臺(tái)(47)、固定安裝在墊塊(46)上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)(47)后端的前后移動(dòng)電機(jī)(38)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)(47)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)(38)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(38)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(38)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(38)旋轉(zhuǎn)端通過(guò)皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(48)共同構(gòu)成的；所述控制器(27)表面上設(shè)有市電接口(49)和觸摸顯示器(50)；所述控制器(27)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(51)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)之間，扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的高度，槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，焊接機(jī)構(gòu)位于多滑輪打端子機(jī)構(gòu)的后方，槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的豎直安裝板、固定安裝在豎直安裝板一表面上的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在豎直安裝板表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在豎直安裝板另一表面上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，多滑輪打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體的驅(qū)動(dòng)端相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的多滑輪輸送機(jī)構(gòu)、位于多滑輪輸送機(jī)構(gòu)后方的基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的，焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于n形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的，移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、多滑輪打端子機(jī)構(gòu)、槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接結(jié)構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實(shí)施方案中，接通市電，總機(jī)控制系統(tǒng)控制各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，首先電線從圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪中出來(lái)，經(jīng)過(guò)橫置滑輪和豎置滑輪將電線拉直，微型同步直線電機(jī)二帶動(dòng)切割刀將送來(lái)的電線切斷，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)缺口圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂通過(guò)圓柱銷與槽輪相連接，帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊機(jī)械安裝板兩側(cè)的微型同步氣缸伸縮帶動(dòng)夾緊夾，紅外定位裝置控制定位，送來(lái)的電線轉(zhuǎn)動(dòng)到滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)中，電線從開(kāi)口進(jìn)去，由電動(dòng)載物車上的直線夾取電機(jī)夾住電線，在扭線機(jī)構(gòu)中達(dá)到扭線效果，扭線完的電線經(jīng)由槽輪運(yùn)動(dòng)到打端子機(jī)構(gòu)中，從進(jìn)線口進(jìn)到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上并且經(jīng)過(guò)輸送輪從出線口出來(lái)，其中旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)輸送輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入到打端子機(jī)中將毛刺打掉，到達(dá)焊接機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)振蕩盤振動(dòng)，經(jīng)過(guò)料槽，十工位分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)將保險(xiǎn)管依次放入送保險(xiǎn)管架子中，送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸推動(dòng)送保險(xiǎn)管架子向前運(yùn)動(dòng)，保險(xiǎn)管換位架上下氣缸推動(dòng)保險(xiǎn)管換位架上升，切刀將保險(xiǎn)管切割成設(shè)定的長(zhǎng)度，安裝在n形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手將切割好的保險(xiǎn)管放到焊臺(tái)上，與倆端傳送機(jī)構(gòu)送來(lái)的電線焊接到一起，完成整個(gè)保險(xiǎn)管的加工過(guò)程，完成操作。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。