激光切割加工方法以及激光切割加工機(jī)中的控制裝置和編程裝置與流程

本發(fā)明涉及進(jìn)行板狀工件的激光切割加工的激光切割加工方法以及激光切割加工機(jī)中的控制裝置和編程裝置，進(jìn)一步詳細(xì)而言，涉及如下激光切割加工方法以及激光切割加工機(jī)中的控制裝置和編程裝置：在多個(gè)產(chǎn)品鄰接配置于工件上而進(jìn)行激光切割加工時(shí)，即使是切割線交叉的情況下，也能夠良好地進(jìn)行激光切割加工。

背景技術(shù)：

在多個(gè)產(chǎn)品鄰接配置于板狀工件而進(jìn)行激光切割加工時(shí)，進(jìn)行了以各產(chǎn)品的邊界線為通用的切割線(廢邊寬度共有線)的激光切割加工(參照專利文獻(xiàn)1)。

在該專利文獻(xiàn)1中記載有圖1所示的激光切割加工方法。即、如圖1所示，在該激光切割加工方法中，將在中央部設(shè)置有孔h的十字形狀的多個(gè)產(chǎn)品wp在板狀工件w上沿著x軸方向配置多個(gè)列、沿著y軸方向配置多個(gè)行，利用激光切割加工將各產(chǎn)品wp與工件w切割分離。

此時(shí)，首先，進(jìn)行各產(chǎn)品wp的各孔h和各產(chǎn)品wp間的空間s的激光切割加工，之后，進(jìn)行各產(chǎn)品wp的邊界線(廢邊寬度共有線)的切割。在該邊界線的切割中，依次進(jìn)行線l1、l2、l3、l4和l5的激光切割加工，最后利用線l6進(jìn)行外周的激光切割加工。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-220451號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在該激光切割加工中，在進(jìn)行線l6的激光切割加工時(shí)，線l6與已進(jìn)行了激光切割加工的線l5的加工線交叉。另外，線l6與線l4的加工結(jié)束端交叉。

如上所述，即使是在線l6與線l5、l4交叉的情況下，在工件的板厚較薄(軟鋼6.0mm以下、sus3.0mm以下)的情況下，也沒有加工不良的問題。不過，若工件成為厚板(例如軟鋼9.0mm以上、sus4.0mm以上)，則在線l6與線l5、l4之間的交叉位置產(chǎn)生加工不良。同樣地，在線l6與線l3、l2、l1之間的交叉位置也產(chǎn)生加工不良。

即、如在圖2的(a)中概略地所示那樣，若在箭頭a方向上進(jìn)行厚板的工件w的激光切割加工，則從激光切割加工位置b向周圍進(jìn)行導(dǎo)熱。并且，慢于工件w的上表面?zhèn)鹊剡M(jìn)行下表面?zhèn)鹊娜蹟唷?/p>

在此，在工件w是厚板的情況下，激光切割加工速度是低速，因此，向工件w的切割方向(箭頭a方向)的導(dǎo)熱被充分地進(jìn)行。換言之，成為一邊將工件w的、進(jìn)行下一個(gè)激光切割加工的位置預(yù)熱，一邊進(jìn)行激光切割加工的形態(tài)。

不過，如前所述，在線l6與線l5、l4交叉的位置，如圖2的(b)所示，存在由線l5、l4構(gòu)成的微小寬度的加工線，因此，在線l6的向箭頭a方向的激光切割加工時(shí)，向工件w的激光切割加工方向的導(dǎo)熱被阻斷。

并且，若激光束lb的軸心位置與所述線l5、l4的寬度方向的中心位置一致，則在比焦點(diǎn)位置靠下側(cè)的位置被擴(kuò)大的激光束lb的一部分到達(dá)工件w的下表面?zhèn)龋构ぜ的下表面?zhèn)热廴凇?/p>

不過，如在圖2(b)中夸張地表示的那樣，工件w的上表面?zhèn)任慈廴冢虼?，若繼續(xù)直接進(jìn)行激光切割加工，則工件w的上表面?zhèn)任搭A(yù)熱就進(jìn)行激光切割加工。由此，激光切割加工條件與圖2的(a)所示的情況不同，突然對(duì)未預(yù)熱的工件的上表面?zhèn)冗M(jìn)行加工，產(chǎn)生激光切割加工的不良。

本發(fā)明是考慮上述狀況而做成的，其目的在于提供一種激光切割加工方法以及激光切割加工機(jī)中的控制裝置和編程裝置，其中，在厚板工件的加工中，即使是沿著與進(jìn)行了工件的激光切割加工的微小寬度的加工線交叉的方向進(jìn)行激光切割加工的情況，也能夠防止激光切割加工不良。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種板狀工件的激光切割加工方法，其特征在于，在與進(jìn)行了工件的激光切割加工之后的微小寬度的加工線交叉的方向上進(jìn)行激光切割加工之際，在激光束以最初的激光切割速度到達(dá)所述加工線之前使所述激光切割速度減速，在所述激光束的軸心位于所述加工線的寬度方向的中心位置附近的預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)使所述激光切割速度增速，在所述激光束的軸心橫穿所述加工線前的預(yù)定位置、或橫穿的位置、或橫穿之后的預(yù)定位置處，進(jìn)行用于使所述激光切割速度恢復(fù)成所述最初的激光切割速度的加速。

本發(fā)明的另一個(gè)特征在于，在所述激光束的軸心位于所述加工線的寬度方向的中心位置附近的所述預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，使所述激光束的激光輸出為零或預(yù)先設(shè)定好的最小輸出。

本發(fā)明的又一個(gè)特征在于，在所述激光束的軸心位于所述加工線的寬度方向的中心位置附近的所述預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，使所述激光切割速度為零或預(yù)先設(shè)定好的最小速度。

本發(fā)明的又一個(gè)特征在于，在所述激光束的軸心位于所述加工線的寬度方向的中心位置附近的所述預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，使所述激光輸出在比最初的輸出小的范圍內(nèi)增大到預(yù)定的輸出，并且，在比所述最初的激光切割速度小的范圍內(nèi)增速到預(yù)定的切割速度，在以上述預(yù)定的輸出和預(yù)定的切割速度進(jìn)行了預(yù)定距離的激光切割加工之后，使所述激光輸出和激光切割速度恢復(fù)成最初的激光輸出和最初的激光切割速度。

本發(fā)明的又一個(gè)特征在于，所述加工線的寬度方向的中心附近的預(yù)定范圍是與中心位置一致的范圍。

本發(fā)明的又一個(gè)特征在于，一種板狀工件的激光切割加工方法，在與進(jìn)行了工件的激光切割加工的微小寬度的加工線交叉的方向上進(jìn)行激光切割加工之際，在激光束到達(dá)所述加工線之前使激光切割速度減速，在激光束到達(dá)了所述加工線時(shí)，或在激光束通過所述加工線時(shí)，使激光切割速度和激光輸出為零或預(yù)先設(shè)定好的最小的激光切割速度和激光輸出。

本發(fā)明的又一個(gè)特征在于，一種控制裝置，其對(duì)激光切割加工機(jī)中的激光加工頭的動(dòng)作和激光振蕩器的輸出進(jìn)行控制，其具備：交叉位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其儲(chǔ)存有：在板狀工件的激光切割加工時(shí)與進(jìn)行了激光切割加工的微小寬度的加工線交叉的激光切割加工線的位置數(shù)據(jù)和該激光切割加工線與所述加工線交叉的交叉位置的位置數(shù)據(jù)；減速開始位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其儲(chǔ)存有：在進(jìn)行所述交叉位置的激光切割加工之際開始激光切割速度的減速的位置數(shù)據(jù)；以及基于儲(chǔ)存到所述交叉位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的位置數(shù)據(jù)和儲(chǔ)存到所述減速開始位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的位置數(shù)據(jù)，來(lái)對(duì)所述激光加工頭的動(dòng)作進(jìn)行控制的激光加工頭動(dòng)作控制部以及對(duì)所述激光振蕩器的輸出進(jìn)行控制的激光輸出控制部。

本發(fā)明的又一個(gè)特征在于，在激光切割加工機(jī)中的控制裝置中，其具備：加工程序存儲(chǔ)器，其儲(chǔ)存有進(jìn)行工件的激光切割加工的激光切割加工程序；解析運(yùn)算單元，其用于對(duì)上述激光切割加工程序進(jìn)行解析，來(lái)運(yùn)算與進(jìn)行了激光切割加工的微小寬度的加工線交叉的激光切割加工線以及所述加工線與所述激光切割加工線的交叉位置。

本發(fā)明的又一個(gè)特征在于，一種編程裝置，其是對(duì)激光切割加工機(jī)中的控制裝置提供加工程序的編程裝置，其具備：加工程序存儲(chǔ)器，其儲(chǔ)存有進(jìn)行板狀工件的激光切割加工的激光切割加工程序；解析運(yùn)算單元，其對(duì)儲(chǔ)存到上述加工程序存儲(chǔ)器的激光切割加工程序進(jìn)行解析，來(lái)運(yùn)算與進(jìn)行了激光切割加工的微小寬度的加工線交叉的激光切割加工線的位置數(shù)據(jù)、以及該激光切割加工線與所述加工線交叉的交叉位置的位置數(shù)據(jù)；交叉位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其儲(chǔ)存由上述解析運(yùn)算單元運(yùn)算出的所述激光切割加工線的位置數(shù)據(jù)以及所述交叉位置的位置數(shù)據(jù)；減速開始位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其儲(chǔ)存有：在進(jìn)行所述交叉位置的激光切割加工之際開始激光切割速度的減速的位置數(shù)據(jù)；控制程序儲(chǔ)存單元，其儲(chǔ)存控制程序，該控制程序用于基于儲(chǔ)存到所述交叉位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的位置數(shù)據(jù)和儲(chǔ)存到所述減速開始位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的位置數(shù)據(jù)，來(lái)對(duì)所述激光切割加工機(jī)中的激光加工頭的動(dòng)作以及激光振蕩器的輸出進(jìn)行控制；以及輸出單元，其用于輸出儲(chǔ)存到所述加工程序存儲(chǔ)器的激光切割加工程序以及儲(chǔ)存到所述控制程序儲(chǔ)存單元的控制程序。

根據(jù)本發(fā)明，在工件是厚板的情況下，在與進(jìn)行了工件的激光切割加工的微小寬度的加工線交叉的方向上進(jìn)行激光切割加工之際，在激光束的軸心位置位于所述加工線的寬度方向的中心位置附近的預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，使激光輸出功率和激光切割加工的切割速度為零或預(yù)先設(shè)定好的最小輸出、最小切割速度。

因此，在厚板工件的加工中，在與進(jìn)行了工件的激光切割加工的微小寬度的加工線交叉的方向上進(jìn)行激光切割加工的情況下，也能夠防止激光切割加工不良。

附圖說明

圖1是以往的激光切割加工方法的說明圖。

圖2是激光加工的切割線與已進(jìn)行了加工的微小寬度的加工線交叉的情況的問題點(diǎn)的說明圖。

圖3是本發(fā)明的激光切割加工方法的一實(shí)施方式的說明圖。

圖4是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的激光切割加工機(jī)中的控制裝置的構(gòu)成的功能框圖。

圖5是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的激光切割加工機(jī)中的編程裝置的構(gòu)成的功能框圖。

圖6是表示本發(fā)明的激光切割加工方法的變更形態(tài)的說明圖。

具體實(shí)施方式

以下，使用附圖對(duì)實(shí)施了本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

在本發(fā)明的一實(shí)施方式的激光切割加工機(jī)(省略圖示)中，如隨后論述那樣，由控制裝置1(參照?qǐng)D4)來(lái)控制使激光加工頭相對(duì)于工件相對(duì)地移動(dòng)的移動(dòng)動(dòng)作和激光振蕩器的輸出。

在這樣的激光切割加工機(jī)中，作為例如板狀的工件，在是軟鋼且即使是厚板也是屬于較薄的一者的厚度小(t＝6.1mm～10.0mm)的情況下，如圖3的(a)所示，將激光輸出(功率)p保持成與以往的情況的輸出相同的輸出。

并且，切割速度v在即將到達(dá)已進(jìn)行了激光切割加工的切割寬度w的加工線l之前的位置(減速開始位置)s處，以預(yù)先設(shè)定好的減速度開始減速，以便成為通過實(shí)驗(yàn)求出而預(yù)先設(shè)定好的最小的切割速度。然后，在加工線l的寬度方向的中心位置與此次激光切割加工過程中的加工線的中心位置(激光束的軸心位置)一致的交叉點(diǎn)位置b處開始增速。然后，若成為最初的切割速度v，則保持該切割速度v而繼續(xù)進(jìn)行激光切割加工。

減速開始位置s根據(jù)激光輸出p、激光切割速度v、工件的材質(zhì)、板厚而確定，可通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先求出。并且，當(dāng)在位置s處開始減速時(shí)、以及在所述交叉點(diǎn)位置b處開始增速之際的加減速度(加速度和減速度)也根據(jù)激光輸出p、激光切割速度v、工件的材質(zhì)、板厚而確定，可通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先求出。

即、在板厚是小的厚度的情況下，使激光輸出p保持恒定，在激光束即將到達(dá)已進(jìn)行了激光切割加工的加工線l之前的位置s處，以預(yù)先求出來(lái)的加減速度使激光切割速度v減速。

并且，從加工線l的寬度方向的中心位置與激光束的軸心一致的交叉點(diǎn)位置b附近，以預(yù)先求出來(lái)的加減速度使激光切割速度v增速，在激光切割速度v達(dá)到了最初的激光切割速度之后，保持最初的激光切割速度而繼續(xù)進(jìn)行激光切割速度。此外，減速時(shí)的減速率和增速時(shí)的增速率的絕對(duì)值相等。

該激光切割加工方法針對(duì)工件的板厚是小厚度(t＝6.1mm～10.0mm)的情況，因此，工件的下表面相對(duì)于上表面的激光切割的延遲變小。

因而，以如下激光切割加工方法可消除前述那樣的以往的問題：在進(jìn)行與進(jìn)行了預(yù)激光切割加工的加工線l交叉的激光切割加工的情況下，在即將與加工線l交叉之前的所述位置s處開始減速，在交叉點(diǎn)位置b附近處開始增速。

此外，切割速度的增速開始位置并不限于交叉位置b，是激光束的軸心位于交叉位置b附近的預(yù)先設(shè)定好的預(yù)定范圍內(nèi)的情況即可。

圖3的(b)所示的激光切割加工方法表示工件是軟鋼且板厚是中厚度(t＝10.1mm～13.9mm)的情況的激光切割加工方法。

在該激光切割加工方法中，將激光輸出p保持為與圖3(a)所示的情況相同的輸出或更大的輸出，考慮廢料的排出性，使已進(jìn)行了激光切割加工的加工線l的切割寬度wa大于(或等于)前述的小厚度的工件的情況下的切割寬度w，另外，將激光切割速度v保持為低于(或等于)前述的激光切割加工的情況的速度，來(lái)進(jìn)行激光切割加工。

并且，前述同樣地，在通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先求出的減速開始位置s處開始激光切割速度v的減速，在交叉點(diǎn)位置b(或預(yù)先設(shè)定好的預(yù)定范圍內(nèi))處使激光切割速度v為零(或通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先求出來(lái)的最小速度)。換言之，在從位置s起開始減速時(shí)，在交叉點(diǎn)位置b附近使速度減速，而成為0或通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先求出來(lái)的最小速度。

此外，也可以是，在激光束的軸心與交叉點(diǎn)位置b一致時(shí)，或在激光束的軸心位于包括交叉點(diǎn)位置b在內(nèi)的預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，將激光切割速度v控制為0。

如上所述，若在交叉點(diǎn)位置b附近激光切割速度v成為0或通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先求出來(lái)的最小速度，則立即開始增速，當(dāng)恢復(fù)成原來(lái)的激光切割速度v時(shí)，則保持該激光切割速度v而繼續(xù)進(jìn)行激光切割加工。

此時(shí)，如圖3的(b)所示，激光輸出p在交叉點(diǎn)位置b、或預(yù)先設(shè)定好的預(yù)定范圍內(nèi)以預(yù)先設(shè)定好的時(shí)間瞬間地成為0或通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先求出來(lái)的最小輸出。

此外，激光切割速度v的加減速比激光輸出p的開啟、關(guān)閉動(dòng)作足夠慢，因此，也可以是，激光輸出p保持輸出恒定，而不是以預(yù)先設(shè)定好的時(shí)間瞬間地成為0或最小輸出。

對(duì)于上述的激光切割加工方法，在加工線l的寬度方向的中心位置與激光束的軸心一致時(shí)、或激光束的軸心位于預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，使激光切割速度v為0或最小速度，并立即開始增速來(lái)進(jìn)行激光切割加工。

因而，與該工件的加工線l交叉的激光切割加工方法成為與從工件的端面進(jìn)行激光切割加工的激光切割加工方法近似的激光切割加工方法，可消除前述那樣的加工不良的問題。

對(duì)于圖3的(c)所示的激光切割加工方法，加工線l的切割寬度wa與圖3(b)所示的情況的切割寬度相同，但其表示圖3的(b)所示的激光切割加工方法的變更形態(tài)，為工件是軟鋼且板厚是大厚度(t＝14.0mm以上)的情況的激光切割加工方法。

在該激光切割加工方法中，將激光輸出p保持為與前述的情況相同的輸出、或更大的輸出，且使激光切割速度v進(jìn)一步減速來(lái)進(jìn)行激光切割加工。在該激光切割加工方法中，在交叉點(diǎn)位置b或通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先求出來(lái)的預(yù)定范圍內(nèi)，使激光輸出p以預(yù)先設(shè)定好的時(shí)間瞬間地成為0或最小輸出之后，使其恢復(fù)成最初的輸出p的約20％～80％的輸出(中輸出)，從交叉點(diǎn)位置b到預(yù)先設(shè)定好的位置c保持上述20％～80％的輸出來(lái)進(jìn)行激光切割加工。

作為該情況下的切割速度v，在交叉點(diǎn)位置b處使切割速度v為0或預(yù)先設(shè)定好的最小速度的低速之后，立即以預(yù)先設(shè)定好的加速度進(jìn)行增速，在達(dá)到了最初速度的約10％～50％的速度的情況下，以該約10％～50％的切割速度(中速度)進(jìn)行激光切割加工，在到達(dá)了位置c時(shí)，以相同的加速度進(jìn)行增速至到達(dá)到最初的速度。然后，在通過了位置c之后，以最初的輸出p、激光切割速度v來(lái)繼續(xù)進(jìn)行激光切割加工。

對(duì)于該激光切割加工方法，在工件的板厚是大厚度的情況下，在交叉點(diǎn)位置b附近使激光輸出p和激光切割速度v暫時(shí)為零或最小輸出、最小速度之后，使激光輸出p恢復(fù)成約20％～80％的輸出，并且，使激光切割速度v恢復(fù)成約10％～50％的激光切割速度。并且，從交叉點(diǎn)位置b到通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先求出而設(shè)定好的距離d的位置c為止，以約20％～80％的輸出、約10％～50％的激光切割速進(jìn)行工件的激光切割加工。

因而，最初的激光切割加工時(shí)的熱的傳播進(jìn)行處于因加工線l的存在而中斷的形態(tài)的部分的余熱后，進(jìn)行工件的激光切割加工。因而，可消除前述那樣的以往的加工不良的問題。

此外，距離d、激光輸出p的中輸出、激光切割速度v的中速度是基于工件的材質(zhì)、板厚、最初的激光輸出p、最初的激光切割速度，通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先求出來(lái)的。

作為為了進(jìn)行前述的激光切割加工，而對(duì)使激光切割加工機(jī)(省略圖示)中的激光加工頭的相對(duì)于工件相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)動(dòng)作以及激光振蕩器(省略圖示)的輸出進(jìn)行控制的控制裝置1，如下這樣構(gòu)成。

即、如圖4所示，控制裝置1由例如計(jì)算機(jī)構(gòu)成，并具備cpu3、ram5、rom7，并且具備輸入部9和顯示部10。另外，上述控制裝置1具備儲(chǔ)存有進(jìn)行板狀的工件(省略圖示)的激光加工的加工程序的加工程序存儲(chǔ)器11。

另外，在控制裝置1中具備交叉位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器13，在該交叉位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器13中儲(chǔ)存有：在按照儲(chǔ)存于加工程序存儲(chǔ)器11的加工程序來(lái)進(jìn)行激光切割加工之際，與進(jìn)行了激光切割加工的微小寬度的加工線交叉的激光切割加工線的位置數(shù)據(jù)、以及激光切割加工線與加工線交叉的交叉位置的位置數(shù)據(jù)、以及包括交叉點(diǎn)位置在內(nèi)的小的預(yù)定范圍的位置數(shù)據(jù)。

而且，在控制裝置1中具備減速開始位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器15，在該減速開始位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器15中儲(chǔ)存有通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先求出來(lái)的、在進(jìn)行儲(chǔ)存于交叉位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器13的交叉位置的激光切割加工之際開始減速的減速開始位置s，來(lái)作為工件的板厚、材質(zhì)、激光輸出p和激光切割速度v的參數(shù)。

另外，在控制裝置1中具備加減速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器17，在該加減速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器17中儲(chǔ)存有通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先求出來(lái)的、用于在位置s處進(jìn)行減速的減速和在交叉點(diǎn)位置b處進(jìn)行加速的加減速數(shù)據(jù)，來(lái)作為工件的板厚、材質(zhì)、激光輸出功率p和激光切割速度v的參數(shù)。

而且，在控制裝置1中具備激光加工頭動(dòng)作控制部21，該激光加工頭動(dòng)作控制部21在參照被儲(chǔ)存到交叉位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器13、減速開始位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器15以及加減速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器17的數(shù)據(jù)，來(lái)執(zhí)行被儲(chǔ)存于加工程序存儲(chǔ)器11的加工程序之際，對(duì)激光加工機(jī)中的激光加工頭19的動(dòng)作進(jìn)行控制。

另外，在控制裝置1中具備與激光加工頭19的動(dòng)作控制相關(guān)聯(lián)地對(duì)激光振蕩器(省略圖示)的輸出進(jìn)行控制的激光輸出功率控制部23，并且具備中輸出參數(shù)存儲(chǔ)器25、中速度參數(shù)存儲(chǔ)器27，在該中輸出參數(shù)存儲(chǔ)器25、中速度參數(shù)存儲(chǔ)器27中分別儲(chǔ)存有，在進(jìn)行大厚度的工件的激光切割加工之際基于工件的材質(zhì)、板厚、激光輸出(功率)、激光加工速度，通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先求出來(lái)的激光輸出的中輸出和激光加工速度的中速度，來(lái)作為參數(shù)。

另外，在控制裝置1中具備：參數(shù)存儲(chǔ)器29，其儲(chǔ)存有通過實(shí)驗(yàn)預(yù)先確定的距離d，來(lái)作為工件的材質(zhì)、板厚、激光輸出、激光加工速度的參數(shù)；比較部31，其進(jìn)行各種比較。

在上述構(gòu)成的控制裝置1中，在執(zhí)行被儲(chǔ)存到加工程序存儲(chǔ)器11的激光加工程序來(lái)進(jìn)行工件的激光切割加工之際，參照被儲(chǔ)存到交叉位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器13的位置數(shù)據(jù)、儲(chǔ)存到減速開始位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器15的位置數(shù)據(jù)以及儲(chǔ)存到加減速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器17的數(shù)據(jù)。

并且，在激光加工頭動(dòng)作控制部21的控制下，使激光加工頭19相對(duì)于工件相對(duì)移動(dòng)，利用比較部31對(duì)移動(dòng)位置數(shù)據(jù)和儲(chǔ)存到減速開始位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器15的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。此外，上述移動(dòng)位置數(shù)據(jù)可從設(shè)置于用于使激光加工頭19移動(dòng)的、例如伺服馬達(dá)所具備的旋轉(zhuǎn)式編碼器等獲得。

并且，若兩位置數(shù)據(jù)一致，則參照被儲(chǔ)存于加減速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器17的減速數(shù)據(jù)而使激光加工頭19的相對(duì)的移動(dòng)減速。并且，若交叉點(diǎn)位置b或包括交叉點(diǎn)位置b在內(nèi)的較小的預(yù)定范圍的位置與激光束的軸心位置一致，則開始激光加工頭19的增速。即、可利用控制裝置1進(jìn)行圖3的(a)、(b)所示的動(dòng)作的激光切割加工。

在工件是大厚度的情況下，可利用控制裝置1并進(jìn)一步參照在中輸出參數(shù)存儲(chǔ)器25、中速度參數(shù)存儲(chǔ)器27和距離d的參數(shù)存儲(chǔ)器29中儲(chǔ)存的中輸出、中速度和距離d來(lái)進(jìn)行圖3的(c)所示的動(dòng)作的激光切割加工。

此外，本發(fā)明并不限于前述的實(shí)施方式，通過進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?，能以其他形態(tài)實(shí)施。

即、作為其他實(shí)施方式，如圖4所示，在控制裝置1中具備：將用于進(jìn)行該工件的激光切割加工的激光加工程序儲(chǔ)存于所述加工程序存儲(chǔ)器11，進(jìn)行儲(chǔ)存到加工程序存儲(chǔ)器11的激光加工程序的解析的解析運(yùn)算部33。

也可以是，由該解析運(yùn)算部33進(jìn)行激光加工程序的預(yù)讀而進(jìn)行解析運(yùn)算，將由該解析運(yùn)算部33運(yùn)算出的各種運(yùn)算結(jié)果的數(shù)據(jù)分別儲(chǔ)存于交叉位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器13、減速開始位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器15、加減速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器17、中輸出參數(shù)存儲(chǔ)器25、中速度參數(shù)存儲(chǔ)器27、以及距離d的參數(shù)存儲(chǔ)器29。

進(jìn)而，向控制裝置1提供的加工程序也可由與控制裝置1類似構(gòu)成的編程裝置生成。即、如圖5所示，作為編程裝置51，由例如計(jì)算機(jī)構(gòu)成，與控制裝置1同樣地具備cpu3、ram5、rom7、輸入部11、顯示部11。此外，在圖5中，對(duì)起到同一功能的構(gòu)成要素標(biāo)注同一附圖標(biāo)記。

另外，編程裝置51具備：加工程序存儲(chǔ)器11，其儲(chǔ)存有進(jìn)行板狀工件的激光切割加工的激光切割加工程序；解析運(yùn)算部33，其對(duì)儲(chǔ)存到上述加工程序存儲(chǔ)器11的激光切割加工程序進(jìn)行解析，運(yùn)算與進(jìn)行了激光切割加工之后的加工線交叉的激光切割加工線的位置數(shù)據(jù)、和該激光切割加工線與所述加工線交叉的交叉位置的位置數(shù)據(jù)。

另外，編程裝置51具備：交叉位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器13，其儲(chǔ)存由解析運(yùn)算部33運(yùn)算出的激光切割加工線的位置數(shù)據(jù)和交叉位置的位置數(shù)據(jù)；減速開始位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器15，其儲(chǔ)存有在進(jìn)行交叉位置的激光切割加工之際開始激光切割速度的減速的位置數(shù)據(jù)。

而且，編程裝置51具備：控制程序儲(chǔ)存部53，其儲(chǔ)存控制程序，該控制程序用于基于儲(chǔ)存到交叉位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器13的位置數(shù)據(jù)和儲(chǔ)存到減速開始位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器15的位置數(shù)據(jù)，對(duì)激光切割加工機(jī)中的激光加工頭的動(dòng)作和激光振蕩器的輸出進(jìn)行控制；輸出部55，其用于輸出被儲(chǔ)存到加工程序存儲(chǔ)器11的激光切割加工程序、儲(chǔ)存到控制程序儲(chǔ)存部53的控制程序以及儲(chǔ)存到交叉位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器13、減速開始位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器15的數(shù)據(jù)等執(zhí)行加工程序11所需要的信息

因而，從輸出部55輸出的激光切割加工程序和控制程序可經(jīng)由例如通信部、存儲(chǔ)介質(zhì)等向控制裝置1輸入。

不過，在所述說明中，在對(duì)工件進(jìn)行了預(yù)激光切割加工的加工線l的寬度方向的中心位置或包括該中心位置在內(nèi)的較小的預(yù)定范圍內(nèi)，使激光輸出為最小輸出，并且使切割速度為最小切割速度。

不過，如圖6所示，在激光束到達(dá)切割寬度wb的加工線l前的減速開始位置s處開始減速，在到達(dá)了加工線l時(shí)，使切割速度為0或預(yù)先設(shè)定好的最小切割速度，并且使激光束的輸出為0或預(yù)先設(shè)定好的最小輸出。

另外，在到達(dá)加工線l前的減速開始位置sa處開始減速，在即將通過加工線l前的位置處使切割速度為0或最小切割速度，并且也可使激光束的輸出為0或最小輸出。

即、也能夠在到達(dá)了加工線l的切割寬度內(nèi)的所期望位置時(shí)使切割速度為最小切割速度，并且使激光束的輸出為最小輸出。

在上述的情況下，也可起到與前述的效果同樣的效果。

不過，圖3所示的激光束的輸出控制和切割速度的速度控制劃分成作為板厚的小厚度、中厚度、大厚度分別進(jìn)行了說明。不過，上述劃分只不過是1個(gè)例子，而且，也可進(jìn)行細(xì)分而預(yù)先取得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，參考該實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)而對(duì)激光束的輸出和切割速度進(jìn)行控制。即、板厚的劃分?jǐn)?shù)能夠設(shè)為所期望的劃分?jǐn)?shù)。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

根據(jù)本發(fā)明，在厚板的工件的加工中，在沿著與進(jìn)行了工件的激光切割加工的微小寬度的加工線交叉的方向進(jìn)行激光切割加工的情況下，也能夠防止激光切割加工不良。