一種由齒輪齒條驅(qū)動龍門移動的數(shù)控銑床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種由齒輪齒條驅(qū)動龍門移動的數(shù)控銑床，包括固定工作臺(1)、Y移動龍門(2)、正交拖板(3)、Z拖板(4)。本實(shí)用新型采用在固定工作臺的二側(cè)設(shè)置Y軌基，Y移動龍門經(jīng)與Y軌副連接可左右方向移動在Y軌基的上面，Y移動龍門由雙輪驅(qū)動器與齒條嚙合驅(qū)動；工作時，工件夾持在固定工作臺的上面，Y移動龍門作左右方向的Y向運(yùn)動，正交拖板作前后方向的X向運(yùn)動，Z拖板作上下方向的Z向運(yùn)動，共同引導(dǎo)裝在電主軸處的刃具對工件進(jìn)行三維尋的切削加工；利用雙輪驅(qū)動器和齒條的無間隙嚙合驅(qū)動Y移動龍門，利用齒條無長度限制、可任意延長機(jī)床Y向工作行程設(shè)計(jì)長度的技術(shù)方案，使超長工件的數(shù)控銑削加工，達(dá)到了節(jié)省工時、提高效率、降低成本、無工藝接縫缺陷的目的。
【專利說明】一種由齒輪齒條驅(qū)動龍門移動的數(shù)控銑床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控銑床，具體是指用于三維自動尋的銑削加工超長工件的一種由齒輪齒條驅(qū)動龍門移動的數(shù)控銑床。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控銑床采用伺服電機(jī)經(jīng)滾珠絲杠副拖動X、Y、Z向滑板運(yùn)動實(shí)現(xiàn)三維尋的銑削加工，滾珠絲杠副為一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，由于材料彈性的限制，滾珠絲杠副不宜過長，因而限制了數(shù)控銑床的Y向的工作行程的長度。需要加工的長度超過數(shù)控銑床Y向工作行程的長度的工件稱為超長工件；對于超長工件，現(xiàn)有技術(shù)采用分段調(diào)頭加工的方法，即，先加工超長工件某一邊段，再調(diào)頭加工超長工件的另一邊段；如此，調(diào)頭裝夾找準(zhǔn)費(fèi)工費(fèi)時，效率低下，成本增高，且還會留下加工接縫的缺陷；因此，現(xiàn)有技術(shù)存在費(fèi)工費(fèi)時、效率低下、成本居高和工藝接縫缺陷的問題與不足。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題與不足，本實(shí)用新型采用由固定工作臺、Y移動龍門、正交拖板、Z拖板構(gòu)成的裝置，固定工作臺設(shè)有Y軌基、Y軌副、齒條；Y移動龍門設(shè)有立柱、X橫梁，立柱的柱腳處設(shè)有雙輪驅(qū)動器，X橫梁設(shè)有X軌基、X軌副、X杠副、X電機(jī)；正交拖板設(shè)有Z軌基、Z軌副、Z杠副、Z電機(jī)；Ζ拖板設(shè)有電主軸；所述雙輪驅(qū)動器為由Y左電機(jī)、左齒輪、Y右電機(jī)、右齒輪構(gòu)成的嚙合間隙互補(bǔ)的驅(qū)動裝置；Υ移動龍門經(jīng)與Y軌副連接可左右方向移動在Y軌基的上面，Y移動龍門由雙輪驅(qū)動器與所述齒條嚙合驅(qū)動；正交拖板經(jīng)與X軌副、X杠副連接可前后方向移動在X軌基的右面，正交拖板由X電機(jī)經(jīng)X杠副驅(qū)動；Z拖板經(jīng)與Z軌副、Z杠副連接可上下方向移動在Z軌基的右面，Z拖板由Z電機(jī)經(jīng)Z杠副驅(qū)動；工作時，工件夾持在固定工作臺的上面，Y移動龍門作左右方向的Y向運(yùn)動，正交拖板作前后方向的X向運(yùn)動，Z拖板作上下方向的Z向運(yùn)動，共同引導(dǎo)裝在電主軸處的刃具對工件進(jìn)行三維尋的切削加工；利用雙輪驅(qū)動器和齒條的無間隙嚙合驅(qū)動Y移動龍門，利用齒條無長度限制、可任意延長機(jī)床Y向工作行程設(shè)計(jì)長度的技術(shù)方案，提供一種由齒輪齒條驅(qū)動龍門移動的數(shù)控銑床，旨在使超長工件的數(shù)控銑削加工，達(dá)到節(jié)省工時、提高效率、降低成本、無工藝接縫缺陷的目的。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種由齒輪齒條驅(qū)動龍門移動的數(shù)控銑床，包括固定工作臺、Y移動龍門、正交拖板、Z拖板，其中:所述的固定工作臺為俯視呈矩形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，固定工作臺上面的前后二邊分別設(shè)有左右方向的矩形平臺稱為Y軌基，所述Y軌基的上面設(shè)有二條相互平行、左右方向的滾子導(dǎo)軌副稱為Y軌副，二條所述Y軌副之間設(shè)有向上凸出、左右方向的斜齒條稱為齒條；位于固定工作臺前邊的所述齒條的齒牙朝前，位于固定工作臺后邊的所述齒條的齒牙朝后；
[0005]所述的Y移動龍門為門框形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，Y移動龍門的前后二邊分別設(shè)有中空、上下方向、橫截面呈矩形的承載柱稱為立柱，所述立柱的下部稱為柱腳；二個所述立柱的上端連接有一個中空、前后方向、橫截面呈矩形的承載梁稱為X橫梁；二個所述柱腳的中空內(nèi)腔中分別設(shè)有雙輪驅(qū)動器；
[0006]所述雙輪驅(qū)動器為由Y左電機(jī)、左齒輪、Y右電機(jī)、右齒輪構(gòu)成的嚙合間隙互補(bǔ)的驅(qū)動裝置，其中，所述左齒輪和右齒輪為二個相互平行并列且獨(dú)立的圓柱斜齒輪；所述Y左電機(jī)、Y右電機(jī)分別與連接在所述左齒輪、右齒輪的上端用于分別驅(qū)動所述左齒輪和右齒輪旋轉(zhuǎn)；所述Y左電機(jī)、Y右電機(jī)為伺服電機(jī)；
[0007]所述X橫梁的右側(cè)面稱為X軌基，所述X軌基設(shè)有二條相互平行、前后方向的滾子導(dǎo)軌副稱為X軌副，二條所述X軌副之間設(shè)有滾珠絲杠副稱為X杠副，X軌基的后邊固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為X電機(jī)，所述X電機(jī)的輸出軸與所述X杠副的滾珠絲杠連接；
[0008]所述滾子導(dǎo)軌副為由橫截面呈V型的滾道導(dǎo)軌和設(shè)有滾子的滾子架構(gòu)成的用于承載物體作直線運(yùn)動的滾動軌道元件；所述滾珠絲杠副為由滾珠絲杠和滾珠螺母構(gòu)成的用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的傳動元件；
[0009]所述的正交拖板為矩形板狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，正交拖板的右側(cè)面沿上下方向的中心線設(shè)有滾珠絲杠副稱為Z杠副，正交拖板的上面固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為Z電機(jī)，所述Z電機(jī)的輸出軸與所述Z杠副的滾珠絲杠連接；
[0010]所述的Z拖板為中空、矩形柱狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，Z拖板的左側(cè)面稱為Z軌基，所述Z軌基設(shè)有二條相互平行、上下方向的滾子導(dǎo)軌副稱為Z軌副；z拖板的下面設(shè)有電主軸，所述電主軸為設(shè)有變頻調(diào)速電機(jī)和切削刃具接口的機(jī)電一體化裝置；
[0011]Y移動龍門的立柱的所述柱腳與所述Y軌副連接，Y移動龍門可左右方向移動在固定工作臺的所述Y軌基的上面，所述雙輪驅(qū)動器的左齒輪、右齒輪與Y軌基的所述齒條嚙合連接；正交拖板的左側(cè)面與X橫梁的所述X軌副、X杠副連接，正交拖板可前后方向移動在所述X軌基的右面，所述X杠副的滾珠螺母與正交拖板的左側(cè)面固定連接；正交拖板的右側(cè)面與Z拖板左側(cè)面的所述Z軌副、Z杠副連接，Z拖板可上下方向移動在正交拖板的右面，所述Z杠副的滾珠螺母與Z拖板的左側(cè)面固定連接'Y移動龍門由雙輪驅(qū)動器與所述齒條驅(qū)動；正交拖板由X電機(jī)經(jīng)X杠副驅(qū)動；z拖板由Z電機(jī)經(jīng)Z杠副驅(qū)動。
[0012]上述結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對本裝置主視圖的面，后面為與所述前面相對的面。
[0013]工作原理及有益效果
[0014]工作時，工件夾持在固定工作臺的上面，Y移動龍門由雙輪驅(qū)動器與所述齒條驅(qū)動作左右方向的Y向運(yùn)動，正交拖板由X電機(jī)經(jīng)X杠副驅(qū)動作前后方向的X向運(yùn)動，Z拖板由Z電機(jī)經(jīng)Z杠副驅(qū)動作上下方向的Z向運(yùn)動，三者共同引導(dǎo)裝在電主軸處的刃具對工件進(jìn)行三維尋的切削加工；雙輪驅(qū)動器的無隙嚙合驅(qū)動工作原理為:Y移動龍門向左移動時，由Y左電機(jī)經(jīng)左齒輪拖動4移動龍門向右移動時，由Y右電機(jī)經(jīng)右齒輪拖動；從而避免了因齒輪和齒條的嚙合間隙導(dǎo)致由單個齒輪換向旋轉(zhuǎn)拖動，使載荷即Y移動龍門，產(chǎn)生位移偏差。
[0015]本裝置利用雙輪驅(qū)動器和齒條的無間隙嚙合驅(qū)動Y移動龍門，利用齒條無長度限制、可任意延長機(jī)床Y向工作行程的設(shè)計(jì)長度，使超長工件的數(shù)控銑削加工避免了分段調(diào)頭加工的弊端，從而節(jié)省了工時、提高了效率、降低了成本、消除了工藝接縫的缺陷。
[0016]上述，本實(shí)用新型采用由固定工作臺、Y移動龍門、正交拖板、Z拖板構(gòu)成的裝置，固定工作臺設(shè)有Y軌基、Y軌副、齒條'Y移動龍門設(shè)有立柱、X橫梁，立柱的柱腳處設(shè)有雙輪驅(qū)動器，X橫梁設(shè)有X軌基、X軌副、X杠副、X電機(jī)；正交拖板設(shè)有Z軌基、Z軌副、Z杠副、Z電機(jī)；z拖板設(shè)有電主軸；所述雙輪驅(qū)動器為由Y左電機(jī)、左齒輪、Y右電機(jī)、右齒輪構(gòu)成的嚙合間隙互補(bǔ)的驅(qū)動裝置'Y移動龍門經(jīng)與Y軌副連接可左右方向移動在Y軌基的上面，Y移動龍門由雙輪驅(qū)動器與所述齒條嚙合驅(qū)動；正交拖板經(jīng)與X軌副、X杠副連接可前后方向移動在X軌基的右面，正交拖板由X電機(jī)經(jīng)X杠副驅(qū)動；z拖板經(jīng)與Z軌副、Z杠副連接可上下方向移動在Z軌基的右面，Z拖板由Z電機(jī)經(jīng)Z杠副驅(qū)動；工作時，工件夾持在固定工作臺的上面，Y移動龍門作左右方向的Y向運(yùn)動，正交拖板作前后方向的X向運(yùn)動，Z拖板作上下方向的Z向運(yùn)動，共同引導(dǎo)裝在電主軸處的刃具對工件進(jìn)行三維尋的切削加工；利用雙輪驅(qū)動器和齒條的無間隙嚙合驅(qū)動Y移動龍門，利用齒條無長度限制、可任意延長機(jī)床Y向工作行程設(shè)計(jì)長度的技術(shù)方案，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在費(fèi)工費(fèi)時、效率低下、成本居高和工藝接縫缺陷的問題與不足，所提供的一種由齒輪齒條驅(qū)動龍門移動的數(shù)控銑床，使超長工件的數(shù)控銑削加工，達(dá)到了節(jié)省工時、提高效率、降低成本、無工藝接縫缺陷的目的。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的一種由齒輪齒條驅(qū)動龍門移動的數(shù)控銑床的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1中A部的引出放大圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的一種由齒輪齒條驅(qū)動龍門移動的數(shù)控銑床的主視軸測示意圖；
[0020]圖4是圖3中B部的引出放大圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型的一種由齒輪齒條驅(qū)動龍門移動的數(shù)控銑床的左視軸測示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型的一種由齒輪齒條驅(qū)動龍門移動的數(shù)控銑床的右視示意圖。
[0023]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的任何限制。
[0024]圖中:固定工作臺1、Y軌基11、Y軌副12、齒條13、Y移動龍門2、立柱21、雙輪驅(qū)動器22、Y左電機(jī)221、左齒輪222、Y右電機(jī)223、右齒輪224、X橫梁23、X軌基24、X軌副25、X杠副26、X電機(jī)27、正交拖板3、Z軌基31、Z軌副32、Z杠副33、Z電機(jī)34、Z拖板4、電主軸41、工件01、平面旋轉(zhuǎn)夾具02。
【具體實(shí)施方式】
[0025]參閱圖1?圖6，本實(shí)用新型的一種由齒輪齒條驅(qū)動龍門移動的數(shù)控銑床，包括固定工作臺1、Y移動龍門2、正交拖板3、Z拖板4，其中:所述的固定工作臺I為俯視呈矩形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，固定工作臺I上面的前后二邊分別設(shè)有左右方向的矩形平臺稱為Y軌基11，所述Y軌基11的上面設(shè)有二條相互平行、左右方向的滾子導(dǎo)軌副稱為Y軌副12，二條所述Y軌副12之間設(shè)有向上凸出、左右方向的斜齒條稱為齒條13 ;位于固定工作臺I前邊的所述齒條13的齒牙朝前，位于固定工作臺I后邊的所述齒條13的齒牙朝后；
[0026]所述的Y移動龍門2為門框形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，Y移動龍門2的前后二邊分別設(shè)有中空、上下方向、橫截面呈矩形的承載柱稱為立柱21，所述立柱21的下部稱為柱腳；二個所述立柱21的上端連接有一個中空、前后方向、橫截面呈矩形的承載梁稱為X橫梁23 ;二個所述柱腳的中空內(nèi)腔中分別設(shè)有雙輪驅(qū)動器22 ;
[0027]所述雙輪驅(qū)動器22為由Y左電機(jī)221、左齒輪222、Y右電機(jī)223、右齒輪224構(gòu)成的嚙合間隙互補(bǔ)的驅(qū)動裝置，其中，所述左齒輪222和右齒輪224為二個相互平行并列且獨(dú)立的圓柱斜齒輪；所述Y左電機(jī)221、Y右電機(jī)223分別與連接在所述左齒輪222、右齒輪224的上端用于分別驅(qū)動所述左齒輪222和右齒輪224旋轉(zhuǎn)；所述Y左電機(jī)221、Y右電機(jī)223為伺服電機(jī)；
[0028]所述X橫梁23的右側(cè)面稱為X軌基24，所述X軌基24設(shè)有二條相互平行、前后方向的滾子導(dǎo)軌副稱為X軌副25，二條所述X軌副25之間設(shè)有滾珠絲杠副稱為X杠副26，X軌基24的后邊固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為X電機(jī)27，所述X電機(jī)27的輸出軸與所述X杠副26的滾珠絲杠連接；
[0029]所述滾子導(dǎo)軌副為由橫截面呈V型的滾道導(dǎo)軌和設(shè)有滾子的滾子架構(gòu)成的用于承載物體作直線運(yùn)動的滾動軌道元件；所述滾珠絲杠副為由滾珠絲杠和滾珠螺母構(gòu)成的用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的傳動元件；
[0030]所述的正交拖板3為矩形板狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，正交拖板3的右側(cè)面沿上下方向的中心線設(shè)有滾珠絲杠副稱為Z杠副33，正交拖板3的上面固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為Z電機(jī)34，所述Z電機(jī)34的輸出軸與所述Z杠副33的滾珠絲杠連接；
[0031]所述的Z拖板4為中空、矩形柱狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，Z拖板4的左側(cè)面稱為Z軌基31，所述Z軌基31設(shè)有二條相互平行、上下方向的滾子導(dǎo)軌副稱為Z軌副32 ;Ζ拖板4的下面設(shè)有電主軸41，所述電主軸41為設(shè)有變頻調(diào)速電機(jī)和切削刃具接口的機(jī)電一體化裝置；
[0032]Y移動龍門2的立柱21的所述柱腳與所述Y軌副12連接，Y移動龍門2可左右方向移動在固定工作臺I的所述Y軌基11的上面，所述雙輪驅(qū)動器22的左齒輪222、右齒輪224與Y軌基11的所述齒條13嚙合連接；正交拖板3的左側(cè)面與X橫梁23的所述X軌副25,X杠副26連接，正交拖板3可前后方向移動在所述X軌基24的右面，所述X杠副26的滾珠螺母與正交拖板3的左側(cè)面固定連接；正交拖板3的右側(cè)面與Z拖板4左側(cè)面的所述Z軌副32、Ζ杠副33連接，Z拖板4可上下方向移動在正交拖板3的右面，所述Z杠副33的滾珠螺母與Z拖板4的左側(cè)面固定連接；Υ移動龍門2由雙輪驅(qū)動器22與所述齒條13驅(qū)動；正交拖板3由X電機(jī)27經(jīng)X杠副26驅(qū)動；Ζ拖板4由Z電機(jī)34經(jīng)Z杠副33驅(qū)動。
[0033]上述結(jié)構(gòu)表述的方向面分為上、下、左、右、前、后面，其中，前面為面對本裝置主視圖的面，后面為與所述前面相對的面。
[0034]工作原理及有益效果
[0035]工作時，工件(01)夾持在固定工作臺(I)的上面，Y移動龍門(2)由雙輪驅(qū)動器
(22)與所述齒條(13)驅(qū)動作左右方向的Y向運(yùn)動，正交拖板(3)由X電機(jī)(27)經(jīng)X杠副
(26)驅(qū)動作前后方向的X向運(yùn)動，Z拖板(4)由Z電機(jī)(34)經(jīng)Z杠副(33)驅(qū)動作上下方向的Z向運(yùn)動，三者共同引導(dǎo)裝在電主軸(41)處的刃具對工件(01)進(jìn)行三維尋的切削加工；雙輪驅(qū)動器(22)的無隙嚙合驅(qū)動工作原理為:Υ移動龍門(2)向左移動時，由Y左電機(jī)(221)經(jīng)左齒輪(222)拖動；￥移動龍門(2)向右移動時，由Y右電機(jī)(223)經(jīng)右齒輪(224)拖動；從而避免了因齒輪和齒條的嚙合間隙導(dǎo)致由單個齒輪換向旋轉(zhuǎn)拖動，使載荷即Y移動龍門(2)，產(chǎn)生位移偏差。
[0036]本裝置利用雙輪驅(qū)動器(22)和齒條(13)的無間隙嚙合驅(qū)動Y移動龍門(2)，利用齒條(13)無長度限制、可任意延長機(jī)床Y向工作行程的設(shè)計(jì)長度，使超長工件的數(shù)控銑削加工避免了分段調(diào)頭加工的弊端，從而節(jié)省了工時、提高了效率、降低了成本、消除了工藝接縫的缺陷。
【權(quán)利要求】
1.一種由齒輪齒條驅(qū)動龍門移動的數(shù)控銑床，包括固定工作臺(1)、γ移動龍門(2)、正交拖板(3)、Z拖板(4)，其特征在于:所述的固定工作臺(I)為俯視呈矩形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，固定工作臺(I)上面的前后二邊分別設(shè)有左右方向的矩形平臺稱為Y軌基(11)，所述Y軌基(11)的上面設(shè)有二條相互平行、左右方向的滾子導(dǎo)軌副稱為Y軌副(12)，二條所述Y軌副(12)之間設(shè)有向上凸出、左右方向的斜齒條稱為齒條(13);位于固定工作臺(I)前邊的所述齒條(13)的齒牙朝前，位于固定工作臺(I)后邊的所述齒條(13)的齒牙朝后； 所述的Y移動龍門(2)為門框形的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，Y移動龍門(2)的前后二邊分別設(shè)有中空、上下方向、橫截面呈矩形的承載柱稱為立柱(21)，所述立柱(21)的下部稱為柱腳；二個所述立柱(21)的上端連接有一個中空、前后方向、橫截面呈矩形的承載梁稱為X橫梁(23);二個所述柱腳的中空內(nèi)腔中分別設(shè)有雙輪驅(qū)動器(22); 所述雙輪驅(qū)動器(22)為由Y左電機(jī)(221)、左齒輪(222)、Υ右電機(jī)(223)、右齒輪(224)構(gòu)成的嚙合間隙互補(bǔ)的驅(qū)動裝置，其中，所述左齒輪(222)和右齒輪(224)為二個相互平行并列且獨(dú)立的圓柱斜齒輪；所述Y左電機(jī)(221)、Υ右電機(jī)(223)分別與連接在所述左齒輪(222)、右齒輪(224)的上端用于分別驅(qū)動所述左齒輪(222)和右齒輪(224)旋轉(zhuǎn)；所述Y左電機(jī)(221)、Y右電機(jī)(223)為伺服電機(jī)； 所述X橫梁(23)的右側(cè)面稱為X軌基(24)，所述X軌基(24)設(shè)有二條相互平行、前后方向的滾子導(dǎo)軌副稱為X軌副(25)，二條所述X軌副(25)之間設(shè)有滾珠絲杠副稱為X杠副(26)，Χ軌基(24)的后邊固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為X電機(jī)(27)，所述X電機(jī)(27)的輸出軸與所述X杠副(26)的滾珠絲杠連接； 所述滾子導(dǎo)軌副為由橫截面呈V型的滾道導(dǎo)軌和設(shè)有滾子的滾子架構(gòu)成的用于承載物體作直線運(yùn)動的滾動軌道元件；所述滾珠絲杠副為由滾珠絲杠和滾珠螺母構(gòu)成的用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的傳動元件； 所述的正交拖板(3)為矩形板狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，正交拖板(3)的右側(cè)面沿上下方向的中心線設(shè)有滾珠絲杠副稱為Z杠副(33)，正交拖板(3)的上面固定設(shè)有伺服電機(jī)稱為Z電機(jī)(34)，所述Z電機(jī)(34)的輸出軸與所述Z杠副(33)的滾珠絲杠連接； 所述的Z拖板(4)為中空、矩形柱狀的鑄鐵質(zhì)構(gòu)件，Z拖板(4)的左側(cè)面稱為Z軌基(31)，所述Z軌基(31)設(shè)有二條相互平行、上下方向的滾子導(dǎo)軌副稱為Z軌副(32) ;Ζ拖板(4)的下面設(shè)有電主軸(41)，所述電主軸(41)為設(shè)有變頻調(diào)速電機(jī)和切削刃具接口的機(jī)電一體化裝置； Y移動龍門⑵的立柱(21)的所述柱腳與所述Y軌副(12)連接，Y移動龍門(2)可左右方向移動在固定工作臺(I)的所述Y軌基(11)的上面，所述雙輪驅(qū)動器(22)的左齒輪(222)、右齒輪(224)與Y軌基(11)的所述齒條(13)嚙合連接；正交拖板(3)的左側(cè)面與X橫梁(23)的所述X軌副(25)、X杠副(26)連接，正交拖板(3)可前后方向移動在所述X軌基(24)的右面，所述X杠副(26)的滾珠螺母與正交拖板(3)的左側(cè)面固定連接；正交拖板⑶的右側(cè)面與Z拖板(4)左側(cè)面的所述Z軌副(32)、Z杠副(33)連接，Z拖板(4)可上下方向移動在正交拖板(3)的右面，所述Z杠副(33)的滾珠螺母與Z拖板(4)的左側(cè)面固定連接4移動龍門⑵由雙輪驅(qū)動器(22)與所述齒條(13)驅(qū)動；正交拖板(3)由X電機(jī)(27)經(jīng)X杠副(26)驅(qū)動；Ζ拖板(4)由Z電機(jī)(34)經(jīng)Z杠副(33)驅(qū)動。
【文檔編號】B23Q5/34GK204248051SQ201420765627
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月22日
【發(fā)明者】俞湘, 左黔湘, 沈良永, 黃吉能, 葉顯巧, 儲善謙 申請人:寧波市凱博數(shù)控機(jī)械有限公司