數(shù)控回轉(zhuǎn)動力頭的制作方法
【專利摘要】一種數(shù)控回轉(zhuǎn)動力頭，包括動力頭和滑板，滑板的上面有圓弧形的燕尾導(dǎo)向槽，在燕尾導(dǎo)向槽內(nèi)放置適配的燕尾滑塊，燕尾滑塊固定在動力頭底部；在滑板的上面嵌有與燕尾導(dǎo)向槽同圓心的圓弧形齒圈，在動力頭一側(cè)固定減速機，減速機輸出軸上固定與齒圈嚙合的齒輪，減速機上部固定伺服電機，電機軸連接減速機輸入軸，另外還有將動力頭與滑板鎖緊在一起的鎖緊裝置。本實用新型采用圓弧形燕尾導(dǎo)向槽作為回轉(zhuǎn)導(dǎo)向，良好地保證了動力頭回轉(zhuǎn)的可靠性，角度調(diào)整機構(gòu)采用齒輪齒圈副，可以精確地調(diào)整角度，并采用數(shù)控系統(tǒng)控制，動力頭在角度調(diào)整完成后鎖緊以確保動力頭連接剛性以便保證加工精度，在數(shù)控裝置控制下動力頭在一道工序完成后可自由調(diào)整角度以進(jìn)行下一道工序。
【專利說明】數(shù)控回轉(zhuǎn)動力頭
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種數(shù)控回轉(zhuǎn)動力頭，是用于多種角度銑削加工的數(shù)控部件，使機床生產(chǎn)更加適應(yīng)自動化、數(shù)控化、智能化的需求。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)動力頭一般固定在底座、立柱或者滑臺上以徑向或軸向進(jìn)給來完成鉆、銑、鏜等工序的加工，而一個動力頭卻不能實現(xiàn)多角度的加工，在工件加工過程中有很大的局限性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種數(shù)控回轉(zhuǎn)動力頭，解決原有動力頭不能調(diào)整角度而使加工受限的缺陷。
[0004]本實用新型的目的是以如下方式實現(xiàn)的:該數(shù)控回轉(zhuǎn)動力頭包括動力頭和滑板，動力頭處于滑板上面，滑板的底面留有矩形導(dǎo)軌，可將整體部件置于矩形導(dǎo)軌上以實現(xiàn)動力頭軸向調(diào)整，滑板的上面有圓弧形的燕尾導(dǎo)向槽，在燕尾導(dǎo)向槽內(nèi)放置適配的燕尾滑塊，燕尾滑塊固定在動力頭底部，以保證動力頭的回轉(zhuǎn)精度；在滑板的上面嵌有與燕尾導(dǎo)向槽同圓心的圓弧形齒圈，在動力頭一側(cè)固定減速機，減速機輸出軸上固定與齒圈嚙合的齒輪，減速機上部固定伺服電機，伺服電機的電機軸連接減速機輸入軸。伺服電機的旋轉(zhuǎn)動力輸入減速機，減速機輸出軸上的齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪沿齒圈的齒形進(jìn)行圓弧形線移動，從而使減速機以及動力頭沿圓弧形運動，以實現(xiàn)多角度調(diào)整。
[0005]另有動力頭鎖緊裝置:在動力頭的四角設(shè)置通孔，在每個通孔內(nèi)裝置拉桿，通孔的上部為擴徑沉孔，在拉桿的上部套有蝶形彈簧，蝶形彈簧兩端支撐在沉孔底面與拉桿頂帽之間，拉桿下端連接I型螺母，在滑板的上面加工有與燕尾導(dǎo)向槽同圓心的圓弧形I型槽，X型螺母放置在適配的I型槽里；在動力頭上對應(yīng)每個拉桿頂部固定有解鎖油缸，解鎖油缸的活塞桿對應(yīng)在拉桿頂帽上方。平常狀態(tài)時，蝶形彈簧拉動拉桿，I'型螺母扣緊I型槽而將動力頭鎖緊；在動力頭需要轉(zhuǎn)動時，給解鎖油缸供油，解鎖油缸的活塞桿伸出下壓拉桿，拉桿壓縮蝶形彈簧而使I型螺母與I型槽之間解鎖。
[0006]本實用新型采用圓弧形燕尾導(dǎo)向槽作為回轉(zhuǎn)導(dǎo)向，良好地保證了動力頭回轉(zhuǎn)的可靠性，角度調(diào)整機構(gòu)采用齒輪齒圈副，可以精確地調(diào)整角度，并采用數(shù)控系統(tǒng)控制，動力頭在角度調(diào)整完成后鎖緊以確保動力頭連接剛性以便保證加工精度，在數(shù)控裝置控制下動力頭在一道工序完成后可自由調(diào)整角度以進(jìn)行下一道工序。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的主視圖。
[0008]圖2是本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
[0009]參照圖1、圖2，本實用新型包括動力頭4和滑板10，動力頭4處于滑板10上面，滑板10的底面留有矩形導(dǎo)軌，滑板10可置于矩形導(dǎo)軌上以實現(xiàn)動力頭軸向調(diào)整，滑板10的上面有圓弧形的燕尾導(dǎo)向槽，在燕尾導(dǎo)向槽內(nèi)放置適配的燕尾滑塊6，燕尾滑塊6固定在動力頭4底部；在滑板10的上面嵌有與燕尾導(dǎo)向槽同圓心的圓弧形齒圈7，在動力頭4 一側(cè)固定減速機11，減速機11輸出軸上固定與齒圈7嚙合的齒輪8，減速機11輸出軸通過軸承9支撐，減速機11上部固定伺服電機12，伺服電機12的電機軸連接減速機11輸入軸。另有將動力頭4與滑板10鎖緊在一起的鎖緊裝置:在動力頭4的四角設(shè)置通孔，在每個通孔內(nèi)裝置拉桿3，通孔的上部為擴徑沉孔，在拉桿3的上部套有蝶形彈簧2，蝶形彈簧2兩端支撐在沉孔底面與拉桿3頂帽之間，拉桿3下端連接I型螺母5，在滑板10的上面加工有與燕尾導(dǎo)向槽同圓心的圓弧形I型槽，I型螺母5放置在適配的I型槽里；在動力頭4上對應(yīng)每個拉桿3頂部固定有解鎖油缸1，解鎖油缸1的活塞桿對應(yīng)在拉桿3頂帽上方。解鎖油缸1工作時，鎖緊裝置處于松開狀態(tài)，伺服電機12經(jīng)減速機11減速后使齒圈7和齒輪8構(gòu)成的回轉(zhuǎn)齒輪副工作，動力頭4沿圓弧形燕尾導(dǎo)向槽回轉(zhuǎn)以調(diào)整角度。角度調(diào)整完成后，解鎖油缸1停止工作，蝶形彈簧2彈起，鎖緊裝置處于鎖緊狀態(tài)，動力頭4固定，此過程由數(shù)控系統(tǒng)控制，以保證回轉(zhuǎn)機構(gòu)精準(zhǔn)、可靠地運行。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控回轉(zhuǎn)動力頭，包括動力頭和滑板，動力頭處于滑板上面，其特征在于:滑板(10)的底面留有矩形導(dǎo)軌，滑板(10)的上面有圓弧形的燕尾導(dǎo)向槽，在燕尾導(dǎo)向槽內(nèi)放置適配的燕尾滑塊(6)，燕尾滑塊(6)固定在動力頭(4)底部；在滑板(10)的上面嵌有與燕尾導(dǎo)向槽同圓心的圓弧形齒圈(7)，在動力頭(4) 一側(cè)固定減速機(11)，減速機(11)輸出軸上固定與齒圈(7)嚙合的齒輪(8)，減速機(11)上部固定伺服電機(12)，伺服電機(12)的電機軸連接減速機(11)輸入軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控回轉(zhuǎn)動力頭，其特征在于:在動力頭(4)的四角設(shè)置通孔，在每個通孔內(nèi)裝置拉桿(3)，通孔的上部為擴徑沉孔，在拉桿(3)的上部套有蝶形彈簧(2)，蝶形彈簧(2)兩端支撐在沉孔底面與拉桿(3)頂帽之間，拉桿(3)下端連接T型螺母(5)，在滑板(10)的上面加工有與燕尾導(dǎo)向槽同圓心的圓弧形T型槽，T型螺母(5)放置在適配的T型槽里；在動力頭(4)上對應(yīng)每個拉桿(3)頂部固定有解鎖油缸(1)，解鎖油缸(I)的活塞桿對應(yīng)在拉桿(3)頂帽上方。
【文檔編號】B23Q1/26GK204221389SQ201420665708
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】鑒紹英, 姜桂云 申請人:山東濟(jì)寧特力機床有限公司