電動馬達的全自動裝配設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電動馬達的全自動裝配設備，包括機架、外殼震動盤、輸送槽、墊圈加工裝置、磁鐵加工裝置和卡簧加工裝置，外殼震動盤與輸送槽連接，輸送槽旁依次設有墊圈加工裝置、磁鐵加工裝置和卡簧加工裝置。本實用新型具有結構設計合理、自動化程度高、加工穩(wěn)定準確的特點。
【專利說明】電動馬達的全自動裝配設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械加工設備，尤其涉及一種電動馬達的全自動裝配設備。
【背景技術】
[0002]電動小馬達是一種運用廣泛的微型驅(qū)動電機，其具有體積小、結構簡單、運用廣泛的優(yōu)點。在電動小馬達的生產(chǎn)中，需要經(jīng)過墊圈組裝、磁鐵組裝和卡簧組裝這幾個工序，而現(xiàn)有的生產(chǎn)方式，幾個工序之間都為獨立加工，而且加工時自動化程度都不高，需要通過工人手工組裝，生產(chǎn)效率低下，每道工序需要1-2個人進行操作，其用工成本也高，不利于企業(yè)的發(fā)展。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決上述技術問題，本實用新型設計了一種電動馬達的全自動裝配設備，以解決現(xiàn)有對電動馬達加工效率低下的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是:包括機架、外殼震動盤、輸送槽、墊圈加工裝置、磁鐵加工裝置和卡簧加工裝置，外殼震動盤與輸送槽連接，輸送槽旁依次設有墊圈加工裝置、磁鐵加工裝置和卡簧加工裝置，
[0005]墊圈加工裝置包括導柱支架、輸料槽、墊圈送料裝置和墊圈壓入裝置，墊圈送料裝置包括送料振動盤、推料氣缸、推板和送料板，推板和推料氣缸分別安裝于送料板上，推板與推料氣缸固定連接，送料振動盤與送料板之間通過送料槽連接，墊圈壓入裝置包括壓緊氣缸、壓桿、導柱和壓緊部件，壓緊氣缸安裝于機架下端，壓緊氣缸上端設有壓桿，壓桿兩側有兩根導柱，兩根導柱分別設于輸料槽兩邊，輸料槽上部設有壓緊部件，壓緊部件安裝在導柱上，
[0006]磁鐵加工裝置包括傳送裝置、調(diào)整對位裝置和組裝裝置，傳送裝置包括設于機架上的輸料槽和若干氣缸，若干氣缸由第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸組成，第一氣缸安裝于機架上，第一氣缸前端連接滑動座，滑動座下端設有導軌，導軌安裝于機架上，第一氣缸推動滑動座在導軌上滑動，滑動座上設有第二氣缸，第二氣缸前端連接爪板，第三氣缸安裝于機架上，第三氣缸前端連接送料座，送料座下端設有底座，第三氣缸推動送料座在底座上滑動，
[0007]組裝裝置包括兩個磁鐵放置槽、固定支架、頂桿、頂桿氣缸、頂套、頂套氣缸，頂桿氣缸安裝于固定支架下端，頂桿氣缸上端連接有頂桿，頂套氣缸安裝于固定支架下端兩側，上端與頂套固定連接，頂桿套接于頂套內(nèi)，頂桿能在頂套內(nèi)活動，兩個磁鐵放置槽分別安裝在頂桿兩側，
[0008]調(diào)整對位裝置包括調(diào)整裝置、傳遞裝置，調(diào)整裝置設于輸料槽上端，調(diào)整裝置包括支架，電機支架、電機、第四氣缸和調(diào)整塊，第四氣缸設于支架上端，第四氣缸下端與電機支架固定連接，電機支架上安裝有電機，電機下端通過轉軸與調(diào)整塊連接，傳遞裝置包括爪板、第二氣缸和滑動座，爪板前端設于支架與輸料槽之間。
[0009]卡簧加工裝置包括卡簧振動盤，卡簧掛桿，震動器和導向板，卡簧掛桿與卡簧振動盤連接，卡簧掛桿上設有震動器，卡簧掛桿前端與導向板連接，導向板設于磁鐵放置槽旁，導向板上設有可使卡簧進入的卡簧槽，卡簧掛桿與水平面呈一定的傾斜角度。
[0010]作為優(yōu)選，所述壓緊部件包括定位套、定位桿和彈簧，所述定位套安裝于定位桿下端，彈簧套于定位桿上。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述推板前端設有半圓型卡口。
[0012]作為優(yōu)選，所述送料座為“ L ”型結構，送料座上設有通孔，通孔上端設有U型卡座。
[0013]作為優(yōu)選，所述爪板上設有兩個卡口，分別為前卡口和后卡口，后卡口處設有爪頭O
[0014]作為優(yōu)選，所述輸料槽上設有定位裝置，所述定位裝置包括支撐塊、彈簧和卡塊，所述支撐塊固定于輸料槽外側上，支撐塊與卡塊之間設有彈簧，卡塊貫穿于輸料槽。
[0015]作為優(yōu)選，所述調(diào)整塊下端設有圓孔。
[0016]作為優(yōu)選，所述頂套頂部設有側凸塊。
[0017]作為優(yōu)選，所述頂桿側邊設有側頂塊。
[0018]作為優(yōu)選，所述輸料槽為L型結構，輸料槽拐彎處設有推殼氣缸。
[0019]本實用新型的有益效果是:本實用新型的設備，降低了用工成本、提高了生產(chǎn)效率、具有結構設計合理、自動化程度高、加工穩(wěn)定準確的特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型設備的主視圖。
[0021]圖2為本實用新型設備的俯視圖。
[0022]圖3為本實用新型設備(不包括卡簧振動盤和震動器)的側視圖。
[0023]圖4為本實用新型墊圈加工裝置處的局部結構示意圖。
[0024]圖5為本實用新型墊圈加工裝置處的局部俯視圖。
[0025]圖6為本實用新型墊圈加工裝置的送料裝置的結構示意圖。
[0026]圖7為本實用新型傳送裝置第一運動狀態(tài)的結構示意圖。
[0027]圖8為本實用新型傳送裝置第二運動狀態(tài)的結構示意圖。
[0028]圖9為本實用新型傳送裝置第三運動狀態(tài)的結構示意圖。
[0029]圖10為本實用新型送料座的結構示意圖。
[0030]圖11為本實用新型調(diào)整對位裝置、傳送裝置和組裝裝置的立體圖。
[0031]圖12為本實用新型調(diào)整對位裝置處的局部俯視圖。
[0032]圖13為本實用新型調(diào)整塊的結構示意圖。
[0033]圖14為本實用新型組裝裝置第一工作狀態(tài)的結構示意圖。
[0034]圖15為本實用新型組裝裝置第二工作狀態(tài)的結構示意圖。
[0035]圖16為本實用新型組裝裝置第三工作狀態(tài)的結構示意圖。
[0036]圖17為本實用新型組裝裝置第四工作狀態(tài)的結構示意圖。
[0037]圖18為組裝后的電動馬達外殼的內(nèi)部結構示意圖。
[0038]圖19為組裝后的電動馬達外殼一個方向的爆炸圖。
[0039]圖20為組裝后的電動馬達外殼另一個方向的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0040]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0041]如圖1-20所示:本實用新型的設備包括機架12、外殼震動盤1、輸送槽2、墊圈加工裝置3、磁鐵加工裝置和卡簧加工裝置，外殼震動盤I與輸送槽2連接，輸送槽2旁依次設有墊圈加工裝置3、磁鐵加工裝置11和卡簧加工裝置。
[0042]墊圈加工裝置3包括導柱支架17、輸料槽2、墊圈送料裝置和墊圈壓入裝置，墊圈送料裝置包括送料振動盤19、推料氣缸26、推板27和送料板25，推板27和推料氣缸26分別安裝于送料板25上，推板27與推料氣缸26固定連接，推板27前端設有半圓型卡口 28，送料振動盤19與送料板25之間通過送料槽24連接，墊圈壓入裝置包括壓緊氣缸22、壓桿20、導柱21、導柱23和壓緊部件，壓緊氣缸22安裝于機架12下端，壓緊氣缸22上端設有壓桿20，壓桿20兩側設有兩根導柱21、導柱23，兩根導柱分別設于輸料槽2兩邊，輸料槽2上部設有壓緊部件，壓緊部件安裝在導柱上。
[0043]壓緊部件包括定位套15、定位桿16和彈簧18，定位套15安裝于定位桿16下端，彈簧18套于定位桿16上。
[0044]磁鐵加工裝置包括傳送裝置4、調(diào)整對位裝置13和組裝裝置11。
[0045]傳送裝置包括設于機架12上的輸料槽2和若干氣缸，若干氣缸由第一氣缸34、第二氣缸32和第三氣缸31組成，第一氣缸34安裝于機架12上，第一氣缸34前端連接滑動座33，滑動座33下端設有導軌30，導軌30安裝于機架12上，第一氣缸34推動滑動座33在導軌30上滑動，滑動座33上設有第二氣缸32，第二氣缸32前端連接爪板36并推動其運動，第三氣缸31裝于機架12上，第三氣缸31前端連接送料座37，送料座37下端設有底座29，第三氣缸31推動送料座37在底座29上滑動。
[0046]組裝裝置11包括兩個磁鐵放置槽5、固定支架57、頂桿53、頂桿氣缸55、頂套52、頂套氣缸54、頂套氣缸56，頂桿氣缸55安裝于固定支架57下端，頂桿氣缸55上端連接有頂桿53，頂套氣缸54、頂套氣缸56安裝于固定支架57下端兩側，上端與頂套52固定連接，頂桿53套接于頂套52內(nèi)，頂桿53能在頂套52內(nèi)活動，兩個磁鐵放置槽5分別安裝在頂桿上端53兩側。
[0047]調(diào)整對位裝置13包括調(diào)整裝置、傳遞裝置，調(diào)整裝置設于輸料槽2上端，調(diào)整裝置包括支架46，電機支架43、電機44、第四氣缸45和調(diào)整塊48，第四氣缸45設于支架46上端，第四氣缸45下端與電機支架43固定連接，電機支架43上安裝有電機44，電機44下端通過轉軸與調(diào)整塊48連接，傳遞裝置包括爪板36和第二氣缸32和滑動座33，爪板36前端設于支架46與輸料槽2之間。
[0048]卡簧加工裝置包括卡簧振動盤，卡簧掛桿8，震動器10和導向板6，卡簧掛桿8與卡簧振動盤9連接，卡簧掛桿8上設有震動器10，震動器通過傳遞支架7與卡簧掛桿8連接，卡簧掛桿8前端與導向板6連接，導向板6設于磁鐵放置槽5旁，導向板6上設有可使卡簧進入的卡簧槽14，卡簧掛桿8與水平面呈一定的傾斜角度，呈一定的傾斜角度，在配合震動器10的作用，能夠使卡簧60緩慢的進入到導向板中進行加工。
[0049]送料座37為“ L”型結構，送料座37上設有通孔41，通孔41上端設有U型卡座42，U型卡座用于卡住馬達外殼61，使其在運動時穩(wěn)定。
[0050]爪板36上設有兩個卡口，分別為前卡口 40和后卡口 38，后卡口 38處設有爪頭39。
[0051]輸料槽2上設有定位裝置47，定位裝置包括支撐塊50、彈簧51和卡塊49，支撐塊50固定于輸料槽2外側上，支撐塊50與卡塊49之間設有彈簧51，卡塊49貫穿輸料槽2。
[0052]調(diào)整塊48下端設有圓孔48a，圓孔用于頂住馬達外殼上的凸起，使馬達外殼轉動。
[0053]頂套52頂部設有側凸塊58，側凸塊58用于放置卡簧60用。
[0054]頂桿53側邊設有側頂塊59，側頂塊59用于使卡簧60向上頂。
[0055]輸料槽2為L型結構，輸料槽2拐彎處設有推殼氣缸2b。
[0056]馬達外殼一側設有卡孔64，另一側設有定位孔65，內(nèi)部設有墊圈63、定子磁鐵62和卡費60。
[0057]本實用新型的工作原理是:
[0058]本實用新型的設備在工作時，分別將馬達外殼61、墊圈63和卡簧60分別加入外殼震動盤1、墊圈震動盤19和卡簧震動盤9中，將定子磁鐵62加入到磁鐵放置槽5中，這時啟動設備，各震動盤開始工作。
[0059]首先外殼震動盤I將雜亂的馬達外殼61經(jīng)過整理后輸送至輸料槽2前端，外殼進入輸料槽2后，緩緩向前移動，當外殼進入到墊圈加工裝置3工作區(qū)域時，墊圈加工裝置3開始工作，安裝在輸料槽2下端的送料裝置開始工作，其中推料氣缸26推動推板27，推板27上設有半圓型卡口 28，半圓型卡口 28夾持著墊圈63將墊圈推送至壓桿20頂部，壓桿20通過底部的壓緊氣缸22作用，使壓桿20往上運動，將放置在壓桿20頂部的墊圈63壓入達到馬達外殼61中。
[0060]當放置在壓桿20上的墊圈63壓入到馬達外殼61中時，設置在輸料槽2上端的壓緊部件可頂住馬達外殼61，使其壓緊工作順利完成，壓緊部件靠定位套15頂住馬達外殼61，而定位桿16和定位套之間設有彈簧18，在頂桿上壓過程中，能夠起到緩沖作用。
[0061]壓桿20兩側還設有兩根定位用的導柱21和導柱23，能夠?qū)簵U20在上壓過程中起到準確定位作用，如果單純用氣缸推動壓桿，在推動其上升過程中運動不夠穩(wěn)定，影響使放置在上端的墊圈產(chǎn)生晃動，以至于在壓緊時會產(chǎn)生偏移。
[0062]當墊圈63壓入馬達外殼61后，馬達外殼61繼續(xù)順著輸料槽向前推進，進入輸料槽2拐角時，通過推殼氣缸2b使馬達外殼61完成90°轉向。
[0063]轉向后的馬達外殼61靠推殼氣缸2b向前推進，輸料槽2中電動馬達外殼輸送至調(diào)整對位裝置13位置處，此時的電動馬達外殼61放置位置都不一致，需要對電動馬達外殼進行旋轉定位，然后再將其輸送至下一工序進行加工。
[0064]當輸料槽2中的電動馬達外殼61輸送至指定位置時，電動馬達外殼61內(nèi)側卡于爪板36的前卡口位置，外側由兩個卡塊49支撐著。接著第四氣缸45開始工作，第四氣缸45推動電機支架43使電機44向下運動，電機44下端的調(diào)整塊48壓住電動馬達外殼61上部。此時，電機44開始工作，帶動調(diào)整塊48旋轉，調(diào)整塊48帶動電動馬達外殼61也進行旋轉。電動馬達外殼61旋轉一定角度后，當在輸料槽2上設置的定位裝置中的兩個卡塊49插入電動馬達外殼正面的定位孔65后，電動馬達外殼由于卡塊49的作用停止旋轉，此時調(diào)整塊48與電動馬達外殼61發(fā)生打滑，從而完成對電動馬達外殼的對位。而電機帶動調(diào)整塊48的旋轉角度為180°，電機下降旋轉180°后，第四氣缸45便拉動電機，使其上移。之所以設置為旋轉180°，是因為電動馬達外殼正面的定位孔在旋轉時，在180°以內(nèi)必定會卡入卡塊49中完成對位。
[0065]當對位完成后，這時傳送裝置4開始工作，第二氣缸32使爪板36沿C方向卡住馬達外殼61，第一氣缸34推動滑動座33和爪板36向A方向運動，爪板36上的前卡口 40卡住電動馬達外殼61使電動馬達外殼在輸送槽2內(nèi)向A方向運動，當電動馬達外殼運動至E點位置時，第二氣缸32往B方向回拉爪板36，同時第一氣缸34將爪板36沿D方向回拉，使爪板36回到原來位置，此時爪板36的前卡口 40卡住下一個電動馬達外殼61，重復對電動馬達外殼的對位操作。而當爪板36回位后，爪板36上后卡口 38卡住E點位置的電動馬達外殼61，后卡口 38上設置的卡頭39卡入電動馬達背面的卡孔64中。當下一個電動馬達外殼61對位好后，爪板36上的前卡口 40和后卡口 38分別帶動兩個電動馬達外殼向A方向運動，前卡口 40位置的電動馬達外殼61移動至E點位置，而后卡口 38位置的電動馬達外殼被移動至下個工序中進行加工。從而完成一個電動馬達的傳送操作。
[0066]完成對位后的馬達外殼61被安放在送料座37上，這時第三氣缸31啟動，將放置在送料座37上的馬達外殼從輸料槽2推至磁鐵放置槽5處，送料座37上設有可使頂桿53通過的通孔41。
[0067]定子磁鐵62從磁鐵放置槽5中下落后，由于磁鐵的吸力，自然地吸在頂套52的頂部。而卡簧60通過震動器10的震動在卡簧掛桿8上緩慢的向?qū)虬?運動，通過導向板6的卡簧槽14后，卡簧落入到側凸塊58上。這時頂套氣缸54、頂套氣缸56先開始工作，推動頂套52往上運動，頂套52先將兩塊定子磁鐵62和卡簧60頂入到電動馬達外殼61中，當兩塊定子磁鐵62卡入電動馬達外殼61后，這時頂桿氣缸55開始工作，推動頂桿53向上運動，而頂桿53上設置的側頂塊59從側凸塊58上接過卡簧60，繼續(xù)將卡簧60往上頂，使卡簧60卡入至兩塊定子磁鐵62之間，對兩塊定子磁鐵62進行固定。從而完成對電動馬達定子磁鐵和卡簧的組裝工序。當組裝完成后，頂套氣缸和頂桿氣缸先后將頂套52和頂桿53拉回到原來的位置，從而對下一個電動馬達外殼的組裝。
[0068]此時，就完成了對電動馬達的墊圈加工、磁鐵和卡簧加工的工序。加工后的馬達外殼61，再由第三氣缸31從磁鐵放置槽5處拉回至輸送槽2中，最后從輸送槽尾端掉落。
[0069]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種電動馬達的全自動裝配設備，包括機架、外殼震動盤、輸送槽、墊圈加工裝置、磁鐵加工裝置和卡簧加工裝置，其特征在于所述外殼震動盤與輸送槽連接，輸送槽旁依次設有墊圈加工裝置、磁鐵加工裝置和卡簧加工裝置； 所述墊圈加工裝置包括導柱支架、輸料槽、墊圈送料裝置和墊圈壓入裝置，所述墊圈送料裝置包括送料振動盤、推料氣缸、推板和送料板，推板和推料氣缸分別安裝于送料板上，推板與推料氣缸固定連接，送料振動盤與送料板之間通過送料槽連接，所述墊圈壓入裝置包括壓緊氣缸、壓桿、導柱和壓緊部件，所述壓緊氣缸安裝于機架下端，壓緊氣缸上端設有壓桿，壓桿兩側有兩根導柱，兩根導柱分別設于輸料槽兩邊，輸料槽上部設有壓緊部件，壓緊部件安裝在導柱上； 所述磁鐵加工裝置包括傳送裝置、調(diào)整對位裝置和組裝裝置； 傳送裝置包括設于機架上的輸料槽和若干氣缸，所述若干氣缸由第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸組成，所述第一氣缸安裝于機架上，第一氣缸前端連接滑動座，滑動座下端設有導軌，導軌安裝于機架上，第一氣缸推動滑動座在導軌上滑動，所述滑動座上設有第二氣缸，第二氣缸前端連接爪板并推動其運動，第三氣缸前端連接送料座，送料座下端設有底座，第三氣缸推動送料座在底座上滑動； 所述組裝裝置包括兩個磁鐵放置槽、固定支架、頂桿、頂桿氣缸、頂套、頂套氣缸，所述頂桿氣缸安裝于固定支架下端，頂桿氣缸上端連接有頂桿，所述頂套氣缸安裝于固定支架下端兩側，上端與頂套固定連接，所述頂桿套接于頂套內(nèi)，頂桿能在頂套內(nèi)活動，所述兩個磁鐵放置槽分別安裝在頂桿兩側； 調(diào)整對位裝置包括調(diào)整裝置、傳遞裝置，所述調(diào)整裝置設于輸料槽上端，調(diào)整裝置包括支架，電機支架、電機、第四氣缸和調(diào)整塊，第四氣缸設于支架上端，第四氣缸下端與電機支架固定連接，電機支架上安裝有電機，電機下端通過轉軸與調(diào)整塊連接，所述傳遞裝置包括爪板、第二氣缸和滑動座，爪板前端設于支架與輸料槽之間； 所述卡簧加工裝置包括卡簧振動盤，卡簧掛桿，震動器和導向板，卡簧掛桿與卡簧振動盤連接，卡簧掛桿上設有震動器，卡簧掛桿前端與導向板連接，導向板設于磁鐵放置槽旁，導向板上設有可使卡簧進入的卡簧槽，卡簧掛桿與水平面呈一定的傾斜角度。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動馬達的全自動裝配設備，其特征在于所述壓緊部件包括定位套、定位桿和彈簧，所述定位套安裝于定位桿下端，彈簧套于定位桿上。
3.根據(jù)權利要求1所述的電動馬達的全自動裝配設備，其特征在于所述推板前端設有半圓型卡口。
4.根據(jù)權利要求1所述的電動馬達的全自動裝配設備，其特征在于所述送料座為“L”型結構，送料座上設有通孔，通孔上端設有U型卡座。
5.根據(jù)權利要求1所述的電動馬達的全自動裝配設備，其特征在于所述爪板上設有兩個卡口，分別為前卡口和后卡口，后卡口處設有爪頭。
6.根據(jù)權利要求1所述的電動馬達的全自動裝配設備，其特征在于所述輸料槽上設有定位裝置，所述定位裝置包括支撐塊、彈簧和卡塊，所述支撐塊固定于輸料槽外側上，支撐塊與卡塊之間設有彈簧，卡塊貫穿于輸料槽。
7.根據(jù)權利要求1所述的電動馬達的全自動裝配設備，其特征在于所述調(diào)整塊下端設有圓孔。
8.根據(jù)權利要求1所述的電動馬達的全自動裝配設備，其特征在于所述頂套頂部設有側凸塊。
9.根據(jù)權利要求1所述的電動馬達的全自動裝配設備，其特征在于所述頂桿側邊設有側頂塊。
10.根據(jù)權利要求1所述的電動馬達的全自動裝配設備，其特征在于所述輸料槽為L型結構，輸料槽拐彎處設有推殼氣缸。
【文檔編號】B23P21/00GK204235108SQ201420612896
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權日:2014年10月23日
【發(fā)明者】黃春平 申請人:平湖市品耀機器自動化有限公司