一種擰螺母機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種擰螺母機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械領(lǐng)域。本擰螺母機(jī)構(gòu)，包括控制機(jī)構(gòu)、底座及安裝在底座上的機(jī)架，機(jī)架側(cè)壁上豎直設(shè)置有齒條，機(jī)架上活動套設(shè)有升降箱體，升降箱體的側(cè)壁上設(shè)置有升降電機(jī)，一傳動軸六通過軸承固定在升降箱體的側(cè)壁上，傳動軸六一端的端部伸出升降箱體的側(cè)壁和升降電機(jī)的輸出軸連接，傳動軸六上設(shè)置有齒輪六，齒輪六和齒條配合傳動，升降箱體上固定有連接板，連接板的上部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，下部設(shè)置有工作平臺，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有扭力限制器，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動力經(jīng)過齒輪傳動機(jī)構(gòu)傳遞給設(shè)置在工作平臺下表面的螺母夾緊套筒，升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)均和控制機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種托螺母機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種緊固件安裝和拆卸工具，尤其是一種擰螺母機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)，機(jī)械裝置的裝配過程中，螺母的擰緊和擰松操作是最常見的動作，在傳統(tǒng)的裝配工藝中，通常都是工人手拿氣動扳手來逐個(gè)進(jìn)行擰緊螺母或者擰松螺母，工人需要重復(fù)多次才能完成，使得工人的勞動強(qiáng)度非常高，裝配效率也比較低，工作繁瑣，體力消耗大。
[0003]針對上述問題，通過檢索發(fā)現(xiàn)有中國專利文獻(xiàn)公開了一種自動擰緊設(shè)備“申請?zhí)?00820094318.0 ;授權(quán)公告CN 201217145Y”。這種自動擰緊設(shè)備，主要包括機(jī)架，設(shè)置于所述機(jī)架上的動力機(jī)構(gòu),與所述動力機(jī)構(gòu)連接、由所述動力機(jī)構(gòu)帶動的傳動機(jī)構(gòu)，以及與所述動力機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)連接的控制機(jī)構(gòu)，所述自動抒緊設(shè)備還包括與所述控制機(jī)構(gòu)連接的扭力控制器，所述傳動機(jī)構(gòu)包括與帶裝配螺紋殼體連接的夾緊裝置，以及推動帶裝配螺紋殼體作運(yùn)動的推動裝置。
[0004]上述自動擰緊機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不能實(shí)現(xiàn)多軸同時(shí)進(jìn)行擰緊和擰松螺母的動作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種擰螺母機(jī)構(gòu)，該擰螺母機(jī)構(gòu)通過升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擰緊和擰松螺母時(shí)需要的上下運(yùn)動，通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擰緊和擰松螺母時(shí)需要的左旋和右旋動作，并通過傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)多軸同時(shí)進(jìn)行螺母的擰緊和擰松，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、工作效率高等特點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種擰螺母機(jī)構(gòu)，包括控制機(jī)構(gòu)、底座及豎直安裝在底座上的機(jī)架，所述機(jī)架的側(cè)壁上豎直設(shè)置有齒條，所述機(jī)架上活動套設(shè)有升降箱體，所述升降箱體的側(cè)壁上設(shè)置有升降電機(jī)，一傳動軸六通過軸承固定在升降箱體的側(cè)壁上，所述傳動軸六其中一端的端部伸出升降箱體的側(cè)壁和升降電機(jī)的輸出軸連接，所述傳動軸六上設(shè)置有齒輪六，所述齒輪六和齒條配合傳動，所述升降箱體上固定有連接板，所述連接板的上部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，下部設(shè)置有工作平臺，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有扭力限制器，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動力經(jīng)過設(shè)置在工作平臺上表面的齒輪傳動機(jī)構(gòu)傳遞給設(shè)置在工作平臺下表面的螺母夾緊套筒，所述升降電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均和控制機(jī)構(gòu)連接。
[0007]上所述的一種抒螺母機(jī)構(gòu)中，所述的齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括傳動軸一、傳動軸七、齒輪一、齒輪七，所述傳動軸七的一端和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接，另外一端通過軸承設(shè)置在工作平臺上，所述齒輪七設(shè)置在傳動軸七上，所述傳動軸一通過軸承設(shè)置在工作平臺上，所述傳動軸一的一端處于工作平臺的上表面并和齒輪一連接，另外一端處于工作平臺的下表面和螺母夾緊套筒一連接，所述齒輪一和齒輪七配合傳動。
[0008]上所述的一種抒螺母機(jī)構(gòu)中，所述的齒輪傳動機(jī)構(gòu)，還包括傳動軸二、傳動軸三、傳動軸四、傳動軸五、齒輪二、齒輪三、齒輪四、齒輪五，所述齒輪二和齒輪四分別通過傳動軸二和傳動軸四活動設(shè)置在工作平臺的上表面并和齒輪一配合傳動，所述齒輪二的動力通過齒輪三傳遞給傳動軸三，所述傳動軸三過軸承設(shè)置在工作平臺上，一端處于工作平臺的上表面并和齒輪三連接，另外一端處于工作平臺的下表面和螺母夾緊套筒二連接，所述齒輪四的動力通過齒輪五傳遞給傳動軸五，所述傳動軸五過軸承設(shè)置在工作平臺上，一端處于工作平臺的上表面并和齒輪五連接，另外一端處于工作平臺的下表面和螺母夾緊套筒三連接。
[0009]上所述的一種擰螺母機(jī)構(gòu)中，所述的機(jī)架的上端設(shè)置有上限位開關(guān)，所述機(jī)架的下端設(shè)置有下限位開關(guān)。
[0010]上所述的一種擰螺母機(jī)構(gòu)中，所述的升降電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。
[0011 ] 上所述的一種擰螺母機(jī)構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)。
[0012]上所述的一種擰螺母機(jī)構(gòu)中，所述的軸承是滾動軸承。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、工作效率高等特點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0016]圖3是圖2中的A-A剖面圖。
[0017]圖4是圖2中的B向視圖。
[0018]圖中:1、工作平臺；2、軸承；3a、傳動軸一 ；3b、傳動軸二 ；3c、傳動軸三；3d、傳動軸四；3e、傳動軸五；3f、傳動軸六；3g、傳動軸七；4a、齒輪一 ；4b、齒輪二 ；4c、齒輪三；4d、齒輪四；4e、齒輪五；4f、齒輪六；4g、齒輪七；5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；6、升降電機(jī)；7a、上限位開關(guān)；7b、下限位開關(guān)；8a、螺母夾緊套筒一 ；8b、螺母夾緊套筒二 ；8c、螺母夾緊套筒三；9、機(jī)架；
10、底座；11、齒條；12、升降箱體；13、連接板；
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0020]實(shí)施例一
[0021]如圖1至4所示，一種擰螺母機(jī)構(gòu)，包括底座10及豎直安裝在底座10上的機(jī)架9，所述機(jī)架9上豎直設(shè)置有齒條11，所述機(jī)架9的側(cè)壁上活動套設(shè)有升降箱體12，所述升降箱體12的側(cè)壁上設(shè)置有升降電機(jī)6，一傳動軸六3f通過軸承2固定在升降箱體12的側(cè)壁上，所述傳動軸六3f其中一端的端部伸出升降箱體12的側(cè)壁和升降電機(jī)6的輸出軸連接，所述傳動軸六3f上設(shè)置有齒輪六4f，所述齒輪六4f和齒條11配合傳動，所述升降箱體12上固定有連接板13，所述連接板13的上部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，下部設(shè)置有工作平臺1，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸上設(shè)置有扭力限制器5a，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的動力經(jīng)過設(shè)置在工作平臺I上表面的齒輪傳動機(jī)構(gòu)傳遞給設(shè)置在工作平臺I下表面的螺母夾緊套筒，所述升降電機(jī)6、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5和扭力限制器5a均和控制機(jī)構(gòu)連接。
[0022]所述控制機(jī)構(gòu)包括控制電路及可編程控制程序PLC或者其它具有可編程功能的控制設(shè)備，如:單片機(jī)，微型計(jì)算機(jī)等，在工作前，可以預(yù)先對擰緊和擰松的動作進(jìn)行編程，并設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，如升降電機(jī)6和旋轉(zhuǎn)電機(jī)5相匹配的轉(zhuǎn)速等。
[0023]升降電機(jī)6通過帶動齒輪六4f在齒條11上上下運(yùn)動，從而帶動升降箱體12沿著豎直設(shè)置的機(jī)架9上下運(yùn)動，進(jìn)而帶動固定在升降箱體12上的工作平臺I和旋轉(zhuǎn)電機(jī)5上下運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)把動力傳遞給設(shè)置在工作平臺I下方的螺母夾緊套筒，實(shí)現(xiàn)螺母的擰緊和擰松操作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸上的扭力限制器5a可以在扭力超過預(yù)先設(shè)定值時(shí)，以打滑的形式來限制所傳動的扭力，在扭力限制器5a處以及在螺母夾緊套筒處可以設(shè)置扭力傳感器(圖中未示出)，當(dāng)設(shè)有扭力傳感器處的扭力達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，扭力傳感器發(fā)出信號給控制機(jī)構(gòu)，并由控制機(jī)構(gòu)發(fā)出后續(xù)動作的指令。
[0024]具體來說，所述的齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括傳動軸一 3a、傳動軸七3g、齒輪一 4a、齒輪七4g，所述傳動軸七3g的一端和旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸連接，另外一端通過軸承2設(shè)置在工作平臺I上，所述齒輪七4g設(shè)置在傳動軸七3g上，所述傳動軸一 3a通過軸承2設(shè)置在工作平臺I上，所述傳動軸一 3a的一端處于工作平臺I的上表面并和齒輪一 4a連接，另外一端處于工作平臺I的下表面和螺母夾緊套筒一 8a連接，所述齒輪一 4a和齒輪七4g配合傳動。
[0025]通過軸和齒輪的傳動，實(shí)現(xiàn)把旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的動力傳遞給螺母夾緊套筒一 8a用于螺母的擰緊和擰松操作。
[0026]具體來說，所述的機(jī)架9的上端設(shè)置有上限位開關(guān)7a，所述機(jī)架9的下端設(shè)置有下限位開關(guān)7b。
[0027]當(dāng)升降箱體12在上下運(yùn)動中，觸碰到上限位開關(guān)7a或者下限位開關(guān)7b時(shí)，限制當(dāng)升降箱體12繼續(xù)往上或者往下運(yùn)動。
[0028]具體來說，所述的升降電機(jī)6和旋轉(zhuǎn)電機(jī)5都是步進(jìn)電機(jī)。
[0029]具體來說，所述的軸承2是滾動軸承，也可以是滑動軸承。
[0030]實(shí)施例二
[0031]如圖1至4所示，本實(shí)施例二中的內(nèi)容大致與實(shí)施例一中的內(nèi)容相同，所不同的是所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)，還包括傳動軸二 3b、傳動軸三3c、傳動軸四3d、傳動軸五3e、齒輪二 4b、齒輪三4c、齒輪四4d、齒輪五4e,所述齒輪二 4b和齒輪四4d分別通過傳動軸二 3b和傳動軸四3d，活動設(shè)置在工作平臺I的上表面并和齒輪一 4a配合傳動，所述齒輪二 4b的動力通過齒輪三4c傳遞給傳動軸三3c，所述傳動軸三3c過軸承2設(shè)置在工作平臺I上，一端處于工作平臺I的上表面并和齒輪三4c連接，另外一端處于工作平臺I的下表面和螺母夾緊套筒二 8b連接，所述齒輪四4d的動力通過齒輪五4e傳遞給傳動軸五3e，所述傳動軸五3e過軸承2設(shè)置在工作平臺I上，一端處于工作平臺I的上表面并和齒輪五4e連接，另外一端處于工作平臺I的下表面和螺母夾緊套筒三8c連接。
[0032]本實(shí)施例中，所述擰螺母機(jī)構(gòu)可以同時(shí)帶動3個(gè)螺母夾緊套筒同方向旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)擰緊或者擰松3個(gè)螺母，所述螺母夾緊套筒一 8a、螺母夾緊套筒二 Sb、螺母夾緊套筒三Sc的所對應(yīng)的螺母尺寸可以是一樣的，也可以各不相同，這樣不僅可以擴(kuò)大應(yīng)用范圍，還提高工作效率，操作簡便。
[0033]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0034]盡管本文較多地使用了 1、工作平臺；2、軸承；3a、傳動軸一 ；3b、傳動軸二 ；3c、傳動軸三；3d、傳動軸四；3e、傳動軸五；3f、傳動軸六；3g、傳動軸七；4a、齒輪一 ；4b、齒輪二 ；4c、齒輪三；4d、齒輪四；4e、齒輪五；4f、齒輪六；4g、齒輪七；5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；6、升降電機(jī)；7a、上限位開關(guān)；7b、下限位開關(guān)；8a、螺母夾緊套筒一 ；8b、螺母夾緊套筒二 ；8c、螺母夾緊套筒三；9、機(jī)架；10、底座；11、齒條；12、升降箱體；13、連接板等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種擰螺母機(jī)構(gòu)，包括控制機(jī)構(gòu)、底座(10)及豎直安裝在底座(10)上的機(jī)架(9)，其特征在于，所述機(jī)架(9)的側(cè)壁上豎直設(shè)置有齒條(11)，所述機(jī)架(9)上活動套設(shè)有升降箱體(12)，所述升降箱體(12)的側(cè)壁上設(shè)置有升降電機(jī)￠)，一傳動軸六(3f)通過軸承(2)固定在升降箱體(12)的側(cè)壁上，所述傳動軸六(3f)其中一端的端部伸出升降箱體(12)的側(cè)壁和升降電機(jī)￠)的輸出軸連接，所述傳動軸六(3f)上設(shè)置有齒輪六(4f)，所述齒輪六(4f)和齒條(11)配合傳動，所述升降箱體(12)上固定有連接板(13)，所述連接板(13)的上部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)，下部設(shè)置有工作平臺(I)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)的輸出軸上設(shè)置有扭力限制器(5a)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)的動力經(jīng)過設(shè)置在工作平臺(I)上表面的齒輪傳動機(jī)構(gòu)傳遞給設(shè)置在工作平臺(I)下表面的螺母夾緊套筒，所述升降電機(jī)(6)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)均和控制機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擰螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括傳動軸一(3a)、傳動軸七(3g)、齒輪一(4a)、齒輪七(4g),所述傳動軸七(3g)的一端和旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)的輸出軸連接，另外一端通過軸承(2)設(shè)置在工作平臺⑴上，所述齒輪七(4g)設(shè)置在傳動軸七(3g)上，所述傳動軸一(3a)通過軸承(2)設(shè)置在工作平臺(I)上，所述傳動軸一(3a)的一端處于工作平臺(I)的上表面并和齒輪一(4a)連接，另外一端處于工作平臺(I)的下表面和螺母夾緊套筒一(8a)連接，所述齒輪一(4a)和齒輪七(4g)配合傳動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種擰螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述齒輪傳動機(jī)構(gòu)，還包括傳動軸二(3b)、傳動軸三(3c)、傳動軸四(3d)、傳動軸五(3e)、齒輪二(4b)、齒輪三(4c)、齒輪四(4d)、齒輪五(4e)，所述齒輪二(4b)和齒輪四(4d)分別通過傳動軸二(3b)和傳動軸四(3d)活動設(shè)置在工作平臺(I)的上表面并和齒輪一(4a)配合傳動，所述齒輪二(4b)的動力通過齒輪三(4c)傳遞給傳動軸三(3c)，所述傳動軸三(3c)過軸承(2)設(shè)置在工作平臺(I)上，一端處于工作平臺(I)的上表面并和齒輪三(4c)連接，另外一端處于工作平臺(I)的下表面和螺母夾緊套筒二(Sb)連接，所述齒輪四(4d)的動力通過齒輪五(4e)傳遞給傳動軸五(3e)，所述傳動軸五(3e)過軸承(2)設(shè)置在工作平臺(I)上，一端處于工作平臺(I)的上表面并和齒輪五(4e)連接，另外一端處于工作平臺(I)的下表面和螺母夾緊套筒三(8c)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擰螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(9)的上端設(shè)置有上限位開關(guān)(7a)，所述機(jī)架(9)的下端設(shè)置有下限位開關(guān)(7b)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擰螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降電機(jī)(6)是步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擰螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5)是步進(jìn)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或者2或者3所述的一種擰螺母機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸承(2)是滾動軸承。
【文檔編號】B23P19/06GK204094449SQ201420561619
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】聞佳棟, 鄭雄勝, 李成龍 申請人:浙江海洋學(xué)院