一種導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)，屬于機械【技術(shù)領(lǐng)域】。本導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu),導(dǎo)軌自動焊接機包括機架和輸送掛腳的振動盤，本導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)包括固定在機架上的焊臺，機架上固定有將掛腳從振動盤的輸出口推到焊臺上的推料組件，推料組件包括氣缸一和固定在氣缸一的推桿前端的推板；機架上還設(shè)有氣缸二和可沿著機架水平滑動的活動板，活動板由氣缸二驅(qū)動，活動板上固定有氣缸三，氣缸三的推桿前端固連有滑塊，滑塊上固定有焊棒，焊棒位于焊臺的正上方。本導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、經(jīng)濟效益高。
【專利說明】一種導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種焊接機，特別是一種導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在電氣領(lǐng)域，焊接一般是采用手動點焊機將零配件焊接到主件上，在點焊時通常是人手將觸頭放在焊接處上，然后通過手動啟動焊機使焊頭進行點焊。對于這種手工操作的焊接方式自動化程度低，產(chǎn)品精度低，工作效率低，經(jīng)濟效益差。所以自動化的完成擺放和焊接具有很重要的意義。
[0003]為了解決以上問題中國實用新型專利申請(申請?zhí)?201310574039.X)公開一種半自動點焊機，包括:柜體(I)、安裝于所述柜體(I)上表面的支架(2)、位于所述支架(2)上的點焊機構(gòu)(3)、位于所述點焊機構(gòu)(3)下方的真空板(4)和用于使所述真空板(4)在其上縱向滑動并固定連接在所述柜體(I)上表面的第一導(dǎo)軌(5)，其特征在于:所述點焊機構(gòu)
[3]包括散熱裝置(31)和用于定位焊點的壓力傳感器(32)，所述壓力傳感器(32)位于所述散熱裝置(31)的后方。該發(fā)明提供的一種半自動點焊機，設(shè)計合理，散熱效果好，點焊定位快速準確，適合對復(fù)雜的具有多個不同位置的焊點的焊件的焊接。不過該發(fā)明的半自動點焊機的自動化程度不夠高，成本過高，經(jīng)濟效益差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種自動化程度高、經(jīng)濟效益高的導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)，導(dǎo)軌自動焊接機包括機架和輸送掛腳的振動盤，其特征在于，本導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)包括固定在機架上的焊臺，所述機架上固定有將掛腳從振動盤的輸出口推到焊臺上的推料組件，所述推料組件包括氣缸一和固定在氣缸一的推桿前端的推板；所述機架上還設(shè)有氣缸二和可沿著機架水平滑動的活動板，所述活動板由氣缸二驅(qū)動，所述活動板上固定有氣缸三，所述氣缸三的推桿前端固連有滑塊，所述滑塊上固定有焊棒，所述焊棒位于焊臺的正上方。
[0006]焊臺呈圓柱形，焊臺下端連有連接線，焊棒上端也連有連接線，當(dāng)焊棒往下移動接觸焊臺或者通過導(dǎo)軌間接導(dǎo)通，焊棒上的焊點進行焊接，當(dāng)掛腳在振動盤震動移動到推板前端，氣缸一推動推板，推板會將掛腳推到焊棒上，導(dǎo)軌通過機械手將導(dǎo)軌放置到掛腳上端位置匹配，氣缸二推動活動板帶動焊棒，再通過氣缸三推動滑塊帶動焊棒向下移動進行焊接。
[0007]所述機架上固定有凹形滑架，所述滑塊嵌于凹形滑架內(nèi)?；瑝K是由三塊不同的長方體組成的，分上中下，最上面長方體的水平面積大于凹形滑架水平面的缺口面積，中間的長方體的水平面積等于凹形滑架水平面的缺口面積，且高度是凹形滑架高度的1.5倍，下方的長方體也大于凹形滑架水平面的缺口面積，在滑塊受到氣缸三的推動和退回時，滑塊會上下移動，上方的長方體是為了防止滑塊滑出凹形滑架，下方長方體也是為了防止滑塊滑出凹形滑架，并且下方長方體還固連有焊棒。
[0008]所述機架上設(shè)有兩條水平的直線滑條，所述活動板的底面具有凹形滑槽，所述直線滑條嵌于凹形滑槽中?；顒影宓牡装寰哂袃蓚€對稱的凹形滑槽，直線滑條固定在機架上固定不動，凹形滑槽帶動底板在直線滑條左右滑動。
[0009]所述活動板的運動軌跡線與滑塊的運動軌跡線互相垂直。活動板的運動軌跡線為水平移動，滑塊的運動軌跡線為垂直豎直移動。
[0010]所述焊棒下滑到最低端時其下端擠壓導(dǎo)軌使導(dǎo)軌與焊臺上的掛腳相緊貼。焊棒下滑到最底端時，與焊臺導(dǎo)通，將掛腳焊接到導(dǎo)軌上。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)的優(yōu)點在于本導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)的屬于全自動化，自動化程度高、結(jié)構(gòu)簡單、制作成本低、點焊的產(chǎn)品質(zhì)量高、經(jīng)濟效益好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是活動板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1、機架；2、掛腳；3、振動盤；4、焊臺；5、氣缸一 ；6、推板；7、氣缸二 ；8、活動板；9、氣缸三；10、滑塊；11、焊棒；12、凹形滑架；13、滑條；14、凹形滑槽。
【具體實施方式】
[0016]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0017]如圖1、圖2、圖3所示，一種導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)，導(dǎo)軌自動焊接機包括機架I和輸送掛腳2的振動盤3，本導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)包括固定在機架I上的焊臺4，機架I上固定有將掛腳2從振動盤3的輸出口推到焊臺4上的推料組件，推料組件包括氣缸一 5和固定在氣缸一 5的推桿前端的推板6 ;機架I上還設(shè)有氣缸二 7和可沿著機架I水平滑動的活動板8，活動板8由氣缸二 7驅(qū)動，活動板8上固定有氣缸三9，氣缸三9的推桿前端固連有滑塊10，滑塊10上固定有焊棒11，焊棒11位于焊臺4的正上方。
[0018]焊臺4呈圓柱形，焊臺4下端連有連接線，焊棒11上端也連有連接線，當(dāng)焊棒11往下移動接觸焊臺4或者通過導(dǎo)軌間接導(dǎo)通，焊棒11上的焊點進行焊接，當(dāng)掛腳2在振動盤3震動移動到推板6前端，氣缸一 5推動推板6，推板6會將掛腳2推到焊棒11上，導(dǎo)軌通過機械手將導(dǎo)軌放置到掛腳2上端位置匹配，氣缸二 7推動活動板8帶動焊棒11，再通過氣缸三9推動滑塊10帶動焊棒11向下移動進行焊接。
[0019]機架I上固定有凹形滑架12，滑塊10嵌于凹形滑架12內(nèi)?；瑝K10是由三塊不同的長方體組成的，分上中下，最上面長方體的水平面積大于凹形滑架12水平面的缺口面積，中間的長方體的水平面積等于凹形滑架12水平面的缺口面積，且高度是凹形滑架12高度的1.5倍，下方的長方體也大于凹形滑架12水平面的缺口面積，在滑塊10受到氣缸三9的推動和退回時，滑塊10會上下移動，上方的長方體是為了防止滑塊10滑出凹形滑架12，下方長方體也是為了防止滑塊10滑出凹形滑架12，并且下方長方體還固連有焊棒11。
[0020]機架I上設(shè)有兩條水平的直線滑條13，活動板8的底面具有凹形滑槽14，直線滑條13嵌于凹形滑槽14中?；顒影?的底板具有兩個對稱的凹形滑槽14，直線滑條13固定在機架I上固定不動，凹形滑槽14帶動底板在直線滑條13左右滑動?；顒影?的運動軌跡線與滑塊10的運動軌跡線互相垂直。活動板8的運動軌跡線為水平移動，滑塊10的運動軌跡線為垂直豎直移動。焊棒11下滑到最低端時其下端擠壓導(dǎo)軌使導(dǎo)軌與焊臺4上的掛腳2相緊貼。焊棒11下滑到最底端時，與焊臺4導(dǎo)通，將掛腳2焊接到導(dǎo)軌上。
[0021]具體來說，啟動裝滿掛腳2的振動盤3，掛腳2有序的從振動盤3 口移出，當(dāng)掛腳2移動到推板6處，氣缸一 5推動推板6，掛腳2移動到焊臺4上，利用機械手將導(dǎo)軌放置在焊臺4上掛腳2在導(dǎo)軌下方，氣缸二 7再推動活動板8，活動板8上底板上的凹形滑槽14沿著滑條13左右移動使焊棒11與需要焊接的點垂直成一點，最后由氣缸三9推動滑塊10沿著凹形滑架12下移，當(dāng)滑塊10上的焊棒11下端與導(dǎo)軌接觸時，電源導(dǎo)通，焊棒11進行焊接。
[0022]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0023]盡管本文較多地使用了機架1、掛腳2、振動盤3、焊臺4、氣缸一 5、推板6、氣缸二7、活動板8、氣缸三9、滑塊10、焊棒11、凹形滑架12、滑條13、凹形滑槽14等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)，導(dǎo)軌自動焊接機包括機架(I)和輸送掛腳(2)的振動盤(3)，其特征在于，本導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)包括固定在機架(I)上的焊臺(4)，所述機架(I)上固定有將掛腳(2)從振動盤(3)的輸出口推到焊臺(4)上的推料組件，所述推料組件包括氣缸一(5)和固定在氣缸一(5)的推桿前端的推板(6);所述機架(I)上還設(shè)有氣缸二(7)和可沿著機架(I)水平滑動的活動板(8)，所述活動板(8)由氣缸二(7)驅(qū)動，所述活動板(8)上固定有氣缸三(9)，所述氣缸三(9)的推桿前端固連有滑塊(10)，所述滑塊(10)上固定有焊棒(11)，所述焊棒(11)位于焊臺(4)的正上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)，其特征在于，所述機架(I)上固定有凹形滑架(12)，所述滑塊(10)嵌于凹形滑架(12)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)，其特征在于，所述機架(I)上設(shè)有兩條水平的直線滑條(13)，所述活動板(8)的底面具有凹形滑槽(14)，所述直線滑條(13)嵌于凹形滑槽(14)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)，其特征在于，所述活動板(8)的運動軌跡線與滑塊(10)的運動軌跡線互相垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種導(dǎo)軌自動焊接機的自動點焊機構(gòu)，其特征在于，所述焊棒(11)下滑到最低端時其下端擠壓導(dǎo)軌使導(dǎo)軌與焊臺(4)上的掛腳(2)相緊貼。
【文檔編號】B23K11/36GK204122921SQ201420553491
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】褚才國, 褚一新, 項柄法, 杜國恒, 蔡瑜潔 申請人:海寧金茂五金有限公司