一種可自動翻面的大鋸片開刃機(jī)上下料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可自動翻面的大鋸片開刃機(jī)上下料機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)架、上滑桿、水平氣缸、下滑桿、翻面電機(jī)、聯(lián)軸器、后軸承座、轉(zhuǎn)軸、前軸承座、翻面電磁吸盤、中間氣缸、中轉(zhuǎn)電磁吸盤、垂直氣缸、垂直氣缸支架和翻面電機(jī)支架，所述上滑桿、水平氣缸、下滑桿和中間氣缸裝于機(jī)架上，所述垂直氣缸支架裝于上滑桿及下滑桿上，并且所述垂直氣缸支架與水平氣缸的伸出桿的頭部連接，所述垂直氣缸裝于垂直氣缸支架的上部，所述翻面電機(jī)支架裝于垂直氣缸的伸出桿的頭部。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，可自動翻面，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，開刃質(zhì)量好。
【專利說明】 —種可自動翻面的大鋸片開刃機(jī)上下料機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金剛石鋸片開刃機(jī)，具體地說是一種可自動翻面的大鋸片開刃機(jī)上下料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在建筑裝修行業(yè)中，常需對厚度較大的瓷磚等建筑材料進(jìn)行切割，對這種厚度較大的瓷磚等建筑材料采用大金剛石鋸片來完成切割作業(yè)，而且在使用大金剛石鋸片時，需先對大金剛石鋸片坯片進(jìn)行開刃后才能投入使用。目前對于此類大金剛石鋸片大多采用的是人工磨削開刃的方式，在進(jìn)行人工磨削開刃時，由于采用的是手動翻面，即對鋸片的正面進(jìn)行開刃后，由人工對鋸片進(jìn)行翻面，再對鋸片的反面進(jìn)行磨削開刃，生產(chǎn)效率低，開刃質(zhì)量差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)新穎、可自動翻面、自動化程度高、生產(chǎn)效率高、開刃質(zhì)量好的可自動翻面的大鋸片開刃機(jī)上下料機(jī)械手。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型包括機(jī)架、上滑桿、水平氣缸、下滑桿、翻面電機(jī)、聯(lián)軸器、后軸承座、轉(zhuǎn)軸、前軸承座、翻面電磁吸盤、中間氣缸、中轉(zhuǎn)電磁吸盤、垂直氣缸、垂直氣缸支架和翻面電機(jī)支架，所述上滑桿、水平氣缸、下滑桿和中間氣缸裝于機(jī)架上，所述垂直氣缸支架裝于上滑桿及下滑桿上，并且所述垂直氣缸支架與水平氣缸的伸出桿的頭部連接，所述垂直氣缸裝于垂直氣缸支架的上部，所述翻面電機(jī)支架裝于垂直氣缸的伸出桿的頭部，所述翻面電機(jī)、后軸承座及前軸承座裝于翻面電機(jī)支架上，所述轉(zhuǎn)軸裝于后軸承座及前軸承座上，所述轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器與翻面電機(jī)的輸出軸連接，所述翻面電磁吸盤裝于轉(zhuǎn)軸的左端，所述中轉(zhuǎn)電磁吸盤裝于中間氣缸的伸出桿的頭部。
[0005]本實(shí)用新型由于采用了由機(jī)架、上滑桿、水平氣缸、下滑桿、翻面電機(jī)、聯(lián)軸器、后軸承座、轉(zhuǎn)軸、前軸承座、翻面電磁吸盤、中間氣缸、中轉(zhuǎn)電磁吸盤、垂直氣缸、垂直氣缸支架和翻面電機(jī)支架組成的結(jié)構(gòu)，采用這種結(jié)構(gòu)后，先由翻面電磁吸盤從坯片料架上吸取鋸片坯片置于工作臺上，隨后由垂直氣缸帶動翻面電磁吸盤向上移動，即可進(jìn)行正面磨削開刃，然后，由垂直氣缸帶動翻面電磁吸盤將已進(jìn)行正面磨削開刃的鋸片從工作臺上吸取后，由垂直氣缸帶動鋸片向上移動，再由翻面電機(jī)對鋸片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)翻面，接著，由中間氣缸的中轉(zhuǎn)電磁吸盤從翻面電磁吸盤上吸走鋸片，此時，水平氣缸帶動翻面電磁吸盤作水平移動，進(jìn)行讓位動作，最后，由中間氣缸的中轉(zhuǎn)電磁吸盤將鋸片放于工作臺進(jìn)行反面磨削開刃，鋸片經(jīng)反面磨削開刃后，由翻面電磁吸盤從工作臺上吸取鋸片置于成品料架上即可。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，可自動翻面，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，開刃質(zhì)量好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]參見圖1，本實(shí)用新型包括機(jī)架1、上滑桿2、水平氣缸3、下滑桿4、翻面電機(jī)5、聯(lián)軸器6、后軸承座7、轉(zhuǎn)軸8、前軸承座9、翻面電磁吸盤10、中間氣缸11、中轉(zhuǎn)電磁吸盤111、垂直氣缸12、垂直氣缸支架13和翻面電機(jī)支架14，所述上滑桿2、水平氣缸3、下滑桿4和中間氣缸11裝于機(jī)架I上，所述垂直氣缸支架13裝于上滑桿2及下滑桿4上，并且所述垂直氣缸支架13與水平氣缸3的伸出桿的頭部連接，所述垂直氣缸12裝于垂直氣缸支架13的上部，所述翻面電機(jī)支架14裝于垂直氣缸12的伸出桿的頭部，所述翻面電機(jī)5、后軸承座7及前軸承座9裝于翻面電機(jī)支架14上，所述轉(zhuǎn)軸8裝于后軸承座7及前軸承座9上，所述轉(zhuǎn)軸8通過聯(lián)軸器6與翻面電機(jī)5的輸出軸連接，所述翻面電磁吸盤10裝于轉(zhuǎn)軸8的左端，所述中轉(zhuǎn)電磁吸盤111裝于中間氣缸11的伸出桿的頭部。
【權(quán)利要求】
1.一種可自動翻面的大鋸片開刃機(jī)上下料機(jī)械手，其特征在于:包括機(jī)架(I)、上滑桿(2)、水平氣缸(3)、下滑桿(4)、翻面電機(jī)(5)、聯(lián)軸器(6)、后軸承座(7)、轉(zhuǎn)軸(8)、前軸承座(9)、翻面電磁吸盤(10)、中間氣缸(11)、中轉(zhuǎn)電磁吸盤(111)、垂直氣缸(12)、垂直氣缸支架(13)和翻面電機(jī)支架(14)，所述上滑桿(2)、水平氣缸(3)、下滑桿(4)和中間氣缸(11)裝于機(jī)架(I)上，所述垂直氣缸支架(13)裝于上滑桿(2)及下滑桿(4)上，并且所述垂直氣缸支架(13)與水平氣缸(3)的伸出桿的頭部連接，所述垂直氣缸(12)裝于垂直氣缸支架(13)的上部，所述翻面電機(jī)支架(14)裝于垂直氣缸(12)的伸出桿的頭部，所述翻面電機(jī)(5)、后軸承座(7)及前軸承座(9)裝于翻面電機(jī)支架(14)上，所述轉(zhuǎn)軸(8)裝于后軸承座(7)及前軸承座(9)上，所述轉(zhuǎn)軸(8)通過聯(lián)軸器(6)與翻面電機(jī)(5)的輸出軸連接，所述翻面電磁吸盤(10 )裝于轉(zhuǎn)軸(8 )的左端，所述中轉(zhuǎn)電磁吸盤(111)裝于中間氣缸(11)的伸出桿的頭部。
【文檔編號】B23D63/12GK204122850SQ201420535621
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】胡曉明, 胡正發(fā) 申請人:黃石啟邦自動化設(shè)備有限公司