焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊槍的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊槍，可以調(diào)整焊槍角度進(jìn)行焊接，主要技術(shù)方案為：焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊槍，包括安裝架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、水平固定件，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于安裝架上，旋轉(zhuǎn)軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)軸的另一端與水平固定件滑行連接，水平固定件通過旋轉(zhuǎn)件與焊槍連接，旋轉(zhuǎn)件包括第一端和第二端，第一端固定焊槍，第二端與水平固定件旋轉(zhuǎn)連接。通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)、水平固定條、旋轉(zhuǎn)件三者的配合，實(shí)現(xiàn)焊槍水平旋轉(zhuǎn)、移動、垂直旋轉(zhuǎn)等立體式多角度的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)不同半徑的同心旋轉(zhuǎn)焊接，保證產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，且操作更加安全。
【專利說明】焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊槍
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊槍，屬機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)設(shè)備早已被人們所熟知并大量應(yīng)用于各個領(lǐng)域之中，尤其是自動焊接機(jī)，更是當(dāng)代新寵，并且在各個領(lǐng)域之中產(chǎn)品的焊接是產(chǎn)品重要的一環(huán)。但現(xiàn)有的焊接機(jī)，其焊接方向比較受限，很多時(shí)候依靠人工調(diào)整才能完成焊接工作，但人工調(diào)整會存在較大誤差，尤其是需要圓弧焊接的時(shí)候，人工很難達(dá)到同心焊接的精準(zhǔn)度，而且效率也極低，成本反而增加。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可調(diào)整焊接角度的焊槍。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊槍，包括安裝架，還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、水平固定件，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于安裝架上，旋轉(zhuǎn)軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)軸的另一端與水平固定件滑行連接，水平固定件通過旋轉(zhuǎn)件與焊槍連接，旋轉(zhuǎn)件包括第一端和第二端，第一端固定焊槍，第二端與水平固定件旋轉(zhuǎn)連接。
[0005]優(yōu)選地:旋轉(zhuǎn)件的第二端設(shè)有第一固定孔，水平固定件上設(shè)有與第一固定孔對應(yīng)的第二固定孔。
[0006]優(yōu)選地:旋轉(zhuǎn)件的第二端還設(shè)有以第一固定孔為圓心的弧形旋轉(zhuǎn)道，水平固定件設(shè)有至少一個與弧形旋轉(zhuǎn)道對應(yīng)的定位孔。
[0007]優(yōu)選地:水平固定件上設(shè)有若干水平方向排列的、可與旋轉(zhuǎn)軸連接的連接孔。
[0008]優(yōu)選地:水平固定件上設(shè)有滑軌，旋轉(zhuǎn)軸的另一端與滑軌連接。
[0009]優(yōu)選地:水平固定件包括第一夾持件和第二夾持件，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端以及旋轉(zhuǎn)件的第二端均由第一夾持件、第二夾持件夾持連接。
[0010]優(yōu)選地:旋轉(zhuǎn)軸的一端為圓柱形的轉(zhuǎn)動部，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端為條狀的從動部，轉(zhuǎn)動部的一端設(shè)有內(nèi)凹槽，從動部嵌接于內(nèi)凹槽。
[0011]優(yōu)選地:旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0012]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)焊槍的水平旋轉(zhuǎn)，通過移動水平固定件與旋轉(zhuǎn)軸之間的連接位置，改變焊槍的旋轉(zhuǎn)半徑，實(shí)現(xiàn)不同半徑的同心旋轉(zhuǎn)焊接。由于焊接產(chǎn)品的多樣性，在垂直面可能需要調(diào)整焊槍的角度才能找到更好的焊接位置，此時(shí)通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)件，改變焊槍在垂直面的焊接角度。通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)、水平固定條、旋轉(zhuǎn)件三者的配合，實(shí)現(xiàn)焊槍水平旋轉(zhuǎn)、移動、垂直旋轉(zhuǎn)等立體式多角度的調(diào)節(jié)，保證產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，且操作更安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型水平固定件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)識說明如下:
[0019]1、安裝架；2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；3、旋轉(zhuǎn)軸；4、水平固定件；5、焊槍；6、旋轉(zhuǎn)件；30、轉(zhuǎn)動部；31、從動部；300、內(nèi)凹槽；40、第一夾持件；41、第二夾持件；42、第二固定孔；43、定位孔；44、連接孔；60、旋轉(zhuǎn)件的第一端；61、旋轉(zhuǎn)件的第二端；610、第一固定孔；611、弧形旋轉(zhuǎn)道。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]如圖1-5所示，焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊槍5，包括安裝架1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)2、旋轉(zhuǎn)軸3、水平固定件4，旋轉(zhuǎn)電機(jī)2設(shè)于安裝架I上，旋轉(zhuǎn)軸3的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)2連接，旋轉(zhuǎn)軸3的另一端與水平固定件4滑行連接，水平固定件4通過旋轉(zhuǎn)件6與焊槍5連接，旋轉(zhuǎn)件6包括第一端60和第二端61,第一端60固定焊槍5,第二端61與水平固定件4旋轉(zhuǎn)連接。
[0022]旋轉(zhuǎn)電機(jī)2優(yōu)選為步進(jìn)電機(jī)，用于控制焊槍5的水平旋轉(zhuǎn)，移動旋轉(zhuǎn)軸3與水平固定件4改變焊槍5的旋轉(zhuǎn)半徑，并且使其處于同心旋轉(zhuǎn)的軌道。而在豎直平面上，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)件6，改變焊槍5的豎直焊接角度，以適應(yīng)不同的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。
[0023]旋轉(zhuǎn)軸3與水平固定件4的滑行連接可以通過以下結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn):水平固定件4上設(shè)有若干水平方向排列的、可與旋轉(zhuǎn)軸3連接的連接孔44，旋轉(zhuǎn)軸3可以選定不同的連接孔與水平固定件4連接，實(shí)現(xiàn)改變旋轉(zhuǎn)半徑的目的?；蛘咚焦潭?上設(shè)有滑軌，旋轉(zhuǎn)軸3的另一端與滑軌連接，滑軌上還設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸3連接的第三固定孔，旋轉(zhuǎn)軸3沿滑軌滑動到合適的半徑值，然后通過第三固定孔將兩者固定，以免受外力影響，水平固定件4與旋轉(zhuǎn)軸3自行滑動錯位。
[0024]在旋轉(zhuǎn)件6的第二端61設(shè)有第一固定孔610，水平固定件4上設(shè)有與第一固定孔610對應(yīng)的第二固定孔42。用螺栓通過第一、二固定孔將旋轉(zhuǎn)件6與水平固定件4連接好，調(diào)整角度時(shí)，松動螺栓即可旋轉(zhuǎn)，角度合適時(shí)，擰緊螺栓即固定。為了穩(wěn)固兩者的連接關(guān)系，旋轉(zhuǎn)件6的第二端61再設(shè)置一條以第一固定孔610為圓心的弧形旋轉(zhuǎn)道611，水平固定件4設(shè)有至少一個與弧形旋轉(zhuǎn)道611對應(yīng)的定位孔43，即第二固定孔42與定位孔43的直線距離等于弧形旋轉(zhuǎn)道611的半徑。用螺栓連接定位孔與弧形旋轉(zhuǎn)道611，這樣旋轉(zhuǎn)件6轉(zhuǎn)動時(shí)，以連接第一、二固定的螺栓為轉(zhuǎn)軸，而因?yàn)榛⌒涡D(zhuǎn)道611的存在，定位孔的螺栓只會起到一個支撐穩(wěn)固的作用，并不會限制旋轉(zhuǎn)件6的轉(zhuǎn)動。定位孔的數(shù)量優(yōu)選為兩個，兩個定位孔加一個固定孔，三點(diǎn)所形成的支撐關(guān)系較穩(wěn)定。
[0025]水平固定件4包括第一夾持件40和第二夾持件41，所述旋轉(zhuǎn)軸3的另一端以及旋轉(zhuǎn)件6的第二端61均由第一夾持件40、第二夾持件41夾持連接，使其更穩(wěn)定。
[0026]旋轉(zhuǎn)軸3的一端為圓柱形的轉(zhuǎn)動部30，所述旋轉(zhuǎn)軸3的另一端為條狀的從動部31，轉(zhuǎn)動部30的一端設(shè)有用于嵌接從動部31的內(nèi)凹槽300。條狀的從動部31與水平固定件4連接更方便。
[0027]上述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，不能以此來限定本實(shí)用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實(shí)質(zhì)性的變化及替換均屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊槍，包括安裝架，其特征在于:還包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、水平固定件，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于安裝架上，旋轉(zhuǎn)軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，旋轉(zhuǎn)軸的另一端與水平固定件滑行連接，水平固定件通過旋轉(zhuǎn)件與焊槍連接，旋轉(zhuǎn)件包括第一端和第二端，第一端固定焊槍，第二端與水平固定件旋轉(zhuǎn)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊槍，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)件的第二端設(shè)有第一固定孔，水平固定件上設(shè)有與第一固定孔對應(yīng)的第二固定孔。
3.如權(quán)利要求2所述的焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊槍，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)件的第二端還設(shè)有以第一固定孔為圓心的弧形旋轉(zhuǎn)道，水平固定件設(shè)有至少一個與弧形旋轉(zhuǎn)道對應(yīng)的定位孔。
4.如權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊槍，其特征在于:所述水平固定件上設(shè)有若干水平方向排列的、可與旋轉(zhuǎn)軸連接的連接孔。
5.如權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊槍，其特征在于:所述水平固定件上設(shè)有滑軌，旋轉(zhuǎn)軸的另一端與滑軌連接，滑軌上還設(shè)有與旋轉(zhuǎn)軸連接的第三固定孔。
6.如權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊槍，其特征在于:所述水平固定件包括第一夾持件和第二夾持件，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端以及旋轉(zhuǎn)件的第二端均由第一夾持件、第二夾持件夾持連接。
7.如權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊槍，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)軸的一端為圓柱形的轉(zhuǎn)動部，所述旋轉(zhuǎn)軸的另一端為條狀的從動部，轉(zhuǎn)動部的一端設(shè)有用于嵌接從動部的內(nèi)凹槽。
8.如權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)的旋轉(zhuǎn)焊槍，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號】B23K37/02GK203973099SQ201420485587
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】楊志畫, 王延延, 房朝輝 申請人:深圳市艾雷激光科技有限公司