伺服雙面焊接平臺的制作方法
【專利摘要】一種伺服雙面焊接平臺，當(dāng)機械人焊接完成夾具A的產(chǎn)品后，如需焊接夾具B的產(chǎn)品，只需通過在觸摸屏中選取夾具B的程序，焊接平臺自動切換翻轉(zhuǎn)至夾具B的上件狀態(tài)并通過位置確認停止開關(guān)停穩(wěn)后工人把夾具B的產(chǎn)品放入夾具B中，按確認鍵便可進行生產(chǎn)。如需生產(chǎn)C種產(chǎn)品，只需在觸摸屏中選擇產(chǎn)品C，焊接平臺自動進入切換狀態(tài)，焊接平臺水平停穩(wěn)，快換夾緊氣缸打開，把工裝夾具快速切換臺車推入到位后把夾具A或B頂起后退出焊接平臺，再通過另外的工裝夾具快速切換臺車把新的夾具放入夾具定位銷中，到位后，夾具識別感應(yīng)器感應(yīng)并識別出該夾具，快換夾緊氣缸通過電磁閥把新夾具夾緊。
【專利說明】伺服雙面焊接平臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及伺服焊接平臺，尤其涉及伺服雙面焊接平臺
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般的機器人伺服焊接平臺都是單面固定式的焊接平臺，一般由變位機、從動側(cè)、翻轉(zhuǎn)固定框架、工裝夾具、電磁閥、機器人和控制模塊等構(gòu)成。當(dāng)一臺夾具上的工件焊接完成后，需要生產(chǎn)另一種工件產(chǎn)品時，要把平臺上的工裝夾具拆卸后再把另一臺夾具更換上去，此種方式比較麻煩和浪費時間，且直接購買的變位機比較昂貴。存在焊接平臺智能放置一臺工裝夾具；生產(chǎn)不同種類工件時工裝夾具更換麻煩，效率底下等問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有伺服焊接平臺存在缺陷，本實用新型提供一種伺服雙面焊接平臺。本實用新型所采用的技術(shù)方案是:當(dāng)機械人焊接完成夾具A的產(chǎn)品后，如需焊接夾具B的產(chǎn)品，只需通過在觸摸屏中選取夾具B的程序，焊接平臺自動切換翻轉(zhuǎn)至夾具B的上件狀態(tài)并通過位置確認停止開關(guān)停穩(wěn)后工人把夾具B的產(chǎn)品放入夾具B中，按確認鍵便可進行生產(chǎn)。如需生產(chǎn)C種產(chǎn)品，只需在觸摸屏中選擇產(chǎn)品C，焊接平臺自動進入切換狀態(tài)，焊接平臺水平停穩(wěn)，快換夾緊氣缸打開，工人把工裝夾具快速切換臺車推入到位后把夾具A或B頂起后退出焊接平臺，再通過另外的工裝夾具快速切換臺車把新的夾具放入夾具定位銷中，到位后，夾具識別感應(yīng)器感應(yīng)并識別出該夾具，快換夾緊氣缸通過電磁閥把新夾具夾緊。
[0004]本實用新型主要有從動側(cè)轉(zhuǎn)盤(I);快換夾緊氣缸(2);夾具識別感應(yīng)器(3);電磁閥⑷；夾具定位銷(5);減速機(6);伺服電機(7);位置確認停止開關(guān)⑶；平臺底架
(9);地面支架(10);從動側(cè)軸承(11);伺服電機護罩(12);主動側(cè)連接支架(13);主動側(cè)轉(zhuǎn)盤(14);連接支架(15);轉(zhuǎn)臺本體框架(16);限位擋塊(17);電磁閥保護罩(18)組成。
[0005]所述平臺底架(9)的底部均勻布置地面支架(10)，平臺底架(9)的一側(cè)上方設(shè)置有伺服電機(7)，伺服電機(7)通過連接支架(15)與減速機(6)相連接，伺服電機(7)上方設(shè)置有伺服電機護罩(12)，減速機(6)的側(cè)方設(shè)置有位置確認停止開關(guān)(8)，減速機(6)另一端與主動側(cè)轉(zhuǎn)盤(14)相連接，主動側(cè)轉(zhuǎn)盤(14)后與主動側(cè)連接支架(13)相連接，主動側(cè)連接支架(13)與轉(zhuǎn)臺本體框架(16)相連接,轉(zhuǎn)臺本體框架(16)另一側(cè)通過從動側(cè)軸承
(11)與從動側(cè)轉(zhuǎn)盤⑴相連接，側(cè)轉(zhuǎn)盤⑴設(shè)置在平臺底架(9)上，轉(zhuǎn)臺本體框架(16)兩端兩側(cè)的兩個工作面上分別設(shè)置I個快換夾緊氣缸(2)，在快換夾緊氣缸(2)的相反側(cè)設(shè)置有夾具定位銷(5)，轉(zhuǎn)臺本體框架(16)前后的兩個側(cè)面的兩端設(shè)置有夾具識別感應(yīng)器(3)，夾具識別感應(yīng)器(3)位置的另一端設(shè)置有電磁閥(4)，電磁閥(4)的外面設(shè)置有電磁閥保護罩(18)，快換夾緊氣缸(2);夾具識別感應(yīng)器(3)之間位置設(shè)置有限位擋塊(17)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型伺服雙面焊接平臺總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為本實用新型伺服雙面焊接平臺臺座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3為本實用新型伺服雙面焊接平臺臺面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4為本實用新型伺服雙面焊接平臺工作過程示意圖；
[0010]附圖標(biāo)記說明:
[0011]從動側(cè)轉(zhuǎn)盤⑴；快換夾緊氣缸(2);夾具識別感應(yīng)器⑶；電磁閥⑷；夾具定位銷(5);減速機(6);伺服電機(7);位置確認停止開關(guān)⑶；平臺底架(9);地面支架(10)；從動側(cè)軸承(11);伺服電機護罩(12);主動側(cè)連接支架(13);主動側(cè)轉(zhuǎn)盤(14);連接支架(15);轉(zhuǎn)臺本體框架(16);限位擋塊(17);電磁閥保護罩(18);機器人(19);伺服焊槍(20);夾具A (21);夾具B (22);氣源(23);工裝夾具快速切換臺車(24);觸摸屏(25);控制模塊(26) ο
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型的內(nèi)容做進一步詳細說明。
[0013]請參閱附圖，從動側(cè)⑴、伺服電機(7)、減速機(6)共同組成伺服變位機構(gòu)，快換夾緊氣缸⑵夾具識別感應(yīng)器⑶電磁閥⑷和夾具定位銷(5)組成工裝夾具放置平臺機構(gòu)，上、下面都可以放置夾具。通常機器人(19)和伺服焊槍(20)以及變位機構(gòu)中的伺服電機的聯(lián)合動作是通過電腦對PLC控制模塊(26)進行編程設(shè)定好所需的動作參數(shù)，一般一臺夾具會有一套單獨的動作程序，然后通過機器人(19)與控制模塊(26)連接，控制模塊(26)再與伺服電機(7)和電磁閥(4)連接來實現(xiàn)的，電磁閥(4)，快換夾緊氣缸(2)和工裝夾具快速切換臺車(24)上的氣缸需連接到氣源(23)，由氣源(23)來提供動力，機器人(19)和伺服焊槍(20)以及伺服電機(7)的電源由控制模塊(26)提供，另外機器人(19)末端與伺服焊槍(20)連接。
[0014]在圖所示實施例中，當(dāng)機械人焊接完成夾具A(21)的產(chǎn)品后，如需焊接夾具B (22)的產(chǎn)品，只需通過在觸摸屏(25)中選取夾具B(22)的程序，焊接平臺自動切換翻轉(zhuǎn)至夾具B(22)的上件狀態(tài)并通過位置確認停止開關(guān)(8)停穩(wěn)后工人把夾具B(22)的產(chǎn)品放入夾具B(22)中，按確認鍵便可進行生產(chǎn)。通過程序的切換，可分別進行A、B面上夾具的快速切換來進行不同產(chǎn)品的生產(chǎn)。如需生產(chǎn)第三種產(chǎn)品，只需在觸摸屏(25)中選擇產(chǎn)品C，焊接平臺自動進入切換狀態(tài)，焊接平臺水平停穩(wěn)，快換夾緊氣缸(2)打開，工人把工裝夾具快速切換臺車(24)推入到位后把夾具A(21)或B頂起后退出焊接平臺，再通過另外的工裝夾具快速切換臺車(24)把新的夾具放入夾具定位銷(5)中，到位后，夾具識別感應(yīng)器(3)感應(yīng)并識別出該夾具，快換夾緊氣缸(2)通過電磁閥(4)把新夾具夾緊。機器人(19)便可進行新產(chǎn)品的生產(chǎn)。以上動作都是通過電腦對PLC控制模塊(26)進行編程設(shè)定好的參數(shù)來實現(xiàn)的。
[0015]上列詳細說明是針對本實用新型可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本實用新型的專利范圍，凡未脫離本實用新型所為的等效實施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
【權(quán)利要求】
1.伺服雙面焊接平臺，主要由從動側(cè)轉(zhuǎn)盤(I)、快換夾緊氣缸(2)、夾具識別感應(yīng)器(3)、電磁閥(4)、夾具定位銷(5)、減速機(6)、伺服電機(7)、位置確認停止開關(guān)⑶、平臺底架(9)、地面支架(10)、從動側(cè)軸承(11)、伺服電機護罩(12)、主動側(cè)連接支架(13)、主動側(cè)轉(zhuǎn)盤(14)、連接支架(15)、轉(zhuǎn)臺本體框架(16)、限位擋塊(17)、電磁閥保護罩(18)組成，其特征在于:所述平臺底架(9)的底部均勻布置地面支架(10)，平臺底架(9)的一側(cè)上方設(shè)置有伺服電機(7)，伺服電機(7)通過連接支架(15)與減速機(6)相連接，伺服電機(7)上方設(shè)置有伺服電機護罩(12)，減速機(6)的側(cè)方設(shè)置有位置確認停止開關(guān)(8)，減速機(6)另一端與主動側(cè)轉(zhuǎn)盤(14)相連接，主動側(cè)轉(zhuǎn)盤(14)后與主動側(cè)連接支架(13)相連接，主動側(cè)連接支架(13)與轉(zhuǎn)臺本體框架(16)相連接,轉(zhuǎn)臺本體框架(16)另一側(cè)通過從動側(cè)軸承(11)與從動側(cè)轉(zhuǎn)盤(I)相連接，側(cè)轉(zhuǎn)盤(I)設(shè)置在平臺底架(9)上，轉(zhuǎn)臺本體框架(16)兩端兩側(cè)的兩個工作面上分別設(shè)置I個快換夾緊氣缸(2)，在快換夾緊氣缸(2)的相反側(cè)設(shè)置有夾具定位銷(5)，轉(zhuǎn)臺本體框架(16)前后的兩個側(cè)面的兩端設(shè)置有夾具識別感應(yīng)器(3)，夾具識別感應(yīng)器(3)位置的另一端設(shè)置有電磁閥(4)，電磁閥(4)的外面設(shè)置有電磁閥保護罩(18)，快換夾緊氣缸(2);夾具識別感應(yīng)器(3)之間位置設(shè)置有限位擋塊(17)。
【文檔編號】B23K37/00GK204035829SQ201420454921
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】陳洪坤 申請人:廣州德恒汽車裝備科技有限公司