一種基于視覺定位的快速上下料激光加工裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于視覺定位的快速上下料激光加工裝置，屬于激光加工【技術領域】。本裝置包括用于使物料運輸?shù)郊す饧庸卧路降难b料單元，用于定位物料的位置的視覺定位單元，本加工裝置設有視覺定位單元，本單元可以根據(jù)精確定位物料位置的數(shù)據(jù)，并把物料位置的數(shù)據(jù)傳遞給控制單元，控制單元控制裝料單元的移動距離，同時控制激光加工單元的控制時機，在同等加工范圍的情況下，加工時間大幅縮短，效率高；本加工裝置采用雙裝料單元，可以交替為加工位送料，加工效率提高一倍。
【專利說明】—種基于視覺定位的快速上下料激光加工裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于激光加工【技術領域】，具體涉及一種基于機器視覺定位的模組交替快速上下料激光加工裝置和設備。
【背景技術】
[0002]激光加工由于具有無接觸加工，無刀具磨損，無切削力加工；可加工各種金屬、非金屬，及高硬度、高熔點和脆性等材料；能量集中，加工快，熱影響區(qū)小，熱變形??；可用光纖柔性傳輸，加工靈活；可實現(xiàn)全數(shù)控加工，生產(chǎn)效率高等大量優(yōu)點，已廣泛運用于日常生活和工作的各個方面。隨著運用的越來越深入，激光加工正朝著高速、高效和高精度的方向不斷向前推進和發(fā)展。
[0003]傳統(tǒng)的激光加工裝置和設備由于受光學系統(tǒng)、機械系統(tǒng)等相關方面的影響，加工精度、效率以及范圍都受到一定的限制，激光利用率不高。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述激光加工裝置加工精度不高，效率交底的問題，本實用新型提出一種基于視覺定位的快速上下料激光加工裝置，能夠準確定位物料的位置，同事使無聊能夠精確的輸送到加工位，加工精度高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種基于視覺定位的快速上下料激光加工裝置，其包括如下裝置:
[0006]水平設置的安裝平臺；
[0007]立柱，設置在安裝平臺中間并豎直安裝，所述立柱一端與安裝平臺固定連接；
[0008]水平設置的安裝梁，安裝梁中間位置與所述立柱另一端固定連接，所述安裝平臺、立柱和上安裝量組成“工”型結(jié)構(gòu)；
[0009]激光加工單元，設置在立柱與安裝梁連接處，激光加工單元的加工面與安裝平臺相對；
[0010]裝料單元，用于使物料運輸?shù)郊す饧庸卧路剑鲅b料單元安裝在安裝平臺上，所述裝料單元一端安裝在激光加工單元與安裝平臺之間的工作位，另一端為伸出工作位的裝料位；
[0011]視覺定位單元，用于定位物料的位置，并把物料位置的信息傳遞到控制單元，所述視覺定位單元安裝在安裝梁上并安裝在裝料單元上方，視覺定位單元的照相面與裝料單元伸出工作位端相對；
[0012]所述控制單元，用于收集視覺定位單元傳遞的位置信息，并通過位置信息控制激光加工單元加工狀態(tài)和裝料單元的輸送狀態(tài)。
[0013]所述裝料單元包括導軌、載物平臺、夾具，所述導軌安裝在安裝平臺上，所述導軌上安裝有載物平臺，所述載物平臺可沿導軌滑動，所述載物平臺上安裝有使物料固定在載物平臺的夾具。
[0014]所述安裝平臺上的裝料單元有兩個，所述裝料單元各有一個載物平臺，兩個載物平臺的運動軌跡在同一個直線。
[0015]所述立柱上還安裝有除塵單元，所述除塵單元洗塵口與物料加工位相對。
[0016]所述裝料單元采用伺服驅(qū)動模組或線性模組推動載物平臺。
[0017]所述視覺定位單元相對裝料單元設有用于照亮裝料位的燈。
[0018]所述激光加工單元有1-4個，每個激光加工單元可以單獨工作。
[0019]所述每個激光加工單元可豎直方向滑動。
[0020]所述立柱上安裝有豎直安裝的滑軌，所述激光加工單元安裝在滑軌上，每個滑軌可單獨滑動。
[0021]本實用新型有益效果:1、本加工裝置設有視覺定位單元，本單元可以根據(jù)精確定位物料位置的數(shù)據(jù)，并把物料位置的數(shù)據(jù)傳遞給控制單元，控制單元控制裝料單元的移動距離，同時控制激光加工單元的控制時機，在同等加工范圍的情況下，加工時間大幅縮短，效率高；2、本加工裝置采用雙裝料單元，可以交替為加工位送料，加工效率提高一倍。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是基于視覺定位的快速上下料激光加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中1-安裝平臺，2-立柱，3-激光加工單元，4-裝料單元，41-導軌，42-載物平臺，43-夾具，5-視覺定位單元，6-安裝梁，7-除塵單元。
【具體實施方式】
[0024]如圖1所示的一種基于視覺定位的快速上下料激光加工裝置，包括水平設置的安裝平臺I。立柱2，設置在安裝平臺I中間位置并豎直安裝，所述立柱2 —端與安裝平臺I固定連接。水平設置的安裝梁6，安裝梁6中間位置與所述立柱2另一端固定連接，所述安裝平臺1、立柱2和上安裝梁6組成“工”型結(jié)構(gòu)。
[0025]激光加工單元3，設置在立柱2與安裝梁6連接處，激光加工單元3的加工面與安裝平臺I相對，視覺定位單元5定位出的物料位置，控制多個激光加工單元3自動補償位置偏差，快速、準確的加工物料。
[0026]裝料單元4，用于使物料運輸?shù)郊す饧庸卧?下方，所述裝料單元4安裝在安裝平臺I上，所述裝料單元I 一端安裝在激光加工單元3與安裝平臺I之間的工作位，另一端為伸出工作位的裝料位。
[0027]視覺定位單元5，用于定位物料的位置，并把物料位置的信息傳遞到控制單元，視覺定位單元5安裝在安裝梁6上并安裝在裝料單元4上方，視覺定位單元5的照相面與裝料單元4伸出工作位端的裝料位相對，視覺定位單元5用于快速精確連續(xù)定位交替快速上下物料的位置，并將其精確傳送到控制單元，視覺定位單元6采用高精度工業(yè)用相機，配合高亮度、大平面光源。
[0028]控制單元，用于收集視覺定位單元5傳遞的位置信息，并通過位置信息控制激光加工單元3加工狀態(tài)和裝料單元4的輸送狀態(tài)。激光加工單元3包括用于激光發(fā)生的激光器和包含激光器的加工頭，與激光器和加工頭相連的控制單元可在一套激光加工軟件控制系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)對多套硬體的控制和調(diào)整。
[0029]工作過程中，將物料放置在裝料單元4的裝料位后，通過夾具43加緊物料，物料的位置會存在一定的誤差范圍，可通過視覺定位單元5準確定位每一個物料的位置數(shù)據(jù)，視覺定位單元5收集到物料的位置數(shù)據(jù)后傳遞給控制單元，控制單元依照接收開始信號的先后順序，通過裝料單元4將物料移動到視覺定位單元5進行拍照，依實際拍照范圍自動計算、劃分不同激光加工單元3的加工內(nèi)容、偏移量和范圍，同時通過物料的位置數(shù)據(jù)控制裝料單元4將物料運輸?shù)郊す饧庸卧?下的加工位，通過激光加工單元3加工物料。
[0030]裝料單元包括導軌41、載物平臺42和夾具43，導軌41安裝在安裝平臺I上，導軌41上安裝有載物平臺42，載物平臺42可沿導軌41滑動，載物平臺42上安裝有使物料固定在載物平臺42上的夾具43。
[0031]安裝平臺I上的裝料單元4有兩個，裝料單元4各有一個載物平臺42，兩個載物平臺42的運動軌跡在同一個直線，兩個裝料單元4可交替向加工位運輸物料。
[0032]立柱2上還安裝有除塵單元7，除塵單元7洗塵口與物料加工位相對，除塵工作有利于提高激光加工效率和質(zhì)量。
[0033]裝料單元4采用伺服驅(qū)動模組或線性模組推動載物平臺，使得推動工作更線性，有利于提聞加工精度。
[0034]視覺定位單元5相對裝料單元4設有用于照亮裝料位的燈，有利于視覺定位單元5拍照精度。
[0035]激光加工單元3有1-4個，每個激光加工單元3可以單獨工作，每個激光加工單元3可豎直方向滑動。立柱上安裝有豎直安裝的滑軌，所述激光加工單元3安裝在滑軌上，每個滑軌可單獨滑動。如加工位置不同，可根據(jù)加工位需求確定單個激光加工單元3的定位高度，如加工段長度較短，則可以啟動單個激光加工單元3。
[0036]以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種基于視覺定位的快速上下料激光加工裝置，其特征在于:其包括安裝平臺、立柱、安裝梁、激光加工單元、裝料單元、視覺定位單元、控制單元， 水平設置的安裝平臺； 立柱，設置在安裝平臺中間并豎直安裝，所述立柱低端與安裝平臺固定連接； 水平設置的安裝梁，安裝梁中間位置與所述立柱另頂端固定連接，所述安裝平臺、立柱和上安裝量組成“工”型結(jié)構(gòu)； 激光加工單元，設置在立柱中間位置，激光加工單元的激光發(fā)出面與安裝平臺相對； 裝料單元，用于使代加工物輸送到激光加工單元下方，所述裝料單元安裝在安裝平臺上，所述裝料單元一端安裝在激光加工單元與安裝平臺之間的加工位，裝料單元另一端為伸出工作位的裝料位； 視覺定位單元，用于定位物料的位置，并把物料位置的信息傳遞到控制單元，所述視覺定位單元安裝在裝料單元上方，視覺定位單元的照相面與裝料單元的裝料位相對； 所述控制單元，用于接收視覺定位單元傳遞的位置信息，并通過位置信息決定控制激光加工單元的加工狀態(tài)和裝料單元的輸送狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于視覺定位的快速上下料激光加工裝置，其特征在于:所述裝料單元包括導軌、載物平臺、夾具，所述導軌安裝在安裝平臺上，所述導軌上安裝有載物平臺，所述載物平臺可沿導軌滑動，所述載物平臺上安裝有使物料固定在載物平臺的夾具。
3.根據(jù)權利要求2所述的基于視覺定位的快速上下料激光加工裝置，其特征在于:所述安裝平臺上的裝料單元有兩個，所述裝料單元各有一個載物平臺，兩個載物平臺的運動軌跡在同一個直線。
4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的基于視覺定位的快速上下料激光加工裝置，其特征在于:所述立柱上還安裝有除塵單元，所述除塵單元洗塵口與物料加工位相對。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于視覺定位的快速上下料激光加工裝置，其特征在于:所述裝料單元采用伺服驅(qū)動模組或線性模組推動載物平臺。
6.根據(jù)權利要求1所述的基于視覺定位的快速上下料激光加工裝置，其特征在于:所述視覺定位單元相對裝料單元設有用于照亮裝料位的燈。
7.根據(jù)權利要求1所述的基于視覺定位的快速上下料激光加工裝置，其特征在于:所述激光加工單元有1-4個，每個激光加工單元可以單獨工作。
8.根據(jù)權利要求7所述的基于視覺定位的快速上下料激光加工裝置，其特征在于:所述激光加工單元可豎直方向滑動。
9.根據(jù)權利要求8所述的基于視覺定位的快速上下料激光加工裝置，其特征在于:所述立柱上安裝有豎直安裝的滑軌，所述激光加工單元安裝在滑軌上。
【文檔編號】B23K26/70GK204171535SQ201420449183
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權日:2014年8月11日
【發(fā)明者】張斌, 柳泉 申請人:深圳市鐳盟激光設備有限公司