管體夾持裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種管體夾持裝置，包括沿水平方向設置的橫梁、能夠移動地設置在所述的橫梁上的支架、設置在所述的支架的側面的夾持機構，夾持機構包括多個能夠同步動作而實現(xiàn)夾持在管體外壁上的夾持頭，這些夾持頭通過轉動臂動作，轉動臂之間通過聯(lián)動拉桿連接并通過驅動氣缸驅動動作，該驅動氣缸選用短行程氣缸。該裝置能夠實現(xiàn)對在線的管體進行夾持定位，其中采用能夠聯(lián)動的多個夾持頭來實現(xiàn)的對管體的夾持，不僅保證管體在切割過程中的穩(wěn)定性，而且能夠適應不同管徑的管體，相對于現(xiàn)有的定徑的夾持裝置，大大降低了使用成本，同時，驅動氣缸選擇短行程氣缸，響應快、動作靈敏、穩(wěn)定性好，適于在線管體切割領域推廣應用。
【專利說明】管體夾持裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種管體夾持裝置，特別是在對管體在線切割時用于夾持管體。
【背景技術】
[0002]在線生產出的管體是連續(xù)不斷的，所以需對定型完成的管體進行在線切割，而管體是實時向前移動的，所以夾持裝置需能夠隨管體同步移動，如附圖1及附圖2所示的一種傳統(tǒng)技術中的夾持裝置，包括能夠移動的支架和設置在支架上的夾持機構，其中，夾持機構包括能夠上下相扣合夾緊管體的上夾塊、下夾塊，上夾塊、下夾塊上分別具有與管體的外壁規(guī)格相匹配的半圓形凹部，上夾塊、下夾塊的移動通過一個氣缸控制，這樣的結構存在的缺陷:上夾塊與下夾塊為鋁質的，而由于其結構的限定，使得對應一種管徑的管體就需要一套夾持機構，使得應用成本很高，并且，上、下夾塊由同一氣缸驅動，而下夾塊為了克服管體的自重，會不穩(wěn)定，造成管體偏心。
實用新型內容
[0003]針對上述存在的技術不足，本實用新型的目的是提供一種管體夾持裝置，其不僅適用于不同管徑的管體的夾持，而且應用短行程氣缸驅動夾持單元來實現(xiàn)夾持狀態(tài)或松弛狀態(tài)，反應靈敏、穩(wěn)定性好。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種管體夾持裝置，包括沿水平方向設置的橫梁、能夠移動地設置在所述的橫梁上的支架、設置在所述的支架的側面的夾持機構，所述的支架上設置有供管體穿過的通道，所述的夾持機構沿所述的通道周向設置，所述的夾持機構包括兩個相平行的定位板、設置在兩個所述的定位板之間的夾持單元，所述的夾持單元具有夾持狀態(tài)和松弛狀態(tài)，所述的定位板上對應開設有供管體穿過的通孔，所述的通孔與所述的通道對應貫通，兩個所述的定位板之間支撐設置有多個第一鉸軸，所述的夾持單元包括一端鉸接在所述的第一鉸軸上的轉動臂、設置在所述的轉動臂的另一端上的夾持頭，相鄰的所述的轉動臂之間設置有使它們實現(xiàn)同步聯(lián)動的聯(lián)動拉桿，所述的夾持機構還包括能夠驅動所述的夾持單元在夾持狀態(tài)和松弛狀態(tài)之間轉換的驅動氣缸，所述的驅動氣缸包括外筒和活塞桿，所述的活塞桿的自由端連接至任一所述的轉動臂或任一所述的聯(lián)動拉桿上，所述的外筒鉸接在所述的支架上，所述的驅動氣缸為短行程氣缸。
[0006]優(yōu)選地，所述的轉動臂具有第一端和第二端，所述的第一端鉸接在對應所述的第一鉸軸上，所述的夾持頭安裝在所述的第二端，所述的第一端的兩側分別設置有第二鉸軸，所述的聯(lián)動拉桿的兩端分別鉸接在相鄰的兩個所述的轉動臂的相對側的第二鉸軸上。
[0007]優(yōu)選地，所述的轉動臂包括形狀、大小相同的第一件和第二件，所述的第一鉸軸上套設有分離套管，所述的第一件與第二件位于所述的分離套管的兩側，所述的第二鉸軸設置在所述的第一件與第二件之間。
[0008]優(yōu)選地，所述的夾持頭呈沿管體的長度方向延伸的長條狀，所述的夾持頭與所述的第一件及第二件相固定安裝。
[0009]優(yōu)選地，所述的聯(lián)動拉桿包括具有內螺紋的第一連接頭、具有內螺紋的第二連接頭及兩端分別具有外螺紋的連桿，所述的連桿的兩端的外螺紋互為反向螺紋，所述的第一連接頭、所述的第二連接頭分別螺紋連接在所述的連桿的兩端。
[0010]優(yōu)選地，所述的支架包括兩個相平行設置的墻板，所述的夾持機構包括設置在兩個所述的墻板的相背側的各一個。
[0011]優(yōu)選地，所述的第一鉸軸的數(shù)量為四個。
[0012]本實用新型的有益效果在于:該裝置能夠實現(xiàn)對在線的管體進行夾持定位，其中采用能夠聯(lián)動的多個夾持頭來實現(xiàn)的對管體的夾持，不僅保證管體在切割過程中的穩(wěn)定性，而且能夠適應不同管徑的管體，相對于現(xiàn)有的定徑的夾持裝置，大大降低了使用成本，同時，驅動氣缸選擇短行程氣缸，響應快、動作靈敏、穩(wěn)定性好，適于在線管體切割領域推廣應用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]附圖1為現(xiàn)有技術中的管體夾持裝置的結構示意圖；
[0014]附圖2為現(xiàn)有技術中的管體夾持裝置中的夾持機構的結構示意圖；
[0015]附圖3為本實用新型的管體夾持裝置的結構示意圖；
[0016]附圖4為本實用新型的管體夾持裝置中夾持機構的立體示意圖；
[0017]附圖5為本實用新型的管體夾持裝置中夾持機構的另一結構示意圖；
[0018]附圖6為本實用新型的管體夾持裝置中夾持機構中的轉動臂的結構示意圖。
[0019]附圖中:1、定位板；2、通孔；3、第一鉸軸；4、轉動臂；5、夾持頭；6、聯(lián)動拉桿；7、驅動氣缸；8、外筒；9、活塞桿；10、第一端；11、第二端；12、第二鉸軸；13、第一件；14、第二件；
15、分離套管；16、第一連接頭；17、第二連接頭；18、連桿；19、墻板。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖所示的實施例對本實用新型作以下詳細描述:
[0021]如附圖3所示，一種管體夾持裝置，包括沿水平方向設置的橫梁、能夠移動地設置在橫梁上的支架、設置在支架的側面的夾持機構，其中，橫梁的結構、支架和橫梁之間的裝配結構與現(xiàn)有技術(附圖1所示)相同，即橫梁充當導軌，支架能夠在其上平穩(wěn)移動，或者采用其他的本領域技術人員能夠獲得的實現(xiàn)該功能的現(xiàn)有結構，支架上設置有供管體穿過的通道，夾持機構沿通道周向設置，如附圖4及附圖5所示，夾持機構包括兩個相平行的定位板1、設置在兩個定位板I之間的夾持單元，夾持單元具有夾持狀態(tài)和松弛狀態(tài)，定位板I上對應開設有供管體穿過的通孔2，通孔2與通道對應貫通，便于管體穿過，兩個定位板I之間支撐設置有多個第一鉸軸3，即第一鉸軸3的兩端分別裝于兩個定位板I上，且這些第一鉸軸3沿同一圓周等距分布，夾持單元包括一端鉸接在第一鉸軸3上的轉動臂4、設置在轉動臂4的另一端上的夾持頭5，相鄰的轉動臂4之間設置有使它們實現(xiàn)同步聯(lián)動的聯(lián)動拉桿6，夾持機構還包括能夠驅動夾持單元在夾持狀態(tài)和松弛狀態(tài)之間轉換的驅動氣缸7，驅動氣缸7包括外筒8和活塞桿9,活塞桿9的自由端連接至任一轉動臂4或任一聯(lián)動拉桿6上，外筒8鉸接在支架上，該裝置中的驅動氣缸7為短行程氣缸，使得轉動臂4的動作快捷，能夠迅速定位夾持管體，縮短夾持時間，為切割贏取時間，有利于提高切割精度。
[0022]具體地，如附圖6所示，轉動臂4具有第一端10和第二端11，第一端10鉸接在對應第一鉸軸3上，夾持頭5安裝在第二端11，第一端10的兩側分別設置有第二鉸軸12，聯(lián)動拉桿6的兩端分別鉸接在相鄰的兩個轉動臂4的相對側的第二鉸軸12上，附圖6中示出的是能夠與活塞桿9相鉸接的轉動臂4的結構，沿圖中的虛線裁下較小的部分就是其他轉動臂4的結構，轉動臂4包括形狀、大小相同的第一件13和第二件14，第一鉸軸3上套設有分離套管15，第一件13與第二件14位于分離套管15的兩側，第二鉸軸12設置在第一件13與第二件14之間，夾持頭5呈沿管體的長度方向延伸的長條狀，這樣，夾持頭5至少以較長線接觸沿管體長度方向抵緊在管體的外壁上，進一步提高夾持的穩(wěn)定性，夾持頭5與第一件13及第二件14相固定安裝，上述的聯(lián)動拉桿6包括具有內螺紋的第一連接頭16、具有內螺紋的第二連接頭17及兩端分別具有外螺紋的連桿18，連桿18的兩端的外螺紋互為反向螺紋，第一連接頭16、第二連接頭17分別螺紋連接在連桿18的兩端，且分別鉸接在對應的第二鉸軸12上；在線生產出的管體外壁的橫截面一般為非理論圓，故可通過正向或反向轉動連桿18，使整個聯(lián)動拉桿6伸長或縮短，從而控制夾持頭5能夠真正抵緊在管體的外壁，保證切割的穩(wěn)定性，因此，對于具有四個轉動臂4的夾持裝置可以用于定位夾持橢圓管；該裝置中的支架包括兩個相平行設置的墻板19，而為了進一步提高裝置夾持管體的穩(wěn)定性，在上述的兩個墻板19的相背的兩側各設置一個上面描述的夾持機構，且為使兩個夾持機構同步動作，將兩個機構中的驅動氣缸7與同一控制信號連接；綜合穩(wěn)定性和成本等多方面，一般轉動臂4的數(shù)量為3、4、5或6個比較合適，本實用新型的【具體實施方式】以4個為例，即裝置中包括第一鉸軸3的數(shù)量為四個，對應為四個轉動臂4，即通過四個夾持頭5抵緊夾持管體，而本領域技術人員能夠通過上述的說明，能夠得到包括其他數(shù)量轉動臂4的夾持單元的具體結構，不再贅述。
[0023]上述的夾持裝置的工作過程:若活塞桿9的自由端鉸接在轉動臂4上，活塞桿9的伸縮動作帶動轉動臂4繞第一鉸軸3轉動，同時鉸接在該被帶動的轉動臂4上的聯(lián)動拉桿6發(fā)生移動并繞對應的第二鉸軸12轉動，使得其余的轉動臂4與被帶動的轉動臂4發(fā)生同樣的動作，即能夠同時抵緊在管體的外壁上或同時離開管體的外壁，即夾持單元處于夾持狀態(tài)或松弛狀態(tài)；若活塞桿9的自由端鉸接在聯(lián)動拉桿6上,活塞桿9的伸縮動作帶動該聯(lián)動拉桿6移動，且在第二鉸軸12的作用下，拉動對應的轉動臂4繞第一鉸軸3發(fā)生轉動，又由于各個轉動臂4之間均通過聯(lián)動拉桿6相聯(lián)動，所以同步實現(xiàn)抵緊夾持在管體的外壁上或同時離開管體的外壁，即夾持單元處于夾持狀態(tài)或松弛狀態(tài)；當然，本說明書對應的附圖中給出的是活塞桿9的自由端鉸接在轉動臂4上的具體實施例，而根據(jù)上述的描述，本領域技術人員能夠得出活塞桿9的自由端鉸接在聯(lián)動拉桿6上時的結構，不再贅述。
[0024]對于上述的聯(lián)動拉桿6，其作用是使多個轉動臂4之間同步聯(lián)動，而對于本實用新型，設周向分布有N個轉動臂4，那么N-1個聯(lián)動拉桿6就能夠實現(xiàn)N個轉動臂4之間的聯(lián)動，故考慮到成本因素，可以使聯(lián)動拉桿6的數(shù)量比轉動臂4的數(shù)量少一個。
[0025]本實用新型的裝置能夠實現(xiàn)對在線的管體進行夾持定位，其中采用能夠聯(lián)動的多個夾持頭5來實現(xiàn)的對管體的夾持，不僅保證管體在切割過程中的穩(wěn)定性，而且能夠適應不同管徑的管體，相對于現(xiàn)有的定徑的夾持裝置，大大降低了使用成本，同時，驅動氣缸7選擇短行程氣缸，響應快、動作靈敏、穩(wěn)定性好，適于在線管體切割領域推廣應用。
[0026]上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種管體夾持裝置，包括: 橫梁，沿水平方向設置； 支架，能夠移動地設置在所述的橫梁上，其上設置有供管體穿過的通道； 夾持機構，設置在所述的支架的側面，且沿所述的通道周向設置； 其特征在于:所述的夾持機構包括兩個相平行的定位板、設置在兩個所述的定位板之間的夾持單元，所述的夾持單元具有夾持狀態(tài)和松弛狀態(tài)，所述的定位板上對應開設有供管體穿過的通孔，所述的通孔與所述的通道對應貫通，兩個所述的定位板之間支撐設置有多個第一鉸軸，所述的夾持單元包括一端鉸接在所述的第一鉸軸上的轉動臂、設置在所述的轉動臂的另一端上的夾持頭，相鄰的所述的轉動臂之間設置有使它們實現(xiàn)同步聯(lián)動的聯(lián)動拉桿，所述的夾持機構還包括能夠驅動所述的夾持單元在夾持狀態(tài)和松弛狀態(tài)之間轉換的驅動氣缸，所述的驅動氣缸包括外筒和活塞桿，所述的活塞桿的自由端連接至任一所述的轉動臂或任一所述的聯(lián)動拉桿上，所述的外筒鉸接在所述的支架上，所述的驅動氣缸為短行程氣缸。
2.根據(jù)權利要求1所述的管體夾持裝置，其特征在于:所述的轉動臂具有第一端和第二端，所述的第一端鉸接在對應所述的第一鉸軸上，所述的夾持頭安裝在所述的第二端，所述的第一端的兩側分別設置有第二鉸軸，所述的聯(lián)動拉桿的兩端分別鉸接在相鄰的兩個所述的轉動臂的相對側的第二鉸軸上。
3.根據(jù)權利要求2所述的管體夾持裝置，其特征在于:所述的轉動臂包括形狀、大小相同的第一件和第二件，所述的第一鉸軸上套設有分離套管，所述的第一件與第二件位于所述的分離套管的兩側，所述的第二鉸軸設置在所述的第一件與第二件之間。
4.根據(jù)權利要求3所述的管體夾持裝置，其特征在于:所述的夾持頭呈沿管體的長度方向延伸的長條狀，所述的夾持頭與所述的第一件及第二件相固定安裝。
5.根據(jù)權利要求1所述的管體夾持裝置，其特征在于:所述的聯(lián)動拉桿包括具有內螺紋的第一連接頭、具有內螺紋的第二連接頭及兩端分別具有外螺紋的連桿，所述的連桿的兩端的外螺紋互為反向螺紋，所述的第一連接頭、所述的第二連接頭分別螺紋連接在所述的連桿的兩端。
6.根據(jù)權利要求1所述的管體夾持裝置，其特征在于:所述的支架包括兩個相平行設置的墻板，所述的夾持機構包括設置在兩個所述的墻板的相背側的各一個。
7.根據(jù)權利要求1所述的管體夾持裝置，其特征在于:所述的第一鉸軸的數(shù)量為四個。
【文檔編號】B23Q3/08GK204075817SQ201420448552
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權日:2014年8月11日
【發(fā)明者】何海潮, 王淳德 申請人:蘇州金緯機械制造有限公司