焊接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及焊接設(shè)備。該焊接設(shè)備，包括：工作臺、導(dǎo)軌、主架、副架、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；導(dǎo)軌設(shè)置在工作臺上，導(dǎo)軌的延伸方向與基準(zhǔn)對接線平行；主架滑設(shè)在導(dǎo)軌上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與主架連接，用于驅(qū)動主架在導(dǎo)軌上移動；主架上設(shè)置有掛孔，掛孔的延伸方向與基準(zhǔn)對接線垂直；副架掛設(shè)在掛孔內(nèi)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與副架連接，用于驅(qū)動副架在掛孔內(nèi)往復(fù)移動；副架上固定設(shè)置有用于夾持焊槍的夾具。本實(shí)用新型提供的該焊接設(shè)備，無需人工調(diào)整夾具，大大降低工人的勞動強(qiáng)度，采用機(jī)械控制使得焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
【專利說明】焊接設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]拼板是由兩塊板料對接所形成的，板料為鋼板，由于板料的剪切工藝不可能達(dá)到準(zhǔn)直狀態(tài)，在對接處設(shè)置有基準(zhǔn)對接線，所以兩塊板料的對接處就不是嚴(yán)格意義上的直線，因此對接處會偏離基準(zhǔn)對接線，通常需要在對接處采用焊接的方式進(jìn)行焊接。
[0003]目前對接處的焊接是采用人工焊接的方式，利用壓板將待焊接的兩塊板料固定，形成對接處，工人需要在焊接過程中，以基準(zhǔn)對接線為運(yùn)動中心，不斷調(diào)節(jié)夾具在垂直于基準(zhǔn)對接線延伸方向上的運(yùn)動，以使夾具夾持的焊槍的焊絲熔池落在對接處，實(shí)現(xiàn)兩塊對接板的焊接。
[0004]相關(guān)技術(shù)中的焊接設(shè)備，需要人工調(diào)整夾具，勞動強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供焊接設(shè)備，以解決上述的問題。
[0006]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中提供了一種焊接設(shè)備，該焊接設(shè)備包括:工作臺、導(dǎo)軌、主架、副架、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；導(dǎo)軌設(shè)置在工作臺上，導(dǎo)軌的延伸方向與基準(zhǔn)對接線平行；主架滑設(shè)在導(dǎo)軌上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與主架連接，用于驅(qū)動主架在導(dǎo)軌上移動；主架上設(shè)置有掛孔，掛孔的延伸方向與基準(zhǔn)對接線垂直；副架掛設(shè)在掛孔內(nèi)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與副架連接，用于驅(qū)動副架在掛孔內(nèi)往復(fù)移動；副架上固定設(shè)置有用于夾持焊槍的夾具。
[0007]優(yōu)選地，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、齒輪和齒條，齒條固定設(shè)置在工作臺上，且與導(dǎo)軌平行設(shè)置；第一電機(jī)固定設(shè)置在主架上，第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條(?合。
[0008]優(yōu)選地，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、皮帶輪和皮帶；第二電機(jī)通過皮帶輪驅(qū)動皮帶轉(zhuǎn)動；主架上設(shè)置有滑槽；副架上設(shè)置有與滑槽對應(yīng)的卡塊；滑槽與卡塊配合；皮帶帶動卡塊在滑槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。
[0009]進(jìn)一步地，該焊接設(shè)備，還包括對接處獲取裝置和控制器；對接處獲取裝置固定連接在副架上，對接處獲取裝置朝向?qū)犹幵O(shè)置，對接處獲取裝置獲取對接處的數(shù)據(jù)；對接處獲取裝置與控制器電連接；控制器分別與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接，控制器用于根據(jù)對接處獲取裝置獲取的數(shù)據(jù)控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。
[0010]優(yōu)選地，對接處獲取裝置為攝像頭。
[0011]優(yōu)選地，攝像頭的前端還設(shè)置有蓋板；蓋板用于在焊槍焊接對接處時(shí)保護(hù)攝像頭。
[0012]進(jìn)一步地，該焊接設(shè)備，還包括感應(yīng)器和警報(bào)器；感應(yīng)器設(shè)置在焊槍內(nèi)，感應(yīng)器用于感應(yīng)焊槍的工作狀態(tài)，感應(yīng)器與控制器電連接，控制器與警報(bào)器電連接；控制器根據(jù)感應(yīng)器的感應(yīng)信號控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)信息。
[0013]本實(shí)用新型上述實(shí)施例的焊接設(shè)備，包括工作臺、導(dǎo)軌、主架、副架、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌設(shè)置在工作臺上，主架滑設(shè)在導(dǎo)軌上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與主架連接，驅(qū)動主架在導(dǎo)軌上移動，主架上設(shè)置有掛孔，掛孔的延伸方向與基準(zhǔn)對接線垂直，導(dǎo)軌的延伸方向與基準(zhǔn)對接線平行，副架掛設(shè)在掛孔內(nèi)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與副架連接，驅(qū)動副架在掛孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，從而使得副架上固定設(shè)置的夾具不但可以在副架的帶動下在主架的掛孔內(nèi)沿著垂直于基準(zhǔn)對接線的方向往復(fù)運(yùn)動，而且還可以在主架的帶動下實(shí)現(xiàn)平行于基準(zhǔn)對接線的方向上運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對對接處的焊接，無需人工調(diào)整夾具，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主架的平行于基準(zhǔn)對接線方向上的運(yùn)動，通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)附加在垂直于基準(zhǔn)對接線方向上的往復(fù)運(yùn)動，無需人工調(diào)整夾具，大大降低工人的勞動強(qiáng)度，采用機(jī)械控制使得焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1示出了本實(shí)用新型提供的焊接設(shè)備的主視圖；
[0015]圖2示出了本實(shí)用新型提供的焊接設(shè)備的俯視圖；
[0016]圖3示出了本實(shí)用新型提供的焊接設(shè)備的左視圖；
[0017]圖4示出了本實(shí)用新型提供的焊接設(shè)備的部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0019]圖1示出了本實(shí)用新型提供的焊接設(shè)備的主視圖；圖2示出了本實(shí)用新型提供的焊接設(shè)備的俯視圖；圖3示出了本實(shí)用新型提供的焊接設(shè)備的左視圖；圖4示出了本實(shí)用新型提供的焊接設(shè)備的部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)用新型的實(shí)施例中提供了一種焊接設(shè)備，如圖1-圖4所示，該焊接設(shè)備包括:工作臺1、導(dǎo)軌2、主架3、副架4、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；導(dǎo)軌2設(shè)置在工作臺I上，導(dǎo)軌2的延伸方向與基準(zhǔn)對接線平行；主架3滑設(shè)在導(dǎo)軌2上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與主架3連接，用于驅(qū)動主架3在導(dǎo)軌2上移動；主架3上設(shè)置有掛孔，掛孔的延伸方向與基準(zhǔn)對接線垂直；副架4掛設(shè)在掛孔內(nèi)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與副架4連接，用于驅(qū)動副架4在掛孔內(nèi)往復(fù)移動；副架4上固定設(shè)置有用于夾持焊槍的夾具。
[0020]具體地，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動主架3在導(dǎo)軌2上移動，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)均可以是氣缸、液壓缸等，氣缸的活塞桿與主架3或副架4固定連接，通過活塞桿的運(yùn)動帶動主架3在導(dǎo)軌2上的移動或副架4在掛孔內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動。導(dǎo)軌2可以是一條，也可以是兩條，主架3上設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)孔，滑設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)軌2上。
[0021]本實(shí)用新型上述實(shí)施例的焊接設(shè)備，包括工作臺1、導(dǎo)軌2、主架3、副架4、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌2設(shè)置在工作臺I上，主架3滑設(shè)在導(dǎo)軌2上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與主架3連接，驅(qū)動主架3在導(dǎo)軌2上移動，主架3上設(shè)置有掛孔，掛孔的延伸方向與基準(zhǔn)對接線垂直，導(dǎo)軌2的延伸方向與基準(zhǔn)對接線平行，副架4掛設(shè)在掛孔內(nèi)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與副架4連接，驅(qū)動副架4在掛孔內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，從而使得副架4上固定設(shè)置的夾具不但可以在副架4的帶動下在主架3的掛孔內(nèi)沿著垂直于基準(zhǔn)對接線的方向往復(fù)運(yùn)動，而且還可以在主架3的帶動下實(shí)現(xiàn)平行于基準(zhǔn)對接線的方向上運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對對接處的焊接，無需人工調(diào)整夾具，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主架3的平行于基準(zhǔn)對接線方向上的運(yùn)動，通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)附加在垂直于基準(zhǔn)對接線方向上的往復(fù)運(yùn)動，無需人工調(diào)整夾具，大大降低工人的勞動強(qiáng)度，采用機(jī)械控制使得焊接質(zhì)量穩(wěn)定。
[0022]優(yōu)選地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、齒輪和齒條5，齒條5固定設(shè)置在工作臺I上，且與導(dǎo)軌2平行設(shè)置；第一電機(jī)固定設(shè)置在主架3上，第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條5嚙合。
[0023]本申請?zhí)峁┑暮附釉O(shè)備通過第一電機(jī)、齒輪和齒條5實(shí)現(xiàn)對主架3的驅(qū)動，第一電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置有齒輪，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)工作時(shí)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，且齒輪與齒條5嚙合，齒條5固定設(shè)置在工作臺I上，從而使得第一電機(jī)沿著齒條5的延伸方向前進(jìn)，并且第一電機(jī)固定設(shè)置在主架3上，從而實(shí)現(xiàn)主架3在齒條5的延伸方向上運(yùn)動，由于齒條5的延伸方向與導(dǎo)軌2平行，且導(dǎo)軌2與基準(zhǔn)對接線平行，從而實(shí)現(xiàn)主架3在基準(zhǔn)對接線的延伸方向上運(yùn)動。
[0024]通過齒輪齒條5嚙合的方式實(shí)現(xiàn)主架3的驅(qū)動，不但實(shí)現(xiàn)原理簡單，且結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)。
[0025]優(yōu)選地，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)6、皮帶輪7和皮帶8 ;第二電機(jī)6通過皮帶輪7驅(qū)動皮帶8轉(zhuǎn)動；主架3上設(shè)置有滑槽9 ;副架4上設(shè)置有與滑槽9對應(yīng)的卡塊10 ;滑槽9與卡塊10配合；皮帶8帶動卡塊10在滑槽9內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。
[0026]在實(shí)際應(yīng)用中，通過第二電機(jī)6通過皮帶輪7驅(qū)動皮帶8轉(zhuǎn)動，并且主機(jī)上設(shè)置有滑槽9，相應(yīng)地，副架4上設(shè)置有卡塊10，卡塊10與滑槽9配合作用，皮帶8帶動卡塊10在滑槽9內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)副架4在掛孔內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動。
[0027]本申請?zhí)峁┑暮附釉O(shè)備通過皮帶輪7驅(qū)動皮帶8轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)皮帶8帶動卡塊10在卡槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單易于實(shí)現(xiàn)，且由于副架4在掛孔內(nèi)的運(yùn)動幅度相對較小，通過滑槽9和卡塊10配合，便于實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動幅度的控制。
[0028]進(jìn)一步地，在上述各實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖1-4所示，該焊接設(shè)備，還包括對接處獲取裝置11和控制器12 ;對接處獲取裝置11固定連接在副架4上，對接處獲取裝置11朝向?qū)犹幵O(shè)置，對接處獲取裝置11獲取對接處的數(shù)據(jù)；對接處獲取裝置11與控制器12電連接；控制器12分別與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接，控制器12用于根據(jù)對接處獲取裝置11獲取的數(shù)據(jù)控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。
[0029]具體地，對接處獲取裝置11可以是攝像頭，還可以是可以連續(xù)拍攝的相機(jī)，對接處獲取裝置11獲取對接處的數(shù)據(jù)，在實(shí)際應(yīng)用過程中，該對接處獲取裝置11可以是設(shè)置在副架4上的，也可以是獨(dú)立于焊接設(shè)備之外的裝置，對接處獲取裝置11的目的在于得到對接處的數(shù)據(jù)，該對接處的數(shù)據(jù)可以包括對接處的位置坐標(biāo)，還可以包括對接處的寬度，對接處獲取裝置11與控制器12電連接，將其獲得的數(shù)據(jù)發(fā)送至控制器12，以使控制器12根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)控制與其電連接的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)整主架3在滑軌上的位置，通過第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)整副架4相對于主架3的位置，進(jìn)而控制副架4上的夾具的位置，以適應(yīng)對接處的位置變化。
[0030]在本實(shí)施例提供的焊接設(shè)備，通過對接處獲取裝置11獲取對接處的數(shù)據(jù)，并通過與對接處獲取裝置11電連接的控制器12控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，進(jìn)而控制主架3和副架4，主架3和副架4是根據(jù)對接處的數(shù)據(jù)來控制的，使得主架3和副架4的移動的速度或者移動方向可以根據(jù)對接處的實(shí)際情形進(jìn)行靈活調(diào)控，便于實(shí)現(xiàn)對接處的精確焊接，提高焊接精度，使得最后形成的焊縫的質(zhì)量較好，且第一驅(qū)動結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)對主架3和副架4的控制靈活性極強(qiáng)。
[0031]優(yōu)選地，對接處獲取裝置11為攝像頭。
[0032]采用攝像頭可以實(shí)時(shí)獲取對接處的數(shù)據(jù)，以便于實(shí)時(shí)調(diào)整第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)對主架3的控制，以及實(shí)時(shí)調(diào)整第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)對副架4的控制，提高控制的及時(shí)性和連續(xù)性。
[0033]優(yōu)選地，攝像頭的前端還設(shè)置有蓋板；蓋板用于在焊槍焊接對接處時(shí)保護(hù)攝像頭。
[0034]在實(shí)際應(yīng)用過程中，攝像頭和夾設(shè)有焊槍的夾具是前后并列設(shè)置的，當(dāng)焊槍工作時(shí)，其產(chǎn)生的焊接弧光或焊錫飛濺有可能損壞攝像頭，影響攝像頭對對接處數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲取，為了避免上述情形的發(fā)生，當(dāng)焊槍工作時(shí)，可以將攝像頭的前端蓋上蓋板，實(shí)現(xiàn)對攝像頭的保護(hù)，更進(jìn)一步地，該攝像頭還可以由氣缸提起，使得攝像頭遠(yuǎn)離焊槍。
[0035]進(jìn)一步地，該焊接設(shè)備，還包括感應(yīng)器和警報(bào)器；感應(yīng)器設(shè)置在焊槍內(nèi)，感應(yīng)器用于感應(yīng)焊槍的工作狀態(tài)，感應(yīng)器與控制器12電連接，控制器12與警報(bào)器電連接；控制器12根據(jù)感應(yīng)器的感應(yīng)信號控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)信息。
[0036]在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)焊槍在運(yùn)行并焊接的過程中，焊絲可能用完導(dǎo)致焊槍斷弧，還可能是由于導(dǎo)電嘴及其他原因?qū)е潞笜寯嗷?，使得焊接設(shè)備無法正常工作，此時(shí)通過設(shè)置在焊槍內(nèi)的感應(yīng)器，當(dāng)焊接設(shè)備無法正常工作時(shí)，感應(yīng)器獲取焊接設(shè)備處于非正常?；〉臓顟B(tài)，則發(fā)出焊接設(shè)備停止工作的停機(jī)信號，該停機(jī)信號傳送至控制器12，以使控制器12控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)信息，以提醒工作人員進(jìn)行查驗(yàn)處理。
[0037]通過設(shè)置感應(yīng)器和警報(bào)器，使得本實(shí)用新型提供的焊接設(shè)備的安全性能更高，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。
[0038]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接設(shè)備，其特征在于，包括:工作臺、導(dǎo)軌、主架、副架、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)； 所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述工作臺上，所述導(dǎo)軌的延伸方向與基準(zhǔn)對接線平行； 所述主架滑設(shè)在所述導(dǎo)軌上，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述主架連接，用于驅(qū)動所述主架在所述導(dǎo)軌上移動； 所述主架上設(shè)置有掛孔，所述掛孔的延伸方向與所述基準(zhǔn)對接線垂直； 所述副架掛設(shè)在所述掛孔內(nèi)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述副架連接，用于驅(qū)動所述副架在所述掛孔內(nèi)往復(fù)移動； 所述副架上固定設(shè)置有用于夾持焊槍的夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、齒輪和齒條，所述齒條固定設(shè)置在所述工作臺上，且與所述導(dǎo)軌平行設(shè)置； 所述第一電機(jī)固定設(shè)置在所述主架上，所述第一電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有所述齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、皮帶輪和皮帶； 所述第二電機(jī)通過所述皮帶輪驅(qū)動所述皮帶轉(zhuǎn)動； 所述主架上設(shè)置有滑槽；所述副架上設(shè)置有與所述滑槽對應(yīng)的卡塊；所述滑槽與所述卡塊配合；所述皮帶帶動所述卡塊在所述滑槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，還包括對接處獲取裝置和控制器； 所述對接處獲取裝置固定連接在所述副架上，所述對接處獲取裝置朝向?qū)犹幵O(shè)置，所述對接處獲取裝置獲取所述對接處的數(shù)據(jù)；所述對接處獲取裝置與所述控制器電連接；所述控制器分別與所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接，所述控制器用于根據(jù)所述對接處獲取裝置獲取的數(shù)據(jù)控制所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述對接處獲取裝置為攝像頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述攝像頭的前端還設(shè)置有蓋板； 所述蓋板用于在所述焊槍焊接所述對接處時(shí)保護(hù)所述攝像頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接設(shè)備，其特征在于，還包括感應(yīng)器和警報(bào)器；所述感應(yīng)器設(shè)置在所述焊槍內(nèi)，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)所述焊槍的工作狀態(tài)，所述感應(yīng)器與所述控制器電連接，所述控制器與所述警報(bào)器電連接； 所述控制器根據(jù)所述感應(yīng)器的感應(yīng)信號控制所述警報(bào)器發(fā)出警報(bào)信息。
【文檔編號】B23K37/00GK203945016SQ201420382295
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月10日
【發(fā)明者】楊海林, 劉友飛 申請人:廣州新博數(shù)控焊接設(shè)備有限公司