大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定于其上的水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)，水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)在水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)包括水平支架和分別固定于水平支架兩端的回轉(zhuǎn)臂，相對(duì)設(shè)置的回轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺(tái)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)的一端通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于水平支架一端的回轉(zhuǎn)臂上，翻轉(zhuǎn)臺(tái)的另一端通過翻轉(zhuǎn)從動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于水平支架另一端的回轉(zhuǎn)臂上。本實(shí)用新型的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷、占地面積小的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】 大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)自身的索求不斷提升，加上市場(chǎng)對(duì)摩托車產(chǎn)品的需求快速提高，現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)方式已嚴(yán)重滿足不了市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)能的需求。目前的摩托車架采用人工手動(dòng)焊接，把摩托車架分成若干個(gè)工位，采取手工夾具對(duì)工件進(jìn)行裝件和定位，定位完成后采用的是人工拿著焊槍來對(duì)工件進(jìn)行焊接。
[0003]目前的摩托車架生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低下，而且人員勞動(dòng)強(qiáng)度高，需要的焊工多，現(xiàn)在市場(chǎng)上焊工的成本又高，此種生產(chǎn)模式對(duì)于企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展造成了較大的制約和人力成本的浪費(fèi)，需要進(jìn)行工藝改進(jìn)和設(shè)備自動(dòng)化率提升，減少人力成本的支出并減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。如何解決上述技術(shù)問題的不足，成為亟待解決的問題。目前，已經(jīng)研制出了可實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)焊接的機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備，但用于將工件送至機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)卻過于復(fù)雜，操作不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的任務(wù)是解決現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不方便的問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷、占地面積小的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定于其上的水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)，水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)在水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，
[0006]水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)包括水平支架和分別固定于水平支架兩端的回轉(zhuǎn)臂，相對(duì)設(shè)置的回轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺(tái)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)的一端通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于水平支架一端的回轉(zhuǎn)臂上，翻轉(zhuǎn)臺(tái)的另一端通過翻轉(zhuǎn)從動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于水平支架另一端的回轉(zhuǎn)臂上。
[0007]優(yōu)選地，所述水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、支撐架和支撐底座，支撐架用于固定所述水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)，其固定于減速機(jī)本體上，減速機(jī)轉(zhuǎn)軸為中空結(jié)構(gòu)，其固定于支撐底座的中央位置處并垂直于支撐底座向上延伸，減速機(jī)本體套置于減速機(jī)轉(zhuǎn)軸上并可繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)本體上設(shè)有可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于減速機(jī)本體的上方，其固定于支撐架的相應(yīng)位置處，使用時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪，動(dòng)力輸入齒輪與設(shè)于支撐架與減速機(jī)本體之間、且套設(shè)于減速機(jī)轉(zhuǎn)軸上并可繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出齒輪嚙合，動(dòng)力輸出齒輪與減速機(jī)本體上設(shè)置的齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，動(dòng)力輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其通過與動(dòng)力輸出齒輪、減速機(jī)本體的齒輪之間的傳動(dòng)帶動(dòng)減速機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)本體通過支撐架帶動(dòng)水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]上述水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)的配合，不僅可以承重大型的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，而且可提高回轉(zhuǎn)精度，減速機(jī)與電機(jī)的配合工作方式也突破了常規(guī)的設(shè)計(jì)，采用了減速機(jī)轉(zhuǎn)軸固定不動(dòng)，減速機(jī)本體繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，中空的減速機(jī)轉(zhuǎn)軸用于過線的方案，有效解決了過線的問題。而且電機(jī)設(shè)于回轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)，而未采用常規(guī)的固定于支撐底座內(nèi)的方式，不僅可有效降低支撐底座的高度，而且拆卸方便、便于維護(hù)。
[0009]更優(yōu)選地，所述支撐底座上設(shè)有過線孔，其內(nèi)設(shè)有允許電線進(jìn)入減速機(jī)轉(zhuǎn)軸的中空部位。
[0010]更優(yōu)選地，所述減速機(jī)本體上的齒輪設(shè)有三個(gè)，三個(gè)齒輪均布于減速機(jī)本體上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述減速機(jī)為RV減速機(jī)。
[0011]更優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸設(shè)于轉(zhuǎn)軸空腔中，所述支撐架上與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸空腔相應(yīng)的位置處設(shè)有進(jìn)油口。
[0012]更優(yōu)選地，所述減速機(jī)轉(zhuǎn)軸還套設(shè)有兩個(gè)軸承，動(dòng)力輸出齒輪的頂部和底部分別設(shè)于兩個(gè)軸承的內(nèi)側(cè)，軸承與所述減速機(jī)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有密封圈。
[0013]優(yōu)選地，所述水平支架的兩端分別固定有兩個(gè)回轉(zhuǎn)臂，水平支架每個(gè)端部的回轉(zhuǎn)臂對(duì)稱設(shè)于水平支架的兩側(cè)，分別位于水平支架兩端且相對(duì)設(shè)置的回轉(zhuǎn)臂之間各設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0014]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、連接件、減速機(jī)、輸出法蘭和固定法蘭，電機(jī)和減速機(jī)通過連接件固定在一起，并通過固定法蘭固定于回轉(zhuǎn)臂上，電機(jī)的動(dòng)力輸出端與減速機(jī)的動(dòng)力輸入端連接，減速機(jī)的齒輪傳動(dòng)部件與輸出法蘭固定連接。
[0015]更優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)有切換機(jī)構(gòu)，切換機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述輸出法蘭上的連接塊和設(shè)于翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的固定塊，連接塊的兩端設(shè)有可旋擰拆卸的緊固螺栓，連接塊中間設(shè)有定位銷，固定塊上設(shè)有與緊固螺栓相適應(yīng)的固定槽以及與定位銷相適應(yīng)的定位孔。由于不同的工件對(duì)于翻轉(zhuǎn)臺(tái)的形狀結(jié)構(gòu)要求不同，切換機(jī)構(gòu)的設(shè)置可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺(tái)的快速切換。
[0016]優(yōu)選地，所述水平支架的兩端設(shè)有防護(hù)圍欄，防護(hù)圍欄設(shè)于回轉(zhuǎn)臂的外側(cè)。
[0017]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0018]本實(shí)用新型的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)和翻轉(zhuǎn)臺(tái)，水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)在水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，將翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的工件送至機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的相應(yīng)位置處，翻轉(zhuǎn)臺(tái)在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)從動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，可實(shí)現(xiàn)360度翻轉(zhuǎn)，方便機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行全方位焊接。本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷、占地面積小、通用性強(qiáng)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為翻轉(zhuǎn)從動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為切換機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1所示的一種大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I和固定于其上的水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)2，水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)2在水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I的帶動(dòng)下做水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)2包括水平支架21和分別固定于水平支架21兩端的回轉(zhuǎn)臂22，水平支架21的兩端分別固定有兩個(gè)回轉(zhuǎn)臂22，水平支架每個(gè)端部的回轉(zhuǎn)臂22對(duì)稱設(shè)于水平支架的兩側(cè)，分別位于水平支架21兩端且相對(duì)設(shè)置的回轉(zhuǎn)臂22之間各設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)
3。翻轉(zhuǎn)臺(tái)3的一端通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4固定于水平支架21 —端的回轉(zhuǎn)臂上，翻轉(zhuǎn)臺(tái)3的另一端通過翻轉(zhuǎn)從動(dòng)機(jī)構(gòu)5固定于水平支架21另一端的回轉(zhuǎn)臂上。
[0025]上述回轉(zhuǎn)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)水平180度大回轉(zhuǎn)，以及雙工位(因?yàn)樵O(shè)有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái))360度翻轉(zhuǎn)。方便機(jī)器人焊接和人工裝卸工件，該裝置自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、占地面積小、通用性強(qiáng)，并可減輕人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0026]如圖2所示，水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、減速機(jī)12、支撐架13和支撐底座14，支撐架13用于固定水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)2，其固定于減速機(jī)本體122上，減速機(jī)轉(zhuǎn)軸121為中空結(jié)構(gòu)，其固定于支撐底座14的中央位置處并垂直于支撐底座14向上延伸，減速機(jī)本體122套置于減速機(jī)轉(zhuǎn)軸121上并可繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸121轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)本體122上設(shè)有可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪124，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11設(shè)于減速機(jī)本體122的上方，其固定于支撐架13的相應(yīng)位置處，使用時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11設(shè)于水平支架21內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪111，動(dòng)力輸入齒輪111與設(shè)于支撐架13與減速機(jī)本體122之間、且套設(shè)于減速機(jī)轉(zhuǎn)軸121上并可繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸121轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出齒輪123嚙合，動(dòng)力輸出齒輪123與減速機(jī)本體122上設(shè)置的齒輪124嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11工作時(shí)，動(dòng)力輸入齒輪111轉(zhuǎn)動(dòng)，其通過與動(dòng)力輸出齒輪123、減速機(jī)本體的齒輪124之間的傳動(dòng)帶動(dòng)減速機(jī)本體122轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)本體122通過支撐架13帶動(dòng)水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11為伺服電機(jī)，減速機(jī)12為RV減速機(jī)。
[0027]上述水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)的配合，不僅可以承重大型的回轉(zhuǎn)平臺(tái)，而且可提高回轉(zhuǎn)精度，減速機(jī)與電機(jī)的配合工作方式也突破了常規(guī)的設(shè)計(jì)，采用了減速機(jī)轉(zhuǎn)軸固定不動(dòng)，減速機(jī)本體繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，中空的減速機(jī)轉(zhuǎn)軸用于過線的方案，有效解決了過線的問題。而且電機(jī)設(shè)于回轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)，而未采用常規(guī)的固定于支撐底座內(nèi)的方式，不僅可有效降低支撐底座的高度，而且拆卸方便、便于維護(hù)。
[0028]在上述水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，支撐底座14上設(shè)有過線孔，其內(nèi)設(shè)有允許電線進(jìn)入減速機(jī)轉(zhuǎn)軸121的中空部位。這樣，電線可從支撐底座14上的過線孔進(jìn)入支撐底座14內(nèi)，再進(jìn)入減速機(jī)轉(zhuǎn)軸121內(nèi)，還可進(jìn)一步布設(shè)至中空的水平支架21內(nèi)。
[0029]減速機(jī)本體122上的齒輪124設(shè)有三個(gè)，三個(gè)齒輪124均布于減速機(jī)本體122上，減速機(jī)轉(zhuǎn)軸121上套設(shè)有兩個(gè)軸承125，動(dòng)力輸出齒輪123的頂部和底部分別設(shè)于兩個(gè)軸承125的內(nèi)側(cè)，軸承125與減速機(jī)轉(zhuǎn)軸121之間設(shè)有密封圈。水平支架21的兩端還設(shè)有防護(hù)圍欄6，防護(hù)圍欄6設(shè)于回轉(zhuǎn)臂22的外側(cè)，防護(hù)圍欄可確?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)工作時(shí)人員的安全。
[0030]驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸設(shè)于轉(zhuǎn)軸空腔中，支撐架13上與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸空腔相應(yīng)的位置處設(shè)有進(jìn)油口。使用時(shí)，可將油通過進(jìn)油口導(dǎo)入轉(zhuǎn)軸空腔、動(dòng)力輸入齒輪111與動(dòng)力輸出齒輪123之間的空隙以及其他的間隙中，能夠有效潤滑齒輪，增加齒輪的使用壽命。[0031 ] 如圖3所示，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括電機(jī)41、連接件42、減速機(jī)43、輸出法蘭44和固定法蘭45，電機(jī)41和減速機(jī)43通過連接件42固定在一起，并通過固定法蘭45固定于回轉(zhuǎn)臂22上，電機(jī)41的動(dòng)力輸出端與減速機(jī)的動(dòng)力輸入端連接，減速機(jī)43的齒輪傳動(dòng)部件431與輸出法蘭44固定連接。
[0032]如圖4所示，翻轉(zhuǎn)從動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括旋轉(zhuǎn)軸51、軸承52、輸入法蘭53和固定法蘭54，轉(zhuǎn)軸通過軸承固定在旋轉(zhuǎn)臂上，轉(zhuǎn)軸的另一端固定有輸入法蘭53，翻轉(zhuǎn)從動(dòng)機(jī)構(gòu)5通過固定法蘭54固定在旋轉(zhuǎn)臂上。當(dāng)有動(dòng)力輸入時(shí)，轉(zhuǎn)軸在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]如圖5所示，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與翻轉(zhuǎn)臺(tái)3之間設(shè)有切換機(jī)構(gòu)7，切換機(jī)構(gòu)7包括固定于輸出法蘭44上的連接塊71和固定于翻轉(zhuǎn)臺(tái)3上的固定塊72，連接塊71的兩端設(shè)有可旋擰拆卸的緊固螺栓711，連接塊71中間設(shè)有定位銷712，固定塊72上設(shè)有與緊固螺栓711相適應(yīng)的固定槽721以及與定位銷712相適應(yīng)的定位孔722。翻轉(zhuǎn)從動(dòng)機(jī)構(gòu)5與翻轉(zhuǎn)臺(tái)3之間也設(shè)有相同的切換機(jī)構(gòu)7。電機(jī)41工作時(shí)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的齒輪傳動(dòng)部件431通過輸出法蘭44帶動(dòng)連接塊71轉(zhuǎn)動(dòng)，連接塊71通過固定塊72帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臺(tái)3轉(zhuǎn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:包括水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定于其上的水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)，水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)在水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)包括水平支架和分別固定于水平支架兩端的回轉(zhuǎn)臂，相對(duì)設(shè)置的回轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺(tái)，翻轉(zhuǎn)臺(tái)的一端通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于水平支架一端的回轉(zhuǎn)臂上，翻轉(zhuǎn)臺(tái)的另一端通過翻轉(zhuǎn)從動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于水平支架另一端的回轉(zhuǎn)臂上。
2.如權(quán)利要求1所述的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述水平回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、支撐架和支撐底座，支撐架用于固定所述水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)，其固定于減速機(jī)本體上，減速機(jī)轉(zhuǎn)軸為中空結(jié)構(gòu)，其固定于支撐底座的中央位置處并垂直于支撐底座向上延伸，減速機(jī)本體套置于減速機(jī)轉(zhuǎn)軸上并可繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)本體上設(shè)有可帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于減速機(jī)本體的上方，其固定于支撐架的相應(yīng)位置處，使用時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有動(dòng)力輸入齒輪，動(dòng)力輸入齒輪與設(shè)于支撐架與減速機(jī)本體之間、且套設(shè)于減速機(jī)轉(zhuǎn)軸上并可繞減速機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力輸出齒輪嚙合，動(dòng)力輸出齒輪與減速機(jī)本體上設(shè)置的齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)，動(dòng)力輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其通過與動(dòng)力輸出齒輪、減速機(jī)本體的齒輪之間的傳動(dòng)帶動(dòng)減速機(jī)本體轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)本體通過支撐架帶動(dòng)水平回轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述支撐底座上設(shè)有過線孔，其內(nèi)設(shè)有允許電線進(jìn)入減速機(jī)轉(zhuǎn)軸的中空部位。
4.如權(quán)利要求2所述的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述減速機(jī)本體上的齒輪設(shè)有三個(gè)，三個(gè)齒輪均布于減速機(jī)本體上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)，所述減速機(jī)為RV減速機(jī)。
5.如權(quán)利要求2所述的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸設(shè)于轉(zhuǎn)軸空腔中，所述支撐架上與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸空腔相應(yīng)的位置處設(shè)有進(jìn)油口。
6.如權(quán)利要求2所述的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述減速機(jī)轉(zhuǎn)軸還套設(shè)有兩個(gè)軸承，動(dòng)力輸出齒輪的頂部和底部分別設(shè)于兩個(gè)軸承的內(nèi)側(cè)，軸承與所述減速機(jī)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有密封圈。
7.如權(quán)利要求1所述的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述水平支架的兩端分別固定有兩個(gè)回轉(zhuǎn)臂，水平支架每個(gè)端部的回轉(zhuǎn)臂對(duì)稱設(shè)于水平支架的兩偵牝分別位于水平支架兩端且相對(duì)設(shè)置的回轉(zhuǎn)臂之間各設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)臺(tái)。
8.如權(quán)利要求1所述的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、連接件、減速機(jī)、輸出法蘭和固定法蘭，電機(jī)和減速機(jī)通過連接件固定在一起，并通過固定法蘭固定于回轉(zhuǎn)臂上，電機(jī)的動(dòng)力輸出端與減速機(jī)的動(dòng)力輸入端連接，減速機(jī)的齒輪傳動(dòng)部件與輸出法蘭固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)有切換機(jī)構(gòu)，切換機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述輸出法蘭上的連接塊和設(shè)于翻轉(zhuǎn)臺(tái)上的固定塊，連接塊的兩端設(shè)有可旋擰拆卸的緊固螺栓，連接塊中間設(shè)有定位銷，固定塊上設(shè)有與緊固螺栓相適應(yīng)的固定槽以及與定位銷相適應(yīng)的定位孔。
10.如權(quán)利要求廣9中任一權(quán)利要求所述的大回轉(zhuǎn)機(jī)器人自動(dòng)焊接設(shè)備的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述水平支架的兩端設(shè)有防護(hù)圍欄，防護(hù)圍欄設(shè)于回轉(zhuǎn)臂的外側(cè)。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK204075608SQ201420372643
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】孫志強(qiáng), 張國良, 鄭杰才, 何勇, 張立齊 申請(qǐng)人:廣州瑞松科技有限公司