鋼管法蘭焊接定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，提供一種鋼管法蘭焊接定位裝置，包括第一滑軌以及滑動(dòng)設(shè)置在第一滑軌上的第一平臺(tái)和第二平臺(tái)，第一平臺(tái)和第二平臺(tái)與第一滑軌之間均設(shè)有限位裝置；第一平臺(tái)和第二平臺(tái)上相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于定位法蘭的第一固定爪和第二固定爪，第一固定爪和第二固定爪中至少一個(gè)由動(dòng)力裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；在第一平臺(tái)和第二平臺(tái)上并位于第一固定爪和第二固定爪之間均設(shè)有用于安放鋼管的滾輪架，滾輪架的高度可調(diào)，本裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，鋼管與法蘭的定位方便，尤其能夠適用于各種直徑的鋼管與法蘭之間的定位，并且能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)焊接，保證了焊接質(zhì)量，另外裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，易于推廣。
【專利說(shuō)明】鋼管法蘭焊接定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種鋼管法蘭焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]常見(jiàn)的運(yùn)輸管路通常是由大量的鋼管拼接而成的，每根鋼管的兩端均焊接有法蘭，各根鋼管之間通過(guò)法蘭相連接，法蘭連接方便，牢固而緊密，因此被廣泛地應(yīng)用于鋼管的連接中。
[0003]鋼管與法蘭均是分體加工出來(lái)的，需要時(shí)再將法蘭焊接到鋼管的兩端。目前，鋼管與法蘭的焊接大都是采用人工焊接的方式，由于運(yùn)輸管路需要使用大量的鋼管，采用人工焊接的方式勞動(dòng)強(qiáng)度十分巨大，并且由于鋼管的重量較重，不能夠方便地與法蘭進(jìn)行定位，焊接人員手持焊槍沿鋼管與法蘭之間的焊縫移動(dòng)，由于手動(dòng)移動(dòng)難免有偏差，焊接質(zhì)量難以保證，且焊接效率低。雖然現(xiàn)在也有一些半自動(dòng)或自動(dòng)焊接設(shè)備，如多軸焊接機(jī)器人等，無(wú)法單純只通過(guò)焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)焊接，需要其他具有夾持功能的機(jī)器人相配合，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)于鋼管與法蘭之間的焊接沒(méi)有針對(duì)性，且成本高昂。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有采用人工方式焊接法蘭和鋼管的焊接質(zhì)量不高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，現(xiàn)有的自動(dòng)焊接設(shè)備對(duì)鋼管和法蘭之間的焊接沒(méi)有針對(duì)性，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴。
[0006]( 二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種鋼管法蘭焊接定位裝置，包括第一滑軌、第一平臺(tái)以及第二平臺(tái)，所述第一平臺(tái)和所述第二平臺(tái)中至少一個(gè)滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑軌上并能夠通過(guò)限位裝置限位；所述第一平臺(tái)和所述第二平臺(tái)上分別相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于定位法蘭的第一固定爪和第二固定爪，所述第一固定爪和所述第二固定爪中至少一個(gè)由動(dòng)力裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；在所述第一平臺(tái)和第二平臺(tái)上均設(shè)有用于安放鋼管的滾輪架，每個(gè)所述滾輪架均包括:固定樁，固定設(shè)置在相應(yīng)的平臺(tái)上；對(duì)稱的兩條擺動(dòng)臂，分別鉸接在所述固定樁的兩側(cè)，每條所述擺動(dòng)臂的本體上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有螺紋孔；滾輪，設(shè)置在所述擺動(dòng)臂的頂部；以及轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的中部轉(zhuǎn)動(dòng)插裝在所述固定樁上，兩者之間具有軸向限位副，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿能夠相對(duì)于所述固定樁上下移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端具有旋轉(zhuǎn)方向相反的螺紋并且分別與兩根所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的螺紋孔相配合。
[0008]優(yōu)選的，所述第二平臺(tái)上設(shè)有第二滑軌和第一動(dòng)力伸縮裝置，所述第二固定爪通過(guò)所述第二滑軌滑動(dòng)設(shè)置在所述第二平臺(tái)上，所述第二固定爪能夠在所述第一動(dòng)力伸縮裝置的帶動(dòng)下在所述第二滑軌上滑動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，在所述第一平臺(tái)和/或所述第二平臺(tái)上并位于所述第一固定爪和所述第二固定爪相對(duì)的區(qū)域的下方設(shè)有卸料裝置，所述卸料裝置包括縱向安裝在相應(yīng)平臺(tái)上的第二動(dòng)力伸縮裝置以及連接在所述第二動(dòng)力伸縮裝置上方的楔形頂塊，所述楔形頂塊的頂部具有向旁側(cè)傾斜的斜坡。
[0010]優(yōu)選的，在所述斜坡所朝向的一側(cè)所述第一平臺(tái)和所述第二平臺(tái)上，并位于所述第一固定爪和第二固定爪之間均連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩的另一端斜向下延伸至存放區(qū)域。
[0011]優(yōu)選的，所述第一固定爪和所述第二固定爪均為電磁吸盤。
[0012]優(yōu)選的，所述第一平臺(tái)和所述第二平臺(tái)上均設(shè)有焊機(jī)，所述焊機(jī)包括:設(shè)置在相應(yīng)平臺(tái)上的焊機(jī)支架、鉸接在所述焊機(jī)支架上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂以及連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上的焊槍，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂為可伸縮結(jié)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端設(shè)有手輪。
[0014](三)有益效果
[0015]本實(shí)用新型提供的一種鋼管法蘭焊接定位裝置，包括第一滑軌、第一平臺(tái)以及第二平臺(tái)，第一平臺(tái)和第二平臺(tái)中至少一個(gè)滑動(dòng)設(shè)置在第一滑軌上并能夠通過(guò)限位裝置限位；第一平臺(tái)和第二平臺(tái)上相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于定位法蘭的第一固定爪和第二固定爪，第一固定爪和第二固定爪中至少一個(gè)由動(dòng)力裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；在第一平臺(tái)和第二平臺(tái)上均設(shè)有用于安放鋼管的滾輪架，通過(guò)第一平臺(tái)或第二平臺(tái)在滑軌上的滑動(dòng)，能夠方便地實(shí)現(xiàn)鋼管與法蘭的對(duì)接，焊接時(shí)法蘭與鋼管自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，焊槍的位置不必移動(dòng)，焊槍的平穩(wěn)性相對(duì)容易掌控，焊接質(zhì)量能夠得到保證。
[0016]此外，本實(shí)用新型每個(gè)所述滾輪架還包括:固定樁，固定設(shè)置在相應(yīng)的平臺(tái)上；對(duì)稱的兩條擺動(dòng)臂，分別鉸接在所述固定樁的兩側(cè)，每條所述擺動(dòng)臂的本體上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有螺紋孔；滾輪，安裝在所述擺動(dòng)臂的頂部；以及轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的中部插裝在所述固定樁上，兩者之間具有軸向限位副，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿可相對(duì)于所述固定樁上下移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端具有旋轉(zhuǎn)方向相反的螺紋并且分別與兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的螺紋孔相配合。通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使兩擺動(dòng)臂相對(duì)閉合或展開(kāi)，從而使安放在各滾輪架的兩滾輪之間的鋼管上升或下降，由此，本裝置能夠使不同直徑的鋼管調(diào)整至與定位的法蘭相對(duì)應(yīng)，即能夠完成對(duì)不同直徑的鋼管與法蘭之間的焊接，并且本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本較低，易于推廣。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種鋼管法蘭焊接定位裝置的主視圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的滾輪架的示意圖態(tài)圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的卸料裝置的示意圖。
[0021]其中:1、第一滑軌；2、第一平臺(tái)；3、動(dòng)力裝置；4、焊機(jī)；41、焊機(jī)支架；42、轉(zhuǎn)動(dòng)臂；43、焊槍；5、第一固定爪；6、法蘭；7、滾輪架；71、固定樁；72、擺動(dòng)臂；73、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；74、轉(zhuǎn)動(dòng)桿；75、滾輪；76、手輪；8、鋼管；9、卸料裝置；91、第二動(dòng)力伸縮裝置；92、楔形頂塊；10、第二平臺(tái)；11、第二固定爪；12、第二滑軌；13、第一動(dòng)力伸縮裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”等指示的方位或狀態(tài)關(guān)系為基于附圖所示的方位或狀態(tài)關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0023]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0024]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型提供的一種鋼管法蘭焊接定位裝置，包括第一滑軌
1、第一平臺(tái)2以及第二平臺(tái)10，第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)10中至少一個(gè)滑動(dòng)設(shè)置在第一滑軌I上并且能夠通過(guò)限位裝置進(jìn)行限位，應(yīng)當(dāng)理解，本方案中的兩個(gè)平臺(tái)可以為圖中所示的均與第一滑軌I滑動(dòng)配合，但并不局限于圖中所示。例如，第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)10中的一個(gè)可以設(shè)置為與第一滑軌I固定，另一個(gè)可以在第一滑軌I上滑動(dòng)并通過(guò)限位裝置實(shí)現(xiàn)定位。
[0025]第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)10上均可設(shè)置焊機(jī)4，焊機(jī)4具體包括:設(shè)置在相應(yīng)平臺(tái)上的的焊機(jī)支架41、鉸接在焊機(jī)支架41上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂42以及連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臂42上的焊槍43，轉(zhuǎn)動(dòng)臂42為可伸縮結(jié)構(gòu)，具體可以是液壓伸縮機(jī)構(gòu)或氣壓伸縮機(jī)構(gòu)。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)臂42的旋轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)動(dòng)臂42本體的伸縮，能夠?qū)⒑笜?3移動(dòng)至所需的焊接位置，焊槍43采用自動(dòng)送絲焊槍，在焊接的過(guò)程中無(wú)需進(jìn)給焊槍，確保焊接質(zhì)量。
[0026]第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)10上可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有用于定位法蘭6的第一固定爪5和第二固定爪11，具體的，第一固定爪5和第二固定爪11分別通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)10的焊機(jī)支架41上，由于第一固定爪5和第二固定爪11相對(duì)設(shè)置，能夠使其所抓取的兩塊法蘭6同軸心相對(duì)。第一固定爪5和第二固定爪11優(yōu)選為電磁吸盤，電磁吸盤是一種用電磁原理，通過(guò)使內(nèi)部線圈通電產(chǎn)生磁力，經(jīng)過(guò)導(dǎo)磁面板，將接觸在面板表面的工件緊緊吸住的，通過(guò)線圈斷電，磁力消失實(shí)現(xiàn)退磁，電磁吸盤結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位法蘭6時(shí)操作方便。如圖1中所示，第一固定爪5通過(guò)動(dòng)力裝置3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力裝置3固定在第一平臺(tái)2的焊機(jī)支架上，但應(yīng)當(dāng)理解的是，本技術(shù)方案并不只局限于圖中所示，還可以是第二固定抓11通過(guò)動(dòng)力裝置3帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然，優(yōu)選為第一固定抓5和第二固定抓11均各自通過(guò)動(dòng)力裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。動(dòng)力裝置3固定在對(duì)應(yīng)的焊機(jī)支架上，動(dòng)力裝置3具體包括電機(jī)和減速機(jī)，安裝在焊機(jī)支架的外側(cè)，通過(guò)聯(lián)軸器與與對(duì)應(yīng)的固定爪傳動(dòng)連接，能夠?qū)崿F(xiàn)固定爪的平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。
[0027]如圖1和圖3所示，在第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)10上各設(shè)一個(gè)用于安放鋼管8的滾輪架7，每個(gè)滾輪架7上均設(shè)有一對(duì)滾輪75，鋼管8能夠架設(shè)在各對(duì)滾輪75之間，并且能夠旋轉(zhuǎn)。本方案中的滾輪架7的高度可調(diào)，能夠?qū)⒉煌睆降匿摴?與連接在第一固定爪5和第二固定爪11上的兩法蘭6調(diào)整至同軸心相對(duì)的位置。如圖3所示，滾輪架具體包括:固定樁71，固定設(shè)置在相應(yīng)的平臺(tái)上，固定樁71上設(shè)有條形槽，開(kāi)設(shè)在固定樁71的頂部的敞口槽，條形槽貫穿固定樁71且貫穿方向與第一滑軌I的延伸方向垂直；對(duì)稱的兩條擺動(dòng)臂72，兩條擺動(dòng)臂72分別鉸接在固定樁71的兩側(cè)，其中，“兩側(cè)”指的是在第一滑軌I延伸方向上的兩側(cè)。具體可在固定樁71的兩側(cè)設(shè)置鉸支座，兩條擺動(dòng)臂72的底端分別鉸接在固定樁71兩側(cè)的鉸支座上，每條所述擺動(dòng)臂72的本體上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸73，每條擺動(dòng)臂72均包括兩塊夾板，轉(zhuǎn)動(dòng)軸73轉(zhuǎn)動(dòng)夾設(shè)在兩塊夾板之間，轉(zhuǎn)動(dòng)軸73上設(shè)有螺紋孔；滾輪75，安裝在擺動(dòng)臂72的頂部，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩塊夾板之間；以及轉(zhuǎn)動(dòng)桿74，轉(zhuǎn)動(dòng)桿74的中部轉(zhuǎn)動(dòng)插裝在所述固定樁71上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿74的中部具體卡設(shè)在條形槽中，在轉(zhuǎn)動(dòng)桿74的中部設(shè)置一對(duì)夾板，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿74的中部卡設(shè)在條形槽中時(shí)，兩塊夾板分別卡設(shè)在固定樁71的兩側(cè)，使轉(zhuǎn)動(dòng)桿74與固定樁71之間形成軸向限位副，并且使轉(zhuǎn)動(dòng)桿能夠相對(duì)于所示固定樁上下移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)桿74的兩端具有旋轉(zhuǎn)方向相反的螺紋。轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端分別插設(shè)在兩擺動(dòng)臂中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的螺紋孔中，兩螺紋孔的螺紋方向與轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端的螺紋方向相配合，并且分別與兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸73上的螺紋孔相配合，轉(zhuǎn)動(dòng)桿74兩端的螺紋與兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸73上的螺紋孔的配合方向相反。
[0028]從而當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿74旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定樁71兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂42能夠同時(shí)相對(duì)于固定樁71閉合或展開(kāi)。在轉(zhuǎn)動(dòng)桿74的一端設(shè)置手輪76,能夠方便轉(zhuǎn)動(dòng)桿74的轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)桿74轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，轉(zhuǎn)動(dòng)桿74的中部在條形槽中上下滑動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂42中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸73隨轉(zhuǎn)動(dòng)臂42的角度變化而轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)軸73上的螺紋孔的朝向時(shí)刻保持水平，轉(zhuǎn)動(dòng)臂42頂部的滾輪75隨轉(zhuǎn)動(dòng)臂42角度的變化而改變高度，從而能夠調(diào)整滾輪架7上的鋼管8的高度。
[0029]進(jìn)而，通過(guò)移動(dòng)第一平臺(tái)2或第二平臺(tái)10使鋼管8與法蘭6對(duì)接，但通過(guò)第一平臺(tái)2或第二平臺(tái)10在第一滑軌I上的滑動(dòng)和限位很難保證鋼管8與法蘭6之間形成持續(xù)較大的壓力，容易使鋼管8與法蘭6之間的接觸不緊密，由此導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降。對(duì)此，可在本裝置在第二平臺(tái)10上設(shè)置第二滑軌12和第一動(dòng)力伸縮裝置13，第二平臺(tái)10上的焊機(jī)支架滑動(dòng)設(shè)置在所述第二滑軌12上，從而使第二固定爪11能夠通過(guò)第二滑軌12滑動(dòng)設(shè)置在第二平臺(tái)10上。第一動(dòng)力伸縮裝置13的本體與第二平臺(tái)10固定，第一動(dòng)力伸縮裝置13的伸縮部分與設(shè)置在第二平臺(tái)10上的焊機(jī)支架連接，從而使第二固定爪11能夠在第一動(dòng)力伸縮裝置13的帶動(dòng)下在第二滑軌12上滑動(dòng)。由此，當(dāng)調(diào)整鋼管8與法蘭6相接觸后，再通過(guò)第一動(dòng)力伸縮裝置13進(jìn)一步推送第二固定爪11，使鋼管8與兩側(cè)的法蘭6壓接緊密，第一動(dòng)力裝置3可以是液壓伸縮桿或氣壓伸縮桿，能夠保持持續(xù)的施壓，使鋼管8與法蘭6保持緊密壓接的狀態(tài)，進(jìn)而提高了焊接質(zhì)量。
[0030]如圖1和圖4所示，在第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)10上并位于所述第一固定爪5和所述第二固定爪11相對(duì)的區(qū)域的下方，即鋼管8安放位置的下方設(shè)有卸料裝置9，卸料裝置9在第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)10上各設(shè)置一個(gè)，位于第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)10相對(duì)的一側(cè)，卸料裝置9包括縱向安裝在相應(yīng)平臺(tái)上的第二動(dòng)力伸縮裝置91以及連接在第二動(dòng)力伸縮裝置91上方的楔形頂塊92，所述楔形頂塊92的頂部具有向旁側(cè)傾斜的斜坡，這里的“旁側(cè)”是以待焊鋼管主體作為基準(zhǔn)定義的。第二動(dòng)力伸縮裝置91能夠使楔形頂塊92縱向上升和回落，在鋼管8與法蘭6焊接時(shí)，第二動(dòng)力伸縮裝置91處于縮回狀態(tài)，上方的楔形頂塊92不影響鋼管8的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)鋼管8與法蘭6焊接完畢時(shí)，操控第二動(dòng)力伸縮裝置91伸出，上方的楔形頂塊92將鋼管8頂起，由于楔形頂塊92的頂部具有坡度，鋼管8沿楔形頂塊92的頂部的斜坡滾落至第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)10的一側(cè)。
[0031]當(dāng)然，本方案并不只局限于在第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)10上均設(shè)置卸料裝置9，例如在第一平臺(tái)和第二平臺(tái)10中的一個(gè)上設(shè)置卸料裝置9也可以達(dá)到頂落鋼管的目的，當(dāng)然，在第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)10上均設(shè)置卸料裝置9為優(yōu)選。
[0032]在楔形頂塊92頂部的斜坡所朝向的一側(cè)第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)10上，即鋼管8被頂落的一側(cè)，并位于第一固定爪5和第二固定爪11之間均連接有鋼絲繩，鋼絲繩的另一端延伸至存放區(qū)域，由于第一平臺(tái)2和第二平臺(tái)10具有一定的高度，使鋼絲繩的另一端能夠斜向下延伸至存放區(qū)域。當(dāng)焊接完畢的鋼管8與法蘭6被卸料裝置9頂落時(shí)，恰能夠滾落在鋼絲繩所形成的“導(dǎo)軌”上，焊接完畢的鋼管8與法蘭6沿兩根鋼絲繩滾動(dòng)至存放區(qū)域，過(guò)程中，由于鋼管8兩端法蘭6的限位，鋼管8不會(huì)從鋼絲繩上滾落，且鋼絲繩的兩端均可采取栓接的方式，當(dāng)一片區(qū)域存放滿后，再將鋼絲繩栓接到另一存放區(qū)域，操作十分方便，極大的降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0033]操作過(guò)程:
[0034]首先使兩電磁吸盤通電，將兩法蘭吸接到兩電磁吸盤上，再將鋼管架設(shè)到第一平臺(tái)和第二平臺(tái)的滾輪架上，其中，第一平臺(tái)通過(guò)限位裝置與第一滑軌長(zhǎng)期固定，第二平臺(tái)能夠在第一滑軌上滑動(dòng)，將第二平臺(tái)向第一平臺(tái)的方向滑動(dòng)，使鋼管與法蘭相接觸，通過(guò)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪架的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿在旋轉(zhuǎn)軸上的螺紋孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)動(dòng)桿兩端的螺紋反向相反，從而能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整兩條擺動(dòng)臂的相對(duì)開(kāi)合，進(jìn)而調(diào)整滾輪架上的鋼管的上下位置，待將鋼管的兩端與兩側(cè)的法蘭調(diào)整至同軸心時(shí)，操控第一動(dòng)力伸縮裝置使其伸縮結(jié)構(gòu)伸出，第一動(dòng)力伸縮裝置推動(dòng)第二平臺(tái)上的焊機(jī)支架，使其在第二滑軌上朝著第一平臺(tái)的方向滑動(dòng)，從而使第二固定爪將鋼管的兩端與法蘭壓接得更加緊密，此時(shí)即完成鋼管與法蘭的定位工作。
[0035]操控兩焊機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，使轉(zhuǎn)動(dòng)臂朝著鋼管與法蘭的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)，待轉(zhuǎn)動(dòng)臂端部的焊槍對(duì)準(zhǔn)鋼管與法蘭之間的焊縫時(shí)，操控轉(zhuǎn)動(dòng)臂使其伸展，使焊槍抵在鋼管與法蘭的接觸位置，依此將兩焊機(jī)的位置都調(diào)整好，使動(dòng)力裝置旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力裝置將旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳遞給與其連接的第一固定爪或第二固定爪，進(jìn)而帶動(dòng)法蘭及鋼管轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍保持位置不變，對(duì)鋼管與法蘭之間的焊縫進(jìn)行焊接，由于鋼管與法蘭壓接緊密，不發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，在電機(jī)的帶動(dòng)下做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，焊槍的位置固定不變，能夠穩(wěn)定地對(duì)環(huán)形的焊縫進(jìn)行高質(zhì)量的焊接，并且同時(shí)對(duì)鋼管的兩端進(jìn)行焊接，提高了焊接的效率，由此完成鋼管與法蘭之間的焊接。
[0036]鋼管與法蘭焊機(jī)完畢后，使兩電磁吸盤斷電，并操控第一動(dòng)力伸縮裝置向后縮回，進(jìn)而再操控位于鋼管下方設(shè)置在第一平臺(tái)和第二平臺(tái)上的卸料裝置，使卸料裝置的第二動(dòng)力伸縮裝置伸展，第二動(dòng)力伸縮裝置上方設(shè)置的楔形頂塊將鋼管從滾輪架中頂起，鋼管沿楔形頂塊頂部的斜坡滾落向第一平臺(tái)和第二平臺(tái)的一側(cè)，并恰好落在連接在該側(cè)的兩根鋼絲繩上，被焊接好的鋼管和法蘭在兩根鋼絲繩上滾動(dòng)至存放區(qū)，過(guò)程中，鋼管兩端的法蘭起限位作用，不會(huì)從鋼絲繩上掉落，待一處存放區(qū)放滿后將鋼絲繩栓接到另一存放區(qū)即可，由此完成焊接完畢的鋼管與法蘭的卸料及存放。
[0037]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼管法蘭焊接定位裝置，其特征在于，包括第一滑軌(I)、第一平臺(tái)(2)以及第二平臺(tái)(10)，所述第一平臺(tái)(2)和所述第二平臺(tái)(10)中至少一個(gè)滑動(dòng)設(shè)置在所述第一滑軌(1)上并能夠通過(guò)限位裝置限位；所述第一平臺(tái)(2)和所述第二平臺(tái)(10)上分別相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于定位法蘭￠)的第一固定爪(5)和第二固定爪(11)，所述第一固定爪(5)和所述第二固定爪(11)中至少一個(gè)由動(dòng)力裝置(3)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；在所述第一平臺(tái)(2)和第二平臺(tái)(10)上均設(shè)有用于安放鋼管(8)的滾輪架(7)，每個(gè)所述滾輪架(7)均包括: 固定樁(71)，固定設(shè)置在相應(yīng)的平臺(tái)上； 對(duì)稱的兩條擺動(dòng)臂(72)，分別鉸接在所述固定樁(71)的兩側(cè)，每條所述擺動(dòng)臂(72)的本體上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(73)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(73)上設(shè)有螺紋孔； 滾輪(75)，設(shè)置在所述擺動(dòng)臂(72)的頂部；以及 轉(zhuǎn)動(dòng)桿(74)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(74)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)插裝在所述固定樁(71)上，兩者之間具有軸向限位副，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(74)能夠相對(duì)于所述固定樁(71)上下移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(74)的兩端具有旋轉(zhuǎn)方向相反的螺紋并且分別與兩根所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(73)上的螺紋孔相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼管法蘭焊接定位裝置，其特征在于，所述第二平臺(tái)(10)上設(shè)有第二滑軌(12)和第一動(dòng)力伸縮裝置(13)，所述第二固定爪(11)通過(guò)所述第二滑軌(12)滑動(dòng)設(shè)置在所述第二平臺(tái)(10)上，所述第二固定爪(11)能夠在所述第一動(dòng)力伸縮裝置(13)的帶動(dòng)下在所述第二滑軌(12)上滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼管法蘭焊接定位裝置，其特征在于，在所述第一平臺(tái)(2)和/或所述第二平臺(tái)(10)上并位于所述第一固定爪(5)和所述第二固定爪(11)相對(duì)的區(qū)域的下方設(shè)有卸料裝置(9)，所述卸料裝置(9)包括縱向安裝在相應(yīng)平臺(tái)上的第二動(dòng)力伸縮裝置(91)以及連接在所述第二動(dòng)力伸縮裝置(91)上方的楔形頂塊(92)，所述楔形頂塊(92)的頂部具有向旁側(cè)傾斜的斜坡。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼管法蘭焊接定位裝置，其特征在于，在所述斜坡所朝向的一側(cè)所述第一平臺(tái)(2)和所述第二平臺(tái)(10)上，并位于所述第一固定爪(5)和第二固定爪(11)之間均連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩的另一端斜向下延伸至存放區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋼管法蘭焊接定位裝置，其特征在于，所述第一固定爪(5)和所述第二固定爪(11)均為電磁吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鋼管法蘭焊接定位裝置，其特征在于，所述第一平臺(tái)(2)和所述第二平臺(tái)(10)上均設(shè)有焊機(jī)(4)，所述焊機(jī)(4)包括:設(shè)置在相應(yīng)平臺(tái)上的焊機(jī)支架(41)、鉸接在所述焊機(jī)支架(41)上的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(42)以及連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(42)上的焊槍(43)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(42)為可伸縮結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼管法蘭焊接定位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(74)的一端設(shè)有手輪(76)。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203918268SQ201420319972
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】李旭, 魏忠芳, 王利敏 申請(qǐng)人:河北創(chuàng)力機(jī)電科技有限公司