圓管專用氬弧焊的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種圓管專用氬弧焊機(jī)，其屬于焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工焊接圓管接頭時(shí)存在焊點(diǎn)焊縫質(zhì)量不均勻、焊縫焊接密封性和連續(xù)性較差的缺陷，其主要包括安裝工作關(guān)系安裝的氬氣瓶、加工裝置、電控箱、送絲機(jī)和柔性焊槍，所述電控箱的外接電纜由航空插件母頭引出；所述加工裝置包括帶有液壓升降缸的支架，所述支架上橫向安裝有由液壓升降缸控制的升降平臺；所述升降平臺上方安裝有推力軸承和由交流電機(jī)通過蝸桿傳動軸驅(qū)動的斜齒輪盤，下方安裝有三爪卡盤和氣動馬達(dá)；所述斜齒輪盤上方設(shè)有焊槍夾具，且焊槍夾具與支架上對應(yīng)設(shè)置有紅外線感應(yīng)器甲和紅外線感應(yīng)器乙。本實(shí)用新型主要用于圓管與法蘭盤之間的焊接。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種氬弧焊機(jī)，尤其涉及一種圓管專用氬弧焊機(jī)，其屬于焊接設(shè) 備【技術(shù)領(lǐng)域】。 圓管專用氬弧焊機(jī)
【背景技術(shù)】
[0002] 在金屬管與法蘭的配套焊接中，一般通過焊接工人使用電焊機(jī)將配合好的管道和 法蘭盤實(shí)現(xiàn)焊接。主要采用的是氬弧焊，其主機(jī)產(chǎn)生高頻電，焊槍頭部的焊絲與焊件接觸， 由于高頻電流形成高頻磁場，使焊件和焊絲迅速發(fā)熱融化，達(dá)到管件的焊接目的。同時(shí)焊槍 的頭部噴出氬氣，氬氣的主要作用是隔絕空氣，保護(hù)焊點(diǎn)不會在焊接的過程中與空氣中的 氧氣和其他氣體雜質(zhì)發(fā)生反應(yīng)，提高焊縫的焊接質(zhì)量。而常規(guī)的圓柱軟管環(huán)縫自動焊接的 金屬接頭及法蘭大小往往不同，即直徑和高度有所不同，所以需要將法蘭沿垂直管路軸線 安裝，使兩個(gè)焊件的軸線共線，相應(yīng)的工件固定在相對位置，這時(shí)焊工手持焊槍在焊件焊接 處的焊縫進(jìn)行點(diǎn)焊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)焊件相對位置的初步固定，之后焊工近勻速把其他處的焊縫 補(bǔ)齊。焊工再將焊好的管道堅(jiān)直放置，再將內(nèi)部的焊縫補(bǔ)齊。但是手持焊槍人工焊接缺點(diǎn) 是：
[0003] 首先，焊接采用點(diǎn)焊，焊工難以保證焊點(diǎn)的大小相同、焊縫的連續(xù)性以及焊縫質(zhì) 量。
[0004] 其次，焊件屬于回轉(zhuǎn)面工件，焊工必須保證焊接速度的勻速，同時(shí)掌握焊接的時(shí) 間，時(shí)間過長易把焊件燒壞，時(shí)間過短，焊縫焊接的密封性難以保證。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0005] 本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中人工焊接圓管接頭時(shí)存在焊點(diǎn)焊縫質(zhì)量不均勻、焊縫 焊接密封性和連續(xù)性較差的不足，提供一種可以自動化焊接的圓管專用氬弧焊機(jī)。
[0006] 本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：
[0007] -種圓管專用氬弧焊機(jī)，包括安裝工作關(guān)系安裝的氬氣瓶、加工裝置、電控箱、送 絲機(jī)和柔性焊槍，所述電控箱的外接電纜由航空插件母頭引出；所述加工裝置包括帶有液 壓升降缸的支架，所述支架上橫向安裝有由液壓升降缸控制的升降平臺；所述升降平臺上 方安裝有推力軸承和由交流電機(jī)通過蝸桿傳動軸驅(qū)動的斜齒輪盤，下方安裝有三爪卡盤和 氣動馬達(dá)；所述斜齒輪盤上方設(shè)有焊槍夾具，且焊槍夾具與支架上對應(yīng)設(shè)置有紅外線感應(yīng) 器甲和紅外線感應(yīng)器乙。
[0008] 進(jìn)一步地，所述焊槍夾具由左右自由度調(diào)節(jié)螺母和上下自由度調(diào)節(jié)螺母安裝固 定。
[0009] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：可以固定焊件圓管的位置，能保證兩 個(gè)焊件之間良好的配合；用于不同管路高度，焊槍可以垂直地面升降調(diào)整；焊槍旋轉(zhuǎn)采用 軸向和徑向自由度可調(diào)機(jī)構(gòu)；焊槍機(jī)構(gòu)的升降是直接采用液壓傳動與鏈傳動的結(jié)合；保證 焊絲在焊接的過程中不打圈、不折斷。實(shí)現(xiàn)了機(jī)械代替人工焊接，大大提高了焊接的質(zhì)量和 效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011] 圖2為本實(shí)用新型的加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖3為本實(shí)用新型的交流電機(jī)與斜齒輪盤的安裝關(guān)系示意圖；
[0013] 圖4為本實(shí)用新型的焊槍夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 在圖中，1、氬氣瓶；2、加工裝置；3、電控箱；4、送絲機(jī)；5、航空插件母頭；6、柔性焊 槍；21、支架；22、氣動馬達(dá)；23、交流電機(jī)；24、液壓升降缸；25、紅外線感應(yīng)器乙；26、焊槍 夾具；27、紅外線感應(yīng)器甲；28、斜齒輪盤；29、推力軸承；30、升降平臺；31、三爪卡盤；32、 航空插件公頭；33、蝸桿傳動軸；34、上下自由度調(diào)節(jié)螺母；35、左右自由度調(diào)節(jié)螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：
[0016] 一種圓管專用氬弧焊機(jī)，包括安裝工作關(guān)系安裝的氬氣瓶1、加工裝置2、電控箱 3、送絲機(jī)4和柔性焊槍6,所述電控箱3的外接電纜由航空插件母頭5引出；所述加工裝置 2包括帶有液壓升降缸24的支架21，所述支架21上橫向安裝有由液壓升降缸24控制的升 降平臺30 ;所述升降平臺30上方安裝有推力軸承29和由交流電機(jī)23通過蝸桿傳動軸33 驅(qū)動的斜齒輪盤28,下方安裝有三爪卡盤31和氣動馬達(dá)22 ;所述斜齒輪盤28上方設(shè)有焊 槍夾具26,且焊槍夾具26與支架21上對應(yīng)設(shè)置有紅外線感應(yīng)器甲27和紅外線感應(yīng)器乙 25 ;所述焊槍夾具26由左右自由度調(diào)節(jié)螺母35和上下自由度調(diào)節(jié)螺母34安裝固定。
[0017] 本實(shí)用新型在制作時(shí)，使用重量較重的材料（工字鋼）焊接機(jī)器的整體框架，支架 21采用鋼管（或工字鋼）作為支撐；升降平臺30下面設(shè)置的三爪卡盤31可以實(shí)現(xiàn)對焊件 的加持；三爪卡盤31、推力軸承29、斜齒輪盤28必須要控制同軸度，保證焊縫的質(zhì)量；電控 箱3由PLC控制。
[0018] 本實(shí)用新型在工作時(shí)，按下啟動按鈕，工作人員將一個(gè)焊件放置在上三爪卡盤31 中，PLC內(nèi)的程序控制三爪卡盤31的三爪將工件牢牢的固定，將焊件法蘭盤和管道實(shí)現(xiàn)間 隙配合，使兩個(gè)焊件實(shí)現(xiàn)相對的位置固定；通過改變焊槍夾具26的相對位置使焊槍的頭部 接觸焊縫，然后由PLC給工作命令，焊槍進(jìn)行焊接，之后交流電機(jī)23驅(qū)動斜齒輪盤28帶動 焊槍做周轉(zhuǎn)運(yùn)動，當(dāng)焊接剛好一圈時(shí)，斜齒輪盤28上的限位部分碰觸到限位開關(guān)使交流電 機(jī)23停止工作；短時(shí)間后，交流電機(jī)23反轉(zhuǎn)帶動斜齒輪盤28回到原位置，交流電機(jī)23立即 斷電并停止旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入待命狀態(tài)，如此進(jìn)行下一組的工件焊接。由于需要被焊接的工件材料 不同，所需要的焊接時(shí)間也不同，可以用變頻器調(diào)節(jié)焊接的速度來達(dá)到對焊接質(zhì)量的要求。
【權(quán)利要求】
1. 一種圓管專用氬弧焊機(jī)，包括安裝工作關(guān)系安裝的氬氣瓶（1)、加工裝置（2)、電控 箱（3)、送絲機(jī)（4)和柔性焊槍（6)，所述電控箱（3)的外接電纜由航空插件母頭（5)引出； 其特征在于：所述加工裝置（2)包括帶有液壓升降缸（24)的支架（21)，所述支架（21)上 橫向安裝有由液壓升降缸（24)控制的升降平臺（30);所述升降平臺（30)上方安裝有推力 軸承（29)和由交流電機(jī)（23)通過蝸桿傳動軸（33)驅(qū)動的斜齒輪盤（28)，下方安裝有三爪 卡盤（31)和氣動馬達(dá)（22);所述斜齒輪盤（28)上方設(shè)有焊槍夾具（26)，且焊槍夾具（26) 與支架（21)上對應(yīng)設(shè)置有紅外線感應(yīng)器甲（27)和紅外線感應(yīng)器乙（25)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓管專用氬弧焊機(jī)，其特征在于：所述焊槍夾具（26)由左右 自由度調(diào)節(jié)螺母（35)和上下自由度調(diào)節(jié)螺母（34)安裝固定。
【文檔編號】B23K9/12GK203875460SQ201420263132
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】劉艷蔚 申請人:山東商務(wù)職業(yè)學(xué)院