一種清洗機(jī)零部件用的回轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種清洗機(jī)零部件用的回轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)，它涉及一種壓緊機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有壓緊機(jī)構(gòu)存在對被壓緊工件遮擋多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大以及調(diào)整不方便的問題，它包括回轉(zhuǎn)氣缸、擺臂、壓柱、支架、底座和聚四氟乙烯墊片；支架上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的軸向豎直設(shè)置，擺臂水平設(shè)置，壓柱的軸向豎直設(shè)置，回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿的端部與擺臂的一端連接，擺臂的另一端與壓柱的上端螺紋連接，壓柱的下端鑲嵌有聚四氟乙烯墊片，聚四氟乙烯墊片的下表面高出壓柱的下端的外表面，支架固接在底座上，底座安裝在軌道架上。本實(shí)用新型用于清洗機(jī)上的工件的壓緊。
【專利說明】一種清洗機(jī)零部件用的回轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種壓緊機(jī)構(gòu)，具體涉及一種清洗機(jī)零部件用的回轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有清洗機(jī)的零部工件，機(jī)器人抓取工件放置到輥道上時(shí)需要輥道上方不能有任何遮擋，并且工件到位后需要對工件上部壓緊進(jìn)行去毛刺等工作。但是，現(xiàn)有使用的壓緊機(jī)構(gòu)通過普通氣缸推動(dòng)壓臂，利用杠桿原理實(shí)現(xiàn)對工件的壓緊，這樣對被壓緊工件遮擋多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所占空間大，加工件多，調(diào)整不方便，設(shè)計(jì)一種滿足清洗機(jī)關(guān)鍵零部件裝夾和清理的工具十分必要。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型是為解決現(xiàn)有壓緊機(jī)構(gòu)存在對被壓緊工件遮擋多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大以及調(diào)整不方便的問題，進(jìn)而提供一種清洗機(jī)零部件用的回轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型的一種清洗機(jī)零部件用的回轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)氣缸、擺臂、壓柱、支架、底座和聚四氟乙烯墊片；
[0005]支架上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的軸向豎直設(shè)置，擺臂水平設(shè)置，壓柱的軸向豎直設(shè)置，回轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿的端部與擺臂的一端連接，擺臂的另一端與壓柱的上端螺紋連接，壓柱的下端鑲嵌有聚四氟乙烯墊片，聚四氟乙烯墊片的下表面高出壓柱的下端的外表面，支架固接在底座上，底座安裝在軌道架上。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，回轉(zhuǎn)氣缸能實(shí)現(xiàn)定時(shí)回轉(zhuǎn)，保證了輸送到軌道架上的工件的上方?jīng)]有任何阻擋，方便去毛刺清理，也保證了工件后期裝配引起的位置及精度偏差，也方便調(diào)整和維修；壓柱與擺臂螺紋連接，能使壓柱上下運(yùn)動(dòng)，能滿足不同高度工件的壓緊需要，壓柱的下端嵌有聚四氟乙烯墊片，具有一定的彈性，能防止壓傷工件，在壓緊工件的同時(shí)也保證了工件的完整性。本實(shí)用新型實(shí)用性好，使用效果優(yōu)于現(xiàn)有的壓緊機(jī)構(gòu)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖，圖2是圖1的側(cè)視圖，圖3是圖1的俯視圖，圖4是本實(shí)用新型安裝在軌道架上用于壓緊工件的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1-圖4說明，本實(shí)施方式的一種清洗機(jī)零部件用的回轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)氣缸1、擺臂2、壓柱3、支架4、底座5和聚四氟乙烯墊片6 ；
[0009]支架4上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸1，回轉(zhuǎn)氣缸I的軸向豎直設(shè)置，擺臂2水平設(shè)置，壓柱3的軸向豎直設(shè)置，回轉(zhuǎn)氣缸I的活塞桿的端部與擺臂2的一端連接，擺臂2的另一端與壓柱3的上端螺紋連接，壓柱3的下端鑲嵌有聚四氟乙烯墊片6，聚四氟乙烯墊片6的下表面高出壓柱3的下端的外表面，支架4固接在底座5上，底座5安裝在軌道架7上。
[0010]本實(shí)施方式的聚四氟乙烯墊片可以為整個(gè)實(shí)體墊片或中部加工有通孔的墊圈。如果壓緊面是毛坯面可以用其它墊塊。
[0011]本實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)氣缸型號MKG50-20L，由SMC公司生產(chǎn)。
[0012]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1說明，本實(shí)施方式所述壓柱3為螺釘，壓柱3與擺臂2螺紋連接，壓柱3的頭部加工有凹槽3-1，凹槽3-1內(nèi)安裝有聚四氟乙烯墊片6，聚四氟乙烯墊片6的下表面高出壓柱3的頭部的下端面。如此設(shè)置，方便調(diào)節(jié)壓柱的升降高度，滿足不同高度和體積的工件壓緊需要。其它與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0013]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1說明，本實(shí)施方式所述回轉(zhuǎn)氣缸I通過螺栓8可拆卸安裝在支架4上。如此設(shè)置，連接可靠，方便使用。其它與【具體實(shí)施方式】一或二相同。
[0014]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖1和圖2說明，本實(shí)施方式所述底座5包括立板5-1、平板5-2和兩個(gè)側(cè)板5-3，兩個(gè)側(cè)板5-3豎向設(shè)置,兩個(gè)側(cè)板5-3之間固接有立板5_1，立板5-1和兩個(gè)側(cè)板5-3分別安裝在平板5-2上，平板5-2安裝在軌道架7上。如此設(shè)置，穩(wěn)定性好，強(qiáng)度大，滿足實(shí)際需要。其它與【具體實(shí)施方式】三相同。
[0015]工作過程:結(jié)合圖1-圖4說明，使用時(shí)將本實(shí)用新型兩套回轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)并列布置在軌道架7上，在回轉(zhuǎn)氣缸I原位狀態(tài)時(shí)擺臂和壓柱布置在工件11的側(cè)面，由前一工序?qū)⒐ぜ?1輸送至該輥道架7上，工件13到位后，舉升機(jī)構(gòu)9將工件11舉起(舉升機(jī)構(gòu)可以為氣缸滑套式機(jī)構(gòu)或電動(dòng)螺桿升降機(jī)構(gòu))，此時(shí)工件11上方無任何遮擋，檢測氣檢座壓力，確認(rèn)工件11姿態(tài)正確后，啟動(dòng)回轉(zhuǎn)氣缸1，回轉(zhuǎn)氣缸I的缸體回轉(zhuǎn)90°，此時(shí)，擺臂2和壓柱3轉(zhuǎn)到工件11的正上方并在回轉(zhuǎn)氣缸I的活塞桿的驅(qū)動(dòng)下將工件11壓緊在舉升機(jī)構(gòu)9上，此時(shí)，可對工件進(jìn)行去毛刺等清理，工件清理完畢后，再啟動(dòng)回轉(zhuǎn)氣缸1，擺臂2和壓柱3在回轉(zhuǎn)氣缸I的活塞桿的驅(qū)動(dòng)下釋放工件11，同時(shí)，回轉(zhuǎn)氣缸I的缸體回轉(zhuǎn)90°，此時(shí)，已清理的工件上方又無任何遮擋，舉升機(jī)構(gòu)將工件11放置軌道架7上，工件11經(jīng)軌道架7送往下一工序。
【權(quán)利要求】
1.一種清洗機(jī)零部件用的回轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括回轉(zhuǎn)氣缸(I)、擺臂(2)、壓柱(3)、支架(4)、底座(5)和聚四氟乙烯墊片(6)； 支架(4)上安裝有回轉(zhuǎn)氣缸(I)，回轉(zhuǎn)氣缸(I)的軸向豎直設(shè)置，擺臂(2)水平設(shè)置，壓柱(3)的軸向豎直設(shè)置，回轉(zhuǎn)氣缸(I)的活塞桿的端部與擺臂(2)的一端連接，擺臂(2)的另一端與壓柱(3)的上端螺紋連接，壓柱(3)的下端鑲嵌有聚四氟乙烯墊片(6)，聚四氟乙烯墊片(6)的下表面高出壓柱(3)的下端的外表面，支架(4)固接在底座(5)上，底座(5)安裝在軌道架(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清洗機(jī)零部件用的回轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓柱(3)為螺釘，壓柱(3)與擺臂(2)螺紋連接，壓柱(3)的頭部加工有凹槽(3-1)，凹槽(3-1)內(nèi)安裝有聚四氟乙烯墊片(6)，聚四氟乙烯墊片(6)的下表面高出壓柱(3)的頭部的下端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種清洗機(jī)零部件用的回轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)氣缸⑴通過螺栓⑶可拆卸安裝在支架⑷上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種清洗機(jī)零部件用的回轉(zhuǎn)壓緊機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座(5)包括立板(5-1)、平板(5-2)和兩個(gè)側(cè)板(5-3)，兩個(gè)側(cè)板(5-3)豎向設(shè)置,兩個(gè)側(cè)板(5-3)之間固接有立板(5-1)，立板(5-1)和兩個(gè)側(cè)板(5-3)分別安裝在平板(5_2)上，平板(5-2)安裝在軌道 架(7)上。
【文檔編號】B23Q3/00GK203818024SQ201420240952
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】李俊堂 申請人:哈爾濱島田大鵬工業(yè)有限公司