閥門裝配的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種閥門裝配機(jī)，其包括分割盤、零件裝配機(jī)構(gòu)和加固裝置，其中，分割盤上設(shè)有多個(gè)安裝座，安裝座用于安放閥門的基座；零件裝配機(jī)構(gòu)為多組，其沿分割盤的周向依次設(shè)置，并且所有的零件裝配機(jī)構(gòu)組成零件裝配機(jī)構(gòu)組；每組零件裝配機(jī)構(gòu)包括用于輸送閥門的零件的震動盤和用于將該組零件裝配機(jī)構(gòu)中震動盤輸送的零件裝配至基座的機(jī)械手；零件裝配機(jī)構(gòu)位于與安裝座對應(yīng)的位置處；上述加固裝置用于對由所有的零件裝配機(jī)構(gòu)裝配完整的閥門進(jìn)行緊固加工，其設(shè)置在分割盤外周并位于與安裝座對應(yīng)的位置處；上述零件裝配機(jī)構(gòu)組和加固裝置沿分割盤的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置。該閥門裝配機(jī)，其能夠自動完成裝配閥門的工作，利于提高裝配效率。
【專利說明】閥門裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械工業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種閥門裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，其具有截止、調(diào)節(jié)、導(dǎo)流防止逆流、穩(wěn)壓等功能。閥門包括多個(gè)部件，如旁通閥包括基座、設(shè)置在基座上的塑料扣、設(shè)置在基座上的大蓋、設(shè)置在基座上的彈簧，以及裝配在基座上、并壓緊上述彈簧的小蓋，其中，上述小蓋壓在塑料卡扣以下。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中閥門各個(gè)部件的裝配由人工完成，存在裝配效率較低的缺陷。
[0004]綜上所述，如何提供一種閥門裝配裝置，以提高裝配效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種閥門裝配機(jī)，其能夠自動完成裝配閥門的工作，利于提高裝配效率。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種閥門裝配機(jī)，用于裝配閥門，包括:
[0008]分割盤，所述分割盤上設(shè)有用于安放所述閥門的基座的多個(gè)安裝座；
[0009]沿所述分割盤的周向依次設(shè)置的多組零件裝配機(jī)構(gòu)，所述零件裝配機(jī)構(gòu)包括用于輸送所述閥門的零件的震動盤和用于將該組所述零件裝配機(jī)構(gòu)中所述震動盤輸送的零件裝配至所述基座的機(jī)械手；所述零件裝配機(jī)構(gòu)位于與所述安裝座對應(yīng)的位置；所有的所述零件裝配機(jī)構(gòu)組成零件裝配機(jī)構(gòu)組；和
[0010]用于對由所述零件裝配機(jī)構(gòu)裝配完整的閥門進(jìn)行緊固加工的加固裝置，所述加固裝置設(shè)置在所述分割盤外周，并位于與所述安裝座對應(yīng)的位置處；所述零件裝配機(jī)構(gòu)組和所述加固裝置沿所述分割盤的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置。
[0011]優(yōu)選的，上述閥門裝配機(jī)中，還包括設(shè)置在所述分割盤的外周，并位于與所述安裝座對應(yīng)的位置處的成品收納機(jī)械手；所述零件裝配機(jī)構(gòu)組、所述加固裝置和所述成品收納機(jī)械手沿所述分割盤的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置。
[0012]優(yōu)選的，上述閥門裝配機(jī)中，所述零件裝配機(jī)構(gòu)為四組。
[0013]優(yōu)選的，上述閥門裝配機(jī)中，沿所述分割盤轉(zhuǎn)動方向設(shè)置的各個(gè)所述零件裝配機(jī)構(gòu)依次用于裝配所述閥門的塑料扣、所述閥門的大蓋、所述閥門的彈簧和所述閥門的小蓋。
[0014]優(yōu)選的，上述閥門裝配機(jī)中，所述分割盤每次轉(zhuǎn)動的角度為60°，所述安裝座的個(gè)數(shù)為6個(gè)。
[0015]優(yōu)選的，上述閥門裝配機(jī)中，所述加固裝置為中空沖針。
[0016]優(yōu)選的，上述閥門裝配機(jī)中，還包括具有距離傳感器、控制器和警報(bào)器的故障警報(bào)系統(tǒng)；所述距離傳感器用于檢測所述安裝座的工件是否到位，其個(gè)數(shù)為多個(gè)；所述控制器用于接收所述距離傳感器的檢測結(jié)果，并在任意一個(gè)所述距離傳感器的檢測結(jié)果為否時(shí)，控制所述加固裝置、所有的所述震動盤和所有的所述機(jī)械手停止工作，控制所述警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。
[0017]本實(shí)用新型提供一種閥門裝配機(jī)，其包括分割盤、零件裝配機(jī)構(gòu)和加固裝置，其中，分割盤上設(shè)有多個(gè)安裝座，安裝座用于安放閥門的基座；零件裝配機(jī)構(gòu)為多組，其沿分割盤的周向依次設(shè)置，并且所有的零件裝配機(jī)構(gòu)組成零件裝配機(jī)構(gòu)組；每組零件裝配機(jī)構(gòu)包括用于輸送閥門的零件的震動盤和用于將該組零件裝配機(jī)構(gòu)中震動盤輸送的零件裝配至基座的機(jī)械手；零件裝配機(jī)構(gòu)位于與安裝座對應(yīng)的位置處；上述加固裝置用于對由所有的零件裝配機(jī)構(gòu)裝配完整的閥門進(jìn)行緊固加工，其設(shè)置在分割盤外周并位于與安裝座對應(yīng)的位置處；上述零件裝配機(jī)構(gòu)組和加固裝置沿分割盤的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置。
[0018]應(yīng)用上述閥門裝配機(jī)時(shí)，先將各個(gè)裝配閥門的零件放入不同組零件裝配機(jī)構(gòu)的震動盤內(nèi)，并將閥門的基座設(shè)置在震動盤的安裝座上；然后，開啟第一個(gè)震動盤和分割盤。工作過程中，分割盤每間隔一定時(shí)間轉(zhuǎn)動相同的角度，使得基座依次到達(dá)與各組零件裝配機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置，以依次裝配閥門的各個(gè)零件；隨后裝配完成的閥門到達(dá)加固裝置處，并進(jìn)行緊固加工，進(jìn)而完成裝配。
[0019]本實(shí)用新型提供的閥門裝配機(jī)避免了人工裝配閥門，能夠始終維持較快的裝配速度，利于提聞生廣效率。
[0020]另外，本實(shí)用新型提供的閥門裝配機(jī)中，安裝座的個(gè)數(shù)為多個(gè)，能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)裝配多個(gè)閥門，利于進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
[0021]再者，本實(shí)用新型提供的閥門裝配機(jī)能夠自動完成閥門裝配工作，避免人工裝配，利于節(jié)省勞動力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的閥門裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]其中，圖1-2中:
[0026]震動盤101 ;成品收納機(jī)械手102 ;分割盤103 ;加固裝置104。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種閥門裝配機(jī)，其能夠自動完成裝配閥門的工作，利于提高裝配效率。
[0028]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。[0029]請參閱圖1-圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種閥門裝配機(jī)，其包括分割盤103、零件裝配機(jī)構(gòu)和加固裝置104，其中，分割盤103上設(shè)有多個(gè)安裝座，安裝座用于安放閥門的基座；零件裝配機(jī)構(gòu)為多組，其沿分割盤103的周向依次設(shè)置，并且所有的零件裝配機(jī)構(gòu)組成零件裝配機(jī)構(gòu)組；每組零件裝配機(jī)構(gòu)包括用于輸送閥門的零件的震動盤101和用于將該組零件裝配機(jī)構(gòu)中震動盤101輸送的零件裝配至基座的機(jī)械手；零件裝配機(jī)構(gòu)位于與安裝座對應(yīng)的位置處；上述加固裝置104用于對由所有的零件裝配機(jī)構(gòu)裝配完整的閥門進(jìn)行緊固加工，其設(shè)置在分割盤103外周并位于與安裝座對應(yīng)的位置處；上述零件裝配機(jī)構(gòu)組和加固裝置104沿分割盤103的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置。
[0030]應(yīng)用上述閥門裝配機(jī)時(shí)，先將各個(gè)裝配閥門的零件放入不同組零件裝配機(jī)構(gòu)的震動盤101內(nèi)，并將閥門的基座設(shè)置在震動盤101的安裝座上；然后，開啟第一個(gè)震動盤101和分割盤103。工作過程中，分割盤103每間隔一定時(shí)間轉(zhuǎn)動相同的角度，使得基座依次到達(dá)與各組零件裝配機(jī)構(gòu)對應(yīng)的位置，以依次裝配閥門的各個(gè)零件；隨后裝配完成的閥門到達(dá)加固裝置104處，并進(jìn)行緊固加工，進(jìn)而完成裝配。
[0031]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的閥門裝配機(jī)避免了人工裝配閥門，能夠始終維持較快的裝配速度，利于提高生產(chǎn)效率。
[0032]另外，本實(shí)用新型提供的閥門裝配機(jī)中，安裝座的個(gè)數(shù)為多個(gè)，能夠?qū)崿F(xiàn)同時(shí)裝配多個(gè)閥門，利于進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
[0033]再者，本實(shí)用新型提供的閥門裝配機(jī)能夠自動完成閥門裝配工作，避免人工裝配，利于節(jié)省勞動力。
[0034]具體的，上述安裝座的個(gè)數(shù)為A個(gè)，其中A為360°除以分割盤103每次轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動角度所得的數(shù)值。
[0035]為了方便將已完成裝配的閥門由分割盤103上取下，上述實(shí)施例提供閥門裝配及中，還包括設(shè)置在分割盤103外周，并位于與安裝座對應(yīng)的位置處的成品收納機(jī)械手102 ；上述零件裝配機(jī)構(gòu)組、加固裝置104和成品收納機(jī)械手102沿分割盤103的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置。應(yīng)用本實(shí)施例提供的閥門裝配機(jī)時(shí)，閥門由加固裝置104加工完成后被分割盤103輸送至與上述成品收納機(jī)械手102對應(yīng)的位置處，方便成品收納機(jī)械手102將閥門由分割盤103上取下。
[0036]具體的，上述實(shí)施例提供的閥門裝配機(jī)中，零件裝配機(jī)構(gòu)為四組，并且沿分割盤103轉(zhuǎn)動方向設(shè)置的各組零件裝配機(jī)構(gòu)依次用于裝配閥門的塑料扣、閥門的大蓋、閥門的彈簧和閥門的小蓋。當(dāng)然，上述零件裝配機(jī)構(gòu)的組數(shù)還可以根據(jù)待裝配閥門的零件個(gè)數(shù)，設(shè)置為2組、3組、5組等，本實(shí)施例對零件裝配機(jī)構(gòu)的組數(shù)不做限定。
[0037]更具體的，上述實(shí)施例提供的閥門裝配機(jī)中，由于零件裝配機(jī)構(gòu)為四組，其還具有加固裝置104和成品收納機(jī)械手102，故上述分割盤103為每次轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動角度為60°的分割盤103，相應(yīng)的，該分割盤103設(shè)有6個(gè)安裝座。
[0038]另外，上述實(shí)施例提供的閥門裝配機(jī)中，加固裝置104為中空沖針。本實(shí)施例對與加固裝置104的種類不做限定，其還可根據(jù)被裝配閥門的需要設(shè)置為除中空沖針之外的裝置。
[0039]優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的閥門裝配機(jī)中，還包括具有距離傳感器、控制器和警報(bào)器的故障警報(bào)系統(tǒng)；距離傳感器用于檢測安裝座處的工件是否到位，距離傳感器的個(gè)數(shù)為多個(gè)；控制器用于接收距離傳感器的檢測結(jié)果，并在任意一個(gè)上述距離傳感器的檢測結(jié)果為否時(shí)，控制加固裝置104、所有的震動盤101和所有的機(jī)械手停止工作，控制警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。應(yīng)用本實(shí)施例提供的閥門裝配機(jī)時(shí)，若安裝座處的工件發(fā)生未到位、錯(cuò)位等故障，其能夠停止工作并發(fā)出警報(bào)，方便工人排除故障后再次開啟該閥門裝配機(jī)，利于提高成品率。
[0040]具體的，上述實(shí)施例提供的閥門裝配機(jī)中，距離傳感器包括與各組零件裝配組件分別配合的距離傳感器，還包括與加固裝置104配合的距離傳感器，以及與成品收納機(jī)械手102配合的距離傳感器。應(yīng)用上述閥門裝配機(jī)時(shí)，若任意一個(gè)距離傳感器的檢測結(jié)果為否，控制器亦會控制成品收納機(jī)械手102停止工作。
[0041]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0042]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種閥門裝配機(jī)，用于裝配閥門，其特征在于，包括: 分割盤，所述分割盤上設(shè)有用于安放所述閥門的基座的多個(gè)安裝座； 沿所述分割盤的周向依次設(shè)置的多組零件裝配機(jī)構(gòu)，所述零件裝配機(jī)構(gòu)包括用于輸送所述閥門的零件的震動盤和用于將該組所述零件裝配機(jī)構(gòu)中所述震動盤輸送的零件裝配至所述基座的機(jī)械手；所述零件裝配機(jī)構(gòu)位于與所述安裝座對應(yīng)的位置；所有的所述零件裝配機(jī)構(gòu)組成零件裝配機(jī)構(gòu)組；和 用于對由所述零件裝配機(jī)構(gòu)裝配完整的閥門進(jìn)行緊固加工的加固裝置，所述加固裝置設(shè)置在所述分割盤外周，并位于與所述安裝座對應(yīng)的位置處；所述零件裝配機(jī)構(gòu)組和所述加固裝置沿所述分割盤的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門裝配機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述分割盤的外周，并位于與所述安裝座對應(yīng)的位置處的成品收納機(jī)械手；所述零件裝配機(jī)構(gòu)組、所述加固裝置和所述成品收納機(jī)械手沿所述分割盤的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥門裝配機(jī)，其特征在于，所述零件裝配機(jī)構(gòu)為四組。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閥門裝配機(jī)，其特征在于，沿所述分割盤轉(zhuǎn)動方向設(shè)置的各個(gè)所述零件裝配機(jī)構(gòu)依次用于裝配所述閥門的塑料扣、所述閥門的大蓋、所述閥門的彈簧和所述閥門的小蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閥門裝配機(jī)，其特征在于，所述分割盤每次轉(zhuǎn)動的角度為60°，所述安裝座的個(gè)數(shù)為6個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門裝配機(jī)，其特征在于，所述加固裝置為中空沖針。
7.根據(jù)權(quán)利1-6任意一項(xiàng)所述的閥門裝配機(jī)，其特征在于，還包括具有距離傳感器、控制器和警報(bào)器的故障警報(bào)系統(tǒng)；所述距離傳感器用于檢測所述安裝座的工件是否到位，其個(gè)數(shù)為多個(gè)；所述控制器用于接收所述距離傳感器的檢測結(jié)果，并在任意一個(gè)所述距離傳感器的檢測結(jié)果為否時(shí)，控制所述加固裝置、所有的所述震動盤和所有的所述機(jī)械手停止工作，控制所述警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。
【文檔編號】B23P19/04GK203817733SQ201420180595
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月15日
【發(fā)明者】夏建榮 申請人:浙江兄弟之星汽配有限公司