一種刃口加工自動上下料機械手臂的制作方法
【專利摘要】一種刃口加工自動上下料機械手臂，它涉及機械加工設備【技術(shù)領域】，機械底座1的上端設置有轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2的上端設置有第一手臂3，第一手臂3的上端設置有第二手臂4，第二手臂4的上端設置有第三手臂5，第三手臂5的右端設置有第四手臂6，第四手臂6的右端設置有連接底座8，攝像頭10的輸出端與視頻信號控制線7連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設計合理且操作方便，通過在機型手臂的上下料處設置一個進行實時監(jiān)控的攝像頭，利用攝像頭把上下料處的情況傳輸給控制系統(tǒng)，使機械手臂能夠完美的工作，不會出現(xiàn)混亂的現(xiàn)象。
【專利說明】—種刃口加工自動上下料機械手臂
【技術(shù)領域】
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[0001]本實用新型涉及機械加工設備【技術(shù)領域】，具體涉及一種刃口加工自動上下料機械手臂。
【背景技術(shù)】
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[0002]機械手臂是目前在機械人【技術(shù)領域】中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。
[0003]傳統(tǒng)設備加工都為手動進出料，手動操作往往都無法保證產(chǎn)品加工的質(zhì)量，且當批量生產(chǎn)時操作者的勞動強度會大大的提升，嚴重影響產(chǎn)品加工的效率。也有一部分機型手臂利用電腦程序進行控制，使其能夠達到自動進出料的效果，但是電腦程序很容易出現(xiàn)混亂，使機械手臂控制不到位。
實用新型內(nèi)容:
[0004]本實用新型的目的是提供一種刃口加工自動上下料機械手臂，它結(jié)構(gòu)簡單、設計合理且操作方便，通過在機型手臂的上下料處設置一個進行實時監(jiān)控的攝像頭，利用攝像頭把上下料處的情況傳輸給控制系統(tǒng)，使機械手臂能夠完美的工作，不會出現(xiàn)混亂的現(xiàn)象。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實用新型是采用以下技術(shù)方案:它包含機械底座1、轉(zhuǎn)軸2、第一手臂3、第二手臂4、第三手臂5、第四手臂6、視頻信號控制線7、連接底座8、連接塊9、攝像頭10、第一上料夾頭11、第二上料夾頭12、夾緊控制氣管13、固定塊14、第一下料夾頭15、第二下料夾頭16、松開控制氣管17和導氣管18，機械底座I的上端設置有轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2的上端設置有第一手臂3，第一手臂3的上端設置有第二手臂4，第二手臂4的上端設置有第三手臂5，第三手臂5的右端設置有第四手臂6，第四手臂6的右端設置有連接底座8，連接底座8通過連接塊9與第一上料夾頭11和第二上料夾頭12連接，第一上料夾頭11和第二上料夾頭12均通過夾緊控制氣管13與導氣管18連接，連接底座8通過固定塊14與第一下料夾頭15和第二下料夾頭16連接，第一下料夾頭15和第二下料夾頭16均通過松開控制氣管17與導氣管18連接，第一上料夾頭11、第二上料夾頭12、第一下料夾頭15和第二下料夾頭16的中心處設置有攝像頭10，攝像頭10的輸出端與視頻信號控制線7連接。
[0006]本實用新型工作原理:機械手臂通過機械底座I進行固定，并通過轉(zhuǎn)軸2帶動第一手臂3進行左右旋轉(zhuǎn)，第一手臂3、第二手臂4和第三手臂5均可以進行上下的運動，以方便機械手臂進行全方位的工作，同時第四手臂6可以在第三手臂5上做圓周旋轉(zhuǎn)，第四手臂6通過連接底座8分別連接有第一上料夾頭11、第二上料夾頭12、第一下料夾頭15和第二下料夾頭16，第一上料夾頭11、第二上料夾頭12通過夾緊控制氣管13控制其工作狀態(tài)，第一下料夾頭15和第二下料夾頭16通過松開控制氣管17控制其工作狀態(tài)，第一上料夾頭11、第二上料夾頭12、第一下料夾頭15和第二下料夾頭16的中心處設置有攝像頭10，攝像頭10所拍攝的影像通過計算機進行數(shù)據(jù)處理，從而來控制機械手臂中的各個部件。
[0007]本實用新型具有以下有益效果:它結(jié)構(gòu)簡單、設計合理且操作方便，通過在機型手臂的上下料處設置一個進行實時監(jiān)控的攝像頭，利用攝像頭把上下料處的情況傳輸給控制系統(tǒng)，使機械手臂能夠完美的工作，不會出現(xiàn)混亂的現(xiàn)象。
【專利附圖】
【附圖說明】
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[0008]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實用新型圖1的A部的放大示意圖；
[0010]圖3是本實用新型圖2的后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
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[0011]參看圖1-圖3，本【具體實施方式】采用以下技術(shù)方案:它包含機械底座1、轉(zhuǎn)軸2、第一手臂3、第二手臂4、第三手臂5、第四手臂6、視頻信號控制線7、連接底座8、連接塊9、攝像頭10、第一上料夾頭11、第二上料夾頭12、夾緊控制氣管13、固定塊14、第一下料夾頭15、第二下料夾頭16、松開控制氣管17和導氣管18，機械底座I的上端設置有轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2的上端設置有第一手臂3，第一手臂3的上端設置有第二手臂4，第二手臂4的上端設置有第三手臂5，第三手臂5的右端設置有第四手臂6，第四手臂6的右端設置有連接底座8，連接底座8通過連接塊9與第一上料夾頭11和第二上料夾頭12連接，第一上料夾頭11和第二上料夾頭12均通過夾緊控制氣管13與導氣管18連接，連接底座8通過固定塊14與第一下料夾頭15和第二下料夾頭16連接，第一下料夾頭15和第二下料夾頭16均通過松開控制氣管17與導氣管18連接，第一上料夾頭11、第二上料夾頭12、第一下料夾頭15和第二下料夾頭16的中心處設置有攝像頭10，攝像頭10的輸出端與視頻信號控制線7連接。
[0012]本【具體實施方式】工作原理:機械手臂通過機械底座I進行固定，并通過轉(zhuǎn)軸2帶動第一手臂3進行左右旋轉(zhuǎn)，第一手臂3、第二手臂4和第三手臂5均可以進行上下的運動，以方便機械手臂進行全方位的工作，同時第四手臂6可以在第三手臂5上做圓周旋轉(zhuǎn)，第四手臂6通過連接底座8分別連接有第一上料夾頭11、第二上料夾頭12、第一下料夾頭15和第二下料夾頭16，第一上料夾頭11、第二上料夾頭12通過夾緊控制氣管13控制其工作狀態(tài)，第一下料夾頭15和第二下料夾頭16通過松開控制氣管17控制其工作狀態(tài)，第一上料夾頭11、第二上料夾頭12、第一下料夾頭15和第二下料夾頭16的中心處設置有攝像頭10，攝像頭10所拍攝的影像通過計算機進行數(shù)據(jù)處理，從而來控制機械手臂中的各個部件。
[0013]本【具體實施方式】具有以下有益效果:它結(jié)構(gòu)簡單、設計合理且操作方便，通過在機型手臂的上下料處設置一個進行實時監(jiān)控的攝像頭，利用攝像頭把上下料處的情況傳輸給控制系統(tǒng)，使機械手臂能夠完美的工作，不會出現(xiàn)混亂的現(xiàn)象。
【權(quán)利要求】
1.一種刃口加工自動上下料機械手臂，其特征在于它包含機械底座(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、第一手臂(3)、第二手臂(4)、第三手臂(5)、第四手臂(6)、視頻信號控制線(7)、連接底座(8)、連接塊(9)、攝像頭(10)、第一上料夾頭(11)、第二上料夾頭(12)、夾緊控制氣管(13)、固定塊(14)、第一下料夾頭(15)、第二下料夾頭(16)、松開控制氣管(17)和導氣管(18)，機械底座(I)的上端設置有轉(zhuǎn)軸(2)，轉(zhuǎn)軸(2)的上端設置有第一手臂(3)，第一手臂(3)的上端設置有第二手臂(4)，第二手臂(4)的上端設置有第三手臂(5)，第三手臂(5)的右端設置有第四手臂出)，第四手臂出)的右端設置有連接底座(8)，連接底座(8)通過連接塊(9)與第一上料夾頭(11)和第二上料夾頭(12)連接，第一上料夾頭(11)和第二上料夾頭(12)均通過夾緊控制氣管(13)與導氣管(18)連接，連接底座(8)通過固定塊(14)與第一下料夾頭(15)和第二下料夾頭(16)連接，第一下料夾頭(15)和第二下料夾頭(16)均通過松開控制氣管(17)與導氣管(18)連接，第一上料夾頭(11)、第二上料夾頭(12)、第一下料夾頭(15)和第二下料夾頭(16)的中心處設置有攝像頭(10)，攝像頭(10)的輸出端與視頻信號控制線(7)連接。
【文檔編號】B23Q7/04GK204195382SQ201420075163
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】王如意, 廖振亮, 黃學海 申請人:贛州澳克泰工具技術(shù)有限公司