活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床的制作方法
【專利摘要】本實用新型的一種活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床，包括控制器，機座上設(shè)置有Y軸向移動機構(gòu)；回轉(zhuǎn)盤座設(shè)置在機座一端，回轉(zhuǎn)盤座上設(shè)置有可繞X軸翻轉(zhuǎn)并可軸向轉(zhuǎn)動的圓形回轉(zhuǎn)盤；Y軸滑座通過Y軸向移動機構(gòu)設(shè)置在機座上并與回轉(zhuǎn)盤座相對，Y軸滑座上設(shè)置有X軸向移動機構(gòu)；X軸滑座通過X軸向移動機構(gòu)設(shè)置在Y軸滑座上，X軸滑座上設(shè)置有Z軸向移動機構(gòu)；主軸箱通過Z軸向移動機構(gòu)設(shè)置在X軸滑座上，主軸箱上設(shè)置有臥式的銑刀主軸。本實用新型的有益效果是：本實用新型獨特的結(jié)構(gòu)能夠滿足滑塊整圈的大部分工序加工，從而在一次裝夾后，可以進行多工序加工，避免了繁瑣的裝卸工件步驟，提高了生產(chǎn)效率和工件質(zhì)量。
【專利說明】活絡(luò)模滑塊專用數(shù)控銑床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床。
【背景技術(shù)】
[0002]活絡(luò)?；瑝K是汽車模具中的重要組成部件，現(xiàn)在活絡(luò)?；瑝K的加工需要用鋸床把滑塊圈分割成指定份數(shù)，然后在普通銑床上進行各個工序加工。每個工序都需要工裝夾具，完成全部工序加工需要多種設(shè)備，而且每次裝夾都有誤差，裝卸工件繁瑣，加工效率低，精度差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決以上技術(shù)上的不足，本實用新型提供了一種加工效率高，加工精度高的活絡(luò)模滑塊專用數(shù)控銑床。
[0004]本實用新型是通過以下措施實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型的一種活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床，包括控制器，還包括:
[0006]機座，所述機座上設(shè)置有Y軸向移動機構(gòu)；
[0007]回轉(zhuǎn)盤座,設(shè)置在機座一端,所述回轉(zhuǎn)盤座上設(shè)置有可繞X軸翻轉(zhuǎn)并可
[0008]軸向轉(zhuǎn)動的圓形回轉(zhuǎn)盤；
[0009]Y軸滑座，通過Y軸向移動機構(gòu)設(shè)置在機座上并與回轉(zhuǎn)盤座相對,所述
[0010]Y軸滑座上設(shè)置有X軸向移動機構(gòu)；
[0011 ] X軸滑座，通過X軸向移動機構(gòu)設(shè)置在Y軸滑座上，所述X軸滑座上設(shè)
[0012]置有Z軸向移動機構(gòu)；
[0013]主軸箱，通過Z軸向移動機構(gòu)設(shè)置在X軸滑座上，所述主軸箱上設(shè)置有
[0014]臥式的銑刀主軸；
[0015]所述X軸向移動機構(gòu)、Y軸向移動機構(gòu)、Z軸向移動機構(gòu)和回轉(zhuǎn)盤均通
[0016]過傳動機構(gòu)連接有伺服電機，所述伺服電機連接控制器。
[0017]上述Y軸向移動機構(gòu)包括Y軸絲杠和位于Y軸絲杠兩側(cè)的Y軸滑軌，所述Y軸絲杠延長線延伸至回轉(zhuǎn)盤中心的左側(cè)或右側(cè)。
[0018]上述回轉(zhuǎn)盤作為蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸輪，其包括中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座的固定輪，所述固定輪的輪面邊緣設(shè)置有環(huán)形的卡槽，所述卡槽內(nèi)設(shè)置有環(huán)形的活動輪，所述活動輪上表面與卡槽上沿平齊，并且固定輪和活動輪的外圓周面上下拼接共同組成一圈完整的蝸輪齒，所述活動輪和固定輪上方疊加有壓板，并且壓板與固定輪固定連接。
[0019]上述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)包括一鎖緊機構(gòu)和均布在回轉(zhuǎn)盤上的若干拉緊機構(gòu)；
[0020]所述拉緊機構(gòu)包括穩(wěn)柱1、穩(wěn)柱II以及連接在穩(wěn)柱I與穩(wěn)柱II之間的拉伸彈簧I，所述活動輪上設(shè)置有直徑大于穩(wěn)柱I直徑的通孔，穩(wěn)柱I穿過活動輪的通孔且末端與固定輪連接，所述穩(wěn)柱II連接在活動輪上，穩(wěn)柱II位于穩(wěn)柱I所在位置沿回轉(zhuǎn)盤軸向轉(zhuǎn)動方向上的前方；
[0021]所述鎖緊機構(gòu)包括固定塊1、固定塊II和斜塊，所述固定塊I連接在活動輪上，所述固定塊II連接在壓板上，固定塊I位于固定塊II所在位置沿回轉(zhuǎn)盤軸向轉(zhuǎn)動方向上的前方，所述斜塊夾在固定塊I和固定塊II之間，斜塊的里端連接有拉伸彈簧II的一端，所述拉伸彈簧II沿回轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置并且另一端連接在壓板上，所述斜塊從里端向外端寬度逐漸增大。
[0022]上述Y軸絲杠的延長線偏離回轉(zhuǎn)盤中心的左側(cè)或右側(cè)150-300mm。
[0023]上述回轉(zhuǎn)盤座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)盤連接在翻轉(zhuǎn)軸上，所述翻轉(zhuǎn)軸連接有翻轉(zhuǎn)減速電機，所述蝸輪蝸桿箱側(cè)面設(shè)置有弧形并帶有刻度的傳動尺盤。
[0024]上述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有卡盤，所述卡盤的四等分方向上分別設(shè)置有可徑向移動的階梯形卡爪。
[0025]本實用新型的有益效果是:本實用新型獨特的結(jié)構(gòu)能夠滿足滑塊整圈的大部分工序加工，從而在一次裝夾后，可以進行多工序加工，避免了繁瑣的裝卸工件步驟，提高了生產(chǎn)效率和工件質(zhì)量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖3為回轉(zhuǎn)盤的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4為圖3中C-C向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5為圖3中B-B向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖6為圖3中A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]其中:I機座，2蝸輪蝸桿箱，3回轉(zhuǎn)盤，4待加工件，5Y軸滑座，6X軸滑座，7主軸箱，8統(tǒng)刀主軸,9傳動尺盤,10回轉(zhuǎn)盤座，11卡爪，12翻轉(zhuǎn)電機,13卡盤，al固定塊I，a2斜塊，a3固定塊II，a4拉伸彈簧II, bl穩(wěn)柱II, b2拉伸彈簧I , b3穩(wěn)柱I , 3_1固定輪，3_2壓板，3-3活動輪。
【具體實施方式】
[0033]如圖1、2所示，本實用新型的一種活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床，包括控制器、
[0034]機座1、回轉(zhuǎn)盤座10、Y軸滑座5、Χ軸滑座6和主軸箱7。其中，Y軸向移動機構(gòu)設(shè)置在機座I上，回轉(zhuǎn)盤座10設(shè)置在機座I 一端，回轉(zhuǎn)盤座10上設(shè)置有可繞X軸翻轉(zhuǎn)并可軸向轉(zhuǎn)動的圓形回轉(zhuǎn)盤3，回轉(zhuǎn)盤3后部設(shè)置蝸輪蝸桿箱2?；剞D(zhuǎn)盤3上通過中心的轉(zhuǎn)軸座連接卡盤13，回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動卡盤13轉(zhuǎn)動，卡盤13的四等分方向上分別設(shè)置有可徑向移動的階梯形卡爪11，將待加工件4用卡爪11固定住。Y軸滑座5通過Y軸向移動機構(gòu)設(shè)置在機座I上并與回轉(zhuǎn)盤座10相對，Y軸滑座5上設(shè)置有X軸向移動機構(gòu)；Χ軸滑座6通過X軸向移動機構(gòu)設(shè)置在Y軸滑座5上，X軸滑座6上設(shè)置有Z軸向移動機構(gòu)；主軸箱7通過Z軸向移動機構(gòu)設(shè)置在X軸滑座6上，主軸箱7上設(shè)置有臥式的銑刀主軸8。X軸向移動機構(gòu)、Y軸向移動機構(gòu)、Z軸向移動機構(gòu)和回轉(zhuǎn)盤3均通過傳動機構(gòu)連接有伺服電機，伺服電機連接控制器?？刂破鲗軸、Y軸、Z軸和回轉(zhuǎn)盤3的回轉(zhuǎn)軸進行四軸聯(lián)動控制，從而提高了控制精度。
[0035]為了能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)盤3的繞X軸0°、0°翻轉(zhuǎn)，在回轉(zhuǎn)盤座10上設(shè)置X軸向的翻轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)盤3連接在翻轉(zhuǎn)軸上，翻轉(zhuǎn)軸連接有翻轉(zhuǎn)減速電機，當(dāng)啟動翻轉(zhuǎn)電機12后，翻轉(zhuǎn)電機12帶動翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動回轉(zhuǎn)盤3繞X軸翻轉(zhuǎn)，以滿足工件加工的需要。同時在蝸輪蝸桿箱2側(cè)面設(shè)置弧形并帶有刻度的傳動尺盤9。在回轉(zhuǎn)盤3繞X軸翻轉(zhuǎn)時可以通過傳動尺盤9讀取翻轉(zhuǎn)的角度。為了能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)盤3的軸向轉(zhuǎn)動，蝸輪蝸桿箱2內(nèi)設(shè)置蝸輪蝸桿機構(gòu)，其中回轉(zhuǎn)盤3作為蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸輪，在伺服電機的驅(qū)動下，蝸桿轉(zhuǎn)動并帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了回轉(zhuǎn)盤3的軸向轉(zhuǎn)動。
[0036]X軸向移動機構(gòu)、Y軸向移動機構(gòu)、Z軸向移動機構(gòu)均包括絲桿和位于絲桿兩側(cè)的滑軌。其中，Y軸絲杠延長線延伸至回轉(zhuǎn)盤3中心的左側(cè)或右側(cè)，也就是Y軸絲杠是偏心設(shè)置。經(jīng)測算，Y軸絲杠的延長線偏離回轉(zhuǎn)盤3中心的左側(cè)或右側(cè)150-300mm。
[0037]在進行活絡(luò)?；瑝K加工時，首先將工件放在回轉(zhuǎn)盤3上的卡盤13上，并用卡爪11將工件卡住固定。通過啟動翻轉(zhuǎn)電機12，調(diào)整回轉(zhuǎn)盤3傾斜的角度，以滿足銑刀主軸8上的銑刀與工件雕刻端面垂直的條件。然后控制器同時控制X軸移動、Y軸移動、Z軸移動和回轉(zhuǎn)盤3的軸向轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)銑刀在工件不同位置進行加工的工序。工件在翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)時，工件底部位置較低，需要主軸箱7下降到較低位置才能完成雕刻，但這需要較大的空間，為了解決這一問題，本實用新型采用了 Y軸絲杠的偏心設(shè)置，因此主軸箱7并不需要沿Z軸向移動機構(gòu)下降到底部，而是銑刀主軸8始終保持在工件左側(cè)或右側(cè)底部偏上的位置進行加工，大大節(jié)省了空間。
[0038]如圖3、4、5、6所示，回轉(zhuǎn)盤3作為蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸輪，其包括中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座的固定輪3-1，固定輪3-1的輪面邊緣設(shè)置有環(huán)形的卡槽，卡槽內(nèi)設(shè)置有環(huán)形的活動輪3-3，活動輪3-3上表面與卡槽上沿平齊，固定輪3-1的外圓周面設(shè)置一圈蝸輪齒的下半部分，活動輪3-3的外圓周面設(shè)置一圈蝸輪齒的上半部分。固定輪3-1和活動輪3-3的外圓周面上下拼接共同組成一圈完整的蝸輪齒，活動輪3-3和固定輪3-1上方疊加有壓板3-2，并且壓板3-2與固定輪3-1固定連接?；顒虞?-3受到壓板3-2向下的壓力，但可以在卡槽內(nèi)相對于固定輪3-1轉(zhuǎn)動。
[0039]在蝸輪蝸桿機構(gòu)在長時間的磨損后，蝸輪蝸桿之間會產(chǎn)生間隙，為了保證一定精度，回轉(zhuǎn)盤3在上述結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上設(shè)置了間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)，間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)包括一鎖緊機構(gòu)和均布在回轉(zhuǎn)盤3上的若干拉緊機構(gòu)。
[0040]拉緊機構(gòu)包括穩(wěn)柱I b3、穩(wěn)柱II bl以及連接在穩(wěn)柱I b3與穩(wěn)柱II bl之間的拉伸彈簧I b2，活動輪3-3上設(shè)置有直徑大于穩(wěn)柱I b3直徑的通孔，以保證穩(wěn)柱I b3在通孔內(nèi)留有一定的活動余量。穩(wěn)柱I b3穿過活動輪3-3的通孔且末端與固定輪3-1連接，穩(wěn)柱
IIbl連接在活動輪3-3上，穩(wěn)柱II bl位于穩(wěn)柱I b3所在位置沿回轉(zhuǎn)盤3軸向轉(zhuǎn)動方向上的前方。
[0041]鎖緊機構(gòu)包括固定塊I al、固定塊II a3和斜塊a2，固定塊I al連接在活動輪3_3上，固定塊II a3連接在壓板3-2上，固定塊I al位于固定塊II a3所在位置沿回轉(zhuǎn)盤3軸向轉(zhuǎn)動方向上的前方，斜塊a2夾在固定塊I al和固定塊II a3之間，斜塊a2的里端連接有拉伸彈簧II a4的一端，拉伸彈簧II a4沿回轉(zhuǎn)盤3徑向設(shè)置并且另一端連接在壓板3-2上，斜塊a2從里端向外端寬度逐漸增大。[0042]在蝸輪蝸桿因相互磨損產(chǎn)生間隙時，穩(wěn)柱I b3通過拉伸彈簧I b2拉緊穩(wěn)柱II bl,穩(wěn)柱II bl帶動活動輪3-3沿回轉(zhuǎn)盤3軸向轉(zhuǎn)動的方向轉(zhuǎn)動，從而消除間隙，使活動輪3-3圓周上的蝸輪齒與蝸桿上的齒嚙合更加緊密。同時，拉伸彈簧II a4拉緊斜塊a2，使斜塊a2較寬的部分向上移動以彌補由于活動輪3-3轉(zhuǎn)動造成的間隙，從而保持斜塊a2的兩側(cè)面與固定塊I al和固定塊II a3側(cè)面的緊密接觸，起到鎖緊作用，防止蝸輪逆轉(zhuǎn)造成對回轉(zhuǎn)盤3的損壞。
[0043]以上所述僅是本專利的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應(yīng)視為本專利的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床，包括控制器，其特征在于，還包括: 機座，所述機座上設(shè)置有Y軸向移動機構(gòu)； 回轉(zhuǎn)盤座，設(shè)置在機座一端，所述回轉(zhuǎn)盤座上設(shè)置有可繞X軸翻轉(zhuǎn)并可軸向轉(zhuǎn)動的圓形回轉(zhuǎn)盤； Y軸滑座，通過Y軸向移動機構(gòu)設(shè)置在機座上并與回轉(zhuǎn)盤座相對，所述Y軸滑座上設(shè)置有X軸向移動機構(gòu)； 銑刀支架，通過X軸向移動機構(gòu)設(shè)置在Y軸滑座上，所述銑刀支架上設(shè)置有Z軸向移動機構(gòu)； 主軸箱，通過Z軸向移動機構(gòu)設(shè)置在銑刀支架上，所述主軸箱上設(shè)置有橫向的銑刀主軸； 所述X軸向移動機構(gòu)、Y軸向移動機構(gòu)、Z軸向移動機構(gòu)和回轉(zhuǎn)盤均通過傳動機構(gòu)連接有伺服電機，所述伺服電機連接控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床，其特征在于:所述Y軸向移動機構(gòu)包括Y軸絲杠和位于Y軸絲杠兩側(cè)的Y軸滑軌,所述Y軸絲杠延長線延伸至回轉(zhuǎn)盤中心的左側(cè)或右側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤作為蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸輪，其包括中心設(shè)置有轉(zhuǎn)軸座的固定輪，所述固定輪的輪面邊緣設(shè)置有環(huán)形的卡槽，所述卡槽內(nèi)設(shè)置有環(huán)形的活動輪，所述活動輪上表面與卡槽上沿平齊，并且固定輪和活動輪的外圓周面上下拼接共同組成一圈完整的蝸輪齒，所述活動輪和固定輪上方疊加有壓板，并且壓板與固定輪固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述活絡(luò)模滑塊專用數(shù)控銑床，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)包括一鎖緊機構(gòu)和均布在回轉(zhuǎn)盤上的若干拉緊機構(gòu)； 所述拉緊機構(gòu)包括穩(wěn)柱1、穩(wěn)柱II以及連接在穩(wěn)柱I與穩(wěn)柱II之間的拉伸彈簧I，所述活動輪上設(shè)置有直徑大于穩(wěn)柱I直徑的通孔，穩(wěn)柱I穿過活動輪的通孔且末端與固定輪連接，所述穩(wěn)柱II連接在活動輪上，穩(wěn)柱II位于穩(wěn)柱I所在位置沿回轉(zhuǎn)盤軸向轉(zhuǎn)動方向上的前方； 所述鎖緊機構(gòu)包括固定塊1、固定塊II和斜塊，所述固定塊I連接在活動輪上，所述固定塊II連接在壓板上，固定塊I位于固定塊II所在位置沿回轉(zhuǎn)盤軸向轉(zhuǎn)動方向上的前方，所述斜塊夾在固定塊I和固定塊II之間，斜塊的里端連接有拉伸彈簧II的一端，所述拉伸彈簧II沿回轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置并且另一端連接在壓板上，所述斜塊從里端向外端寬度逐漸增大。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述活絡(luò)?；瑝K專用數(shù)控銑床，其特征在于:所述Y軸絲杠的延長線偏離回轉(zhuǎn)盤中心的左側(cè)或右側(cè)150-300mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述活絡(luò)模滑塊專用數(shù)控銑床，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)盤連接在翻轉(zhuǎn)軸上，所述翻轉(zhuǎn)軸連接有翻轉(zhuǎn)減速電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述活絡(luò)模滑塊專用數(shù)控銑床，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有卡盤，所述卡盤的四等分方向上分別設(shè)置有可徑向移動的階梯形卡爪。
【文檔編號】B23C3/00GK203791697SQ201420029568
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】高橫, 劉浩濤 申請人:諸城市云峰數(shù)控機械科技有限公司