三坐標(biāo)定位平頭裝置制造方法
【專利摘要】一種三坐標(biāo)定位平頭裝置，具有橫梁和下基座且兩者之間通過(guò)定位軸固定連接為一體，橫梁和下基座之間設(shè)有升降平臺(tái)，升降平臺(tái)兩端均支撐并穿過(guò)定位軸后與絲杠通過(guò)絲母連接，絲杠上端和下端分別通過(guò)軸承支撐在橫梁和下基座上，絲杠上端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的上下位移，升降平臺(tái)上端面設(shè)有沿升降平臺(tái)左右移動(dòng)的橫向移動(dòng)裝置，橫向移動(dòng)裝置上端面設(shè)有沿橫向移動(dòng)裝置前后移動(dòng)的刀具進(jìn)給裝置，升降平臺(tái)的上下位移、橫向移動(dòng)裝置的左右移動(dòng)和刀具進(jìn)給裝置的前后移動(dòng)達(dá)到三坐標(biāo)定位功能。采用本實(shí)用新型時(shí)操作手可坐在升降平臺(tái)上完成升降平臺(tái)的上下自動(dòng)行進(jìn)，手動(dòng)完成底板的左右移動(dòng)和移動(dòng)底板的前后移動(dòng)，并獨(dú)立完成所有平頭工作。
【專利說(shuō)明】三坐標(biāo)定位平頭裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬機(jī)械加工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種三坐標(biāo)定位平頭裝置，用于換熱器換熱管管頭平頭加工。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著石油、化工成套裝置的不斷大型化，換熱設(shè)備也日趨大型化。在換熱器制造過(guò)程中，換熱管數(shù)量較多，少則上百根，多則數(shù)千根，換熱管管頭伸出高度尺寸直接影響換熱器組裝后換熱管與管板的脹接、焊接質(zhì)量?，F(xiàn)有的換熱器管頭手持平頭技術(shù)存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、平頭后難以保證單個(gè)管頭伸出長(zhǎng)度尺寸的準(zhǔn)確性與所有管頭伸出高度在同一平面內(nèi)，而采用鏜削加工需要大型鏜床，同時(shí)受地點(diǎn)、位置的限制難以實(shí)施，上述缺陷，制約了換熱設(shè)備的更好發(fā)展，因此有必要進(jìn)行改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題:提供一種三坐標(biāo)定位平頭裝置，通過(guò)升降平臺(tái)的上下位移、橫向移動(dòng)裝置的左右移動(dòng)和刀具進(jìn)給裝置的前后移動(dòng)達(dá)到三坐標(biāo)定位功能，從而模擬鏜削加工進(jìn)行換熱器管頭平頭作業(yè)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:三坐標(biāo)定位平頭裝置，具有橫梁和下基座且兩者之間通過(guò)定位軸固定連接為一體，所述橫梁和下基座之間設(shè)有升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)兩端均支撐并穿過(guò)定位軸后與絲杠通過(guò)絲母連接，所述絲杠上端和下端分別通過(guò)軸承支撐在橫梁和下基座上，所述絲杠上端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的上下位移，所述升降平臺(tái)上端面設(shè)有沿升降平臺(tái)左右移動(dòng)的橫向移動(dòng)裝置，所述橫向移動(dòng)裝置上端面設(shè)有沿橫向移動(dòng)裝置前后移動(dòng)的刀具進(jìn)給裝置，上述升降平臺(tái)的上下位移、橫向移動(dòng)裝置的左右移動(dòng)和刀具進(jìn)給裝置的前后移動(dòng)達(dá)到三坐標(biāo)定位功能。
[0005]其中，所述移動(dòng)定位裝置為底板，所述底板呈U型結(jié)構(gòu)，所述U型底板兩端卡在升降平臺(tái)側(cè)部，所述升降平臺(tái)上端面制有滾動(dòng)直線導(dǎo)軌I，所述底板下端與滾動(dòng)直線導(dǎo)軌I適配，橫向移動(dòng)手輪通過(guò)軸套支撐在U型底板側(cè)部且其轉(zhuǎn)軸為齒輪軸并與固定在升降平臺(tái)上的齒條嚙合實(shí)現(xiàn)底板的左右移動(dòng)。
[0006]其中，所述刀具進(jìn)給裝置為移動(dòng)底板和刀頭座，所述刀頭座上設(shè)有刀桿且刀頭座固定在移動(dòng)底板上端，所述底板上端面制有滾動(dòng)直線導(dǎo)軌II，所述移動(dòng)底板下端與滾動(dòng)直線導(dǎo)軌II適配，所述移動(dòng)底板下端部固定有支撐座，固定在底板上的刀具進(jìn)給手輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為絲桿并與支撐座上的絲孔嚙合實(shí)現(xiàn)移動(dòng)底板的前后移動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比操作手可坐在升降平臺(tái)上完成升降平臺(tái)的上下自動(dòng)行進(jìn)，手動(dòng)完成底板的左右移動(dòng)和移動(dòng)底板的前后移動(dòng)，并獨(dú)立完成所有平頭工作。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；[0009]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0010]圖3為圖2的B-B剖視圖；
[0011]圖4為圖2的C-C剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖1-4描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。
[0013]三坐標(biāo)定位平頭裝置，具有橫梁14和下基座12且兩者之間通過(guò)定位軸13固定連接為一體，所述橫梁14和下基座12之間設(shè)有升降平臺(tái)11，所述升降平臺(tái)11兩端均支撐并穿過(guò)定位軸13后與絲杠3通過(guò)絲母17連接，所述絲杠3上端和下端分別通過(guò)軸承支撐在橫梁14和下基座12上，所述絲杠3上端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)I輸出軸連接實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)11的上下位移，所述升降平臺(tái)11上端面設(shè)有沿升降平臺(tái)11左右移動(dòng)的橫向移動(dòng)裝置19，所述橫向移動(dòng)裝置19上端面設(shè)有沿橫向移動(dòng)裝置19前后移動(dòng)的刀具進(jìn)給裝置20，上述升降平臺(tái)11的上下位移、橫向移動(dòng)裝置19的左右移動(dòng)和刀具進(jìn)給裝置20的前后移動(dòng)達(dá)到三坐標(biāo)定位功能。
[0014]上述移動(dòng)定位裝置19為底板15，所述底板15呈U型結(jié)構(gòu)，所述U型底板15兩端卡在升降平臺(tái)11側(cè)部，所述升降平臺(tái)11上端面制有滾動(dòng)直線導(dǎo)軌I 8，所述底板15下端與滾動(dòng)直線導(dǎo)軌I 8適配，橫向移動(dòng)手輪6通過(guò)軸套支撐在U型底板15側(cè)部且其轉(zhuǎn)軸為齒輪軸并與固定在升降平臺(tái)11上的齒條5嚙合實(shí)現(xiàn)底板15的左右移動(dòng)。
[0015]上述刀具進(jìn)給裝置20為移動(dòng)底板18和刀頭座10，所述刀頭座10上設(shè)有刀桿16且刀頭座10固定在移動(dòng)底板18上端，所述底板15上端面制有滾動(dòng)直線導(dǎo)軌II 9，所述移動(dòng)底板18下端與滾動(dòng)直線導(dǎo)軌II 9適配，所述移動(dòng)底板18下端部固定有支撐座2，固定在底板15上的刀具進(jìn)給手輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為絲桿并與支撐座2上的絲孔嚙合實(shí)現(xiàn)移動(dòng)底板18的前后移動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型的刀頭座10通過(guò)矩形螺紋與刀桿16連接成一體，并由基準(zhǔn)外圓止口定位，連接處徑向跳動(dòng)量只有0.02mm，保證了平頭加工精度。
[0017]工作過(guò)程:首先調(diào)節(jié)換熱器在托輥上位置，用紅外水準(zhǔn)儀檢測(cè)本實(shí)用新型的升降平臺(tái)11與設(shè)備管板端面垂直，垂直度允差小于1mm，檢查合適后固定位置。將刀頭座10上的卡盤松開，裝上帶特制平頭刀的刀頭座，重新夾緊工件并用百分表找正。啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，絲杠3旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)升降平臺(tái)11升降至所需平頭高度，定位并鎖住。搖動(dòng)橫向移動(dòng)手輪6使齒輪帶動(dòng)齒條5運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌I 8使底板15平臺(tái)橫向左、右移動(dòng)至所需平頭位置，定位并鎖住。搖動(dòng)刀具進(jìn)給手輪7使絲桿4和絲孔嚙合運(yùn)動(dòng)，通過(guò)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌II 9使移動(dòng)底板18前后進(jìn)給移動(dòng)至所需平頭尺寸，定位并鎖住，然后進(jìn)行平頭工作即可。
[0018]上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.三坐標(biāo)定位平頭裝置，具有橫梁(14)和下基座(12)且兩者之間通過(guò)定位軸(13)固定連接為一體，其特征在于:所述橫梁(14)和下基座(12)之間設(shè)有升降平臺(tái)(11)，所述升降平臺(tái)(11)兩端均支撐并穿過(guò)定位軸(13)后與絲杠(3)通過(guò)絲母(17)連接，所述絲杠(3)上端和下端分別通過(guò)軸承支撐在橫梁(14)和下基座(12 )上，所述絲杠(3 )上端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)輸出軸連接實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)(11)的上下位移，所述升降平臺(tái)(11)上端面設(shè)有沿升降平臺(tái)(II)左右移動(dòng)的橫向移動(dòng)裝置(19)，所述橫向移動(dòng)裝置(19)上端面設(shè)有沿橫向移動(dòng)裝置(19)前后移動(dòng)的刀具進(jìn)給裝置(20)，上述升降平臺(tái)(11)的上下位移、橫向移動(dòng)裝置(19)的左右移動(dòng)和刀具進(jìn)給裝置(20)的前后移動(dòng)達(dá)到三坐標(biāo)定位功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三坐標(biāo)定位平頭裝置，其特征在于:所述移動(dòng)定位裝置(19)為底板(15)，所述底板(15)呈U型結(jié)構(gòu)，所述U型底板(15)兩端卡在升降平臺(tái)(11)側(cè)部，所述升降平臺(tái)(11)上端面制有滾動(dòng)直線導(dǎo)軌I (8)，所述底板(15)下端與滾動(dòng)直線導(dǎo)軌I(8)適配，橫向移動(dòng)手輪(6)通過(guò)軸套支撐在U型底板(15)側(cè)部且其轉(zhuǎn)軸為齒輪軸并與固定在升降平臺(tái)(11)上的齒條(5)嚙合實(shí)現(xiàn)底板(15)的左右移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三坐標(biāo)定位平頭裝置，其特征在于:所述刀具進(jìn)給裝置(20)為移動(dòng)底板(18)和刀頭座(10)，所述刀頭座(10)上設(shè)有刀桿(16)且刀頭座(10)固定在移動(dòng)底板(18)上端，所述底板(15)上端面制有滾動(dòng)直線導(dǎo)軌II (9)，所述移動(dòng)底板(18)下端與滾動(dòng)直線導(dǎo)軌II (9)適配，所述移動(dòng)底板(18)下端部固定有支撐座(2)，固定在底板(15)上的刀具進(jìn)給手輪(7)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為絲桿并與支撐座(2)上的絲孔嚙合實(shí)現(xiàn)移動(dòng)底板(18)的前后移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B23Q1/26GK203636373SQ201420020161
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】羅耿波, 何鋒 申請(qǐng)人:寶色特種設(shè)備有限公司