一種鉚接的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鉚接機(jī)，包括帶有其上設(shè)置有鉚接工位（6）的底座（5）的壓機(jī)（1），還包括上料裝置（2）、鉚釘放置裝置（3）和取料裝置（4）；其中，所述上料裝置（2）、壓機(jī)（1）和鉚釘放置裝置（3）橫向并列設(shè)置，所述取料裝置（4）與所述上料裝置（2）縱向并列設(shè)置。采用了本發(fā)明的鉚接機(jī)，實(shí)現(xiàn)了鉚接時上料自動化、上鉚釘自動化、取料自動化，達(dá)到了自動化鉚接和高效率；由于避免了人工誤差，使得鉚接的精度和質(zhì)量得到了提高，另外，本發(fā)明還能節(jié)省人工成本。
【專利說明】一種鉚接機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種鉚接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)今的機(jī)械裝配工藝過程中，鉚接機(jī)是一種常用的制造設(shè)備，可以用于金屬件的連接等工藝過程?，F(xiàn)有的鉚接機(jī)，僅是一個壓機(jī)，在工作過程中需要人工進(jìn)行上料和上鉚釘，然后開動壓機(jī)進(jìn)行鉚接，最后再人工取下鉚接后的工件。手工操作方式自動化程度不高且效率低下；由于人為因素較大，容易成型不一致且精度達(dá)不到要求，會導(dǎo)致鉚接時的質(zhì)量不夠穩(wěn)定；另外，操作人員勞動強(qiáng)度大，需要消耗大量的人力成本。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動鉚接機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種鉚接機(jī)，包括帶有其上設(shè)置有鉚接工位的底座的壓機(jī)，還包括上料裝置、鉚釘放置裝置和取料裝置；其中，所述上料裝置、壓機(jī)和鉚釘放置裝置橫向并列設(shè)置，所述取料裝置與所述上料裝置縱向并列設(shè)置。這樣的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)上料、上鉚釘和取料的自動化，提高了鉚接的效率。
[0005]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)上料的自動化，所述上料裝置包括轉(zhuǎn)盤和上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手安裝在所述壓機(jī)的底座上。將工件放置在所述轉(zhuǎn)盤上，所述機(jī)械手從所述轉(zhuǎn)盤上取得工件然后在放置于所述壓機(jī)的底座上。
[0006]為了進(jìn)一步使得所述上料機(jī)械手準(zhǔn)確的從所述轉(zhuǎn)盤上取得工件，所述轉(zhuǎn)盤包括底座、轉(zhuǎn)臺和分度盤；其中，在所述底座上固定設(shè)置所述轉(zhuǎn)臺，在所述轉(zhuǎn)臺內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述分度盤安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上；在所述分度盤外圈上均勻設(shè)置有多個工件放置臺；在所述底座上設(shè)置有用于檢測所述工件位置的檢測裝置。
[0007]為了進(jìn)一步使得上料機(jī)械手能夠準(zhǔn)確的上料，所述上料機(jī)械手包括抓手、擺臺、導(dǎo)桿氣缸和電缸；其中，所述電缸橫向放置，在所述電缸上豎直固定設(shè)置所述導(dǎo)桿氣缸，在所述導(dǎo)桿氣缸上設(shè)置所述擺臺，在所述擺臺上設(shè)置所述抓手。
[0008]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)鉚釘放置的自動化，所述鉚釘放置裝置包括振動盤、鉚釘夾具裝置和取放裝置；其中，所述振動盤通過軟管和所述鉚釘夾具裝置鏈接，所述鉚釘夾具裝置和取放裝置并列設(shè)置在所述壓機(jī)的底座上；所述取放裝置包括抓手、抓手固定板、導(dǎo)桿氣缸；其中，所述導(dǎo)桿氣缸豎直設(shè)置，所述另一導(dǎo)桿氣缸水平設(shè)置在豎直設(shè)置的導(dǎo)桿氣缸上，在水平設(shè)置的導(dǎo)桿氣缸的一端設(shè)置所述抓手固定板，所述抓手固定在所述抓手固定板上。
[0009]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)取料的自動化，所述取料裝置包括底座和三坐標(biāo)機(jī)械手，所述三坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)置在所述底座上；所述三坐標(biāo)機(jī)械手包括XZ軸機(jī)械手和伸縮機(jī)械手；其中，所述XZ軸機(jī)械手安裝在所述底座上，所述伸縮機(jī)械手安裝在所述XZ軸機(jī)械手上。
[0010]為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述XZ軸機(jī)械手包括絲杠傳動裝置，在所述絲杠傳動裝置的一端分別設(shè)置有伺服電機(jī)，所述絲杠傳動裝置沿X方向設(shè)置，在所述絲杠傳動裝置的絲杠螺母座上固定安裝有溜板，所述絲杠傳動裝置還包括沿X方向設(shè)置的線性導(dǎo)軌，在所述線性導(dǎo)上滑動設(shè)置有滑塊，所述溜板與所述滑塊相連；在所述絲杠傳動裝置的滑板上沿Z方向設(shè)置所述絲杠傳動裝置，在所述絲杠傳動裝置的絲杠螺母座上固定安裝有溜板，所述絲杠傳動裝置還包括沿Z方向設(shè)置的線性導(dǎo)軌，在所述線性導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有滑塊，所述溜板與所述滑塊相連；在所述溜板上固定設(shè)置有伸縮固定板，在所述伸縮固定板上安裝所述伸縮機(jī)械手；
所述伸縮機(jī)械手包括電缸、型材和抓手；其中，所述電缸通過所述伸縮固定板安裝在所述溜板上，在所述電缸上安裝有二級溜板，所述型材的一端安裝在所述二級溜板上，所述抓手安裝在所述型材的另一端。
[0011]為了進(jìn)一步保護(hù)所述XZ軸機(jī)械手，在沿X方向設(shè)置的絲杠傳動裝置和沿Z方向設(shè)置的絲杠傳動裝置外分別設(shè)置有防護(hù)罩；所述防護(hù)罩的兩端為風(fēng)琴防護(hù)裝置。
[0012]為了進(jìn)一步提高鉚接的效率和，所述溜板為兩個且安裝在所述螺母座的兩側(cè)，在所述溜板上分別安裝有所述伸縮固定板，在所述伸縮固定板上分別安裝有所述伸縮機(jī)械手；在至少一個伸縮機(jī)械手的抓手部分安裝有使所述抓手旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，在所述三坐標(biāo)機(jī)械手的下部設(shè)置有皮帶輸送機(jī)。
[0013]為了進(jìn)一步提高鉚接機(jī)的使用多樣性，與所述壓機(jī)縱向并列設(shè)置有具有傳送帶的模具更換裝置。
[0014]本發(fā)明的有益效果為，采用了本發(fā)明的鉚接機(jī)，實(shí)現(xiàn)了鉚接時上料自動化、上鉚釘自動化、取料自動化，達(dá)到了自動化鉚接；由于避免了人工誤差，使得鉚接的精度和質(zhì)量得到了提高；由于同時使用兩個鉚接工位進(jìn)行鉚接，提高了鉚接的效率；另外，本發(fā)明還能節(jié)省人工成本。
[0015]俯圖說面:
圖1本發(fā)明的柳接機(jī)的不意圖；
圖2為上料裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖3為上料裝置的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)圖；
圖4為上料裝置的取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；
圖5為鉚釘放置裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖6為鉚釘放置裝置的取放裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖7為取料裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖8為取料裝置的俯視圖；
圖9為取料裝置的XZ軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；
圖10為取料裝置的XZ軸機(jī)械手的剖視圖。
[0016]【具體實(shí)施方式】:
下面將通過附圖中所示的實(shí)施例來介紹本發(fā)明，但本發(fā)明并不局限于所介紹的實(shí)施方式，任何在本實(shí)施例基本精神上的改進(jìn)或替代，仍屬于本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍。
[0017]實(shí)施例1:如圖1至10所示，一種鉚接機(jī)，包括帶有其上設(shè)置有鉚接工位6的底座5的壓機(jī)I，還包括上料裝置2、鉚釘放置裝置3和取料裝置4 ;其中，所述上料裝置2、壓機(jī)I和鉚釘放置裝置3橫向并列設(shè)置，所述取料裝置4與所述上料裝置2縱向并列設(shè)置。
[0018]所述上料裝置2包括轉(zhuǎn)盤7和上料機(jī)械手8，所述上料機(jī)械手8安裝在所述壓機(jī)I的底座5上；所述轉(zhuǎn)盤7包括底座9、轉(zhuǎn)臺10和分度盤11 ;其中，在所述底座9上固定設(shè)置所述轉(zhuǎn)臺10，在所述轉(zhuǎn)臺10內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述分度盤11安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上；在所述分度盤11外圈上均勻設(shè)置有多個工件放置臺12 ;在所述底座9上設(shè)置有用于檢測所述工件位置的檢測裝置13 ;所述上料機(jī)械手8包括抓手14、擺臺15、導(dǎo)桿氣缸16和電缸17 ;其中，所述電缸17橫向放置，在所述電缸17上豎直固定設(shè)置所述導(dǎo)桿氣缸16,在所述導(dǎo)桿氣缸16上設(shè)置所述擺臺15，在所述擺臺15上設(shè)置所述抓手14。
[0019]所述鉚釘放置裝置3包括振動盤18、鉚釘夾具裝置19和取放裝置20 ;其中，所述振動盤18通過軟管21和所述鉚釘夾具裝置19鏈接，所述鉚釘夾具裝置19和取放裝置20設(shè)置在所述壓機(jī)I的底座5上；所述取放裝置20包括抓手20、抓手固定板23、導(dǎo)桿氣缸24，25 ;其中，所述導(dǎo)桿氣缸25豎直設(shè)置,所述導(dǎo)桿氣缸24水平設(shè)置在所述導(dǎo)桿氣缸25上，在所述導(dǎo)桿氣缸24的一端設(shè)置所述抓手固定板23，所述抓手22固定在所述抓手固定板23上。
[0020]所述取料裝置4包括底座26和三坐標(biāo)機(jī)械手27，所述三坐標(biāo)機(jī)械手27設(shè)置在所述底座26上；所述三坐標(biāo)機(jī)械手27包括XZ軸機(jī)械手28和伸縮機(jī)械手29 ;其中，所述XZ軸機(jī)械手28安裝在所述底座26上，所述伸縮機(jī)械手29安裝在所述XZ軸機(jī)械手28上；所述XZ軸機(jī)械手28包括絲杠傳動裝置30，31，在所述絲杠傳動裝置30，31的一端分別設(shè)置有伺服電機(jī)32，33，所述絲杠傳動裝置30沿X方向設(shè)置，在所述絲杠傳動裝置30的絲杠螺母座34上固定安裝有溜板35，所述絲杠傳動裝置30還包括沿X方向設(shè)置的線性導(dǎo)軌36，在所述線性導(dǎo)36上滑動設(shè)置有滑塊37，所述溜板35與所述滑塊37相連；在所述絲杠傳動裝置30的溜板35上沿Z方向設(shè)置所述絲杠傳動裝置31，在所述絲杠傳動裝置31的絲杠螺母座38上固定安裝有溜板39，所述絲杠傳動裝置31還包括沿Z方向設(shè)置的線性導(dǎo)軌40，在所述線性導(dǎo)軌40上滑動設(shè)置有滑塊41，所述溜板39與所述滑塊41相連；在所述溜板39上固定設(shè)置有伸縮固定板42，在所述伸縮固定板42上安裝所述伸縮機(jī)械手29;
所述伸縮機(jī)械手29包括電缸43、型材44和抓手45 ;其中，所述電缸43通過所述伸縮固定板42安裝在所述溜板39上，在所述電缸43上安裝有二級溜板46，所述型材44的一端安裝在所述二級溜板46上，所述抓手45安裝在所述型材44的另一端。
[0021]在沿X方向設(shè)置的絲杠傳動裝置30和沿Z方向設(shè)置的絲杠傳動裝置34外分別設(shè)置有防護(hù)罩43 ;所述防護(hù)罩43的兩端為風(fēng)琴防護(hù)裝置44 ;在其中一個伸縮機(jī)械手29的抓手41部分安裝有使所述抓手41旋轉(zhuǎn)的氣缸45 ;在所述三坐標(biāo)機(jī)械手27的下部設(shè)置有皮帶輸送機(jī)46，與所述壓機(jī)I縱向并列設(shè)置有具有創(chuàng)傳送帶模具更換裝置47。
[0022]本例中，所述鉚接工位6為兩個，所述溜板39為兩個且安裝在所述螺母38座的兩側(cè)，在所述溜板39上分別安裝有所述伸固定板42，在所述伸縮固定板42上分別安裝有所述伸縮機(jī)械手29。
[0023]本例中，所述檢測裝置13為現(xiàn)有的常規(guī)的檢測裝置。
[0024]在鉚接過程中，所述壓機(jī)I底座上5的鉚接工位6分為一次工位和二次鉚接工位，所述上料裝置2的機(jī)械手8從所述分度盤11上抓取工件放在所述一次工位上，然后所述振動盤18通過軟管21將鉚釘輸送到所述鉚釘夾具裝置19上，所述取放裝置20將抓取所述鉚釘夾具裝置19上的鉚釘放到所述壓機(jī)I的指定位置，開動所述壓機(jī)I進(jìn)行鉚接，鉚接完畢之后所述取料裝置4的沒有帶有45氣缸的伸縮機(jī)械手29將抓取一次鉚接后的工件放置在所述二次鉚接工位上，所述上料裝置2再次對一次工位進(jìn)行上料，所述鉚釘放置裝置3分別對一次工位和二次工位進(jìn)行上鉚釘，開動壓機(jī)I進(jìn)行鉚接，鉚接完畢之后帶有45氣缸的伸縮機(jī)械手29將抓取二次鉚接后工件放在所述皮帶輸送機(jī)46上，由所述皮帶輸送機(jī)47將鉚接好的工件輸送到指定位置，所述沒有帶有氣缸45的伸縮機(jī)械手29將抓取一次鉚接后的工件放置在所述二次鉚接工位上，重復(fù)上述步驟。實(shí)現(xiàn)了鉚接的自動化、提高了鉚接效率、精度和質(zhì)量，節(jié)省了人工成本。
【權(quán)利要求】
1.一種鉚接機(jī)，包括帶有其上設(shè)置有鉚接工位(6)的底座(5)的壓機(jī)(1)，其特征在于:還包括上料裝置(2)、鉚釘放置裝置(3)和取料裝置(4);其中，所述上料裝置(2)、壓機(jī)(1)和鉚釘放置裝置(3)橫向并列設(shè)置，所述取料裝置(4)與所述上料裝置(2)縱向并列設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的鉚接機(jī)，其特征在于:所述上料裝置(2)包括轉(zhuǎn)盤(7)和上料機(jī)械手(8 )，所述上料機(jī)械手(8 )安裝在所述壓機(jī)(1)的底座(5 )上。
3.如權(quán)利要求2所述的鉚接機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(7)包括底座(9)、轉(zhuǎn)臺(10)和分度盤(11);其中，在所述底座(9 )上固定設(shè)置所述轉(zhuǎn)臺(10 )，在所述轉(zhuǎn)臺(10 )內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述分度盤(11)安裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上；在所述分度盤(11)外圈上均勻設(shè)置有多個工件放置臺(12 );在所述底座(9 )上設(shè)置有用于檢測所述工件位置的檢測裝置(13)。
4.如權(quán)利要求3所述的鉚接機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)械手(8)包括抓手(14)、擺臺(15)、導(dǎo)桿氣缸(16)和電缸(17);其中，所述電缸(17)橫向放置，在所述電缸(17)上豎直固定設(shè)置所述導(dǎo)桿氣缸(16)，在所述導(dǎo)桿氣缸(16)上設(shè)置所述擺臺(15)，在所述擺臺(15)上設(shè)置所述抓手(14)。
5.如權(quán)利要求4所述的鉚接機(jī)，其特征在于:所述鉚釘放置裝置(3)包括振動盤(18)、鉚釘夾具裝置(19)和取放裝置(20);其中，所述振動盤(18)通過軟管(21)和所述鉚釘夾具裝置(19)鏈接，所述鉚釘夾具裝置(19)和取放裝置(20)并列設(shè)置在所述壓機(jī)(1)的底座(5)上； 所述取放裝置(20 )包括抓手(22 )、抓手固定板(23 )、導(dǎo)桿氣缸(24，25 );其中，所述導(dǎo)桿氣缸(25 )豎直設(shè)置,所述導(dǎo)桿氣缸(24 )水平設(shè)置在所述導(dǎo)桿氣缸(25 )上,在所述導(dǎo)桿氣缸(24)的一端設(shè)置所述抓手固定板(23)，所述抓手(22)固定在所述抓手固定板(23)上。
6.如權(quán)利要求5所述的鉚接機(jī)，其特征在于:所述取料裝置(4)包括底座(26)和三坐標(biāo)機(jī)械手(27 )，所述三坐標(biāo)機(jī)械手(27 )設(shè)置在所述底座(26 )上；所述三坐標(biāo)機(jī)械手(27 )包括XZ軸機(jī)械手(28 )和伸縮機(jī)械手(29 );其中，所述XZ軸機(jī)械手(28 )安裝在所述底座(26 )上，所述伸縮機(jī)械手(29 )安裝在所述XZ軸機(jī)械手(28 )上。
7.如權(quán)利要求6所述的鉚接機(jī)，其特征在于:所述XZ軸機(jī)械手(28)包括絲杠傳動裝置(30，31)，在所述絲杠傳動裝置(30，31)的一端分別設(shè)置有伺服電機(jī)(32，33)，所述絲杠傳動裝置(30)沿X方向設(shè)置，在所述絲杠傳動裝置(30)的絲杠螺母座(34)上固定安裝有溜板(35)，所述絲杠傳動裝置(30)還包括沿X方向設(shè)置的線性導(dǎo)軌(36)，在所述線性導(dǎo)(36)上滑動設(shè)置有滑塊(37)，所述溜板(35)與所述滑塊(37)相連；在所述絲杠傳動裝置(30)的溜板(35)上沿Z方向設(shè)置所述絲杠傳動裝置(31)，在所述絲杠傳動裝置(31)的絲杠螺母座(38)上固定安裝有溜板(39)，所述絲杠傳動裝置(31)還包括沿Z方向設(shè)置的線性導(dǎo)軌(40)，在所述線性導(dǎo)軌(40)上滑動設(shè)置有滑塊(41)，所述溜板(39)與所述滑塊(41)相連；在所述溜板(39)上固定設(shè)置有伸縮固定板(42)，在所述伸縮固定板(42)上安裝所述伸縮機(jī)械手(29); 所述伸縮機(jī)械手(29 )包括電缸(43 )、型材(44 )和抓手(45 );其中，所述電缸(43 )通過所述伸縮固定板(42 )安裝在所述溜板(39 )上，在所述電缸(43 )上安裝有二級溜板(46 )，所述型材(44 )的一端安裝在所述二級溜板(46 )上，所述抓手(45 )安裝在所述型材(44 )的另一端。
8.如權(quán)利要求7所述的鉚接機(jī)，其特征在于:在沿X方向設(shè)置的絲杠傳動裝置(30)和沿Z方向設(shè)置的絲杠傳動裝置(31)外分別設(shè)置有防護(hù)罩(47);所述防護(hù)罩(47)的兩端為風(fēng)琴防護(hù)罩(48)。
9.如權(quán)利要求8所述的鉚接機(jī)，其特征在于:所述鉚接工位(6)為兩個，所述溜板(39)為兩個且安裝在所述螺母座(38)的兩側(cè)，在所述溜板(39)上分別安裝有所述伸縮固定板(42)，在所述伸縮固定板(42)上分別安裝有所述伸縮機(jī)械手(29);在至少一個伸縮機(jī)械手(29)的抓手(45)部分安裝有使所述抓手旋轉(zhuǎn)的氣缸(49);在所述三坐標(biāo)機(jī)械手(27)的下部設(shè)置有皮帶輸送機(jī)(50 )。
10.如上述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的鉚接機(jī)，其特征在于:與所述壓機(jī)(1)縱向并列設(shè)置有具有傳送帶的模具更換裝置(51)。
【文檔編號】B21J15/38GK104439020SQ201410731359
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月5日
【發(fā)明者】于今, 劉彪, 龔孟, 蕭紅 申請人:重慶朗正科技有限公司