異形端子的送料方法、系統(tǒng)以及自動焊接方法、系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于焊接領(lǐng)域，提供了一種異形端子的送料方法、系統(tǒng)，該方法包括：將異形端子通過異形端子滑道逐個送至夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；根據(jù)光纖傳感器發(fā)出的光束在所述異形端子所產(chǎn)生的光特性對所述異形端子的位置進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果旋轉(zhuǎn)所夾持的異形端子至預(yù)設(shè)的角度；控制真空吸盤吸住所述異形端子，并將所述異形端子通過傳送機構(gòu)送至焊接工位。本發(fā)明通過異形端子滑道可得到排列有序的異形端子，通過夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和光纖傳感器的檢測，可準(zhǔn)確的識別并設(shè)定異形端子的位置，從而能夠自動完成異形端子的送料焊接，且容易保證焊接質(zhì)量，并可免于人工焊接對工作人員身體健康的損害。
【專利說明】異形端子的送料方法、系統(tǒng)以及自動焊接方法、系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接領(lǐng)域，尤其涉及異形端子的送料方法、系統(tǒng)以及自動焊接方法、系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子無器件的生產(chǎn)過程中，有時候需要涉及到連接線的焊接，對于連接線的焊接，由于其需要進(jìn)行剪線、上錫等操作，一般由工作人員手工完成，其焊接效率低、焊接精度不高，并且在焊接過程中，而且在焊接過程中，焊錫產(chǎn)生的煙霧會損害工作人員的身體健康。
[0003]為提高焊接效率和焊接精度，以及減少焊接過程中對工作人員傷害，目前已在部分電子設(shè)備采用了自動化焊接系統(tǒng)，但局限于平面電路板的焊接。而對于像耳機等異形端子的焊接，由于異形端子的結(jié)構(gòu)不規(guī)整，不像平面電路板，異形端子的焊接部位不容易識另O，因而只能通過人工進(jìn)行焊接，焊接效率和焊接精度低、而且容易損害工作人員身體健康。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種異形端子的送料方法、系統(tǒng)以及自動焊接方法、系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)由于異形端子的結(jié)構(gòu)不規(guī)整，不像平面電路板，異形端子的焊接部位不容易識別，因而只能通過人工進(jìn)行焊接，焊接效率和焊接精度低、而且容易損害工作人員身體健康的問題；
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種異形端子的送料方法，所述方法包括:
[0006]將所述異形端子通過異形端子滑道逐個送至夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，控制器控制所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)夾持所述異形端子；
[0007]控制器根據(jù)光纖傳感器發(fā)出的光束在所述異形端子所產(chǎn)生的光特性對所述異形端子的位置進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果旋轉(zhuǎn)所夾持的異形端子至預(yù)設(shè)的角度；
[0008]控制真空吸盤吸住所述異形端子的預(yù)定位置，并將所述異形端子通過傳送機構(gòu)送至焊接工位。
[0009]本發(fā)明提供了一種異形端子的送料系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:異形端子滑道、夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、光纖傳感器、真空吸盤結(jié)構(gòu)、傳送結(jié)構(gòu)以及控制器，其中:
[0010]所述異形端子滑道用于將所述異形端子輸送至夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；
[0011]所述夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述異形端子滑道的末端，用于逐個夾持由所述異形端子滑道送出的異形端子，并旋轉(zhuǎn)所夾持的異形端子至光纖傳感器對應(yīng)的位置；
[0012]所述光纖傳感器發(fā)射光束，對所述異形端子表面進(jìn)行檢測，在檢測到異形端子表面的光特性與預(yù)設(shè)的光特性相符時，停止所述夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，并通過傳送結(jié)構(gòu)傳送至所述真空吸盤結(jié)構(gòu)對應(yīng)位置；
[0013]所述真空吸盤結(jié)構(gòu)在所述異形端子的預(yù)定部位吸緊所述異形端子，并將所述異形端子通過傳送機構(gòu)送至焊接工位；
[0014]所述控制器用于控制所述夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、光纖傳感器、真空吸盤結(jié)構(gòu)、傳送結(jié)構(gòu)按照上述操作循環(huán)工作。
[0015]本發(fā)明還提供了一種異形端子的自動焊接方法，，所述自動焊接方法由控制器控制，所述方法包括:
[0016]送線機構(gòu)通過切線電機將所述焊接線切至設(shè)定長度以及對焊接線的端部剝線，通過絲桿送至浸錫機構(gòu)，由浸錫機構(gòu)對所述焊接線的端部進(jìn)行浸錫；
[0017]將所述浸錫后的焊接線送至切線機構(gòu)，由切線機構(gòu)的進(jìn)退氣缸控制切刀對焊接線的端部切齊；
[0018]通過夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)逐個夾持從異形端子滑道送來的異形端子，并通過光纖傳感器的檢測結(jié)果旋轉(zhuǎn)所述異形端子至設(shè)定的角度；
[0019]由真空吸盤吸住所述異形端子的預(yù)定位置并松開夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，將所述異形端子傳送至焊接工位；
[0020]送絲機構(gòu)通過摩擦輪帶動焊錫絲,通過帶動焊接機構(gòu)和送絲機構(gòu)至焊接部位完成焊接動作。
[0021]本發(fā)明還提供了一種異形端子的自動焊接系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:控制器、送線機構(gòu)、浸錫機構(gòu)、切線機構(gòu)、異形端子滑道、夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、光纖傳感器、真空吸盤、送絲機構(gòu)和焊接機構(gòu)，其中:
[0022]所述送線機構(gòu)通過切線電機將所述焊接線切至設(shè)定長度以及對焊接線的端部剝線，通過絲桿送至浸錫機構(gòu)；
[0023]所述浸錫機構(gòu)對所述端部已剝線的焊接線進(jìn)行浸錫操作；
[0024]所述切線機構(gòu)對已浸錫的焊接線的端部進(jìn)行切齊操作；
[0025]所述異形端子滑道用于將所述異形端子輸送至夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；
[0026]所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于夾持從異形端子滑道送來的異形端子，并旋轉(zhuǎn)所夾持的異形端子至光纖傳感器對應(yīng)的位置；
[0027]所述光纖傳感器發(fā)射光束，對所述異形端子表面進(jìn)行檢測，在檢測到異形端子表面的光特性與預(yù)設(shè)的光特性相符時，停止所述夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，并通過傳送結(jié)構(gòu)傳送至所述真空吸盤結(jié)構(gòu)對應(yīng)位置；
[0028]所述真空吸盤結(jié)構(gòu)在所述異形端子的預(yù)定部位吸緊所述異形端子，并通過位置傳感器將所述異形端子通過傳送機構(gòu)送至焊接工位；
[0029]所述送絲機構(gòu)用于輸送焊錫絲至預(yù)定的焊接部位；
[0030]焊接機構(gòu)用于通過X方向步進(jìn)電機和Y方向步驟電機輸送鉻鐵至預(yù)定的焊接位置；
[0031]所述控制器用于控制所述送線機構(gòu)、浸錫機構(gòu)、切線機構(gòu)、夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、光纖傳感器、真空吸盤、送絲機構(gòu)和焊接機構(gòu)按照上述操作循環(huán)工作
[0032]在本發(fā)明中，由夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)逐個夾持從異形端子滑道送出的異形端子，在光纖傳感器發(fā)射的光束照射在所述異形端子時，根據(jù)異形端子結(jié)構(gòu)材料的不同，而產(chǎn)生不同的光特性，根據(jù)光特性的不同，在所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對所述異形端子旋轉(zhuǎn)時，對其進(jìn)行空間位置的識別，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)的角度后，由真空吸盤吸住所述異形端子的預(yù)設(shè)部位，送至焊接工位進(jìn)行焊接。本發(fā)明通過異形端子滑道可得到排列有序的異形端子，通過夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和光纖傳感器的檢測，可準(zhǔn)確的識別并設(shè)定異形端子的位置，從而能夠自動完成異形端子的送料焊接，且容易保證焊接質(zhì)量，并可免于人工焊接對工作人員身體健康的損害。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]圖1是本發(fā)明第一實施例提供的異形端子的送料方法的實現(xiàn)流程圖；
[0034]圖2是本發(fā)明第二實施例提供的異形端子的送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3是本發(fā)明第三實施例提供的自動焊接方法的實現(xiàn)流程圖；
[0036]圖4為本發(fā)明第四實施例提供的自動焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0037]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0038]本發(fā)明所述異形端子的送料方法和系統(tǒng)，可用于各種不規(guī)則元件的焊接，尤其適用于由不同材料構(gòu)成表面的圓柱形異形端子或者其它柱形的異形端子的焊接，本發(fā)明所述自動焊接方法和系統(tǒng)，可適用于由所述異形端子送料方法和系統(tǒng)進(jìn)行送料的異形端子以及對所述異形端子進(jìn)行焊線的操作，尤其可適用于音頻端子的焊接。下面通過實施例詳細(xì)說明。
[0039]實施例一:
[0040]圖1示出了本發(fā)明第一實施例提供的異形端子的送料方法的實現(xiàn)流程，詳述如下:
[0041]在步驟SlOl中，將所述異形端子通過異形端子滑道逐個送至夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，控制器控制所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)夾持所述異形端子。
[0042]具體的，所述異形端子滑道，一般設(shè)定為與異形端子的外形的寬度匹配，從而使得所述異形端子能夠按照設(shè)定的滑道，整齊有序的進(jìn)行傳送。
[0043]作為本發(fā)明可選的實施方式，所述異形端子可由人工放置異形端子，另一種優(yōu)選的方式中，可以通過震動盤對所述異端子進(jìn)行篩選，得到篩選后的異形端子，并使所述篩選后的異形端子逐個進(jìn)入到所述異形端子滑道。
[0044]所述震動盤，是一種自動組裝或自動加工機械的輔助送料設(shè)備。它能把各種產(chǎn)品，包括異形端子，有序地排列出來，配合自動組裝設(shè)備將產(chǎn)品各個部位組裝起來成為完整的一個產(chǎn)品，或者配合自動加工機械完成對工件的加工，如本發(fā)明所述的自動焊接系統(tǒng)完成對異形端子的自動焊接。
[0045]另外，為保證異形端子在輸出所述異形端子滑道時，每輸出一個異形端子都能由所述夾持放置機構(gòu)夾持，在所述異形端子滑道的出口處設(shè)置有連桿機構(gòu)，用于控制所述異形端子滑道的開閉，連桿機構(gòu)的另一端可接觸所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)張開時，連桿機構(gòu)打開所述異形端子滑道，夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)夾持時，關(guān)閉所述異形端子滑道。
[0046]當(dāng)然，不局限于此，還可以通過位置位置傳感器監(jiān)測所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在所述異形端子滑道下方且處于打開狀態(tài)時，打開所述異形端子滑道，在輸送出一個異形端子后即關(guān)閉。
[0047]所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在夾持所述異形端子后，使將所述異形端子與所述光纖傳感器的光線出射角度對應(yīng)。
[0048]在步驟S102中，控制器根據(jù)光纖傳感器發(fā)出的光束在所述異形端子所產(chǎn)生的光特性對所述異形端子的位置進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果旋轉(zhuǎn)所夾持的異形端子至預(yù)設(shè)的角度。
[0049]具體的，當(dāng)所述異形端子表面由不同材料構(gòu)成時，如為金屬表面或者橡膠材料表面時，所述控制器根據(jù)光纖傳感器發(fā)出的光束在所述異形端子所產(chǎn)生的光特性對所述異形端子的位置進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果旋轉(zhuǎn)所夾持的異形端子至預(yù)設(shè)的角度具體為:
[0050]根據(jù)所述光纖傳感器發(fā)出的光束在所述異形端子所產(chǎn)生的不同的光信號，對所述異形端子的圓周表面進(jìn)行識別，在旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)的位置時，所述光纖傳感器接收的光信號與預(yù)設(shè)的光信號相符，并停止所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。
[0051]其中，所述光纖傳感器出射的光束在所述異形端子表面所產(chǎn)生的光特性進(jìn)行區(qū)分時，可以通過信號“ I”表示照射的金屬表面，通過信號“O”表示照射的橡膠表面，對所述異形端子的表面進(jìn)行區(qū)分，當(dāng)夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)變化至符合要求的角度時，停止旋轉(zhuǎn)。
[0052]所述光纖傳感器可以使用一個，也可以使用多個同時進(jìn)行識別。
[0053]當(dāng)然不局限于此，還可以通過視頻監(jiān)測所述異形端子的位置，根據(jù)視頻的畫面識另IJ，對所述異形端子的位置進(jìn)行調(diào)整。
[0054]在步驟S103中，控制真空吸盤吸住所述異形端子的預(yù)定位置，并將所述異形端子通過傳送機構(gòu)送至焊接工位。
[0055]所述真空吸盤根據(jù)預(yù)定的位置對所述異形端子進(jìn)行吸附，吸附的部位一般設(shè)為光滑的表面，從而使得吸附的效果更好。在完成對異形端子的吸附后，所述傳送機構(gòu)可以為旋轉(zhuǎn)氣缸動作，帶動所述吸盤旋轉(zhuǎn)一定角度，或者通過機械手動作、或者通過X、Y方向電機帶動真空吸盤送至焊接工位，在此不作具體限定。
[0056]本發(fā)明實施例中所述各個機構(gòu)的控制，可以通過PLC(可編程邏輯器件)進(jìn)行控制，其控制精度高，也可以通過其它控制器，如單片機完成。
[0057]本發(fā)明通過夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)逐個夾持從異形端子滑道送出的異形端子，在光纖傳感器發(fā)射的光束照射在所述異形端子時，根據(jù)異形端子結(jié)構(gòu)材料的不同，而產(chǎn)生不同的光特性，根據(jù)光特性的不同，在所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)對所述異形端子旋轉(zhuǎn)時，對其進(jìn)行空間位置的識別，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)的角度后，由真空吸盤吸住所述異形端子的預(yù)設(shè)部位，送至焊接工位進(jìn)行焊接。本發(fā)明通過異形端子滑道可得到排列有序的異形端子，通過夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)和光纖傳感器的檢測，可準(zhǔn)確的識別并設(shè)定異形端子的位置，從而能夠自動完成異形端子的送料焊接，且容易保證焊接質(zhì)量。
[0058]實施例二:
[0059]圖2示出了本發(fā)明第二實施例提供的異形端子的送料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，詳述如下:
[0060]本發(fā)明實施例所述異形端子的送料系統(tǒng)，包括:異形端子滑道201、夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
202、光纖傳感器203、真空吸盤結(jié)構(gòu)204、傳送結(jié)構(gòu)205以及控制器206，其中:
[0061]所述異形端子滑道201用于將所述異形端子輸送至夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。與實施例一相應(yīng)的，所述異形端子滑道可與所述異形端子的寬度相匹配，從而使得異形端子可以整齊有序的從所述滑道進(jìn)入到所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0062]優(yōu)化的實施方式中，通過震動盤對所述異端子進(jìn)行篩選，得到篩選后的異形端子，并使所述篩選后的異形端子逐個的、整齊有序的進(jìn)入到所述異形端子滑道。
[0063]所述夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)202設(shè)置于所述異形端子滑道的末端，用于逐個夾持由所述異形端子滑道送出的異形端子，并旋轉(zhuǎn)所夾持的異形端子至光纖傳感器對應(yīng)的位置；
[0064]在所述異形端子表面由不同材料構(gòu)成時，所述控制器具體還用于:
[0065]根據(jù)所述光纖傳感器發(fā)出的光束在所述異形端子所產(chǎn)生的不同的光信號，對所述異形端子的圓周表面進(jìn)行識別，在旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)的位置時，所述光纖傳感器接收的光信號與預(yù)設(shè)的光信號相符，并停止所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。
[0066]所述光纖傳感器203發(fā)射光束，對所述異形端子表面進(jìn)行檢測，在檢測到異形端子表面的光特性與預(yù)設(shè)的光特性相符時，停止所述夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，并通過傳送結(jié)構(gòu)傳送至所述真空吸盤結(jié)構(gòu)對應(yīng)位置；
[0067]所述真空吸盤結(jié)構(gòu)204在所述異形端子的預(yù)定部位吸緊所述異形端子，并將所述異形端子通過傳送機構(gòu)205送至焊接工位；
[0068]所述控制器206用于控制所述異形端子滑道201、夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)202、光纖傳感器
203、真空吸盤結(jié)構(gòu)204、傳送結(jié)構(gòu)205按照上述操作循環(huán)工作。
[0069]本發(fā)明實施例所述系統(tǒng)與實施例一所述方法對應(yīng)，在此不作重復(fù)贅述。
[0070]實施例三:
[0071]圖3示出了本發(fā)明第三實施例提供的一種異形端子的自動焊接方法的實現(xiàn)流程，所述自動焊接方法由控制器控制，所述方法包括如下步驟:
[0072]在步驟S301中，送線機構(gòu)通過切線電機將所述焊接線切至設(shè)定長度以及對焊接線的端部剝線，通過絲桿送至浸錫機構(gòu)，由浸錫機構(gòu)對所述焊接線的端部進(jìn)行浸錫。
[0073]其中，所述端部剝線的長度與所述浸錫的長度相對應(yīng)，當(dāng)端部剝線的長度較長時，浸錫的長度也可以相應(yīng)的調(diào)整。
[0074]在步驟S302中，將所述浸錫后的焊接線送至切線機構(gòu)，由切線機構(gòu)的進(jìn)退氣缸控制切刀對焊接線的端部切齊。
[0075]可以通過電磁閥控制氣缸，使焊接線的端部浸入至浸錫爐，對所述焊接線的端部進(jìn)行浸錫操作。
[0076]在步驟S303中，通過夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)逐個夾持從異形端子滑道送來的異形端子，并通過光纖傳感器的檢測結(jié)果旋轉(zhuǎn)所述異形端子至設(shè)定的角度。
[0077]可通過旋轉(zhuǎn)電機完成所述異形端子的旋轉(zhuǎn)，通過光纖傳感器識別不同材料構(gòu)成的異形端子的位置。
[0078]其中，所述異形端子表面由不同材料構(gòu)成，所述通過光纖傳感器的檢測結(jié)果旋轉(zhuǎn)所述異形端子至設(shè)定的角度具體為:
[0079]根據(jù)所述光纖傳感器發(fā)出的光束在所述異形端子所產(chǎn)生的不同的光信號，對所述異形端子的圓周表面進(jìn)行識別，在旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)的位置時，所述光纖傳感器接收的光信號與預(yù)設(shè)的光信號相符，并停止所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。
[0080]在步驟S304中，由真空吸盤吸住所述異形端子的預(yù)定位置并松開夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，將所述異形端子傳送至焊接工位。
[0081]在步驟S305中，送絲機構(gòu)通過摩擦輪帶動焊錫絲，通過帶動焊接機構(gòu)和送絲機構(gòu)至焊接部位完成焊接動作。
[0082]所述送絲機構(gòu)用于將焊錫絲擠至預(yù)設(shè)的焊接部位，并配合所述焊接機構(gòu)調(diào)整焊接部位。為精確調(diào)整焊接位置，可以通過X方向步進(jìn)電機、Y方面步進(jìn)電機在XY平面精確定位。
[0083]本發(fā)明實施例在實施例一的基礎(chǔ)上，通過配合焊接線的送線以及焊接機構(gòu)，完成對異形端子的焊接，可以免于工作人員進(jìn)行手工焊接不規(guī)則的異形端子，在提高了效率以及焊接質(zhì)量的同時，也可避免損害工作人員的身體健康。
[0084]實施例四:
[0085]圖4示出了本發(fā)明第四實施例提供的異形端子的自動焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，詳述如下:
[0086]本發(fā)明實施例所述異形端子的自動焊接系統(tǒng)，包括:控制器401、送線機構(gòu)402、浸錫機構(gòu)403、切線機構(gòu)404、夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)405、異形端子滑道406、光纖傳感器407、真空吸盤408、送絲機構(gòu)409和焊接機構(gòu)410，其中:
[0087]所述送線機構(gòu)402通過切線電機將所述焊接線切至設(shè)定長度以及對焊接線的端部剝線，通過絲桿送至浸錫機構(gòu)；
[0088]所述浸錫機構(gòu)403對所述端部已剝線的焊接線進(jìn)行浸錫操作；
[0089]所述切線機構(gòu)404對已浸錫的焊接線的端部進(jìn)行切齊操作；
[0090]所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)405用于夾持從異形端子滑道送來的異形端子，并旋轉(zhuǎn)所夾持的異形端子至光纖傳感器對應(yīng)的位置；
[0091]所述異形端子滑道406用于將所述異形端子輸送至夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0092]所述光纖傳感器407發(fā)射光束，對所述異形端子表面進(jìn)行檢測，在檢測到異形端子表面的光特性與預(yù)設(shè)的光特性相符時，停止所述夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，并通過傳送結(jié)構(gòu)傳送至所述真空吸盤結(jié)構(gòu)對應(yīng)位置；
[0093]所述真空吸盤結(jié)構(gòu)408在所述異形端子的預(yù)定部位吸緊所述異形端子，并通過位置傳感器將所述異形端子通過傳送機構(gòu)送至焊接工位；
[0094]所述送絲機構(gòu)409用于輸送焊錫絲至預(yù)定的焊接部位；
[0095]焊接機構(gòu)410用于通過X方向步進(jìn)電機和Y方向步驟電機輸送鉻鐵至預(yù)定的焊接位置；
[0096]所述控制器401用于控制所述送線機構(gòu)、浸錫機構(gòu)、切線機構(gòu)、夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、光纖傳感器、真空吸盤、送絲機構(gòu)和焊接機構(gòu)按照上述操作循環(huán)工作。
[0097]本發(fā)明實施例所述異形端子的自動焊接系統(tǒng)與實施例三中所述的異形端子的自動焊接方法相對應(yīng)，在此不作重復(fù)贅述。
[0098]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種異形端子的送料方法，其特征在于，所述方法包括: 將所述異形端子通過異形端子滑道逐個送至夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，控制器控制所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)夾持所述異形端子； 控制器根據(jù)光纖傳感器發(fā)出的光束在所述異形端子所產(chǎn)生的光特性對所述異形端子的位置進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果旋轉(zhuǎn)所夾持的異形端子至預(yù)設(shè)的角度； 控制真空吸盤吸住所述異形端子的預(yù)定位置，并將所述異形端子通過傳送機構(gòu)送至焊接工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，在將所述異形端子通過異形端子滑道逐個送至夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，控制器控制所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)夾持所述異形端子步驟之前，所述方法還包括: 通過震動盤對所述異端子進(jìn)行篩選，得到篩選后的異形端子，并使所述篩選后的異形端子逐個進(jìn)入到所述異形端子滑道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述方法，其特征在于，所述將所述異形端子通過異形端子滑道逐個送至夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)步驟為: 通過連桿機構(gòu)控制所述異形端子進(jìn)入夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且所述夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)每次僅夾持一個異形端子。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述異形端子表面由不同材料構(gòu)成，所述控制器根據(jù)光纖傳感器發(fā)出的光束在所述異形端子所產(chǎn)生的光特性對所述異形端子的位置進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果旋轉(zhuǎn)所夾持的異形端子至預(yù)設(shè)的角度具體為: 根據(jù)所述光纖傳感器發(fā)出的光束在所述異形端子所產(chǎn)生的不同的光信號，對所述異形端子的圓周表面進(jìn)行識別，在旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)的位置時，所述光纖傳感器接收的光信號與預(yù)設(shè)的光信號相符，并停止所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。
5.一種異形端子的送料系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:異形端子滑道、夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、光纖傳感器、真空吸盤結(jié)構(gòu)、傳送結(jié)構(gòu)以及控制器，其中: 所述異形端子滑道用于將所述異形端子輸送至夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)； 所述夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述異形端子滑道的末端，用于逐個夾持由所述異形端子滑道送出的異形端子，并旋轉(zhuǎn)所夾持的異形端子至光纖傳感器對應(yīng)的位置； 所述光纖傳感器發(fā)射光束，對所述異形端子表面進(jìn)行檢測，在檢測到異形端子表面的光特性與預(yù)設(shè)的光特性相符時，停止所述夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，并通過傳送結(jié)構(gòu)傳送至所述真空吸盤結(jié)構(gòu)對應(yīng)位置； 所述真空吸盤結(jié)構(gòu)在所述異形端子的預(yù)定部位吸緊所述異形端子，并將所述異形端子通過傳送機構(gòu)送至焊接工位； 所述控制器用于控制所述夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、光纖傳感器、真空吸盤結(jié)構(gòu)、傳送結(jié)構(gòu)按照上述操作循環(huán)工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括震動盤，所述震動盤 通過震動盤對所述異端子進(jìn)行篩選，得到篩選后的異形端子，并使所述篩選后的異形端子逐個進(jìn)入到所述異形端子滑道。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述系統(tǒng)，其特征在于，所述異形端子表面由不同材料構(gòu)成，所述控制器具體還用于: 根據(jù)所述光纖傳感器發(fā)出的光束在所述異形端子所產(chǎn)生的不同的光信號，對所述異形端子的圓周表面進(jìn)行識別，在旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)的位置時，所述光纖傳感器接收的光信號與預(yù)設(shè)的光信號相符，并停止所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。
8.一種異形端子的自動焊接方法，其特征在于，所述自動焊接方法由控制器控制，所述方法包括: 送線機構(gòu)通過切線電機將所述焊接線切至設(shè)定長度以及對焊接線的端部剝線，通過絲桿送至浸錫機構(gòu)，由浸錫機構(gòu)對所述焊接線的端部進(jìn)行浸錫； 將所述浸錫后的焊接線送至切線機構(gòu)，由切線機構(gòu)的進(jìn)退氣缸控制切刀對焊接線的端部切齊； 通過夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)逐個夾持從異形端子滑道送來的異形端子，并通過光纖傳感器的檢測結(jié)果旋轉(zhuǎn)所述異形端子至設(shè)定的角度； 由真空吸盤吸住所述異形端子的預(yù)定位置并松開夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，將所述異形端子傳送至焊接工位； 送絲機構(gòu)通過摩擦輪帶動焊錫絲，通過帶動焊接機構(gòu)和送絲機構(gòu)至焊接部位完成焊接動作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述方法，其特征在于，所述異形端子表面由不同材料構(gòu)成，所述通過光纖傳感器的檢測結(jié)果旋轉(zhuǎn)所述異形端子至設(shè)定的角度具體為: 根據(jù)所述光纖傳感器發(fā)出的光束在所述異形端子所產(chǎn)生的不同的光信號，對所述異形端子的圓周表面進(jìn)行識別，在旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)的位置時，所述光纖傳感器接收的光信號與預(yù)設(shè)的光信號相符，并停止所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)。
10.一種異形端子的自動焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:控制器、送線機構(gòu)、浸錫機構(gòu)、切線機構(gòu)、異形端子滑道、夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、光纖傳感器、真空吸盤、送絲機構(gòu)和焊接機構(gòu)，其中: 所述送線機構(gòu)通過切線電機將所述焊接線切至設(shè)定長度以及對焊接線的端部剝線，通過絲桿送至浸錫機構(gòu)； 所述浸錫機構(gòu)對所述端部已剝線的焊接線進(jìn)行浸錫操作； 所述切線機構(gòu)對已浸錫的焊接線的端部進(jìn)行切齊操作； 所述異形端子滑道用于將所述異形端子輸送至夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)； 所述夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用于夾持從異形端子滑道送來的異形端子，并旋轉(zhuǎn)所夾持的異形端子至光纖傳感器對應(yīng)的位置； 所述光纖傳感器發(fā)射光束，對所述異形端子表面進(jìn)行檢測，在檢測到異形端子表面的光特性與預(yù)設(shè)的光特性相符時，停止所述夾持旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，并通過傳送結(jié)構(gòu)傳送至所述真空吸盤結(jié)構(gòu)對應(yīng)位置； 所述真空吸盤結(jié)構(gòu)在所述異形端子的預(yù)定部位吸緊所述異形端子，并通過位置傳感器將所述異形端子通過傳送機構(gòu)送至焊接工位； 所述送絲機構(gòu)用于輸送焊錫絲至預(yù)定的焊接部位； 焊接機構(gòu)用于通過X方向步進(jìn)電機和Y方向步驟電機輸送鉻鐵至預(yù)定的焊接位置；所述控制器用于控制所述送線機構(gòu)、浸錫機構(gòu)、切線機構(gòu)、夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、光纖傳感器、真空吸盤、送絲機構(gòu)和焊接機構(gòu)按照上述操作循環(huán)工作。
【文檔編號】B23K1/20GK104289788SQ201410401390
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】汪正東, 方海濤, 王焰新, 何凱 申請人:深圳先進(jìn)技術(shù)研究院