電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備制造方法
【專利摘要】本發(fā)明電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備涉及電子元器件制造、自動(dòng)化和焊接三個(gè)領(lǐng)域。本發(fā)明電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備包括點(diǎn)焊測(cè)通裝置、點(diǎn)膠裝置和自動(dòng)化系統(tǒng)，本發(fā)明點(diǎn)焊測(cè)通裝置包括并排設(shè)置的二個(gè)焊頭夾及其與之連接的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)焊電源、檢測(cè)電路以及二個(gè)帶切線刀的平行電極焊頭，本發(fā)明把安裝有Z軸動(dòng)力裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)膠機(jī)頭和X軸動(dòng)力裝置都在同一自動(dòng)裝置控制下進(jìn)行作業(yè)，實(shí)現(xiàn)以一次安裝工裝夾具和在同一X軸伺服電機(jī)滑臺(tái)上完成焊接、斷線、測(cè)通和點(diǎn)膠四個(gè)工序，有效地提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電子元件制造領(lǐng)域、自動(dòng)化領(lǐng)域和焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備。
【背景技術(shù)】
[0002]制造各種帶小線圈的電子元件，在進(jìn)入焊接工序后一般還需要包括以下四個(gè)工序:
[0003]1、點(diǎn)焊:對(duì)電子元件的漆包線引出接點(diǎn)進(jìn)行焊接；
[0004]2、斷線:切除焊接后的漆包線線尾；
[0005]3、測(cè)通:對(duì)完成焊接和斷線后的電子元件進(jìn)行焊接質(zhì)量檢測(cè)；
[0006]4、點(diǎn)膠:對(duì)測(cè)通合格的電子元件，以點(diǎn)膠機(jī)對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)膠固化和絕緣保護(hù)。
[0007]上述四個(gè)工序可以各自用手工作業(yè)的方式，也可以各自用自動(dòng)化的方式進(jìn)行作業(yè)?，F(xiàn)有技術(shù)包括有如自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)等，但由于上述四個(gè)工序在不同的工位上進(jìn)行，因而不論是各自以手工作業(yè)的方式還是各自以自動(dòng)化的方式，其效率不高，電子元件的產(chǎn)品一致性不佳，整體質(zhì)量也沒(méi)有保障。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明針對(duì)帶漆包線的電子元件大多具二個(gè)焊盤和需要在兩個(gè)焊盤上對(duì)漆包線引出線進(jìn)行點(diǎn)焊、斷線、測(cè)通、點(diǎn)膠，本發(fā)明的目的在于提供一種電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備，該全自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備能夠把點(diǎn)焊、斷線、測(cè)通、點(diǎn)膠四個(gè)不同工序在同一 X軸自動(dòng)工作臺(tái)上完成。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0010]點(diǎn)焊測(cè)通裝置，其包括并排設(shè)置的二個(gè)焊頭夾及與之連接的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)焊電源、檢測(cè)電路，所述焊頭夾在安裝了 Z軸動(dòng)力裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)二個(gè)平行電極焊頭對(duì)電子元件實(shí)施焊接和斷線；在完成焊接的同時(shí)，所述的檢測(cè)電路通過(guò)所述的平行電極焊頭對(duì)電子元件二個(gè)焊盤的接觸，實(shí)施焊接質(zhì)量檢測(cè)；
[0011]點(diǎn)膠裝置，其包括點(diǎn)膠控制結(jié)構(gòu)和安裝有Z軸動(dòng)力裝置的點(diǎn)膠機(jī)頭，所述點(diǎn)膠控制結(jié)構(gòu)用于調(diào)控所述點(diǎn)膠機(jī)頭對(duì)電子元件實(shí)施點(diǎn)膠作業(yè)；
[0012]自動(dòng)化系統(tǒng)，包括自動(dòng)化控制裝置和由其控制的Z軸動(dòng)力裝置和X軸動(dòng)力裝置，所述Z軸動(dòng)力裝置分別安裝在點(diǎn)焊機(jī)頭和點(diǎn)膠機(jī)頭上，所述X軸動(dòng)力裝置用于安裝所述被作業(yè)的電子元件。
[0013]具體的，所述的點(diǎn)焊機(jī)頭為組裝成一體的二個(gè)點(diǎn)焊機(jī)頭，所述的點(diǎn)焊機(jī)頭分別與并排設(shè)置的二個(gè)焊頭夾連接，二個(gè)點(diǎn)焊電源分別與所述的焊頭夾電性連接。
[0014]較佳的，所述二個(gè)點(diǎn)焊機(jī)頭具有一體化連接結(jié)構(gòu)，由同一個(gè)Z軸動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng).[0015]更佳的，所述并排設(shè)置的二個(gè)焊頭夾為由二個(gè)焊頭夾組裝成的一體化焊頭夾，一體化焊頭夾由同一點(diǎn)焊機(jī)頭控制，二個(gè)點(diǎn)焊電源分別與一體化焊頭夾電性連接。[0016]具體的，所述點(diǎn)焊測(cè)通裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠機(jī)頭安裝在同一工作臺(tái)上，且所述X軸動(dòng)力裝置平行于點(diǎn)焊機(jī)頭和點(diǎn)膠機(jī)頭的排列方向。
[0017]較佳的，所述點(diǎn)焊測(cè)通裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭與點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠機(jī)頭以工位并排設(shè)置，所述自動(dòng)化系統(tǒng)的X軸動(dòng)力裝置用于裝設(shè)電子元件并控制電子元件沿所述工位以水平位置進(jìn)行工位流轉(zhuǎn)的滑臺(tái)。
[0018]更佳的，所述滑臺(tái)配置有不同形狀的工裝夾具，用于裝設(shè)所述電子元件。
[0019]具體的，所述的平行電極焊頭為帶切線刀的平行電極焊頭，所述帶切線刀的平行電極焊頭包括焊頭主體部和由焊頭主體部延伸而成的焊頭部，所述焊頭部包括焊接部和切線刀部，所述焊接部和切線刀部分別延伸形成焊接尖端和切線刀尖端。
[0020]較佳的，所述帶切線刀的平行電極焊頭為焊接尖端連體式帶切線刀的平行電極焊頭，或焊接尖端接觸式帶切線刀的平行電極焊頭。
[0021]更佳的，所述帶切線刀的平行電極焊頭的焊接部和切線刀部之間為分隔小槽，該分隔小槽設(shè)有絕緣間隔層。
[0022]較佳的，所述帶切線刀的平行電極焊頭的焊接部和切線刀部均為焊頭部固有金屬的連體結(jié)構(gòu)，且焊接尖端和切線刀尖端之間有絕緣層分隔層或分隔小槽。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施例所揭示，所述帶切線刀的平行電極焊頭的焊接部和切線刀部之間為分隔小槽，該分隔小槽設(shè)有絕緣間隔層。另一實(shí)施例中，所述帶切線刀的平行電極焊頭的焊接部和切線刀部均為焊頭部固有金屬的連體結(jié)構(gòu)，且焊接尖端和切線刀尖端之間有絕緣層分隔層或分隔小槽。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果包括:
[0025]1、本發(fā)明電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備包括點(diǎn)焊測(cè)通裝置、點(diǎn)膠裝置和自動(dòng)化系統(tǒng)，安裝有Z軸動(dòng)力裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)膠機(jī)頭和X軸動(dòng)力裝置都在同一自動(dòng)控制裝置操控下作業(yè)，首先安裝在第一工位的點(diǎn)焊測(cè)通裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭能夠?qū)﹄娮釉瑫r(shí)實(shí)施焊接、斷線、測(cè)通三個(gè)工序，而安裝在第二工位的點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠機(jī)頭隨之對(duì)電子元件實(shí)施點(diǎn)膠工序，本發(fā)明只以一臺(tái)X軸滑臺(tái)進(jìn)行綜合作業(yè)的全自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備，能有效提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0026]2、本發(fā)明針對(duì)電子元件漆包線的二個(gè)引出接點(diǎn)，通過(guò)包括并排設(shè)置的二個(gè)焊頭夾及其與之連接的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)焊電源、檢測(cè)電路，其中，點(diǎn)焊測(cè)通裝置，其包括并排設(shè)置的二個(gè)焊頭夾及與之連接的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)焊電源、檢測(cè)電路，所述焊頭夾在安裝了 Z軸動(dòng)力裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)二個(gè)平行電極焊頭對(duì)電子元件實(shí)施焊接和斷線；在完成焊接的同時(shí)，所述的檢測(cè)電路通過(guò)所述的平行電極焊頭對(duì)電子元件二個(gè)焊盤的接觸，實(shí)施焊接質(zhì)量檢測(cè)，并發(fā)出檢測(cè)信號(hào)；本發(fā)明點(diǎn)焊機(jī)頭、二個(gè)并排設(shè)置的焊頭夾和二個(gè)平行電極焊頭不但充當(dāng)了對(duì)電子元件實(shí)施點(diǎn)焊斷線的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還充當(dāng)了對(duì)電子元件實(shí)施測(cè)通的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)十分巧妙，在電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備的發(fā)明上收到令人意想不到的技術(shù)效果O
[0027]3、本發(fā)明提出帶切線刀的平行電極焊頭的結(jié)構(gòu)，在平行電極焊頭上設(shè)計(jì)了切線刀部和切線刀尖端，能夠在焊接完成的同時(shí)，切除了多余的漆包線線尾，實(shí)現(xiàn)在焊接的同一工序完成斷線?！緦＠綀D】
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本發(fā)明電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備中點(diǎn)焊測(cè)通裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2是本發(fā)明并排設(shè)置的二個(gè)焊頭夾的實(shí)施例之一的結(jié)構(gòu)示意圖，并排設(shè)置的焊頭夾由一體化的二個(gè)點(diǎn)焊機(jī)頭進(jìn)行控制。
[0030]圖3是本發(fā)明并排設(shè)置的二個(gè)焊頭夾的實(shí)施例之一結(jié)構(gòu)示意圖，二個(gè)焊頭夾被組裝為一體化焊頭夾，一體化焊頭夾由一個(gè)點(diǎn)焊機(jī)頭控制。
[0031]圖4是本發(fā)明電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備中點(diǎn)焊測(cè)通裝置的結(jié)構(gòu)框圖，重點(diǎn)示出檢測(cè)電路與其它部件的相對(duì)連接關(guān)系。
[0032]圖5是本發(fā)明電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備中帶切線刀的平行電極焊頭的一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，以左右并排的方式分別示出其主視狀態(tài)和俯視狀態(tài)，其中的焊接部和切線刀部之間設(shè)有絕緣間隔層進(jìn)行分隔。
[0033]圖6是本發(fā)明電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備中帶切線刀的平行電極焊頭的另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，以左右并排的方式分別示出其主視狀態(tài)和俯視狀態(tài)，其中的焊接部和切線刀部為金屬連體結(jié)構(gòu)。
[0034]圖7是本發(fā)明電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備中點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖8是本發(fā)明電子元件全自動(dòng)焊機(jī)生產(chǎn)裝備的總裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面按1、點(diǎn)焊測(cè)通裝置；2、帶切線刀的平行電極焊頭；3、點(diǎn)膠裝置；4、電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備四部分內(nèi)容介紹本發(fā)明。
[0037]—、首先結(jié)合圖1介紹本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中的點(diǎn)焊測(cè)通裝置的內(nèi)容。
[0038]點(diǎn)焊測(cè)通裝置用于同時(shí)實(shí)施點(diǎn)焊工序、斷線工序以及測(cè)通工序。為了實(shí)施上述三道工序，該裝置包括并排設(shè)置的二個(gè)焊頭夾及其與之連接的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)焊電源、檢測(cè)電路，二個(gè)焊頭夾分別安裝平行電極焊頭并通過(guò)安裝了 Z軸動(dòng)力裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭驅(qū)動(dòng)對(duì)電子元件實(shí)施焊接和斷線；在完成焊接的同時(shí)，檢測(cè)電路通過(guò)平行電極焊頭對(duì)電子元件二個(gè)焊盤的接觸，實(shí)施焊接質(zhì)量檢測(cè)。安裝有Z軸動(dòng)力裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭一般置于本發(fā)明電子元件自動(dòng)化焊接生產(chǎn)裝備的第一工位。
[0039]圖1為本實(shí)施例中一體的點(diǎn)焊機(jī)頭和主機(jī)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)施例的一體的點(diǎn)焊機(jī)頭包括結(jié)構(gòu)上安裝成一體的二個(gè)傳統(tǒng)的點(diǎn)焊機(jī)頭101，例如，兩個(gè)點(diǎn)焊機(jī)頭101的框架可以以連成一體的結(jié)構(gòu)制作，二個(gè)點(diǎn)焊機(jī)頭101由同一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，每個(gè)點(diǎn)焊機(jī)頭101均以公知的方式安裝有焊接力傳導(dǎo)裝置、電極力預(yù)設(shè)定裝置和焊接力掣斷裝置，同理，每個(gè)點(diǎn)焊機(jī)頭上設(shè)有用于預(yù)設(shè)定電極力的旋鈕102和帶動(dòng)兩個(gè)機(jī)頭在Z軸方向上運(yùn)動(dòng)的Z軸動(dòng)力裝置103，該Z軸動(dòng)力裝置103將構(gòu)成本發(fā)明的自動(dòng)化化系統(tǒng)的一部分參與控制，在二個(gè)點(diǎn)焊機(jī)頭前立面(靠近操作者的一面)有電極力顯示屏104，在每個(gè)點(diǎn)焊機(jī)頭內(nèi)裝設(shè)有受焊接力傳導(dǎo)裝置傳動(dòng)的滑軸105，滑軸105在相應(yīng)的點(diǎn)焊機(jī)頭的下方外露，每個(gè)滑軸105在其外露端裝設(shè)一焊頭夾106，由此使兩個(gè)焊頭夾106成并排狀態(tài)。每個(gè)焊頭夾106上各裝設(shè)一個(gè)平行電極焊頭107。一體化點(diǎn)焊機(jī)頭通過(guò)立柱108和底座109安裝在工作臺(tái)底板800上，每個(gè)焊頭夾各通過(guò)二根輸出電纜110與相應(yīng)的主機(jī)裝置111電性連接，每個(gè)主機(jī)裝置111公知地包括點(diǎn)焊電源和點(diǎn)焊電源調(diào)控結(jié)構(gòu)，為二個(gè)平行電極焊頭提供焊接電流。
[0040]下面結(jié)合附圖2進(jìn)一步介紹并排設(shè)置的二個(gè)焊頭夾其中之一的結(jié)構(gòu)，在圖2中，并排設(shè)置的二個(gè)焊頭夾201、202各為獨(dú)立的左右對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，在二個(gè)焊頭夾的后夾塊203、204上分別有二個(gè)方形的滑軸連接口 205、206，通過(guò)滑軸連接口 205、206可分別與二個(gè)點(diǎn)焊機(jī)頭的滑軸連接。二個(gè)焊頭夾201、202的內(nèi)側(cè)各有平行電極焊頭安裝孔207、208，二個(gè)焊頭夾的后夾塊203、204和前夾塊209、210上各有電纜連接孔211A、212A和211B、212B，用以通過(guò)輸出電纜與二個(gè)點(diǎn)焊電源電性連接。
[0041]需要說(shuō)明，圖2實(shí)施例點(diǎn)焊機(jī)頭上的兩個(gè)滑軸與二個(gè)焊頭夾的連接，把焊頭夾與滑軸的連接口設(shè)計(jì)為方框形，方框形連接口的四側(cè)設(shè)置有可調(diào)螺絲，而滑軸的連接端也設(shè)計(jì)為與之匹配的方形，通過(guò)調(diào)節(jié)焊頭夾與滑軸連接的螺絲，即可對(duì)二個(gè)并排焊頭夾在左右方向的間距或前后方向的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)電子元件二個(gè)焊盤不同間距的需要。
[0042]當(dāng)然，本發(fā)明中關(guān)于焊頭夾的具體結(jié)構(gòu)及二個(gè)焊頭夾之間的相對(duì)位置關(guān)系的說(shuō)明，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，二個(gè)平行電極焊頭并非必須采用完全一致的結(jié)構(gòu)，也并非必須保持嚴(yán)格的對(duì)稱關(guān)系，更不必保持一致的高度或水平方位。本發(fā)明僅是出于理解的便利而示例性地給出。
[0043]還需要說(shuō)明，作為本實(shí)施例的一種變體，所述點(diǎn)焊機(jī)頭也可以只采用由Z軸動(dòng)力裝置連接現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)點(diǎn)焊機(jī)頭，在該點(diǎn)焊機(jī)頭的滑軸上安裝把二個(gè)焊頭夾組裝成一體化的焊頭夾。
[0044]圖3所示為一體化焊頭夾其中之一的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖3中，一體化焊頭夾301只有一個(gè)滑軸連接口 302，點(diǎn)焊機(jī)頭的滑軸通過(guò)該連接口 302與一體化焊頭夾301連接，一體化焊頭夾的后部為二個(gè)滑軸夾塊303、304，其在滑軸連接口 302的前后二端分別有可調(diào)螺桿305、306，通過(guò)其可調(diào)節(jié)并排設(shè)置二個(gè)焊頭夾(見下述)的間距?；S夾塊303、304的前端各有彈簧片307、308，與二個(gè)焊頭夾的后夾塊309A、309B連接二個(gè)焊頭夾的前夾塊310A、310B與相應(yīng)的后夾塊309A、309B組成并排設(shè)置的二個(gè)焊頭夾311、312，二個(gè)焊頭夾的內(nèi)側(cè)各有一個(gè)半圓弧形的平行電極焊頭安裝孔313、314，二個(gè)焊頭夾前后夾塊309A、310A、309B、310B上各有電纜連接孔315A、316A、315B、316B，用以通過(guò)輸出電纜與二個(gè)點(diǎn)焊電源電性連接。
[0045]需要說(shuō)明，圖3實(shí)施例相對(duì)于圖2的實(shí)施例，圖3的結(jié)構(gòu)對(duì)平行電極焊頭間距的調(diào)節(jié)量較小，且無(wú)法進(jìn)行前后間距的調(diào)節(jié)，另外由于只有一個(gè)點(diǎn)焊機(jī)頭，其對(duì)電極力的調(diào)控也較差，但圖3的結(jié)構(gòu)同樣落入本發(fā)明一體的點(diǎn)焊機(jī)頭和并排設(shè)置二個(gè)焊頭夾的保護(hù)范圍。
[0046]圖4為本發(fā)明電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備中點(diǎn)焊測(cè)通裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0047]在圖4的結(jié)構(gòu)框圖中，點(diǎn)焊測(cè)通裝置包括二個(gè)點(diǎn)焊電源401、402、二個(gè)點(diǎn)焊機(jī)頭403、404，并排設(shè)置的二個(gè)焊頭夾405、406，二個(gè)平行電極焊頭407、408，電子元件411，漆包線二個(gè)引出接點(diǎn)的焊盤409、410，檢測(cè)電路412。
[0048]注:框圖中實(shí)線為機(jī)械連接或接觸，虛線為電連接或接觸。
[0049]需要說(shuō)明，檢測(cè)電路是現(xiàn)成部件，用于檢測(cè)焊接后的電子元件的焊接質(zhì)量，可以通過(guò)檢測(cè)焊接后的電子元件的阻抗之類的電參數(shù)來(lái)確實(shí)是否滿足焊接要求，其實(shí)現(xiàn)方式和電路結(jié)構(gòu)均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所公知，恕不贅述。
[0050]點(diǎn)焊測(cè)通裝置整體結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程如下:并排設(shè)置的二個(gè)焊頭夾不但通過(guò)輸出電纜和點(diǎn)焊電源連接，二個(gè)焊頭夾還與檢測(cè)電路電性連接，這樣二個(gè)平行電極焊頭也就通過(guò)焊頭夾與檢測(cè)電路電性連接，一方面點(diǎn)焊機(jī)頭通過(guò)并排設(shè)置的二個(gè)焊頭夾帶動(dòng)二個(gè)平行電極焊頭對(duì)電子元件的二個(gè)引出接點(diǎn)在焊盤上進(jìn)行焊接和斷線；另一方面，二個(gè)平行電極焊頭在完成焊接時(shí)與電子元件二個(gè)焊盤的接觸，二個(gè)平行電極焊頭同時(shí)又充當(dāng)了檢測(cè)電路的二根檢測(cè)探針，如果焊接良好，通過(guò)二個(gè)平行電極焊頭把電子元件與檢測(cè)電路構(gòu)成回路導(dǎo)通，檢測(cè)電路發(fā)出正常的顯示信號(hào)，包括聲、光、電的信號(hào)顯示，如果焊接效果不好，則電子元件與檢測(cè)電路不能構(gòu)成回路導(dǎo)通(如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知，也可表現(xiàn)為阻抗過(guò)高的情況，均視為質(zhì)量不佳)，檢測(cè)電路不發(fā)出顯示信號(hào)或發(fā)出異常的顯示信號(hào)。
[0051]需要說(shuō)明的是，點(diǎn)焊機(jī)頭、焊頭夾和平行電極焊頭在本發(fā)明中不但充當(dāng)了對(duì)電子元件點(diǎn)焊和斷線的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還充當(dāng)了對(duì)電子元件測(cè)通的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0052]二、下面結(jié)合圖5和圖6介紹本發(fā)明帶切線刀的平行電極焊頭。
[0053]本發(fā)明需要焊接漆包線二個(gè)引出接點(diǎn)，必然涉及所使用的平行電極焊頭，本發(fā)明所采用的平行電極焊頭為帶切線刀的平行電極焊頭。
[0054]首先須要明確“平行電極焊頭”概念:將分別與焊接電源正極、負(fù)極連接的焊接金屬稱之為二個(gè)電極；將二個(gè)電極置于焊件的同一側(cè)稱之為平行電極；將平行電極固連成一體稱為之平行電極焊頭。
[0055]現(xiàn)有技術(shù)的平行電極焊頭的結(jié)構(gòu)包括焊頭主體部、焊頭部和焊頭尖端部。平行電極焊頭采用以耐高溫電極材料加工成對(duì)稱的二個(gè)電極，在二個(gè)電極之間通過(guò)以熱固化粘結(jié)劑既充當(dāng)二個(gè)電極絕緣的中間間隔層又把二個(gè)電極固連成一體，構(gòu)成平行電極焊頭；平行電極焊頭的上半部用以與焊頭夾連接，稱之為焊頭主體部；以平行電極焊頭的中間間隔層為中軸線，平行電極焊頭可劃分為前、后、左、右四個(gè)立面，平行電極焊頭的下半部分別以一定的斜度把前、后、左、右四個(gè)立面延伸加工而成錐形的立方體，平行電極焊頭下半部的錐形立方體稱之為焊頭部；錐形立方體焊頭部延伸而成的最遠(yuǎn)端稱之為焊頭尖端部。
[0056]為了便于敘述，本發(fā)明根據(jù)焊頭尖端部二個(gè)電極尖端的連接不同，將【背景技術(shù)】提及的可直接焊接漆包線的平行電極焊頭中的預(yù)應(yīng)力電極焊頭、歐姆接觸式平行電極焊頭和尖端接觸式平行電極焊頭歸納并都稱之為焊接尖端接觸式平行電極焊頭，將二個(gè)電極的尖端連體的平行電極焊頭稱之為焊接尖端連體式平行電極焊頭，將二個(gè)電極的尖端既沒(méi)有接觸也沒(méi)有連體，而是相互絕緣連接的平行電極焊頭稱之為焊接尖端絕緣式平行電極焊頭。
[0057]在明確現(xiàn)有技術(shù)平行電極焊頭的基本結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明帶切線刀的平行電極焊頭也就因?yàn)楹附蛹舛私Y(jié)構(gòu)的不同，可以劃分為A型、B型、C型三種型號(hào):A型為焊接尖端連體式帶切線刀的平行電極焊頭，B型為焊接尖端接觸式帶切線刀的平行電極焊頭，C型為焊接尖端絕緣式帶切線刀的平行電極焊頭，在這里需要說(shuō)明，本發(fā)明電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備可以使用A型和B型的帶切線刀的平行電極焊頭，C型帶切線刀的平行電極焊頭只適用于焊接金屬帶、金屬線。
[0058]圖5和圖6為本發(fā)明帶切線刀的平行電極焊頭的結(jié)構(gòu)。
[0059]圖5為帶切線刀的平行電極焊頭的焊接部和切線刀部之間以絕級(jí)間隔層連接的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖5中，焊頭主體部為501、焊頭主體部二個(gè)電極之間有中間絕緣隔層502，焊頭部為503，在焊頭部503上有焊接部504，在焊頭部503的后立面上加工有切線刀部505，切線刀部505的上部通過(guò)絕緣間隔層506固定在焊頭部503上，焊接部504延伸加工而成焊接尖端504A，焊接尖端的端面為平面結(jié)構(gòu)，切線刀部505延伸加工而成切線刀尖端505A，焊接尖端504A和切線刀尖端505A 二個(gè)尖端之間有分隔小槽507。
[0060]圖6為帶切線刀的平行電極焊頭的焊接部和切線刀部之間為同一金屬連體的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖6中，焊頭主體部為601，焊頭主體部二個(gè)電極之間有中間絕緣隔層602，焊頭部為603，在焊頭部603上有焊接部604，在焊頭部603的右立面上加工有切線刀部605，焊接部604和切線刀部605的基底都為焊頭部603的固有金屬的連體結(jié)構(gòu)，焊接部604延伸加工而成焊接尖端604A，焊接尖端的端面為平面結(jié)構(gòu)，切線刀部605延伸加工而成切線刀尖端605A，焊接尖端604A和切線刀尖端605A 二個(gè)尖端之間有分隔小槽606。
[0061]總結(jié)上述實(shí)施方式，本發(fā)明帶切線刀的平行電極焊頭與現(xiàn)有技術(shù)的平行電極焊頭的結(jié)構(gòu)不同之處在于，現(xiàn)有技術(shù)的平行電極焊頭具有焊頭主體部、焊頭部和焊頭尖端部，本發(fā)明帶切線刀的平行電極焊頭與現(xiàn)有技術(shù)平行電極焊頭一樣有焊頭主體部和由焊頭主體部延伸而成的焊頭部，而本發(fā)明的焊頭部則包括有焊接部、切線刀部、和由焊接部延伸而成焊接尖端、由切線刀部延伸而成切線刀尖端。
[0062]需要指出帶切線刀平行電極焊頭的技術(shù)進(jìn)步，現(xiàn)有技術(shù)平行電極焊頭在焊接完成后需要另一個(gè)工序把多余的線尾切除，要把多余的線尾切除絕非易事，一不小心就會(huì)損壞焊點(diǎn)，破壞工件，需要在顯微鏡下用剪刀或刻刀小心切除，還不可避免會(huì)出現(xiàn)斷口長(zhǎng)短不一等質(zhì)量問(wèn)題，而本發(fā)明把切線刀尖端和焊接尖端有機(jī)集成于同一平行電極焊頭，焊接與切除漆包線尾同步完成，不但使切線變得十分輕易，而且切線斷口均勻一致，明顯提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0063]盡管上述實(shí)施例僅揭示在焊頭部的一個(gè)立面上設(shè)有切線刀部和切線刀尖端的結(jié)構(gòu)，然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，以類似的方式在平行電極焊頭的焊頭部其它立面設(shè)置焊接部、切線刀部并延伸成焊接尖端和切線刀尖端，也應(yīng)視為不超脫本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)。
[0064]三、下面結(jié)合圖7介紹本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置。
[0065]如圖7所示，點(diǎn)膠裝置包括點(diǎn)膠機(jī)頭700和點(diǎn)膠控制結(jié)構(gòu)709，點(diǎn)膠機(jī)頭為框架樣結(jié)構(gòu)，在點(diǎn)膠機(jī)頭框架安裝有力矩傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)701，該結(jié)構(gòu)上安裝有滑動(dòng)軸702，滑動(dòng)軸702上安裝有夾頭703，承載膠水的針筒704安裝在夾頭703上，點(diǎn)膠機(jī)頭的上方安裝有Z軸動(dòng)力裝置705，該Z軸動(dòng)力裝置705構(gòu)成自動(dòng)化系統(tǒng)的一部分，以便協(xié)助自動(dòng)化系統(tǒng)完成對(duì)點(diǎn)膠裝置的自動(dòng)化控制，其與力矩傳導(dǎo)結(jié)構(gòu)701連接用于推動(dòng)滑動(dòng)軸702作上下垂直運(yùn)動(dòng)，針筒704上安裝有與點(diǎn)膠控制結(jié)構(gòu)709連接的壓縮空氣導(dǎo)管706，點(diǎn)膠機(jī)頭通過(guò)立柱707和底座708安裝在工作臺(tái)底板800上。安裝有Z軸動(dòng)力裝置的點(diǎn)膠機(jī)頭一般置于本發(fā)明電子元件自動(dòng)化焊接生產(chǎn)裝備的第二工位，由于點(diǎn)膠裝置在本領(lǐng)域的應(yīng)用較為廣泛，其實(shí)現(xiàn)方式也已公知，恕不詳述。
[0066]需要指出的是，本發(fā)明所稱的點(diǎn)膠裝置，應(yīng)當(dāng)理解為包括公知的點(diǎn)膠水的設(shè)備和公知的點(diǎn)錫槳的設(shè)備，其目的在于固定和保護(hù)焊點(diǎn)，而不應(yīng)局限于將其僅僅理解為點(diǎn)設(shè)膠水。
[0067]四、最后結(jié)合圖8介紹本發(fā)明電子元件全自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝置的總裝及其應(yīng)用。
[0068]自動(dòng)化系統(tǒng)包括自動(dòng)化控制裝置和由其控制的Z軸動(dòng)力裝置和X軸動(dòng)力裝置，Z軸動(dòng)力裝置分別安裝在點(diǎn)焊機(jī)頭和點(diǎn)膠機(jī)頭上，X軸動(dòng)力裝置用于安裝被作業(yè)的電子元件。
[0069]圖8所示，本發(fā)明電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備如前所述包括點(diǎn)焊測(cè)通裝置、點(diǎn)膠裝置和自動(dòng)化系統(tǒng)，Z軸動(dòng)力裝置具體指配備到所述點(diǎn)焊測(cè)通裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭和所述點(diǎn)膠機(jī)頭上的兩套Z軸動(dòng)力裝置，X軸動(dòng)力裝置是指安裝在工作臺(tái)底板800上帶伺服電機(jī)的自動(dòng)化滑臺(tái)，其用于使被作業(yè)的電子元件實(shí)現(xiàn)工序流轉(zhuǎn)，自動(dòng)控制裝置一般可用PLC自動(dòng)控制編程裝置，自動(dòng)化控制裝置分別與Z軸動(dòng)力裝置、X軸動(dòng)力裝置電性連接以便實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)裝備的往返的流水作業(yè)控制。
[0070]圖8為電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備總裝示意圖，如圖8所示，在本發(fā)明電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備上，在工作臺(tái)的底板800的第一工位上安裝有帶Z軸動(dòng)力裝置的點(diǎn)焊測(cè)通裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭801，在工作臺(tái)底板800的第二工位上安裝有帶Z軸動(dòng)力裝置的點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠機(jī)頭802，點(diǎn)焊機(jī)頭801與點(diǎn)膠機(jī)頭802并排設(shè)置，而主機(jī)裝置803及點(diǎn)膠控制結(jié)構(gòu)804則放置在工作臺(tái)的合適位置上，在二個(gè)焊頭夾805和點(diǎn)膠機(jī)頭的夾頭806下方的工作臺(tái)底板800上固設(shè)有X軸動(dòng)力裝置807，所述X軸動(dòng)力裝置大致呈縱長(zhǎng)狀，可線性傳動(dòng)，故以其縱長(zhǎng)方向大致平行于點(diǎn)焊機(jī)頭和點(diǎn)膠機(jī)頭的并排排列方向設(shè)置，在X軸動(dòng)力裝置807上還有工裝夾具座808，該工裝夾具座808用于安裝不同電子元件工裝夾具，而自動(dòng)化控制裝置809則放置在焊接生產(chǎn)線合適的位置上。
[0071]下面對(duì)電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備的工作過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。其中，電子元件為手機(jī)喇叭，Z軸動(dòng)力裝置為帶電磁閥的小汽缸，X軸動(dòng)力裝置為伺服電機(jī)滑臺(tái)。自動(dòng)控制裝置控制X軸動(dòng)力裝置，在點(diǎn)焊機(jī)頭和點(diǎn)膠機(jī)頭兩個(gè)工位上對(duì)電子元件的作業(yè)進(jìn)行流轉(zhuǎn)，且分別驅(qū)動(dòng)連接在所述距點(diǎn)焊測(cè)通裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)膠機(jī)頭上的兩個(gè)Z軸動(dòng)力裝置進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)。自動(dòng)控制裝置為PLC自動(dòng)控制編程裝置，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以根據(jù)手機(jī)喇叭上焊盤的數(shù)量，間距、位置、焊接作業(yè)時(shí)間、點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)間等編寫好適于該自動(dòng)控制裝置的自動(dòng)化作業(yè)程序，作為配合條件，本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)當(dāng)知曉，進(jìn)一步可在主機(jī)裝置設(shè)定好焊接輸出的電參數(shù)設(shè)定，在點(diǎn)焊機(jī)頭上作好電極力預(yù)設(shè)定，對(duì)點(diǎn)膠控制結(jié)構(gòu)做好氣壓及點(diǎn)膠量的預(yù)設(shè)定等等，然后即可啟動(dòng)自動(dòng)化作業(yè)。
[0072]作業(yè)時(shí)，多個(gè)待焊接的手機(jī)喇叭安裝在工裝夾具上，自動(dòng)控制裝置在PLC程序的控制下，自動(dòng)控制裝置即可控制Z軸動(dòng)力裝置上的點(diǎn)焊機(jī)頭、以及Z軸動(dòng)力裝置上的點(diǎn)膠機(jī)頭及X軸動(dòng)力裝置的伺服電機(jī)滑臺(tái)對(duì)電子元件進(jìn)行焊接、斷線、測(cè)通和點(diǎn)膠四個(gè)工序，X軸動(dòng)力裝置用于將電子元件從第一工位流轉(zhuǎn)到第二工位。工裝夾具上所有電子元件的四個(gè)工序完成后，換上新的工裝夾具，自動(dòng)控制裝置隨之自動(dòng)進(jìn)入下一次工作循環(huán)。
[0073]綜上所述，由于本發(fā)明電子元件包括焊接、斷線、測(cè)通和點(diǎn)膠四個(gè)工序都在一次安裝的工裝夾具和同一 X軸工作滑臺(tái)上完成，必定提高了工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.一種電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于，包括: 點(diǎn)焊測(cè)通裝置，其包括并排設(shè)置的二個(gè)焊頭夾及與之連接的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)焊電源、檢測(cè)電路，所述焊頭夾在安裝了 Z軸動(dòng)力裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)二個(gè)平行電極焊頭對(duì)電子元件實(shí)施焊接和斷線；在完成焊接的同時(shí)，所述的檢測(cè)電路通過(guò)所述的平行電極焊頭對(duì)電子元件二個(gè)焊盤的接觸，實(shí)施焊接質(zhì)量檢測(cè)； 點(diǎn)膠裝置，其包括點(diǎn)膠控制結(jié)構(gòu)和安裝有Z軸動(dòng)力裝置的點(diǎn)膠機(jī)頭，所述點(diǎn)膠控制結(jié)構(gòu)用于調(diào)控所述點(diǎn)膠機(jī)頭對(duì)電子元件實(shí)施點(diǎn)膠作業(yè)； 自動(dòng)化系統(tǒng)，包括自動(dòng)化控制裝置和由其控制的Z軸動(dòng)力裝置和X軸動(dòng)力裝置，所述Z軸動(dòng)力裝置分別安裝在點(diǎn)焊機(jī)頭和點(diǎn)膠機(jī)頭上，所述X軸動(dòng)力裝置用于安裝所述被作業(yè)的電子元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述的點(diǎn)焊機(jī)頭為組裝成一體的二個(gè)點(diǎn)焊機(jī)頭，所述的點(diǎn)焊機(jī)頭分別與并排設(shè)置的二個(gè)焊頭夾連接，二個(gè)點(diǎn)焊電源分別與所述的焊頭夾電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述二個(gè)點(diǎn)焊機(jī)頭具有一體化連接結(jié)構(gòu)，由同一個(gè)Z軸動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述并排設(shè)置的二個(gè)焊頭夾為由二個(gè)焊頭夾組裝成的一體化焊頭夾，一體化焊頭夾由同一點(diǎn)焊機(jī)頭控制，二個(gè)點(diǎn)焊電源分別與一體化焊頭夾電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述點(diǎn)焊測(cè)通裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭、點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠機(jī)頭安裝在同一工作臺(tái)上，且所述X軸動(dòng)力裝置平行于點(diǎn)焊機(jī)頭和點(diǎn)膠機(jī)頭的排列方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述點(diǎn)焊測(cè)通裝置的點(diǎn)焊機(jī)頭與點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠機(jī)頭以工位并排設(shè)置，所述自動(dòng)化系統(tǒng)的X軸動(dòng)力裝置具有用于裝設(shè)電子元件并控制電子元件進(jìn)行工位流轉(zhuǎn)的滑臺(tái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述滑臺(tái)配置有不同形狀的工裝夾具，用于裝設(shè)所述電子元件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述的平行電極焊頭為帶切線刀的平行電極焊頭，所述帶切線刀的平行電極焊頭包括焊頭主體部和由焊頭主體部延伸而成的焊頭部，所述焊頭部包括焊接部和切線刀部，所述焊接部和切線刀部分別延伸形成焊接尖端和切線刀尖端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述帶切線刀的平行電極焊頭為焊接尖端連體式帶切線刀的平行電極焊頭，或焊接尖端接觸式帶切線刀的平行電極焊頭。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述帶切線刀的平行電極焊頭的焊接部和切線刀部之間為分隔小槽，該分隔小槽設(shè)有絕緣間隔層。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子元件自動(dòng)焊接生產(chǎn)裝備，其特征在于， 所述帶切線刀的平行電極焊頭的焊接部和切線刀部均為焊頭部固有金屬的連體結(jié)構(gòu)，且焊接尖端和切線刀尖端之間有絕緣層分隔層或分隔小槽。
【文檔編號(hào)】B23K3/00GK103920962SQ201410112313
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月3日
【發(fā)明者】楊仕桐 申請(qǐng)人:廣州微點(diǎn)焊設(shè)備有限公司