太陽(yáng)能接線盒自動(dòng)焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種太陽(yáng)能接線盒自動(dòng)焊接裝置，包括本體、水平工作臺(tái)、升降架，升降架上固定設(shè)置有至少一組送錫機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的烙鐵頭，烙鐵頭由加熱裝置控制，水平工作臺(tái)上設(shè)置有將太陽(yáng)能電池板上的匯流條壓入太陽(yáng)能接線盒的接線柱上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，水平工作臺(tái)與本體之間設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，水平工作臺(tái)與升降架之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，加熱裝置、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、送錫機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)均由PLC可編程控制器控制，本體的底面設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，通過(guò)自動(dòng)焊接代替原先的人工焊接，不僅提高了焊接質(zhì)量以及生產(chǎn)效率，而且通過(guò)設(shè)置定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接，此外通過(guò)設(shè)置橫移機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多工位的焊接。
【專利說(shuō)明】太陽(yáng)能接線盒自動(dòng)焊接裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能接線盒自動(dòng)焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]光伏組件是由多個(gè)光伏電池連接和封裝而成的產(chǎn)品，光伏組件接線盒是太陽(yáng)能組件做成系統(tǒng)的關(guān)鍵連接裝置，接線盒的作用是防止太陽(yáng)能組件局部被遮擋時(shí)產(chǎn)生熱斑效果。如果接線盒損壞或連接不牢靠會(huì)導(dǎo)致接線盒無(wú)法正常工作，從而當(dāng)太陽(yáng)能組件局部被遮擋時(shí)，整個(gè)太陽(yáng)能組件系統(tǒng)就不能正常工作，被遮擋部分就會(huì)發(fā)出大量的熱量，嚴(yán)重的會(huì)燒壞組件。目前，現(xiàn)有的太陽(yáng)能電池組件用接線盒上都是通過(guò)人工進(jìn)行焊接，沒(méi)有專用的焊接設(shè)備，生產(chǎn)效率低下，焊接品質(zhì)不能保證。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型目的在于提供一種太陽(yáng)能接線盒自動(dòng)焊接裝置，自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率較高，能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型提供了一種太陽(yáng)能接線盒自動(dòng)焊接裝置，用于將太陽(yáng)能接線盒焊接于太陽(yáng)能電池板表面，包括本體、沿著水平方向與所述的本體相滑動(dòng)設(shè)置的水平工作臺(tái)、沿著上下方向與所述的水平工作臺(tái)相滑動(dòng)設(shè)置的升降架，所述的升降架上固定設(shè)置有至少一組送錫機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的烙鐵頭，所述的烙鐵頭由加熱裝置控制，所述的水平工作臺(tái)上設(shè)置有將所述的太陽(yáng)能電池板上的匯流條壓入所述的太陽(yáng)能接線盒的接線柱上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述的水平工作臺(tái)與所述的本體之間設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，所述的水平工作臺(tái)與所述的升降架之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述的加熱裝置、所述的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、所述的送錫機(jī)構(gòu)、所述的橫移機(jī)構(gòu)、所述的升降機(jī)構(gòu)均由PLC可編程控制器控制，所述的本體的底面設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)。
[0005]作為優(yōu)選地，所述的定位機(jī)構(gòu)包括定位模板以及真空吸盤，所述的定位模板上開(kāi)設(shè)有與所述的太陽(yáng)能接線盒相適配的凹模，所述的真空吸盤具有兩個(gè)，分別位于所述的定位模板的兩側(cè)，通過(guò)凹模與太陽(yáng)能接線盒的外輪廓相適配，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)其定位，通過(guò)真空吸盤將本體與太陽(yáng)能電池板定位，通過(guò)精準(zhǔn)的定位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接，提聞焊接精度。
[0006]作為優(yōu)選地，所述的送錫機(jī)構(gòu)包括送錫架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述的送錫架上的用于纏繞錫條的卷筒、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述的送錫架上的一組夾緊輪、上端部與所述的送錫架相固定連接的送錫導(dǎo)向管、固定設(shè)置于所述的送錫導(dǎo)向管下端部的送錫頭，所述的卷筒由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制夾緊輪正反轉(zhuǎn)，能夠很好地實(shí)現(xiàn)錫條的收放過(guò)程。
[0007]作為優(yōu)選地，所述的送錫機(jī)構(gòu)以及所述的烙鐵頭具有兩個(gè)，分別設(shè)置于所述的升降架的左右兩側(cè)，即每次能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)工位的焊接加工，提高效率。
[0008]作為優(yōu)選地，所述的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括呈鉤形的兩組折彎?rùn)C(jī)械手指以及折彎氣缸，所述的折彎?rùn)C(jī)械手指的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述的水平工作臺(tái)相鉸接，所述的折彎?rùn)C(jī)械手指的另一端為自由端，所述的轉(zhuǎn)軸的一端固定有連桿的一端，所述的連桿的另一端與所述的折彎氣缸的活塞桿相鉸接，通過(guò)折彎氣缸帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)折彎?rùn)C(jī)械手指運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)匯流條的壓緊。
[0009]作為優(yōu)選地，還包括懸掛機(jī)構(gòu)，所述的懸掛機(jī)構(gòu)包括上鉤形部以及下鉤形部、用于連接所述的上鉤形部與所述的下鉤形部的彈性牽引索，所述的本體上設(shè)置有與所述的下鉤形部相配合的掛接部，通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒄麄€(gè)本體懸掛在橫桿上，便于加工。
[0010]作為優(yōu)選地，所述的懸掛機(jī)構(gòu)還包括平衡器，所述的平衡器設(shè)置于所述的彈性牽引索上，通過(guò)設(shè)置平衡器，保證本體在焊接過(guò)程中的水平度，提高焊接質(zhì)量。
[0011]作為優(yōu)選地，所述的橫移機(jī)構(gòu)為左右橫移氣缸，所述的升降機(jī)構(gòu)為上下運(yùn)動(dòng)氣缸。
[0012]作為優(yōu)選地，所述的本體上設(shè)置有復(fù)位按鈕，所述的復(fù)位按鈕與所述的PLC可編程控制器相連接，通過(guò)復(fù)位按鈕控制升降機(jī)構(gòu)的復(fù)位。
[0013]作為優(yōu)選地，所述的本體的左右兩側(cè)分別設(shè)置有雙手啟動(dòng)按鈕，所述的雙手啟動(dòng)按鈕分別于所述的PLC可編程控制器相連接，只有當(dāng)工作人員同時(shí)按動(dòng)左右兩側(cè)的雙手啟動(dòng)按鈕，設(shè)備才啟動(dòng)運(yùn)行，防止發(fā)生危險(xiǎn)。
[0014]由于采用了上述技術(shù)方案，不難看出，通過(guò)自動(dòng)焊接代替原先的人工焊接，不僅提高了焊接質(zhì)量以及生產(chǎn)效率，而且通過(guò)設(shè)置定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接，此外通過(guò)設(shè)置橫移機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多工位的焊接。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖一；
[0016]附圖2為本實(shí)用新型的立體示意圖二；
[0017]附圖3為本實(shí)用新型的立體示意圖三；
[0018]附圖4為本實(shí)用新型的立體示意圖四；
[0019]附圖5為本實(shí)用新型的立體示意圖五；
[0020]附圖6為本實(shí)用新型的局部放大圖；
[0021]附圖7為本實(shí)用新型的局部剖視圖(待折彎待焊接狀態(tài))；
[0022]附圖8為本實(shí)用新型的局部剖視圖(折彎后焊接狀態(tài));
[0023]附圖9為本實(shí)用新型的立體示意圖六；
[0024]附圖10為送錫機(jī)構(gòu)示意圖。
[0025]其中:1、太陽(yáng)能電池板；2、太陽(yáng)能接線盒；3、本體；4、水平工作臺(tái)；5、升降架；6、復(fù)位按鈕；7、雙手啟動(dòng)按鈕；8、烙鐵頭；9、匯流條；10、定位模板；11、真空吸盤；12、凹模；13、送錫架；14、卷筒；15、夾緊輪；16、送錫導(dǎo)向管；17、送錫頭；18、折彎?rùn)C(jī)械手指；19、折彎氣缸；20、連桿；21、上鉤形部；22、下鉤形部；23、彈性牽引索；24、平衡器；25、定位工裝本體；26、缺口 ；27、操作把手；28、左右橫移氣缸；29、上下運(yùn)動(dòng)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0027]參見(jiàn)附圖1至附圖5、附圖9所示，一種太陽(yáng)能接線盒2自動(dòng)焊接裝置，用于將太陽(yáng)能接線盒2焊接于太陽(yáng)能電池板I表面，包括本體3、沿著水平方向與本體3相滑動(dòng)設(shè)置的水平工作臺(tái)4、沿著上下方向與水平工作臺(tái)4相滑動(dòng)設(shè)置的升降架5，升降架5上固定設(shè)置有兩組送錫機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的烙鐵頭8，分別設(shè)置于升降架5的左右兩側(cè)，水平工作臺(tái)4上設(shè)置有將太陽(yáng)能電池板I上的匯流條9壓入太陽(yáng)能接線盒2的接線柱上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，水平工作臺(tái)4與本體3之間設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，水平工作臺(tái)4與升降架5之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，本體3上設(shè)置有復(fù)位按鈕6，本體3的左右兩側(cè)分別設(shè)置有雙手啟動(dòng)按鈕7，雙手啟動(dòng)按鈕7、復(fù)位按鈕6、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、送錫機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)均由PLC可編程控制器控制，烙鐵頭8由加熱裝置控制，而加熱裝置由PLC可編程控制器控制，橫移機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)不是本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)要點(diǎn)，只要是能夠驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)的機(jī)構(gòu)都能在此使用，本實(shí)施例中橫移機(jī)構(gòu)為左右橫移氣缸28,升降機(jī)構(gòu)為上下運(yùn)動(dòng)氣缸29。
[0028]太陽(yáng)能電池板I的匯流條9與太陽(yáng)能接線盒2的接線柱一般具有四組，即具有四個(gè)工位(I號(hào)工位、2號(hào)工位、3號(hào)工位、4號(hào)工位，1號(hào)工位與3號(hào)工位位于同一側(cè)，2號(hào)工位與4號(hào)工位位于同一側(cè))需要進(jìn)行焊接，以下以I號(hào)工位與3號(hào)工位為例對(duì)本實(shí)用新型的工作過(guò)程進(jìn)行描述:通過(guò)定位機(jī)構(gòu)將本體3與太陽(yáng)能電池板I以及太陽(yáng)能接線盒2定位后，工作人員同時(shí)啟動(dòng)左右兩側(cè)的雙手啟動(dòng)按鈕7啟動(dòng)設(shè)備工作，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)將太陽(yáng)能電池板I上的匯流條9壓入太陽(yáng)能接線盒2的接線柱上并壓緊后，上下運(yùn)動(dòng)氣缸29帶動(dòng)升降架5向下滑動(dòng)至指定位置后送錫機(jī)構(gòu)以及烙鐵頭8對(duì)準(zhǔn)I號(hào)工位以及3號(hào)工位進(jìn)行焊接，焊接完成后，作業(yè)人員啟動(dòng)復(fù)位按鈕6，上下運(yùn)動(dòng)氣缸29帶動(dòng)升降架5向上滑動(dòng)復(fù)位，此時(shí)左右橫向移動(dòng)氣缸將水平工作臺(tái)4移動(dòng)至2號(hào)工位以及4號(hào)工位重復(fù)上述過(guò)程。
[0029]如附圖9所示，本體3的底面設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括定位模板10以及真空吸盤11，定位模板10上開(kāi)設(shè)有與太陽(yáng)能接線盒2相適配的凹模12，真空吸盤11具有兩個(gè)，分別位于定位模板10的兩側(cè)，通過(guò)凹模12與太陽(yáng)能接線盒2的外輪廓相適配，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)其定位，通過(guò)真空吸盤11將本體3與太陽(yáng)能電池板I定位，通過(guò)精準(zhǔn)的定位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接，提聞焊接精度。
[0030]如附圖10所示，送錫機(jī)構(gòu)包括送錫架13、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于送錫架13上的用于纏繞錫條的卷筒14、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于送錫架13上的一組夾緊輪15、上端部與送錫架13相固定連接的送錫導(dǎo)向管16、固定設(shè)置于送錫導(dǎo)向管16下端部的送錫頭17，卷筒14由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制夾緊輪15正反轉(zhuǎn)，在升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降架5下降的過(guò)程中控制卷筒14正轉(zhuǎn)，將錫條從卷筒14上放出，在升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降架5上升的過(guò)程中控制卷筒14反轉(zhuǎn)，將錫條收入卷筒14上，能夠很好地實(shí)現(xiàn)錫條的收放。
[0031]如附圖6所示，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括呈鉤形的兩組折彎?rùn)C(jī)械手指18以及折彎氣缸19，折彎?rùn)C(jī)械手指18的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與水平工作臺(tái)4相鉸接，折彎?rùn)C(jī)械手指18的另一端為自由端，轉(zhuǎn)軸的一端固定有連桿20的一端，連桿20的另一端與折彎氣缸19的活塞桿相鉸接，其原理為:折彎氣缸19帶動(dòng)連桿20運(yùn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)折彎?rùn)C(jī)械手指18運(yùn)動(dòng)，折彎?rùn)C(jī)械手指18的自由端實(shí)現(xiàn)對(duì)匯流條9的壓緊，附圖7與附圖8兩幅圖顯示了，待折彎待焊接狀態(tài)以及折彎后焊接狀態(tài)，由此可以體現(xiàn)出上述的工作原理。
[0032]如附圖1-5、附圖9所示，還包括懸掛機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)構(gòu)包括上鉤形部21以及下鉤形部22、用于連接上鉤形部21與下鉤形部22的彈性牽引索23、設(shè)置于彈性牽引索23上的平衡器24，本體3上設(shè)置有與下鉤形部22相配合的掛接部，下鉤形部22鉤住掛接部將本體3吊起，上鉤形部21用于與安裝橫梁相配合，此外通過(guò)設(shè)置平衡器24，能夠保持本體3的平衡，提聞焊接質(zhì)量。
[0033]此外附圖1、附圖4、附圖5中顯示了在太陽(yáng)能電池板I上的一個(gè)初步定位手提工裝，其用于對(duì)太陽(yáng)能接線盒2的初步定為，其結(jié)構(gòu)為包括定位工裝本體25、開(kāi)設(shè)于定位工裝本體25上的缺口 26，其缺口 26的與太陽(yáng)能接線盒2的外表面相適配，其底面具有定位槽，用于與太陽(yáng)能電池板I上的定位凸起相配合，此外定位工裝本體25的上表面設(shè)置有便于工作人員握持的操作把手27，其定位后，只需將自動(dòng)焊接裝置的一側(cè)面與其相貼合即可，定位方便。
[0034]以上實(shí)施方式只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種太陽(yáng)能接線盒自動(dòng)焊接裝置，用于將太陽(yáng)能接線盒焊接于太陽(yáng)能電池板表面，其特征在于:包括本體、沿著水平方向與所述的本體相滑動(dòng)設(shè)置的水平工作臺(tái)、沿著上下方向與所述的水平工作臺(tái)相滑動(dòng)設(shè)置的升降架，所述的升降架上固定設(shè)置有至少一組送錫機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的烙鐵頭，所述的烙鐵頭由加熱裝置控制，所述的水平工作臺(tái)上設(shè)置有將所述的太陽(yáng)能電池板上的匯流條壓入所述的太陽(yáng)能接線盒的接線柱上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，所述的水平工作臺(tái)與所述的本體之間設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，所述的水平工作臺(tái)與所述的升降架之間設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述的加熱裝置、所述的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、所述的送錫機(jī)構(gòu)、所述的橫移機(jī)構(gòu)、所述的升降機(jī)構(gòu)均由PLC可編程控制器控制，所述的本體的底面設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能接線盒自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的定位機(jī)構(gòu)包括定位模板以及真空吸盤，所述的定位模板上開(kāi)設(shè)有與所述的太陽(yáng)能接線盒相適配的凹模，所述的真空吸盤具有兩個(gè)，分別位于所述的定位模板的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能接線盒自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的送錫機(jī)構(gòu)包括送錫架、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述的送錫架上的用于纏繞錫條的卷筒、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述的送錫架上的一組夾緊輪、上端部與所述的送錫架相固定連接的送錫導(dǎo)向管、固定設(shè)置于所述的送錫導(dǎo)向管下端部的送錫頭，所述的卷筒由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的太陽(yáng)能接線盒自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的送錫機(jī)構(gòu)以及所述的烙鐵頭具有兩個(gè)，分別設(shè)置于所述的升降架的左右兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能接線盒自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括呈鉤形的兩組折彎?rùn)C(jī)械手指以及折彎氣缸，所述的折彎?rùn)C(jī)械手指的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述的水平工作臺(tái)相鉸接，所述的折彎?rùn)C(jī)械手指的另一端為自由端，所述的轉(zhuǎn)軸的一端固定有連桿的一端，所述的連桿的另一端與所述的折彎氣缸的活塞桿相鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能接線盒自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:還包括懸掛機(jī)構(gòu)，所述的懸掛機(jī)構(gòu)包括上鉤形部以及下鉤形部、用于連接所述的上鉤形部與所述的下鉤形部的彈性牽引索，所述的本體上設(shè)置有與所述的下鉤形部相配合的掛接部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的太陽(yáng)能接線盒自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的懸掛機(jī)構(gòu)還包括平衡器，所述的平衡器設(shè)置于所述的彈性牽引索上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能接線盒自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的橫移機(jī)構(gòu)為左右橫移氣缸，所述的升降機(jī)構(gòu)為上下運(yùn)動(dòng)氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能接線盒自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的本體上設(shè)置有復(fù)位按鈕，所述的復(fù)位按鈕與所述的PLC可編程控制器相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽(yáng)能接線盒自動(dòng)焊接裝置，其特征在于:所述的本體的左右兩側(cè)分別設(shè)置有雙手啟動(dòng)按鈕，所述的雙手啟動(dòng)按鈕分別于所述的PLC可編程控制器相連接。
【文檔編號(hào)】B23K3/00GK203610813SQ201320831222
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】許建方, 周民, 張為, 于洋 申請(qǐng)人:蘇州諧通光伏科技有限公司