自動(dòng)焊的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)焊機(jī)，該自動(dòng)焊機(jī)在載物轉(zhuǎn)盤的外周上設(shè)有沿周向間隔分布的主動(dòng)凸齒，在焊槍支架沿載物轉(zhuǎn)盤的徑向鉸接在底座上，并在焊槍支架上沿朝向載物轉(zhuǎn)盤的方向擋止裝配有與主動(dòng)凸齒間歇頂推配合的被動(dòng)頂針，在焊槍支架和底座之間裝配有向焊槍支架施加使被動(dòng)頂針壓緊在載物轉(zhuǎn)盤外周上的壓動(dòng)力的壓緊彈簧，當(dāng)載物轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，焊槍支架可以帶動(dòng)焊槍做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使焊槍在焊縫上的焊接痕跡是波浪形的，因此本實(shí)用新型中自動(dòng)焊機(jī)能夠?qū)A盤狀待焊工件的較寬焊縫焊接牢靠。
【專利說明】自動(dòng)焊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大型設(shè)備上使用的法蘭、齒輪等圓盤狀工件因焊縫較寬，如圖1和圖2所示的待焊齒輪，該待焊齒輪包括環(huán)形的齒圈10及其內(nèi)環(huán)面上焊接固連的環(huán)形的加強(qiáng)板20，在加強(qiáng)板20和齒圈10之間具有較寬的焊縫30需要焊接。這些焊縫較寬的待焊工件一般采用人工操作的方式進(jìn)行焊接，由操作人員手持焊槍沿著焊縫的沿海延伸方向進(jìn)行作業(yè)。但這些大型設(shè)備上的待焊工件的尺寸較大，所以操作人員必須在作業(yè)的同時(shí)不停的移動(dòng)和起蹲，這樣不但焊接作業(yè)的操作很不方便，而且人工焊接時(shí)容易在焊接處出現(xiàn)多個(gè)焊點(diǎn)，影響工件的焊接質(zhì)量。另外，在操作人員過于靠近工件上的作業(yè)點(diǎn)時(shí)，焊接過程所產(chǎn)生的火焰、氣體等會(huì)對(duì)操作人員存在一定的安全威脅。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01010278325.8的中國(guó)專利公開了一種焊接機(jī)，該焊接機(jī)包括底座及其上裝配的載物轉(zhuǎn)盤、焊槍支架和機(jī)械手，其中載物轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在底座上、并與底座上固設(shè)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接，焊槍支架固設(shè)在底座上，并在焊槍支架的頂部懸伸有處于載物轉(zhuǎn)盤上方的焊槍裝夾位，在使用時(shí)，載物轉(zhuǎn)盤拖動(dòng)待焊工件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使焊槍裝夾位上裝夾的焊槍對(duì)待焊工件進(jìn)行焊接，這種焊接機(jī)雖然能夠使得操作者在焊接過程中不需要沿著焊縫移動(dòng)和起蹲，但是在焊槍位置處固定后，焊槍相對(duì)于載物轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)軌跡是圓環(huán)形的，而焊槍上裝夾的焊條寬度一般小于大型設(shè)備上圓盤狀工件的焊縫寬度，從而使得待焊工件的焊接強(qiáng)度低，出現(xiàn)虛焊的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)焊機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中在圓盤狀工件的較寬焊縫上焊接作業(yè)的焊接質(zhì)量差的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型中自動(dòng)焊機(jī)的技術(shù)方案如下:
[0006]自動(dòng)焊機(jī)，包括底座及其上間隔設(shè)置的載物轉(zhuǎn)盤和焊槍支架，所述載物轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在底座上，所述載物轉(zhuǎn)盤的外周上設(shè)有沿周向間隔分布的主動(dòng)凸齒，所述焊槍支架沿載物轉(zhuǎn)盤的徑向鉸接在底座上，并在焊槍支架上沿朝向載物轉(zhuǎn)盤的方向擋止裝配有與主動(dòng)凸齒間歇頂推配合的被動(dòng)頂針，在焊槍支架和底座之間裝配有用于向焊槍支架施加使被動(dòng)頂針壓緊在載物轉(zhuǎn)盤外周上的壓動(dòng)力的壓緊彈簧。
[0007]所述焊槍支架包括豎向設(shè)置的升降立柱及其頂部可拆固連的焊槍懸臂，焊槍懸臂水平懸伸在載物轉(zhuǎn)盤的上方，并在焊槍懸臂上可拆固連有用于裝夾焊槍的焊槍夾頭。
[0008]所述升降立柱上上下導(dǎo)向套裝有處于載物轉(zhuǎn)盤外周位置處的被動(dòng)頂針套體，被動(dòng)頂針套體的外周上固設(shè)有朝向主動(dòng)凸齒的止推套，所述被動(dòng)頂針可拆插裝在止推套內(nèi)，并在被動(dòng)頂針的外周上凸設(shè)有擋止在止推套朝向載物轉(zhuǎn)盤的一端的止推凸肩。
[0009]所述焊槍懸臂通過升降導(dǎo)套上下可調(diào)的可拆固連在升降立柱的頂部，所述焊槍夾頭通過平移導(dǎo)套水平可調(diào)的固連在焊槍懸臂上。
[0010]所述升降立柱和/或焊槍懸臂的外周上分別設(shè)有沿長(zhǎng)度方向間隔布置的防滑紋。
[0011]所述焊槍支架上固設(shè)有背向載物轉(zhuǎn)盤懸伸的擺動(dòng)懸臂，所述壓緊彈簧為限位裝配在擺動(dòng)懸臂和底座之間的柱狀彈簧或氣彈簧。
[0012]所述壓緊彈簧為柱狀彈簧，壓緊彈簧的外周上上下導(dǎo)向套裝有彈簧套，彈簧套的下端固設(shè)在底座上，彈簧套的上端上下導(dǎo)向穿裝有擋止在壓緊彈簧上端的彈簧壓座，彈簧壓座的上端從彈簧套上端伸出，伸出部分擋止在擺動(dòng)懸臂下方。
[0013]所述載物轉(zhuǎn)盤上凸設(shè)有用于擋止在待焊工件外周上的環(huán)形擋沿，環(huán)形擋沿處于載物轉(zhuǎn)盤的上盤面邊緣位置處。
[0014]所述環(huán)形擋沿處于載物轉(zhuǎn)盤的邊緣上，環(huán)形擋沿的外周面和主動(dòng)凸齒的外接圓周面齊平。
[0015]所述載物轉(zhuǎn)盤通過減速器轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在底座上，載物轉(zhuǎn)盤的傳動(dòng)連接在減速器的輸出端上，減速器的輸入端傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0016]本實(shí)用新型在載物轉(zhuǎn)盤的外周上設(shè)有沿周向間隔分布的主動(dòng)凸齒，在焊槍支架沿載物轉(zhuǎn)盤的徑向鉸接在底座上，并在焊槍支架上沿朝向載物轉(zhuǎn)盤的方向擋止裝配有與主動(dòng)凸齒間歇頂推配合的被動(dòng)頂針，在焊槍支架和底座之間裝配有向焊槍支架施加使被動(dòng)頂針壓緊在載物轉(zhuǎn)盤外周上的壓動(dòng)力的壓緊彈簧，在使用時(shí)，隨著載物轉(zhuǎn)盤的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍支架上的被動(dòng)頂針始終被壓緊彈簧壓緊在載物轉(zhuǎn)盤的外周上，以使被動(dòng)頂針在主動(dòng)凸齒的間歇頂推作用下間歇的交替的起落，從而在被動(dòng)頂針和焊槍支架的擋止作用下，焊槍支架通過鉸接結(jié)構(gòu)在底座上擺動(dòng)，使得焊槍支架上裝夾的焊槍也在圓形的焊接軌跡上不斷擺動(dòng)，即當(dāng)載物轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，焊槍支架可以帶動(dòng)焊槍做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使焊槍在焊縫上的焊接痕跡是波浪形的，因此本實(shí)用新型中自動(dòng)焊機(jī)能夠?qū)A盤狀待焊工件的較寬焊縫焊接牢靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中待焊齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1的右視圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖3的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型中自動(dòng)焊機(jī)的實(shí)施例:如圖3和圖4所示，該自動(dòng)焊機(jī)包括底座1、焊槍支架和載物轉(zhuǎn)盤2，其中底座I上立設(shè)固定有左右間隔布置的轉(zhuǎn)盤定位架11和焊槍定位架12，轉(zhuǎn)盤定位架11上固連有處于載物轉(zhuǎn)盤2下方的減速器，減速器的輸出端鍵傳動(dòng)連接在載物轉(zhuǎn)盤2的軸心位置處，以使得載物轉(zhuǎn)盤2通過減速器轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在底座I上；焊槍定位架12上固設(shè)有前后延伸的鉸軸而形成倒扣的U型的鉸接支座，焊槍支架的底部鉸接在該鉸接支座上。載物轉(zhuǎn)盤2通過減速器轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在底座I上，載物轉(zhuǎn)盤2的外周上設(shè)有一圈間隔均布的主動(dòng)凸齒21，并在載物轉(zhuǎn)盤2的上盤面邊緣處凸設(shè)有環(huán)形擋沿22，環(huán)形擋沿22的外周面和主動(dòng)凸齒21的外接圓周面平齊。焊槍支架間隔設(shè)置在載物轉(zhuǎn)盤2的左側(cè)，其包括豎向設(shè)置的升降立柱31及其頂部裝配的焊槍懸臂32，升降立柱31的底端固連有轉(zhuǎn)動(dòng)套狀在鉸接上的鉸接套，在鉸接套的左側(cè)外周面上固設(shè)有向右懸伸的擺動(dòng)懸臂33，擺動(dòng)懸臂33和底座I之間限位裝配有柱狀的壓緊彈簧4，壓緊彈簧4的外周上上下導(dǎo)向套裝有彈簧套41，彈簧套41的下端固設(shè)在底座I上，彈簧套41的上端上下導(dǎo)向穿裝有擋止在壓緊彈簧4上端的彈簧壓座42，彈簧壓座42的上端從彈簧套41上端伸出，伸出部分擋止在擺動(dòng)懸臂33下方；升降立柱31的外周上上下導(dǎo)向套裝有處于載物轉(zhuǎn)盤2上主動(dòng)凸齒21齊平位置處的頂針導(dǎo)套39，頂針導(dǎo)套39通過其套壁上穿設(shè)的鎖定螺釘可拆固連在升降立柱31上，并在頂針導(dǎo)套39的左側(cè)外周面上固連有左右延伸的止推套35，止推套35內(nèi)可拆插裝有主動(dòng)凸齒21間歇頂推配合的被動(dòng)頂針5，被動(dòng)頂針5的左端從止推套35左端伸出，伸出部分的外周上凸設(shè)有擋止在止推套35的左端端面上的止推凸肩，以使被動(dòng)頂針5被沿朝向載物轉(zhuǎn)盤2的方向擋止裝配在焊槍支架上。
[0022]焊槍懸臂32通過升降導(dǎo)套34上下可調(diào)的可拆固連在升降立柱31的頂部，升降導(dǎo)套34通過其套壁后側(cè)旋設(shè)的鎖定螺栓可拆固連在升降立柱31上，鎖定螺栓是蝶形螺栓，并在升降導(dǎo)套34的后側(cè)固連有兩月抱箍，兩月抱箍通過前側(cè)凸耳上裝配的緊固螺栓抱緊固連在焊槍懸臂32的外周上，并在焊槍懸臂32和升降立柱31的外周上均設(shè)有沿長(zhǎng)度方向間隔均布的防滑紋。
[0023]焊槍懸臂32水平懸伸在載物轉(zhuǎn)盤2的上方，在焊槍懸臂32上通過平移導(dǎo)套36左右可調(diào)的固連有焊槍夾頭，平移導(dǎo)套36的后側(cè)開設(shè)有左右延伸的漲縫，在漲縫的兩側(cè)分別設(shè)有連接翻邊，兩個(gè)連接翻邊通過螺栓連接可拆固連，以將平移導(dǎo)套36抱緊固設(shè)在焊槍懸臂32的外周上。焊槍夾頭包括焊接在平移導(dǎo)套36外周上的固定套、固定套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)插裝的轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸上止旋裝配的活動(dòng)套以及活動(dòng)套上焊接的焊槍套，其中固定套左右延伸，在固定套上穿裝有旋設(shè)在平移導(dǎo)套36外周上的止旋螺栓，止旋螺栓的帽體上止旋裝配有旋鈕，止旋螺栓的桿部頂緊在轉(zhuǎn)軸的外周上；活動(dòng)套通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在固定套上，而焊槍套的底部旋設(shè)有用于頂緊焊槍6的頂緊螺栓。
[0024]減速器包括處于載物轉(zhuǎn)盤2和底座I之間的渦輪減速機(jī)71及其左側(cè)的擺線減速機(jī)72，渦輪減速機(jī)71的輸入端通過聯(lián)軸器傳動(dòng)連接在擺線減速機(jī)72的輸出端上，而擺線減速機(jī)72的輸入端通過聯(lián)軸器傳動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)73的輸出端上，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)73選用電磁調(diào)速電機(jī)。
[0025]本實(shí)施例中載物轉(zhuǎn)盤2經(jīng)過渦輪減速機(jī)71和蝸輪減速機(jī)兩次減速，獲得需要的轉(zhuǎn)速。焊槍6固定在焊槍支架的焊槍夾頭上的焊槍套中，可以通過焊槍夾頭在焊槍懸臂32上的左右移動(dòng)來調(diào)整水平位置，通過整個(gè)焊槍懸臂32在升降立柱31上的上下移動(dòng)來調(diào)整高度，通過焊槍夾頭中活動(dòng)套和固定套的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)來調(diào)整焊槍的俯仰角度，從而使得焊槍處于待焊齒輪上的焊縫對(duì)應(yīng)位置處。焊槍支架上的被動(dòng)頂針5在壓緊彈簧4的壓力下緊頂主動(dòng)凸齒21，當(dāng)載物轉(zhuǎn)盤2旋轉(zhuǎn)時(shí)，焊槍支架可以帶動(dòng)焊槍做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使焊縫達(dá)到要求的寬度，并且通過在焊槍支架上更換被動(dòng)頂針5，來適應(yīng)待焊齒輪的不同焊縫寬度。
[0026]在上述實(shí)施例中，載物轉(zhuǎn)盤通過電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，在其他實(shí)施例中，載物轉(zhuǎn)盤也可以通過手動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)等方式驅(qū)動(dòng)。
[0027]在上述實(shí)施例中，被動(dòng)頂針可拆插裝在焊槍支架的止推套上，在其他實(shí)施例中，被動(dòng)頂針也可以通過螺栓連接、焊接、法蘭連接、過盈裝配等方式裝配在焊槍支架上。
[0028]在上述實(shí)施例中，通過環(huán)形擋沿來圍成圓盤狀的載物槽，用于定位待焊的齒輪，在其他實(shí)施例中，該環(huán)形擋沿也可以去除掉。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)焊機(jī)，包括底座及其上間隔設(shè)置的載物轉(zhuǎn)盤和焊槍支架，所述載物轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在底座上，其特征在于，所述載物轉(zhuǎn)盤的外周上設(shè)有沿周向間隔分布的主動(dòng)凸齒，所述焊槍支架沿載物轉(zhuǎn)盤的徑向鉸接在底座上，并在焊槍支架上沿朝向載物轉(zhuǎn)盤的方向擋止裝配有與主動(dòng)凸齒間歇頂推配合的被動(dòng)頂針，在焊槍支架和底座之間裝配有用于向焊槍支架施加使被動(dòng)頂針壓緊在載物轉(zhuǎn)盤外周上的壓動(dòng)力的壓緊彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述焊槍支架包括豎向設(shè)置的升降立柱及其頂部可拆固連的焊槍懸臂，焊槍懸臂水平懸伸在載物轉(zhuǎn)盤的上方，并在焊槍懸臂上可拆固連有用于裝夾焊槍的焊槍夾頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述升降立柱上上下導(dǎo)向套裝有處于載物轉(zhuǎn)盤外周位置處的被動(dòng)頂針套體，被動(dòng)頂針套體的外周上固設(shè)有朝向主動(dòng)凸齒的止推套，所述被動(dòng)頂針可拆插裝在止推套內(nèi)，并在被動(dòng)頂針的外周上凸設(shè)有擋止在止推套朝向載物轉(zhuǎn)盤的一端的止推凸肩。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述焊槍懸臂通過升降導(dǎo)套上下可調(diào)的可拆固連在升降立柱的頂部，所述焊槍夾頭通過平移導(dǎo)套水平可調(diào)的固連在焊槍懸臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述升降立柱和/或焊槍懸臂的外周上分別設(shè)有沿長(zhǎng)度方向間隔布置的防滑紋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述焊槍支架上固設(shè)有背向載物轉(zhuǎn)盤懸伸的擺動(dòng)懸臂，所述壓緊彈簧為限位裝配在擺動(dòng)懸臂和底座之間的柱狀彈黃或氣彈黃。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述壓緊彈簧為柱狀彈簧，壓緊彈簧的外周上上下導(dǎo)向套裝有彈簧套，彈簧套的下端固設(shè)在底座上，彈簧套的上端上下導(dǎo)向穿裝有擋止在壓緊彈簧上端的彈簧壓座，彈簧壓座的上端從彈簧套上端伸出，伸出部分擋止在擺動(dòng)懸臂下方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述載物轉(zhuǎn)盤上凸設(shè)有用于擋止在待焊工件外周上的環(huán)形擋沿，環(huán)形擋沿處于載物轉(zhuǎn)盤的上盤面邊緣位置處。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述環(huán)形擋沿處于載物轉(zhuǎn)盤的邊緣上，環(huán)形擋沿的外周面和主動(dòng)凸齒的外接圓周面齊平。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)焊機(jī)，其特征在于，所述載物轉(zhuǎn)盤通過減速器轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在底座上，載物轉(zhuǎn)盤的傳動(dòng)連接在減速器的輸出端上，減速器的輸入端傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK203712110SQ201320820246
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月14日
【發(fā)明者】張建鋒, 蒲強(qiáng)軍, 張中凱, 賈玉峰, 張金玉, 羅國(guó)選, 馮志軍, 宮根玉, 王國(guó)營(yíng), 王艷夏 申請(qǐng)人:鄭州市長(zhǎng)城機(jī)器制造有限公司