鋁合金輪圈三工位去毛刺的制造方法
【專利摘要】鋁合金輪圈三工位去毛刺機(jī)，由左夾緊機(jī)構(gòu)（1）、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)（3）、左升降機(jī)構(gòu)（2）、右升降機(jī)構(gòu)（4）、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（5），活動(dòng)架（6）、左橫檔（7）、右橫檔（8）、底座（11）、左滾道（9）、右滾道（10）以及去毛刺機(jī)構(gòu)（12）組成，其特征在于：所述的左升降機(jī)構(gòu)（2）、右升降機(jī)構(gòu)（4）帶動(dòng)活動(dòng)架（6）提升左夾緊機(jī)構(gòu)（1）、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)（3）抓取或放開設(shè)在左滾道（9）、右滾道（10）上的鋁合金輪圈、通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（5）聯(lián)動(dòng)將其置于或離開底座（11），完成對(duì)鋁合金輪圈上料、加工和下料三個(gè)工位的動(dòng)作。本實(shí)用新型，全程自動(dòng)化控制，生產(chǎn)效率高，且保證了加工位始終只有一只輪圈，避免了加工中出現(xiàn)前后輪圈相干涉的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】鋁合金輪圈三工位去毛刺機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于去毛刺機(jī)床的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體提供一種鋁合金輪圈三工位去毛刺機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在鋁合金輪圈去毛刺加工領(lǐng)域，目前的機(jī)床設(shè)備在上、下料過(guò)程中需要人工搬運(yùn)鋁合金輪圈。這樣不僅要耗費(fèi)人工成本，而且耗費(fèi)一定的時(shí)間成本，降低了整個(gè)作業(yè)流程的效率。且因鋁合金輪圈本身重量不輕，若人工搬運(yùn)過(guò)程中掉落，對(duì)工人的人身安全也會(huì)造成威脅。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化上、下料的鋁合金輪圈三工位去毛刺機(jī)，是夾緊機(jī)構(gòu)(左、右)與活動(dòng)架相連，活動(dòng)架與升降機(jī)構(gòu)(左、右)相連，升降機(jī)構(gòu)(左、右)分別與橫檔(左、右)相連，橫檔(左)與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相連，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)及去毛刺機(jī)構(gòu)固定于底座上。夾緊機(jī)構(gòu)(左、右)同時(shí)動(dòng)作，升降機(jī)構(gòu)(左、右)同時(shí)動(dòng)作，并由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)同時(shí)搬運(yùn)未、已加工輪圈，實(shí)現(xiàn)去毛刺機(jī)構(gòu)加工完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)的:鋁合金輪圈三工位去毛刺機(jī)，包括左夾緊機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)、左升降機(jī)構(gòu)、右升降機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)架、左橫檔、右橫檔、底座、左滾道、右滾道以及去毛刺機(jī)構(gòu)，左夾緊機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)分別連接于活動(dòng)架的左、右兩端，左升降機(jī)構(gòu)、右升降機(jī)構(gòu)分別固定于左橫檔、右橫檔上，且分別與活動(dòng)架左、右兩端相連，左橫檔與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)相連，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和去毛刺機(jī)構(gòu)均固定于底座上，左滾道和右滾道分設(shè)在去毛刺機(jī)構(gòu)的二側(cè)，其特征在于:所述的左升降機(jī)構(gòu)、右升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)架提升左緊機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)抓取或放開設(shè)在左滾道、右滾道上的鋁合金輪圈、通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)將其置于或離開底座，完成對(duì)鋁合金輪圈上料、加工和下料三個(gè)工位的動(dòng)作。
[0005]所述的上料工位是鋁合金輪圈位于左滾道上，左升降機(jī)構(gòu)、右升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)架提升，左夾緊機(jī)構(gòu)抓取鋁合金輪圈提升高度，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)端部帶動(dòng)左橫檔運(yùn)動(dòng)，左升降機(jī)構(gòu)、右升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)架、左、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)、鋁合金輪圈、右升降機(jī)構(gòu)以及右橫檔隨左橫檔一起運(yùn)動(dòng)，使鋁合金輪圈由原位運(yùn)動(dòng)至加工位。
[0006]所述的加工工位是左夾緊機(jī)構(gòu)和左升降機(jī)構(gòu)、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)和右升降機(jī)構(gòu)相互松開，并處于最低位置，去毛刺機(jī)構(gòu)工作。
[0007]所述的下料工位是左升降機(jī)構(gòu)、右升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)架下降，右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)抓取鋁合金輪圈隨活動(dòng)架提升固定高度，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)端部帶動(dòng)右橫檔運(yùn)動(dòng)，右升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活動(dòng)架、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)、隨右橫檔一起將鋁合金輪圈放置于右滾道的上。
[0008]本實(shí)用新型，輪圈自動(dòng)上、下料，夾緊機(jī)構(gòu)(左、右)同時(shí)動(dòng)作，升降機(jī)構(gòu)(左、右)同時(shí)動(dòng)作，且由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同時(shí)進(jìn)行搬運(yùn)，全程自動(dòng)化控制，生產(chǎn)效率高，且保證了加工位始終只有一只輪圈，避免了加工中出現(xiàn)前后輪圈相干涉的問(wèn)題?！緦＠綀D】
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型的左視圖。
[0011]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0012]圖中:1左夾緊機(jī)構(gòu)1、2左升降機(jī)構(gòu)、3右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)、4右升降機(jī)構(gòu)、5搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、6活動(dòng)架、7左橫檔、8右橫檔、9左滾道、10右滾道、11底座、12去毛刺機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]鋁合金輪圈三工位去毛刺機(jī)，包括左、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)1、3、左、右升降機(jī)構(gòu)2、4、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5，活動(dòng)架6、左、右橫檔7、8、底座11、左、右滾道9、10以及去毛刺機(jī)構(gòu)12，左、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)1、3分別連接于活動(dòng)架6的左、右兩端，左、右升降機(jī)構(gòu)2、4固定于左、右橫檔7、8上，且與活動(dòng)架6的左、右兩端相連，左橫檔7與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5相連，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5和去毛刺機(jī)構(gòu)12均固定于底座11上，左滾道9和右滾道10分設(shè)在去毛刺機(jī)構(gòu)12的二側(cè)，所述的左、右升降機(jī)構(gòu)2、4帶動(dòng)活動(dòng)架6提升左、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)1、3抓取或放開設(shè)在左、右滾道9、10上的鋁合金輪圈、通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5聯(lián)動(dòng)將其置于或離開底座11，完成對(duì)鋁合金輪圈進(jìn)行上料、加工和下料三個(gè)工位的工作。
[0014]由圖1知，左夾緊機(jī)構(gòu)1、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)3分別與活動(dòng)架6左右兩端相連，活動(dòng)架6與左升降機(jī)構(gòu)2、右升降機(jī)構(gòu)4相連，左升降機(jī)構(gòu)2固定于左橫檔7上，右升降機(jī)構(gòu)4固定于右橫檔8上，去毛刺機(jī)構(gòu)12固定于底座11上。左夾緊機(jī)構(gòu)1、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)3處于松開狀態(tài)，并和左升降機(jī)構(gòu)2、右升降機(jī)構(gòu)4 一起處于最低位置，未加工的鋁合金輪圈位于原位，已加工的鋁合金輪圈位于加工位，去毛刺機(jī)構(gòu)12處于加工狀態(tài)。
[0015]在圖2中，活動(dòng)架6與右升降機(jī)構(gòu)4相連，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5固定于底座11上。右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)3夾緊鋁合金輪圈(已加工)，右升降機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)活動(dòng)架6、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)3以及鋁合金輪圈(已加工)提升位于最高位置，去毛刺機(jī)構(gòu)12處于停止?fàn)顟B(tài)。
[0016]在圖3中，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5端部與左橫檔7相連。左夾緊機(jī)構(gòu)I松開鋁合金輪圈(未加工)，位于加工位。右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)3松開鋁合金輪圈(已加工)，位于右滾道10上。
[0017]左夾緊機(jī)構(gòu)I夾緊輪圈(未加工)，同時(shí)右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)3夾緊輪圈(已加工，首次加工時(shí)不存在)，左升降機(jī)構(gòu)2、右升降機(jī)構(gòu)4同時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)架6、左夾緊機(jī)構(gòu)1、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)3以及鋁合金輪圈(未、已加工)提升至最高位置，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)左橫檔7，因左升降機(jī)構(gòu)2固定于左橫檔7上，故左升降機(jī)構(gòu)2、活動(dòng)架6、左夾緊機(jī)構(gòu)1、夾右緊機(jī)構(gòu)3、升右降機(jī)構(gòu)4、右橫檔8、鋁合金輪圈(未、已加工)隨左橫檔7 —起運(yùn)動(dòng)，最終，輪圈(未加工)運(yùn)動(dòng)至加工位，輪圈(已加工)運(yùn)動(dòng)至右滾道10，左升降機(jī)構(gòu)2、右升降機(jī)構(gòu)4同時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)架6、左夾緊機(jī)構(gòu)1、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)3以及鋁合金輪圈(未、已加工)下降至最低位置。左夾緊機(jī)構(gòu)1、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)3松開，12去毛刺機(jī)構(gòu)工作，同時(shí)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)左橫檔7、左升降機(jī)構(gòu)2、活動(dòng)架6、左夾緊機(jī)構(gòu)1、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)3、右升降機(jī)構(gòu)4、右橫檔8 一起返回，最終左夾緊機(jī)構(gòu)I運(yùn)動(dòng)至原位，右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)3)運(yùn)動(dòng)至加工位，左滾道9運(yùn)入未加工輪圈，右滾道10運(yùn)出已加工鋁合金輪圈，經(jīng)過(guò)一段設(shè)定的時(shí)間，去毛刺機(jī)構(gòu)停止工作，系統(tǒng)從頭開始進(jìn)入循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.鋁合金輪圈三工位去毛刺機(jī)，由左夾緊機(jī)構(gòu)(I)、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)(3)、左升降機(jī)構(gòu)(2)、右升降機(jī)構(gòu)(4)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)，活動(dòng)架(6)、左橫檔(7)、右橫檔(8)、底座(11)、左滾道(9)、右滾道(10)以及去毛刺機(jī)構(gòu)(12)組成，左夾緊機(jī)構(gòu)(I )、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)(3)分別連接于活動(dòng)架(6)的左、右兩端，左升降機(jī)構(gòu)(2)、右升降機(jī)構(gòu)(4)分別固定在左橫檔(7)、右橫檔(8)上，且分別與活動(dòng)架(6)的左、右兩端相連，左橫檔(7)與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)相連，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)和去毛刺機(jī)構(gòu)(12 )均固定在底座(11)上，左滾道(9 )和右滾道(10 )分設(shè)在去毛刺機(jī)構(gòu)(12 )的兩側(cè)，其特征在于:所述的左升降機(jī)構(gòu)(2)、右升降機(jī)構(gòu)(4)帶動(dòng)活動(dòng)架(6)提升左夾緊機(jī)構(gòu)(I)、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)(3)抓取或放開設(shè)在左滾道(9)、右滾道(10)上的鋁合金輪圈、通過(guò)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)聯(lián)動(dòng)將其置于或離開底座(11)，完成對(duì)鋁合金輪圈上料、加工和下料三個(gè)工位的動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金輪圈三工位去毛刺機(jī)，其特征在于:所述的上料工位是鋁合金輪圈位于左滾道(9)上，左升降機(jī)構(gòu)(2)、右升降機(jī)構(gòu)(4)帶動(dòng)活動(dòng)架(6)提升，左夾緊機(jī)構(gòu)(I)抓取鋁合金輪圈提升高度，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)通過(guò)端部帶動(dòng)左橫檔(7)運(yùn)動(dòng)，左升降機(jī)構(gòu)(2 )、右升降機(jī)構(gòu)(4)帶動(dòng)活動(dòng)架(6 )、左夾緊機(jī)構(gòu)(I)、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)(3 )、鋁合金輪圈、右升降機(jī)構(gòu)(4)以及右橫檔(8)隨左橫檔(7) —起運(yùn)動(dòng)，使鋁合金輪圈由原位運(yùn)動(dòng)至加工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金輪圈三工位去毛刺機(jī)，其特征在于:所述的加工工位是左夾緊機(jī)構(gòu)(I)和左升降機(jī)構(gòu)(2 )、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)(3 )和右升降機(jī)構(gòu)(4)相互松開，并處于最低位置，去毛刺機(jī)構(gòu)(12)工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金輪圈三工位去毛刺機(jī)，其特征在于:所述的下料工位是左升降機(jī)構(gòu)(2)、右升降機(jī)構(gòu)(3)帶動(dòng)活動(dòng)架(6)下降，右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)(3)抓取鋁合金輪圈隨活動(dòng)架(6)提升固定高度，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)通過(guò)端部帶動(dòng)右橫檔(8)運(yùn)動(dòng),右升降機(jī)構(gòu)(4)帶動(dòng)活動(dòng)架(6)、右?jiàn)A緊機(jī)構(gòu)(3)、隨右橫檔(8) —起將鋁合金輪圈放置于右滾道(10)的上。
【文檔編號(hào)】B23Q7/00GK203611043SQ201320688409
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】張培軍, 徐楨, 潘益琴, 張達(dá)鑫, 葉松軍, 顏振宇, 王路軍 申請(qǐng)人:江蘇天宏自動(dòng)化科技有限公司