針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤外周上設(shè)置有工件夾持裝置，工件夾持裝置被一頂壓桿頂壓時(shí)動(dòng)作，做夾持絲環(huán)的準(zhǔn)備，其特征在于：包括一驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)一轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一繞圈主軸，帶動(dòng)繞圈主軸繞豎直線在正向和逆向之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)；繞圈主軸的下端固設(shè)一繞圈頭，繞圈頭上設(shè)有一向下伸出的繞圈柱；工件夾持裝置上設(shè)有一向上伸出的定位柱；驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)一第一直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接繞圈主軸，帶動(dòng)繞圈主軸沿豎直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)一第二直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接頂壓桿，帶動(dòng)頂壓桿沿豎直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本方案能夠?qū)崿F(xiàn)繞絲環(huán)的工作，機(jī)構(gòu)巧妙、動(dòng)作靈活、運(yùn)行穩(wěn)定，使繞絲環(huán)的工作過(guò)程更流暢高速。
【專利說(shuō)明】針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于針灸針繞柄機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)繞柄機(jī)的送絲機(jī)構(gòu)送來(lái)的金屬絲進(jìn)行繞絲環(huán)工作。
【背景技術(shù)】
[0002]針灸針包括針體(主要是鋼針體)和方便使用者拿捏針體的針柄，可通過(guò)針柄來(lái)操作針體，對(duì)人體穴位進(jìn)行捻、提和刺等治療。針灸針從其針柄的結(jié)構(gòu)形式來(lái)劃分可分為金屬絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針等。其中的金屬絲繞柄針，是先由一段金屬絲繞一定位柱螺旋纏繞數(shù)圈(一般為三圈)形成絲環(huán)(參見圖1)，再將針灸針的針體尾端對(duì)應(yīng)絲環(huán)，絲環(huán)兩側(cè)的金屬絲繼續(xù)螺旋纏繞在針體尾段至一定長(zhǎng)度，在針體上形成繞柄結(jié)構(gòu)。
[0003]早期的繞柄工作是由人工完成的，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作時(shí)針灸針的針體很容易扎到工作者的手?，F(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)有了自動(dòng)化機(jī)械裝置代替人工的的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)，也有了一些這方面的專利文件，但繞柄機(jī)上的繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)未有詳細(xì)描述。
[0004]現(xiàn)有自動(dòng)繞柄機(jī)專利的技術(shù)方案中，繞柄機(jī)有一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤繞豎直線旋轉(zhuǎn)，以轉(zhuǎn)盤的圓心為中心，在轉(zhuǎn)盤周向上按序分布送絲工位、繞絲環(huán)工位、送針裝頭工位、繞柄工位、修磨工位和下料工位等，隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，針體和金屬絲在各個(gè)不同工位完成相應(yīng)工作，最后形成具有繞柄結(jié)構(gòu)的針灸針。轉(zhuǎn)盤外周上對(duì)應(yīng)各工位設(shè)置有工件夾持裝置，其中繞絲環(huán)工位的工件夾持裝置當(dāng)被一頂壓桿頂壓時(shí)動(dòng)作，做夾持絲環(huán)的準(zhǔn)備，夾持住絲環(huán)后，工件夾持裝置隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)將絲環(huán)帶至下一工位。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)繞絲環(huán)的工作，機(jī)構(gòu)巧妙、動(dòng)作靈活、運(yùn)行穩(wěn)定，使繞絲環(huán)的工作過(guò)程更流暢高速。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)繞柄機(jī)的送絲機(jī)構(gòu)送來(lái)的金屬絲進(jìn)行繞絲環(huán)工作，繞柄機(jī)的轉(zhuǎn)盤繞豎直線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤外周上設(shè)置有工件夾持裝置，該工件夾持裝置被一頂壓桿頂壓時(shí)動(dòng)作，做夾持絲環(huán)的準(zhǔn)備，所述繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)一轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一繞圈主軸，帶動(dòng)該繞圈主軸繞豎直線在正向和逆向之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)；所述繞圈主軸的下端固設(shè)一繞圈頭，該繞圈頭上設(shè)有一向下伸出的繞圈柱；所述工件夾持裝置上設(shè)有一向上伸出的定位柱；
[0007]所述驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)一第一直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接繞圈主軸，帶動(dòng)繞圈主軸沿豎直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0008]所述驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)一第二直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接頂壓桿，帶動(dòng)頂壓桿沿豎直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0009]工作時(shí)，首先驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)繞圈主軸豎直向上運(yùn)動(dòng)后停止，也帶動(dòng)繞圈主軸上的繞圈頭逆向旋轉(zhuǎn)后停止，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工件夾持裝置運(yùn)動(dòng)至位于與繞圈頭對(duì)應(yīng)的位置，經(jīng)繞柄機(jī)的送絲機(jī)構(gòu)將金屬絲送至工件夾持裝置上，驅(qū)動(dòng)軸再帶動(dòng)繞圈主軸豎直向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)繞圈頭向下運(yùn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)工件夾持裝置上的金屬絲后停止，驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)繞圈頭進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)，繞圈頭上的繞圈柱就帶動(dòng)金屬絲繞工件夾持裝置上的定位柱旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)繞圈主軸豎直向上運(yùn)動(dòng)，以此在定位柱上形成螺旋向上的絲環(huán)，繞絲環(huán)完畢后，繞圈主軸停止旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸繼續(xù)帶動(dòng)繞圈主軸向上運(yùn)動(dòng)至離開工件夾持裝置后停止，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)頂壓桿向上運(yùn)動(dòng)后停止，向上頂壓所述工件夾持裝置，使工件夾持裝置做夾持絲環(huán)的準(zhǔn)備，接著頂壓桿向下運(yùn)動(dòng)后停止，工件夾持裝置夾持住絲環(huán)，隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)將絲環(huán)帶至繞柄機(jī)的下一工位，實(shí)現(xiàn)一次繞絲環(huán)的工作過(guò)程，并依此循環(huán)進(jìn)行。
[0010]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
[0011]1、上述方案中，所述繞圈主軸繞豎直線在正向和逆向之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)，其中的正向是工作方向，逆向是回位方向。
[0012]2、上述方案中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中板軸和錐齒輪機(jī)構(gòu)；
[0013]所述驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)錐齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接中板軸，帶動(dòng)中板軸繞豎直線旋轉(zhuǎn)，中板軸經(jīng)一第一鏈輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一第一凸輪軸，第一凸輪軸上設(shè)有第一凸輪；
[0014]一第一擺臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向豎直，第一擺臂上沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)長(zhǎng)槽，該長(zhǎng)槽中滑動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)連接一第一滾輪，該第一滾輪的輪緣與第一凸輪的輪廓接觸，第一擺臂的另一端連接一鏈條的一端，該鏈條的另一端經(jīng)一彈簧固定于機(jī)架上，一鏈輪和一小齒輪均轉(zhuǎn)動(dòng)支承于機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向豎直，鏈輪與鏈條嚙合，鏈輪同軸連接一大齒輪，該大齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪的輪軸經(jīng)一第二鏈輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接所述繞圈主軸；
[0015]所述第一擺臂在第一凸輪帶動(dòng)下水平往復(fù)擺動(dòng)，經(jīng)鏈條、鏈輪、大齒輪和小齒輪帶動(dòng)繞圈主軸繞豎直線在正向和逆向之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0016]3、上述方案中，所述第一直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二凸輪和第二擺臂；第二凸輪設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸上，第二擺臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，中部設(shè)有一第二滾輪，第二滾輪的輪緣與第二凸輪的輪廓接觸，第二擺臂的另一端鉸接一繞圈叉臂拉桿的下端，該繞圈叉臂拉桿的上端鉸接一繞圈叉臂的一端，該繞圈叉臂的中部轉(zhuǎn)動(dòng)支承于機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，繞圈叉臂的另一端設(shè)一活動(dòng)卡套，該活動(dòng)卡套在豎直方向卡緊繞圈主軸，在水平方向相對(duì)于繞圈主軸有活動(dòng)間隙；
[0017]所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二凸輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第二滾輪帶動(dòng)第二擺臂上下擺動(dòng)，再帶動(dòng)繞圈叉臂拉桿上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)繞圈叉臂的一端上下運(yùn)動(dòng)，繞圈叉臂中部繞水平線轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端也進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)活動(dòng)卡套帶動(dòng)繞圈主軸在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)卡套在水平方向相對(duì)于繞圈主軸的活動(dòng)間隙容許繞圈叉臂端部的水平位移。
[0018]進(jìn)一步的，所述繞圈叉臂為Z形桿。
[0019]4、上述方案中，所述第二直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三凸輪和第三擺臂；所述第三凸輪設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸上，第三擺臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，中部鉸接一繞圈頂起拉桿的下端，第三擺臂另一端設(shè)有第三滾輪，第三滾輪的輪緣與第三凸輪的輪廓接觸，繞圈頂起拉桿的上端鉸接所述頂壓桿的下端，頂壓桿中部還從一第一豎直導(dǎo)向套中穿過(guò)；
[0020]所述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三凸輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第三滾輪帶動(dòng)第三擺臂上下擺動(dòng)，帶動(dòng)繞圈頂起拉桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)第一豎直導(dǎo)向套的限位作用，帶動(dòng)頂壓桿沿豎直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。[0021]5、上述方案中，所述驅(qū)動(dòng)軸上還設(shè)有一第四凸輪，一第四擺臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，中部設(shè)有第四滾輪，該第四滾輪的輪緣與第四凸輪的輪廓接觸，第四擺臂的另一端鉸接一托絲拉桿的下端，該托絲拉桿上端鉸接一托絲桿的下端，托絲桿的中部從一第二豎直導(dǎo)向套中穿過(guò)，托絲桿上端固設(shè)一繞絲限位板；
[0022]所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第四凸輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第四滾輪帶動(dòng)第四擺臂上下擺動(dòng)，帶動(dòng)托絲拉桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)第二豎直導(dǎo)向套的限位作用，帶動(dòng)托絲桿和繞絲限位板沿豎直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0023]當(dāng)繞圈頭在工件夾持裝置上旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繞絲環(huán)工作時(shí)，繞絲限位板上升，托住金屬絲，避免金屬絲被牽拉到繞柄機(jī)其他零部件中，當(dāng)繞絲環(huán)完畢，繞絲限位板下降，為工件夾持裝置隨轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)留出位置。
[0024]本實(shí)用新型工作原理是:工作時(shí)，首先驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)繞圈主軸豎直向上運(yùn)動(dòng)后停止，也帶動(dòng)繞圈主軸上的繞圈頭逆向旋轉(zhuǎn)后停止，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工件夾持裝置運(yùn)動(dòng)至位于與繞圈頭對(duì)應(yīng)的位置，經(jīng)繞柄機(jī)的送絲機(jī)構(gòu)將金屬絲送至工件夾持裝置上，驅(qū)動(dòng)軸再帶動(dòng)繞圈主軸豎直向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)繞圈頭向下運(yùn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)工件夾持裝置上的金屬絲后停止，驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)繞圈頭進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)，繞圈頭上的繞圈柱就帶動(dòng)金屬絲繞工件夾持裝置上的定位柱旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)繞圈主軸豎直向上運(yùn)動(dòng)，以此在定位柱上形成螺旋向上的絲環(huán)，繞絲環(huán)完畢后，繞圈主軸停止旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸繼續(xù)帶動(dòng)繞圈主軸向上運(yùn)動(dòng)至離開工件夾持裝置后停止，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)頂壓桿向上運(yùn)動(dòng)后停止，向上頂壓所述工件夾持裝置，使工件夾持裝置做夾持絲環(huán)的準(zhǔn)備，接著頂壓桿向下運(yùn)動(dòng)后停止，工件夾持裝置夾持住絲環(huán)，隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)將絲環(huán)帶至繞柄機(jī)的下一工位，實(shí)現(xiàn)一次繞絲環(huán)的工作過(guò)程，并依此循環(huán)進(jìn)行。
[0025]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0026]本實(shí)用新型經(jīng)一驅(qū)動(dòng)軸同時(shí)驅(qū)動(dòng)繞圈主軸旋轉(zhuǎn)和豎直運(yùn)動(dòng)而形成金屬絲環(huán)，還驅(qū)動(dòng)頂壓桿運(yùn)動(dòng)使工件夾持裝置夾持住絲環(huán)，完成繞絲環(huán)工作過(guò)程，機(jī)構(gòu)巧妙、動(dòng)作靈活、運(yùn)行穩(wěn)定，工作過(guò)程流暢高速。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為【背景技術(shù)】中的金屬絲絲環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的第一立體圖；
[0029]圖3為圖2中A部位的放大圖；
[0030]圖4為圖2中的繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的第二立體圖。
[0031]以上附圖中:1.驅(qū)動(dòng)軸；2.第二擺臂；3.第四擺臂；4.第三擺臂；5.第二凸輪；6.繞圈叉臂拉桿；7.繞圈叉臂；8.定位柱；9.絲環(huán)；10.第二鏈輪機(jī)構(gòu)；12.繞圈主軸；13.活動(dòng)卡套；14.繞圈柱；15.繞圈頭；16.工件夾持裝置；17.繞絲限位板；18.托絲拉桿；19.小齒輪；20.大齒輪；21.鏈輪；22.鏈條；23.第一擺臂；24.第一凸輪軸；25.第一凸輪；27.第一鏈輪機(jī)構(gòu)；29.中板軸；30.錐齒輪機(jī)構(gòu)；32.第四凸輪；33.第三凸輪；34.頂壓桿；35.繞圈頂起拉桿；36.第二豎直導(dǎo)向套；37.托絲桿；38.第四滾輪；40.第三滾輪；41.第二滾輪；42.彈簧；43.第一滾輪；44.長(zhǎng)槽。
【具體實(shí)施方式】[0032]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0033]實(shí)施例:參見附圖2?4所示，一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)繞柄機(jī)的送絲機(jī)構(gòu)送來(lái)的金屬絲進(jìn)行繞絲環(huán)工作，繞柄機(jī)的轉(zhuǎn)盤繞豎直線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤外周上設(shè)置有工件夾持裝置16，該工件夾持裝置16被一頂壓桿34頂壓時(shí)動(dòng)作，做夾持絲環(huán)的準(zhǔn)備，所述繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)軸1，該驅(qū)動(dòng)軸I在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸I經(jīng)一轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一繞圈主軸12，帶動(dòng)該繞圈主軸12繞豎直線在正向和逆向之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)；
[0034]所述繞圈主軸12的下端固設(shè)一繞圈頭15，該繞圈頭15上設(shè)有一向下伸出的繞圈柱14 ;所述工件夾持裝置16上設(shè)有一向上伸出的定位柱8 ;
[0035]所述驅(qū)動(dòng)軸I經(jīng)一第一直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接繞圈主軸12，帶動(dòng)繞圈主軸12沿豎直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0036]所述驅(qū)動(dòng)軸I經(jīng)一第二直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接頂壓桿34，帶動(dòng)頂壓桿34沿豎直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0037]工作時(shí)，首先驅(qū)動(dòng)軸I帶動(dòng)繞圈主軸12豎直向上運(yùn)動(dòng)后停止，也帶動(dòng)繞圈主軸12上的繞圈頭15逆向旋轉(zhuǎn)后停止，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工件夾持裝置16運(yùn)動(dòng)至位于與繞圈頭15對(duì)應(yīng)的位置，經(jīng)繞柄機(jī)的送絲機(jī)構(gòu)將金屬絲送至工件夾持裝置16上，驅(qū)動(dòng)軸I再帶動(dòng)繞圈主軸12豎直向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)繞圈頭15向下運(yùn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)工件夾持裝置16上的金屬絲后停止，驅(qū)動(dòng)軸I旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)繞圈頭15進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)，繞圈頭15上的繞圈柱14就帶動(dòng)金屬絲繞工件夾持裝置16上的定位柱8旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸I帶動(dòng)繞圈主軸12豎直向上運(yùn)動(dòng)，以此在定位柱8上形成螺旋向上的絲環(huán)，繞絲環(huán)完畢后，繞圈主軸12停止旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸I繼續(xù)帶動(dòng)繞圈主軸12向上運(yùn)動(dòng)至離開工件夾持裝置16后停止，驅(qū)動(dòng)軸I帶動(dòng)頂壓桿34向上運(yùn)動(dòng)后停止，向上頂壓所述工件夾持裝置16，使工件夾持裝置16做夾持絲環(huán)的準(zhǔn)備，接著頂壓桿34向下運(yùn)動(dòng)后停止，工件夾持裝置16夾持住絲環(huán)，隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)將絲環(huán)帶至繞柄機(jī)的下一工位，實(shí)現(xiàn)一次繞絲環(huán)的工作過(guò)程，并依此循環(huán)進(jìn)行。
[0038]所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中板軸29和錐齒輪機(jī)構(gòu)30 ;所述驅(qū)動(dòng)軸I經(jīng)錐齒輪機(jī)構(gòu)30傳動(dòng)連接中板軸29，帶動(dòng)中板軸29繞豎直線旋轉(zhuǎn)，中板軸29經(jīng)一第一鏈輪機(jī)構(gòu)27傳動(dòng)連接一第一凸輪軸24，第一凸輪軸24上設(shè)有第一凸輪25 ；
[0039]一第一擺臂23的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向豎直，第一擺臂23上沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)長(zhǎng)槽44，該長(zhǎng)槽44中滑動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)連接一第一滾輪43，該第一滾輪43的輪緣與第一凸輪25的輪廓接觸，第一擺臂23的另一端連接一鏈條22的一端，該鏈條22的另一端經(jīng)一彈簧42固定于機(jī)架上，一鏈輪21和一小齒輪19均轉(zhuǎn)動(dòng)支承于機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向豎直，鏈輪21與鏈條22嚙合，鏈輪21同軸連接一大齒輪20，該大齒輪20與小齒輪19嚙合，小齒輪19的輪軸經(jīng)一第二鏈輪機(jī)構(gòu)10傳動(dòng)連接所述繞圈主軸12 ;所述第一擺臂23在第一凸輪25帶動(dòng)下水平往復(fù)擺動(dòng)，經(jīng)鏈條22、鏈輪21、大齒輪20和小齒輪19帶動(dòng)繞圈主軸12繞豎直線在正向和逆向之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0040]所述第一直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二凸輪5和第二擺臂2 ;第二凸輪5設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸I上，第二擺臂2的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，中部設(shè)有一第二滾輪41，第二滾輪41的輪緣與第二凸輪5的輪廓接觸，第二擺臂2的另一端鉸接一繞圈叉臂拉桿6的下端，該繞圈叉臂拉桿6的上端鉸接一繞圈叉臂7的一端，該繞圈叉臂7的中部轉(zhuǎn)動(dòng)支承于機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，繞圈叉臂的另一端設(shè)一活動(dòng)卡套13，該活動(dòng)卡套13在豎直方向卡緊繞圈主軸12，在水平方向相對(duì)于繞圈主軸12有活動(dòng)間隙；
[0041]所述驅(qū)動(dòng)軸I的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二凸輪5旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第二滾輪41帶動(dòng)第二擺臂2上下擺動(dòng)，再帶動(dòng)繞圈叉臂拉桿6上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)繞圈叉臂7的一端上下運(yùn)動(dòng)，繞圈叉臂7中部繞水平線轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端也進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)活動(dòng)卡套13帶動(dòng)繞圈主軸12在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)卡套13在水平方向相對(duì)于繞圈主軸12的活動(dòng)間隙容許繞圈叉臂7端部的水平位移。
[0042]所述繞圈叉臂7為Z形桿。
[0043]所述第二直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三凸輪33和第三擺臂4 ;所述第三凸輪33設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸I上，第三擺臂4的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，中部鉸接一繞圈頂起拉桿35的下端，第三擺臂4另一端設(shè)有第三滾輪40，第三滾輪40的輪緣與第三凸輪33的輪廓接觸，繞圈頂起拉桿35的上端鉸接所述頂壓桿34的下端，頂壓桿34中部還從一第一豎直導(dǎo)向套(未圖示)中穿過(guò)；所述驅(qū)動(dòng)軸I旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三凸輪33旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第三滾輪40帶動(dòng)第三擺臂4上下擺動(dòng)，帶動(dòng)繞圈頂起拉桿35上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)第一豎直導(dǎo)向套的限位作用，帶動(dòng)頂壓桿34沿豎直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0044]所述驅(qū)動(dòng)軸I上還設(shè)有一第四凸輪32，一第四擺臂3的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，中部設(shè)有第四滾輪38，該第四滾輪38的輪緣與第四凸輪32的輪廓接觸，第四擺臂3的另一端鉸接一托絲拉桿18的下端，該托絲拉桿18上端鉸接一托絲桿37的下端，托絲桿37的中部從一第二豎直導(dǎo)向套36中穿過(guò)，托絲桿37上端固設(shè)一繞絲限位板17 ;所述驅(qū)動(dòng)軸I的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第四凸輪32旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第四滾輪38帶動(dòng)第四擺臂3上下擺動(dòng)，帶動(dòng)托絲拉桿18上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)第二豎直導(dǎo)向套36的限位作用，帶動(dòng)托絲桿37和繞絲限位板17沿豎直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0045]當(dāng)繞圈頭15在工件夾持裝置16上旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繞絲環(huán)工作時(shí)，繞絲限位板17上升，托住金屬絲，避免金屬絲被牽拉到繞柄機(jī)其他零部件中，當(dāng)繞絲環(huán)完畢，繞絲限位板17下降，為工件夾持裝置16隨轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)留出位置。
[0046]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)繞柄機(jī)的送絲機(jī)構(gòu)送來(lái)的金屬絲進(jìn)行繞絲環(huán)工作，繞柄機(jī)的轉(zhuǎn)盤繞豎直線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤外周上設(shè)置有工件夾持裝置(16)，該工件夾持裝置(16)被一頂壓桿(34)頂壓時(shí)動(dòng)作，做夾持絲環(huán)的準(zhǔn)備，其特征在于: 所述繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)軸(I )，該驅(qū)動(dòng)軸(I)在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸(I)經(jīng)一轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一繞圈主軸(12)，帶動(dòng)該繞圈主軸(12)繞豎直線在正向和逆向之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)； 所述繞圈主軸(12)的下端固設(shè)一繞圈頭(15)，該繞圈頭(15)上設(shè)有一向下伸出的繞圈柱(14);所述工件夾持裝置(16)上設(shè)有一向上伸出的定位柱(8)； 所述驅(qū)動(dòng)軸(I)經(jīng)一第一直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接繞圈主軸(12)，帶動(dòng)繞圈主軸(12)沿豎直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述驅(qū)動(dòng)軸(I)經(jīng)一第二直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接頂壓桿(34)，帶動(dòng)頂壓桿(34)沿豎直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 工作時(shí)，首先驅(qū)動(dòng)軸(I)帶動(dòng)繞圈主軸(12 )豎直向上運(yùn)動(dòng)后停止，也帶動(dòng)繞圈主軸(12)上的繞圈頭(15)逆向旋轉(zhuǎn)后停止，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工件夾持裝置(16)運(yùn)動(dòng)至位于與繞圈頭(15)對(duì)應(yīng)的位置，經(jīng)繞柄機(jī)的送絲機(jī)構(gòu)將金屬絲送至工件夾持裝置(16)上，驅(qū)動(dòng)軸(I)再帶動(dòng)繞圈主軸(12)豎直向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)繞圈頭(15)向下運(yùn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)工件夾持裝置(16 )上的金屬絲后停止，驅(qū)動(dòng)軸(I)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)繞圈頭(15 )進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)，繞圈頭(15 )上的繞圈柱(14)即帶動(dòng)金屬絲繞工件夾持裝置(16)上的定位柱(8)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸(I)帶動(dòng)繞圈主軸(12 )豎直向上運(yùn)動(dòng)，以此在定位柱(8 )上形成螺旋向上的絲環(huán)，繞絲環(huán)完畢后，繞圈主軸(12)停止旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)軸(I)繼續(xù)帶動(dòng)繞圈主軸(12)向上運(yùn)動(dòng)至離開工件夾持裝置(16)后停止，驅(qū)動(dòng)軸(I)帶動(dòng)頂壓桿(34)向上運(yùn)動(dòng)后停止，向上頂壓所述工件夾持裝置 (16)，使工件夾持裝置(16)做夾持絲環(huán)的準(zhǔn)備，接著頂壓桿(34)向下運(yùn)動(dòng)后停止，工件夾持裝置(16)夾持住絲環(huán)，隨轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)將絲環(huán)帶至繞柄機(jī)的下一工位，實(shí)現(xiàn)一次繞絲環(huán)的工作過(guò)程，并依此循環(huán)進(jìn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中板軸(29)和錐齒輪機(jī)構(gòu)(30)； 所述驅(qū)動(dòng)軸(I)經(jīng)錐齒輪機(jī)構(gòu)(30)傳動(dòng)連接中板軸(29)，帶動(dòng)中板軸(29)繞豎直線旋轉(zhuǎn)，中板軸(29 )經(jīng)一第一鏈輪機(jī)構(gòu)(27 )傳動(dòng)連接一第一凸輪軸(24)，第一凸輪軸(24)上設(shè)有第一凸輪(25)； 一第一擺臂(23)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)的機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向豎直，第一擺臂(23)上沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)長(zhǎng)槽(44)，該長(zhǎng)槽(44)中滑動(dòng)且轉(zhuǎn)動(dòng)連接一第一滾輪(43)，該第一滾輪(43)的輪緣與第一凸輪(25)的輪廓接觸，第一擺臂(23)的另一端連接一鏈條(22)的一端，該鏈條(22)的另一端經(jīng)一彈簧(42)固定于機(jī)架上，一鏈輪(21)和一小齒輪(19)均轉(zhuǎn)動(dòng)支承于機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向豎直，鏈輪(21)與鏈條(22)嚙合，鏈輪(21)同軸連接一大齒輪(20)，該大齒輪(20)與小齒輪(19)嚙合，小齒輪(19)的輪軸經(jīng)一第二鏈輪機(jī)構(gòu)(10)傳動(dòng)連接所述繞圈主軸(12)； 所述第一擺臂(23)在第一凸輪(25)帶動(dòng)下水平往復(fù)擺動(dòng)，經(jīng)鏈條(22)、鏈輪(21)、大齒輪(20)和小齒輪(19)帶動(dòng)繞圈主軸(12)繞豎直線在正向和逆向之間往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二凸輪(5)和第二擺臂(2)； 第二凸輪(5)設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸(I)上，第二擺臂(2)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，中部設(shè)有一第二滾輪(41)，第二滾輪(41)的輪緣與第二凸輪(5)的輪廓接觸，第二擺臂(2)的另一端鉸接一繞圈叉臂拉桿(6)的下端，該繞圈叉臂拉桿(6)的上端鉸接一繞圈叉臂(7)的一端，該繞圈叉臂(7)的中部轉(zhuǎn)動(dòng)支承于機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，繞圈叉臂(7)的另一端設(shè)一活動(dòng)卡套(13)，該活動(dòng)卡套(13)在豎直方向卡緊繞圈主軸(12)，在水平方向相對(duì)于繞圈主軸(12)有活動(dòng)間隙； 所述驅(qū)動(dòng)軸(I)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二凸輪(5)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第二滾輪(41)帶動(dòng)第二擺臂(2)上下擺動(dòng)，再帶動(dòng)繞圈叉臂拉桿(6)上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)繞圈叉臂(7)的一端上下運(yùn)動(dòng)，繞圈叉臂(7)中部繞水平線轉(zhuǎn)動(dòng)，另一端也進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)活動(dòng)卡套(13)帶動(dòng)繞圈主軸(12)在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)卡套(13)在水平方向相對(duì)于繞圈主軸(12)的活動(dòng)間隙容許繞圈叉臂(7)端部的水平位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述繞圈叉臂(7)為Z形桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三凸輪(33)和第三擺臂(4)； 所述第三凸輪(33)設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸(I)上，第三擺臂(4)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，中部鉸接一繞圈頂起拉桿(35)的下端，第三擺臂(4)另一端設(shè)有第三滾輪(40)，第三滾輪(40)的輪緣與第三凸`輪(33)的輪廓接觸，繞圈頂起拉桿(35)的上端鉸接所述頂壓桿(34)的下端，頂壓桿(34)中部還從一第一豎直導(dǎo)向套中穿過(guò)； 所述驅(qū)動(dòng)軸(I)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第三凸輪(33)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第三滾輪(40)帶動(dòng)第三擺臂(4)上下擺動(dòng)，帶動(dòng)繞圈頂起拉桿(35)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)第一豎直導(dǎo)向套的限位作用，帶動(dòng)頂壓桿(34)沿豎直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞絲環(huán)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)軸(I)上還設(shè)有一第四凸輪(32)，一第四擺臂(3)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，中部設(shè)有第四滾輪(38)，該第四滾輪(38)的輪緣與第四凸輪(32)的輪廓接觸，第四擺臂(3)的另一端鉸接一托絲拉桿(18)的下端，該托絲拉桿(18)上端鉸接一托絲桿(37)的下端，托絲桿(37)的中部從一第二豎直導(dǎo)向套(36)中穿過(guò)，托絲桿(37)上端固設(shè)一繞絲限位板(17); 所述驅(qū)動(dòng)軸(I)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第四凸輪(32)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)第四滾輪(38)帶動(dòng)第四擺臂(3)上下擺動(dòng)，帶動(dòng)托絲拉桿(18)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)第二豎直導(dǎo)向套(36)的限位作用，帶動(dòng)托絲桿(37)和繞絲限位板(17)沿豎直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 當(dāng)繞圈頭(15)在工件夾持裝置(16)上旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繞絲環(huán)工作時(shí)，繞絲限位板(17)上升，托住金屬絲，避免金屬絲被牽拉到繞柄機(jī)其他零部件中，當(dāng)繞絲環(huán)完畢，繞絲限位板(17)下降，為工件夾持裝置(16)隨轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動(dòng)留出位置。
【文檔編號(hào)】B21F3/04GK203526403SQ201320651367
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】吳瀧捷, 徐坤峰, 邵月星, 喻亮, 湯國(guó)梁, 孫道榮 申請(qǐng)人:蘇州醫(yī)療用品廠有限公司