四工位腳輪自動焊接的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開的四工位腳輪自動焊接機(jī)，包括工作臺和轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的安裝于工作臺上；所述工作臺下側(cè)設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤按90°分割呈四個工位順時針旋轉(zhuǎn)的四分度驅(qū)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤的每個工位上分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同用于裝夾待焊接腳輪工件和下卸焊接后腳輪的腳輪裝夾及下卸夾具；第一工位為待焊接腳輪工件的裝夾工位和焊接后腳輪的下卸工位；在第二、三、四工位分別設(shè)有對轉(zhuǎn)盤上側(cè)腳輪裝夾及下卸夾具上固定的待焊接腳輪工件雙外側(cè)焊縫、左內(nèi)側(cè)焊縫和右內(nèi)側(cè)焊縫分別進(jìn)行焊接的外雙側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)、左內(nèi)側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)、右內(nèi)側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)。
【專利說明】四工位腳輪自動焊接機(jī)【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實用新型涉及腳輪的焊接設(shè)備，具體涉及四工位腳輪自動焊接機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前，國內(nèi)生產(chǎn)的工業(yè)腳輪企業(yè)星羅棋布，大小廠家有幾百家之眾，腳輪整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，腳輪的底板與左、右支架的焊接分為兩側(cè)的外側(cè)焊縫la、左支架內(nèi)側(cè)焊縫1b和右支架內(nèi)側(cè)焊縫lc，由于焊接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，其大多數(shù)采用人工焊接腳輪，操作復(fù)雜，生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)效率，希望通過自動化技術(shù)實現(xiàn)腳輪的自動焊接，但是由于腳輪內(nèi)側(cè)的焊縫為曲線且空間比較小，實現(xiàn)自動化焊接難度較大，一般也僅是腳輪的外側(cè)焊縫采用自動化焊接，內(nèi)側(cè)焊縫仍然是手工焊接。手工焊接不僅生產(chǎn)效率低下、工件尺寸難以保證、外形不美觀，而且工人勞動強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、行走效果好且成本低，能夠平穩(wěn)進(jìn)退、平滑過渡，準(zhǔn)確指向不規(guī)則的曲線焊縫，有效提高焊接效率，實現(xiàn)腳輪全過程自動化焊接的的四工位腳輪自動焊接機(jī)。
[0004]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]四工位腳輪自動焊接機(jī)，包括工作臺和轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的安裝于工作臺上；所述工作臺下側(cè)設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤按90°分割呈四個工位順時針旋轉(zhuǎn)的四分度驅(qū)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤的每個工位上分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同用于裝夾待焊接腳輪工件和下卸焊接后腳輪的腳輪裝夾及下卸夾具；第一工位為待焊接腳輪工件的裝夾工位和焊接后腳輪的下卸工位；在第二工位的腳輪裝夾及下卸夾具旁，設(shè)置有安裝于工作臺上對腳輪底板與左、右支架外側(cè)連接處的兩個外側(cè)焊縫同時焊接的外雙側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)；在第三工位的腳輪裝夾及下卸夾具旁，設(shè)置有安裝于工作臺上對腳輪底板與左支架內(nèi)側(cè)連接處的內(nèi)側(cè)焊縫焊接的左內(nèi)側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)；在第四工位的腳輪裝夾及下卸夾具旁，設(shè)置有安裝于工作臺上對腳輪底板與右支架內(nèi)側(cè)連接處的內(nèi)側(cè)焊縫焊接的右內(nèi)側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，所述腳輪裝夾及下卸夾具包括腳輪底板定位座、腳輪支架磁性定位塊、支架氣動夾緊機(jī)構(gòu)、輪軸中心高度調(diào)整機(jī)構(gòu)和輪軸偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)，支架氣動夾緊機(jī)構(gòu)上安裝有腳輪支架磁性定位塊并對腳輪支架磁性定位塊兩側(cè)放置的左、右支架夾緊固定，輪軸中心高度調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝有支架氣動夾緊機(jī)構(gòu)上并對支架氣動夾緊機(jī)構(gòu)上左、右支架輪軸中心高度進(jìn)行調(diào)整，輪軸偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)通過滑桿絲杠裝置與腳輪底板定位座連接并通過對腳輪底板的控制來調(diào)整腳輪的輪軸偏心度。
[0007]進(jìn)一步地，所述外雙側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置的外焊縫焊槍、進(jìn)退槍靠模裝置和二工位焊槍行走裝置，兩個外焊縫焊槍在進(jìn)退槍靠模裝置的靠模兩側(cè)左右對稱設(shè)置，進(jìn)退槍靠模裝置的靠模兩側(cè)對稱的設(shè)置有分別與兩個外焊縫焊槍的靠模頂桿觸接的左、右靠模面，二工位焊槍行走裝置以進(jìn)退槍靠模裝置靠模兩側(cè)的左、右靠模面推動其上的兩個外焊縫焊槍同時抵近轉(zhuǎn)盤上腳輪裝夾及下卸夾具上固定的待焊接腳輪工件進(jìn)行兩側(cè)的外焊縫焊接。
[0008]進(jìn)一步地，所述左內(nèi)側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)包括單頭設(shè)置的左內(nèi)側(cè)焊縫焊槍、左內(nèi)側(cè)進(jìn)退槍靠模裝置和三工位焊槍行走裝置，左內(nèi)側(cè)焊縫焊槍上設(shè)有觸接于左內(nèi)側(cè)進(jìn)退槍靠模裝置上靠模一側(cè)邊靠模面的左側(cè)靠模頂桿，三工位焊槍行走裝置以左內(nèi)側(cè)進(jìn)退槍靠模裝置上靠模一側(cè)的靠模面推動其上的左內(nèi)側(cè)焊縫焊槍抵近轉(zhuǎn)盤上腳輪裝夾及下卸夾具上固定的待焊接腳輪工件進(jìn)行左側(cè)的內(nèi)焊縫焊接。
[0009]進(jìn)一步地，所述右內(nèi)側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)包括單頭設(shè)置的右內(nèi)側(cè)焊縫焊槍、右內(nèi)側(cè)進(jìn)退槍靠模裝置和四工位焊槍行走裝置，右內(nèi)側(cè)焊縫焊槍上設(shè)有觸接于右內(nèi)側(cè)進(jìn)退槍靠模裝置上靠模一側(cè)邊靠模面的右側(cè)靠模頂桿，四工位焊槍行走裝置以右內(nèi)側(cè)進(jìn)退槍靠模裝置上靠模一側(cè)的靠模面推動其上的右內(nèi)側(cè)焊縫焊槍抵近轉(zhuǎn)盤上腳輪裝夾及下卸夾具上固定的待焊接腳輪工件進(jìn)行右側(cè)的內(nèi)焊縫焊接。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型采用四個工位、四套氣動夾具成環(huán)形分布于轉(zhuǎn)盤上，用整圓四分度驅(qū)動機(jī)構(gòu)，采用旋轉(zhuǎn)導(dǎo)氣機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的無限回轉(zhuǎn)；采用靠模焊槍進(jìn)退槍機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)焊槍平穩(wěn)進(jìn)退、平滑過渡，實現(xiàn)了腳輪外側(cè)焊縫及內(nèi)側(cè)焊縫的焊接完全自動化，四個工位，單人操作。四臺焊接通電源同時工作 ，可提高生產(chǎn)效率:3-4倍，焊接產(chǎn)生的飛濺、廢氣、煙塵由外罩抽風(fēng)管排出，既減輕工人的勞動強(qiáng)度，也極大改善了工作環(huán)境，實現(xiàn)文明生產(chǎn)，焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)比以往同類機(jī)構(gòu)更為簡單，體積小，設(shè)備運(yùn)動過程輕便靈活；而且腳輪產(chǎn)品質(zhì)量得到了質(zhì)的提升，不僅外形美觀，也保證了工件尺寸的一致性。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0012]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中腳輪的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實用新型中腳輪裝夾及下卸夾具的放大結(jié)構(gòu)立體示意圖。
【【具體實施方式】】
[0016]靠模焊槍進(jìn)退槍機(jī)構(gòu)，如圖2至圖4所示，四工位腳輪自動焊接機(jī)，包括工作臺1和轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動的安裝于工作臺1上；所述工作臺1下側(cè)設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤按90°分割呈四個工位順時針旋轉(zhuǎn)的四分度驅(qū)動機(jī)構(gòu)(圖中未示)，轉(zhuǎn)盤2的每個工位上分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同用于裝夾待焊接腳輪工件和下卸焊接后腳輪的腳輪裝夾及下卸夾具3 ;第一工位為待焊接腳輪工件的裝夾工位和焊接后腳輪的下卸工位；在第二工位的腳輪裝夾及下卸夾具旁，設(shè)置有安裝于工作臺1上對腳輪底板與左、右支架外側(cè)連接處的兩個外側(cè)焊縫同時焊接的外雙側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)4 ;在第三工位的腳輪裝夾及下卸夾具旁，設(shè)置有安裝于工作臺1上對腳輪底板與左支架內(nèi)側(cè)連接處的內(nèi)側(cè)焊縫焊接的左內(nèi)側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)5 ;在第四工位的腳輪裝夾及下卸夾具旁，設(shè)置有安裝于工作臺1上對腳輪底板與右支架內(nèi)側(cè)連接處的內(nèi)側(cè)焊縫焊接的右內(nèi)側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)6。
[0017]如圖4所示，腳輪裝夾及下卸夾具3包括腳輪底板定位座30、腳輪支架磁性定位塊31、支架氣動夾緊機(jī)構(gòu)32、輪軸中心高度調(diào)整機(jī)構(gòu)33和輪軸偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)34，支架氣動夾緊機(jī)構(gòu)32上安裝有腳輪支架磁性定位塊31并對腳輪支架磁性定位塊31兩側(cè)放置的左、右支架夾緊固定，輪軸中心高度調(diào)整機(jī)構(gòu)33上安裝有支架氣動夾緊機(jī)構(gòu)32上并對支架氣動夾緊機(jī)構(gòu)32上左、右支架輪軸中心高度進(jìn)行調(diào)整，輪軸偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)34通過滑桿絲杠裝置與腳輪底板定位座30連接并通過對腳輪底板30的控制來調(diào)整腳輪的輪軸偏心度。
[0018]如圖2和圖3所示，外雙側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)4包括兩個對稱設(shè)置的外焊縫焊槍40、進(jìn)退槍靠模裝置41和二工位焊槍行走裝置42，兩個外焊縫焊槍40在進(jìn)退槍靠模裝置41的靠模410兩側(cè)左右對稱設(shè)置，進(jìn)退槍靠模裝置41的靠模兩側(cè)對稱的設(shè)置有分別與兩個外焊縫焊槍40的靠模頂桿411觸接的左、右靠模面，二工位焊槍行走裝置42以進(jìn)退槍靠模裝置41靠模兩側(cè)的左、右靠模面推動其上的兩個外焊縫焊槍40同時抵近轉(zhuǎn)盤2上腳輪裝夾及下卸夾具3上固定的待焊接腳輪工件進(jìn)行兩側(cè)的外焊縫焊接。
[0019]如圖2和圖3所示，左內(nèi)側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)5包括單頭設(shè)置的左內(nèi)側(cè)焊縫焊槍50、左內(nèi)側(cè)進(jìn)退槍靠模裝置51和三工位焊槍行走裝置52，左內(nèi)側(cè)焊縫焊槍50上設(shè)有觸接于左內(nèi)側(cè)進(jìn)退槍靠模裝置51上靠模一側(cè)邊靠模面的左側(cè)靠模頂桿510，三工位焊槍行走裝置52以左內(nèi)側(cè)進(jìn)退槍靠模裝置51上靠模一側(cè)的靠模面推動其上的左內(nèi)側(cè)焊縫焊槍50抵近轉(zhuǎn)盤2上腳輪裝夾及下卸夾具3上固定的待焊接腳輪工件進(jìn)行左側(cè)的內(nèi)焊縫焊接。
[0020]如圖2和圖3所示，右內(nèi)側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)6包括單頭設(shè)置的右內(nèi)側(cè)焊縫焊槍60、右內(nèi)側(cè)進(jìn)退槍靠模裝置61和四工位焊槍行走裝置62，右內(nèi)側(cè)焊縫焊槍60上設(shè)有觸接于右內(nèi)側(cè)進(jìn)退槍靠模裝置61上靠模一側(cè)邊靠模面的右側(cè)靠模頂桿610，四工位焊槍行走裝置62以右內(nèi)側(cè)進(jìn)退槍靠模裝置61上靠模一側(cè)的靠模面推動其上的右內(nèi)側(cè)焊縫焊槍60抵近轉(zhuǎn)盤2上腳輪裝夾及下卸夾具3上固定的待焊接腳輪工件進(jìn)行右側(cè)的內(nèi)焊縫焊接。
[0021]工作時，在第一工位，進(jìn)行工件的裝夾，在四分度驅(qū)動機(jī)構(gòu)按90°分割呈四個工位順時針旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動過程中，依次在第二、第三、第四工位對腳輪工件的雙外側(cè)焊縫、左內(nèi)側(cè)焊縫和右內(nèi)側(cè)焊縫分別進(jìn)行焊接，焊接完成后，回到第一工位，下卸焊接完成的腳輪工件，就完成一個腳輪工件循環(huán)焊接過程。然后，在第一工位，繼續(xù)安裝待焊接的腳輪工件，循環(huán)操作即可。
[0022]本實用新型四個工位的功能布局，先對腳輪兩外側(cè)焊縫施焊，工件尺寸相對固定后，再焊接內(nèi)側(cè)焊縫，由于內(nèi)側(cè)焊縫在腳輪兩支架間，空間狹小，改變一般焊槍的鵝頸曲率，采用特制焊槍，以實現(xiàn)腳輪內(nèi)側(cè)焊縫的自動化焊接。為提高自動化程度，全部使用氣動夾具，所以又采用旋轉(zhuǎn)氣源分配器，采用四個工位、四套氣動夾具成環(huán)形分布于轉(zhuǎn)盤上，使用整圓四分度驅(qū)動機(jī)構(gòu)，達(dá)到四個工位可順時針無限回轉(zhuǎn)，四個工位只需單人操作即可完成整個腳輪工件的焊接。焊接時用靠模式進(jìn)退槍機(jī)構(gòu)，使焊槍進(jìn)退平穩(wěn)、平滑過渡，指向精準(zhǔn)，實現(xiàn)了腳輪外側(cè)焊縫及內(nèi)側(cè)焊縫的焊接完全自動化，同時也減化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0023]以上所述實施例只是為本實用新型的較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡依本實用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.四工位腳輪自動焊接機(jī)，包括工作臺和轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的安裝于工作臺上；其特征在于: 所述工作臺下側(cè)設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤按90°分割呈四個工位順時針旋轉(zhuǎn)的四分度驅(qū)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤的每個工位上分別設(shè)有結(jié)構(gòu)相同用于裝夾待焊接腳輪工件和下卸焊接后腳輪的腳輪裝夾及下卸夾具； 第一工位為待焊接腳輪工件的裝夾工位和焊接后腳輪的下卸工位； 在第二工位的腳輪裝夾及下卸夾具旁，設(shè)置有安裝于工作臺上對腳輪底板與左、右支架外側(cè)連接處的兩個外側(cè)焊縫同時焊接的外雙側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)； 在第三工位的腳輪裝夾及下卸夾具旁，設(shè)置有安裝于工作臺上對腳輪底板與左支架內(nèi)側(cè)連接處的內(nèi)側(cè)焊縫焊接的左內(nèi)側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)； 在第四工位的腳輪裝夾及下卸夾具旁，設(shè)置有安裝于工作臺上對腳輪底板與右支架內(nèi)側(cè)連接處的內(nèi)側(cè)焊縫焊接的右內(nèi)側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四工位腳輪自動焊接機(jī)，其特征在于，所述腳輪裝夾及下卸夾具包括腳輪底板定位座、腳輪支架磁性定位塊、支架氣動夾緊機(jī)構(gòu)、輪軸中心高度調(diào)整機(jī)構(gòu)和輪軸偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)，支架氣動夾緊機(jī)構(gòu)上安裝有腳輪支架磁性定位塊并對腳輪支架磁性定位塊兩側(cè)放置的左、右支架夾緊固定，輪軸中心高度調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝有支架氣動夾緊機(jī)構(gòu)上并對支架氣動夾緊機(jī)構(gòu)上左、右支架輪軸中心高度進(jìn)行調(diào)整，輪軸偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)通過滑桿絲杠裝置與腳輪底板定位座連接并通過對腳輪底板的控制來調(diào)整腳輪的輪軸偏心度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四工位腳輪自動焊接機(jī)，其特征在于，所述外雙側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置的外焊縫焊槍、進(jìn)退槍靠模裝置和二工位焊槍行走裝置，兩個外焊縫焊槍在進(jìn)退槍靠模裝置的靠模兩側(cè)左右對稱設(shè)置，進(jìn)退槍靠模裝置的靠模兩側(cè)對稱的設(shè)置有分別與兩個外焊縫焊槍的靠模頂桿觸接的左、右靠模面，二工位焊槍行走裝置以進(jìn)退槍靠模裝置靠模兩側(cè)的左、右靠模面推動其上的兩個外焊縫焊槍同時抵近轉(zhuǎn)盤上腳輪裝夾及下卸夾具上固定的待焊接腳輪工件進(jìn)行兩側(cè)的外焊縫焊接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四工位腳輪自動焊接機(jī)，其特征在于，所述左內(nèi)側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)包括單頭設(shè)置的左內(nèi)側(cè)焊縫焊槍、左內(nèi)側(cè)進(jìn)退槍靠模裝置和三工位焊槍行走裝置，左內(nèi)側(cè)焊縫焊槍上設(shè)有觸接于左內(nèi)側(cè)進(jìn)退槍靠模裝置上靠模一側(cè)邊靠模面的左側(cè)靠模頂桿，三工位焊槍行走裝置以左內(nèi)側(cè)進(jìn)退槍靠模裝置上靠模一側(cè)的靠模面推動其上的左內(nèi)側(cè)焊縫焊槍抵近轉(zhuǎn)盤上腳輪裝夾及下卸夾具上固定的待焊接腳輪工件進(jìn)行左側(cè)的內(nèi)焊縫焊接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四工位腳輪自動焊接機(jī)，其特征在于，所述右內(nèi)側(cè)焊縫靠模焊接機(jī)構(gòu)包括單頭設(shè)置的右內(nèi)側(cè)焊縫焊槍、右內(nèi)側(cè)進(jìn)退槍靠模裝置和四工位焊槍行走裝置，右內(nèi)側(cè)焊縫焊槍上設(shè)有觸接于右內(nèi)側(cè)進(jìn)退槍靠模裝置上靠模一側(cè)邊靠模面的右側(cè)靠模頂桿，四工位焊槍行走裝置以右內(nèi)側(cè)進(jìn)退槍靠模裝置上靠模一側(cè)的靠模面推動其上的右內(nèi)側(cè)焊縫焊槍抵近轉(zhuǎn)盤上腳輪裝夾及下卸夾具上固定的待焊接腳輪工件進(jìn)行右側(cè)的內(nèi)焊縫焊接。
【文檔編號】B23K37/00GK203566102SQ201320627569
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】唐君才, 江維, 何奕波 申請人:珠海固得焊接自動化設(shè)備有限公司