烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站，其包括焊接機(jī)器人，其特征在于：所述焊接機(jī)器人的側(cè)邊還設(shè)置有一個(gè)框架焊接工位和一個(gè)面板組裝工位，所述框架焊接工位包括用于放置工件的底座，所述底座上設(shè)置有多個(gè)用于固定所述工件各條邊的夾具。本實(shí)用新型的烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站通過(guò)對(duì)構(gòu)成工件的每條邊進(jìn)行夾持固定，從而較好地進(jìn)行定型，便于焊接。整個(gè)過(guò)程中，不依賴(lài)操作工的經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品形狀穩(wěn)定、質(zhì)量高，且不需后期調(diào)整，生產(chǎn)效率高。此外，還通過(guò)夾具的位置的精心設(shè)置，使其不阻礙產(chǎn)品成型后的取出。本實(shí)用新型還包括一個(gè)裝配面板的工位，其具有自動(dòng)化程度高、效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種利用焊接機(jī)器人的工作站，尤其是用于加工烤箱類(lèi)工件的焊接臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]烤箱爐體等產(chǎn)品，通常包括一個(gè)框架結(jié)構(gòu)以及附著在框架上的面板。其框架結(jié)構(gòu)通常是由一根根圓管、方管，通過(guò)焊接連接而成。在焊接的過(guò)程中，如果材料的位置相對(duì)穩(wěn)定，那么焊接的質(zhì)量就會(huì)比較好，工件最后成型的結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)。但是，如果焊接過(guò)程中，材料的位置發(fā)生變動(dòng)，就會(huì)導(dǎo)致最后工件的整體結(jié)構(gòu)出現(xiàn)偏差，變形。目前，焊接這類(lèi)工件時(shí)，通常依賴(lài)于操作工的豐富經(jīng)驗(yàn)和焊接后的調(diào)整。其效率非常低，且嚴(yán)重依賴(lài)于操作工的熟練程度。如何降低對(duì)操作工的熟練程度的依賴(lài)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率是目前亟待解決的問(wèn)題。此外，焊接完框架結(jié)構(gòu)后，通常需要轉(zhuǎn)運(yùn)到其他工位進(jìn)行面板焊接或組裝，不利于高度自動(dòng)化作業(yè)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了克服上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化程度高、效率高、質(zhì)量好的烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站，其包括焊接機(jī)器人，其特征在于:所述焊接機(jī)器人的側(cè)邊還設(shè)置有一個(gè)框架焊接工位和一個(gè)面板組裝工位，所述框架焊接工位包括用于放置工件的底座，所述底座上設(shè)置有多個(gè)用于固定所述工件各條邊的夾具。
[0005]優(yōu)選的，所述底座上垂直設(shè)置有多個(gè)垂直板，每個(gè)所述垂直板上均設(shè)置有至少一個(gè)所述夾具。
[0006]優(yōu)選的，所述夾具包括固定所述工件水平邊的水平夾具以及固定所述工件垂直邊的垂直夾具，所述水平夾具和垂直夾具均包括氣缸和夾塊，所述氣缸包括氣缸體和氣缸臂，所述夾塊固定設(shè)置在所述氣缸的氣缸臂上。
[0007]優(yōu)選的，所述夾具還包括設(shè)置在所述垂直板上的固定塊，所述夾具的氣缸臂均正對(duì)所述固定塊，所述夾塊和固定塊將所述工件的一條邊夾持在兩者之間。
[0008]優(yōu)選的，所述底座上還水平設(shè)置有若干個(gè)底座氣缸，每個(gè)所述氣缸的氣缸臂正對(duì)所述垂直板。
[0009]優(yōu)選的，至少一個(gè)所述垂直板上還設(shè)置有水平延伸的側(cè)板，所述側(cè)板上均設(shè)置有所述水平夾具。
[0010]優(yōu)選的，所述工件為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其包括水平的長(zhǎng)邊、短邊和垂直的立柱；所述底座上設(shè)置有六個(gè)所述垂直板，分別為:第一垂直板、第二垂直板、第三垂直板、第四垂直板、第五垂直板和第六垂直板；其中，所述第一垂直板和第二垂直板設(shè)置在所述工件一長(zhǎng)邊的外側(cè)，所述第一垂直板和第二垂直板設(shè)置在所述工件另一長(zhǎng)邊的內(nèi)側(cè)，所述第五垂直板設(shè)置在所述工件一短邊的外側(cè)，所述第六垂直板設(shè)置在所述工件另一短邊的內(nèi)側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，所述第三垂直板、第四垂直板、第五垂直板和第六垂直板上均設(shè)置有所述側(cè)板，所述第六垂直板上設(shè)置一所述水平夾具，該水平夾具的固定塊設(shè)置在該水平夾具的氣缸體和夾塊之間。
[0012]優(yōu)選的，所述垂直板通過(guò)螺栓可拆卸地設(shè)置在所述底座上。
[0013]優(yōu)選的，所述面板組裝工位包括用于放置所述工件的基座，所述基座上垂直設(shè)置有兩貼近所述工件兩相鄰側(cè)面的固定面板，所述基座上還水平設(shè)置有兩面板氣缸，兩所述面板氣缸分別正對(duì)所述工件另兩相鄰側(cè)面。
[0014]本實(shí)用新型的烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站通過(guò)對(duì)構(gòu)成工件的每條邊進(jìn)行夾持固定，從而較好地進(jìn)行定型，便于焊接。整個(gè)過(guò)程中，不依賴(lài)操作工的經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品形狀穩(wěn)定、質(zhì)量高，且不需后期調(diào)整，生產(chǎn)效率高。此外，還通過(guò)夾具的位置的精心設(shè)置，使其不阻礙產(chǎn)品成型后的取出。本實(shí)用新型還包括一個(gè)裝配面板的工位，其具有自動(dòng)化程度高、效率聞、廣品質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的一種烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1中框架焊接工位2的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖1中框架焊接工位3的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站包括焊接機(jī)器人I和設(shè)置在焊接機(jī)器人I兩側(cè)的框架焊接工位2和面板組裝工位3。其中，框架焊接工位2用于完成產(chǎn)品的框架結(jié)構(gòu)的焊接工作，面板組裝工位3用于完成產(chǎn)品的側(cè)面板的組裝工作。
[0020]如圖2所示，框架焊接工位包括底座10。底座10上豎直設(shè)置有多個(gè)垂直板(此處的豎直及后文的水平均是以焊接臺(tái)正常的工作狀態(tài)下，垂直于地面為豎直，平行于地面為水平，下同)。底座10及垂直板上都設(shè)置有夾具，全部的夾具共同作用，將工件12每條邊都固定住，以便進(jìn)行焊接。夾具可以采用任何目前現(xiàn)有的夾持圓管或方管的裝置，例如帶彈性的夾子等。本實(shí)用新型最佳實(shí)施例中采用的是氣缸，每個(gè)氣缸的氣缸臂前設(shè)置一夾塊36，夾塊36在氣缸的驅(qū)動(dòng)下和設(shè)置在垂直板上的固定塊34或直接與垂直板之間形成對(duì)工件12的夾持。夾持工件12水平邊的夾具垂直設(shè)置，稱(chēng)為垂直夾具32 ;夾持工件12垂直邊的夾具水平設(shè)置，稱(chēng)為水平夾具30。以上結(jié)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)任何形狀的工件12的固定作用，便于焊接?，F(xiàn)在還需要解決工件12焊接成型后，如何從夾具上取下來(lái)的問(wèn)題。可以采用一個(gè)常見(jiàn)的方案，即垂直板通過(guò)螺栓14可拆卸地設(shè)置在底座10上，從而通過(guò)拆卸垂直板來(lái)實(shí)現(xiàn)工件12取下。但是，效率較低。
[0021]為此，本實(shí)用新型進(jìn)行了進(jìn)一步改進(jìn)。以焊接一個(gè)長(zhǎng)方體框架式結(jié)構(gòu)的工件12為例，本實(shí)用新型最佳實(shí)施例中，采用了 6個(gè)垂直板，垂直板沿工件12下底面的長(zhǎng)方形邊緣設(shè)置，包括:第一垂直板16、第二垂直板18、第三垂直板20、第四垂直板22、第五垂直板24和第六垂直板26。其中，第一垂直板16和第二垂直板18設(shè)置在工件12 —長(zhǎng)邊的外側(cè)，第一垂直板16和第二垂直板18設(shè)置在工件12另一長(zhǎng)邊的內(nèi)側(cè)；第五垂直板24設(shè)置在工件12一短邊的外側(cè)，第六垂直板26設(shè)置在工件12另一短邊的內(nèi)側(cè)。第三垂直板20、第四垂直板22、第五垂直板24和第六垂直板26上均設(shè)置有側(cè)板28,側(cè)板28上均設(shè)置有水平夾具30。其中，第六垂直板26上的水平夾具30的工作原理和其他的水平夾具30略有不同，其固定塊(圖中未顯示)設(shè)置在該水平夾具30的氣缸體和夾塊36之間，即其通過(guò)夾塊36回收時(shí)與固定塊34之間形成夾持力來(lái)固定工件12。而其他的夾具是利用夾塊36向外移動(dòng)時(shí)，與固定塊34之間形成夾持力來(lái)固定工件12。
[0022]采用以上結(jié)構(gòu)，可以在不用拆卸垂直板的情況下，即可取下焊接好的工件12。其工作原理為:首先松開(kāi)各夾具，然后將工件12先向第六垂直板26方向移動(dòng),接著向第一垂直板16方向移動(dòng)，最后向上移動(dòng)，即可取出工件12。
[0023]如圖3所示，面板組裝工位包括基座40，基座40用于放置已經(jīng)焊接完成的工件的框架結(jié)構(gòu)?；?0上垂直設(shè)置有兩貼近工件兩相鄰側(cè)面的固定面板42，基座40上還水平設(shè)置有兩面板氣缸44，兩面板氣缸44分別正對(duì)工件另兩相鄰側(cè)面。在工件的框架結(jié)構(gòu)焊接完成后，可以通過(guò)人工或機(jī)械臂(未圖示)將其轉(zhuǎn)移到基座40上，在其四周設(shè)置面板46后，通過(guò)兩面板氣缸44向前頂面板46，使其緊貼在工件上。然后可利用焊接機(jī)器人進(jìn)行面板焊接或人工面板組裝工作，將面板46安裝到框架結(jié)構(gòu)上。兩個(gè)工位相鄰，便于自動(dòng)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)效率高。
[0024]以上實(shí)施例僅為本實(shí)用新型其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站，其包括焊接機(jī)器人，其特征在于:所述焊接機(jī)器人的側(cè)邊還設(shè)置有一個(gè)框架焊接工位和一個(gè)面板組裝工位，所述框架焊接工位包括用于放置工件的底座，所述底座上設(shè)置有多個(gè)用于固定所述工件各條邊的夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站，其特征在于:所述底座上垂直設(shè)置有多個(gè)垂直板，每個(gè)所述垂直板上均設(shè)置有至少一個(gè)所述夾具。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站，其特征在于:所述夾具包括固定所述工件水平邊的水平夾具以及固定所述工件垂直邊的垂直夾具，所述水平夾具和垂直夾具均包括氣缸和夾塊，所述氣缸包括氣缸體和氣缸臂，所述夾塊固定設(shè)置在所述氣缸的氣缸臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站，其特征在于:所述夾具還包括設(shè)置在所述垂直板上的固定塊，所述夾具的氣缸臂均正對(duì)所述固定塊，所述夾塊和固定塊將所述工件的一條邊夾持在兩者之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站，其特征在于:所述底座上還水平設(shè)置有若干個(gè)底座氣缸，每個(gè)所述氣缸的氣缸臂正對(duì)所述垂直板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站，其特征在于:至少一個(gè)所述垂直板上還設(shè)置有水平延伸的側(cè)板，所述側(cè)板上均設(shè)置有所述水平夾具。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站，其特征在于:所述工件為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其包括水平的長(zhǎng)邊、短邊和垂直的立柱；所述底座上設(shè)置有六個(gè)所述垂直板，分別為:第一垂直板、第二垂直板、第三垂直板、第四垂直板、第五垂直板和第六垂直板；其中，所述第一垂直板和第二垂直板設(shè)置在所述工件一長(zhǎng)邊的外側(cè)，所述第一垂直板和第二垂直板設(shè)置在所述工件另一長(zhǎng)邊的內(nèi)側(cè)，所述第五垂直板設(shè)置在所述工件一短邊的外側(cè)，所述第六垂直板設(shè)置在所述工件另一短邊的內(nèi)側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站，其特征在于:所述第三垂直板、第四垂直板、第五垂直板和第六垂直板上均設(shè)置有所述側(cè)板，所述第六垂直板上設(shè)置一所述水平夾具，該水平夾具的固定塊設(shè)置在該水平夾具的氣缸體和夾塊之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-8其中之一所述的烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站，其特征在于:所述垂直板通過(guò)螺栓可拆卸地設(shè)置在所述底座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求7和8其中之一所述的烤箱爐體焊接機(jī)器人雙工位工作站，其特征在于:所述面板組裝工位包括用于放置所述工件的基座，所述基座上垂直設(shè)置有兩貼近所述工件兩相鄰側(cè)面的固定面板，所述基座上還水平設(shè)置有兩面板氣缸，兩所述面板氣缸分別正對(duì)所述工件另兩相鄰側(cè)面。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203380542SQ201320414835
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】洪峰, 劉占強(qiáng) 申請(qǐng)人:蘇州澳冠自動(dòng)化設(shè)備有限公司