焊槍的控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊槍的控制方法及裝置，本發(fā)明通過根據(jù)焊接焊道，產(chǎn)生與焊接焊道對應(yīng)的方向識別信號，根據(jù)方向識別信號，控制焊槍在焊接焊道中的移動方向，當(dāng)檢測到焊槍離開焊接焊道時，產(chǎn)生偏差脈沖信號，根據(jù)偏差脈沖信號，將焊槍重置于焊接焊道，由于該方法通過產(chǎn)生方向識別信號和偏差脈沖信號，根據(jù)方向識別信號和偏差脈沖信號，使焊槍對于超薄壁板與厚板因工藝原因形成的不規(guī)則焊道的焊接能實現(xiàn)較滿意的焊接質(zhì)量，從而，保證了焊槍自動跟蹤焊接焊道的流水線工作。
【專利說明】焊槍的控制方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明實施例涉及焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種焊槍的控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)時代邁入機械化生產(chǎn)的時代后，對于焊接工藝方面來說，為了提高焊接產(chǎn)量、為了提聞焊道跟蹤精度，各種焊道跟蹤方法應(yīng)允而生。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中對焊道跟蹤存在兩種方式:一種是激光圖像焊道跟蹤，一種是機械接觸式探針方法。激光圖像焊道跟蹤適合于加工過的破口焊道，但造價非常高，且日常維護比較復(fù)雜。而機械接觸式探針方法焊道跟蹤也適于加工過的破口焊道，雖然其造價相對激光圖像焊道跟蹤低些，但焊接過程中不穩(wěn)定。同時二者對于超薄壁板與厚板因工藝原因形成的不規(guī)則焊道都無法適應(yīng)。
[0004]從而對于焊道淺、特征不明顯的焊接工件的焊接，不能保證其焊接質(zhì)量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明實施例提供一種焊槍的控制方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。所述技術(shù)方案如下:
[0006]第一方面，提供了一種焊槍的控制方法，所述方法包括:
[0007]根據(jù)焊接焊道，產(chǎn)生與所述焊接焊道對應(yīng)的方向識別信號；
[0008]根據(jù)所述方向識別信號，控制焊槍在所述焊接焊道中的移動方向。
[0009]優(yōu)選地，所述方向識別信號至少包括四個方向的方向識別信號，分別為上、下、左、右四個方向的方向識別信號；
[0010]所述根據(jù)所述方向識別信號，控制焊槍在所述焊接焊道中的移動方向，包括:
[0011]根據(jù)所述四個方向的識別信號，分別控制所述焊槍在所述焊接焊道中進行上、下、左、右四個方向的移動。
[0012]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0013]檢測到所述焊槍離開所述焊接焊道時，產(chǎn)生偏差脈沖信號；
[0014]根據(jù)所述偏差脈沖信號，將所述焊槍重置于所述焊接焊道。
[0015]優(yōu)選地，產(chǎn)生與所述焊接焊道對應(yīng)的方向識別信號之后，包括:
[0016]對所述方向識別信號進行抗干擾和整形處理。
[0017]優(yōu)選地，產(chǎn)生偏差脈沖信號之后，包括:
[0018]對所述偏差脈沖信號進行抗干擾和整形處理。
[0019]另一方面，提供了一種焊槍的控制裝置，所述裝置包括:
[0020]第一產(chǎn)生模塊，用于根據(jù)焊接焊道，產(chǎn)生與所述焊接焊道對應(yīng)的方向識別信號；[0021 ] 控制模塊，用于根據(jù)所述方向識別信號，控制焊槍在所述焊接焊道中的移動方向。
[0022]優(yōu)選地，所述方向識別信號至少包括四個方向的方向識別信號，分別為上、下、左、右四個方向的方向識別信號；[0023]所述控制模塊包括:
[0024]具體用于根據(jù)所述四個方向的識別信號，分別控制所述焊槍在所述焊接焊道中進行上、下、左、右四個方向的移動。
[0025]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0026]第二產(chǎn)生模塊，檢測到所述焊槍離開所述焊接焊道時，產(chǎn)生偏差脈沖信號；
[0027]所述控制模塊，還用于根據(jù)所述偏差脈沖信號，將所述焊槍重置于所述焊接焊道。
[0028]優(yōu)選地,所述裝置包括:
[0029]抗干擾模塊，用于對所述方向識別信號進行抗干擾；
[0030]整形模塊，用于對所述方向識別信號進行整形處理。
[0031]優(yōu)選地,所述裝置包括:
[0032]所述抗干擾模塊還用于對所述偏差脈沖信號進行抗干擾；
[0033]所述整形模塊還用于對所述偏差脈沖信號進行整形處理。
[0034]本發(fā)明實施例根據(jù)焊接焊道，產(chǎn)生與焊接焊道對應(yīng)的方向識別信號，根據(jù)方向識別信號，控制焊槍在焊接焊道中的移動方向，當(dāng)檢測到焊槍離開焊接焊道時，產(chǎn)生偏差脈沖信號，根據(jù)偏差脈沖信號，將焊槍重置于焊接焊道，由于該方法通過產(chǎn)生方向識別信號和偏差脈沖信號，根據(jù)方向識別信號和偏差脈沖信號，使焊槍對于超薄壁板與厚板因工藝原因形成的不規(guī)則焊道的焊接能實現(xiàn)較滿意的焊接質(zhì)量，從而，保證了焊槍自動跟蹤焊接焊道的流水線工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種焊槍的控制方法的流程示意圖；
[0037]圖2為本發(fā)明實施例二提供的一種焊槍的控制方法的流程示意圖；
[0038]圖3為本發(fā)明實施例三提供的一種焊槍的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4為本發(fā)明實施例應(yīng)用的手脈沖輪跟蹤電路的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0040]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0041]本實施例提供的技術(shù)方案可以應(yīng)用于焊道淺、特征不明顯的焊接工件的焊接。
[0042]實施例一
[0043]參見圖1，本發(fā)明實施例提供了 一種焊槍的控制方法，本發(fā)明實施例提供的方法流程包括:
[0044]101:根據(jù)焊接焊道，產(chǎn)生與焊接焊道對應(yīng)的方向識別信號；[0045]102:根據(jù)方向識別信號，控制焊槍在焊接焊道中的移動方向。
[0046]優(yōu)選地，方向識別信號至少包括四個方向的方向識別信號，分別為上、下、左、右四個方向的方向識別信號；
[0047]根據(jù)方向識別信號，控制焊槍在焊接焊道中的移動方向，包括:
[0048]根據(jù)四個方向的識別信號，分別控制焊槍在焊接焊道中進行上、下、左、右四個方向的移動。
[0049]優(yōu)選地，方法還包括:
[0050]檢測到焊槍離開焊接焊道時，產(chǎn)生偏差脈沖信號；
[0051 ] 根據(jù)偏差脈沖信號，將焊槍重置于焊接焊道。
[0052]優(yōu)選地，產(chǎn)生與焊接焊道對應(yīng)的方向識別信號之后，包括:
[0053]對方向識別信號進行抗干擾和整形處理。
[0054]優(yōu)選地，產(chǎn)生偏差脈沖信號之后，包括:
[0055]對所述偏差脈沖信號進行抗干擾和整形處理。
[0056]本發(fā)明實施例提供的方法，通過根據(jù)焊接焊道，產(chǎn)生與焊接焊道對應(yīng)的方向識別信號，根據(jù)方向識別信號，控制焊槍在焊接焊道中的移動方向，當(dāng)檢測到焊槍離開焊接焊道時，產(chǎn)生偏差脈沖信號，根據(jù)偏差脈沖信號，將焊槍重置于焊接焊道，由于該方法通過產(chǎn)生方向識別信號和偏差脈沖信號，根據(jù)方向識別信號和偏差脈沖信號，使焊槍對于超薄壁板與厚板因工藝原因形成的不規(guī)則焊道的焊接能實現(xiàn)較滿意的焊接質(zhì)量，從而保證了焊槍自動跟蹤焊接焊道的流水線工作。
[0057]實施例二
[0058]參見圖2，本發(fā)明實施例提供了 一種焊槍的控制方法，本發(fā)明實施例提供的方法流程包括:
[0059]201:根據(jù)焊接焊道，產(chǎn)生與焊接焊道對應(yīng)的方向識別信號；
[0060]針對該步驟，為了使焊槍在焊接焊道中移動，需要根據(jù)焊接焊道產(chǎn)生與焊接焊道對應(yīng)的方向識別信號，關(guān)于產(chǎn)生與焊接焊道對應(yīng)的方向識別信號本發(fā)明實施例不做具體限定，具體實施時，包括但不限于通過手脈沖輪跟蹤電路產(chǎn)生方向識別信號。如圖4所示，74HC74、C26、R39、R40、R35、R36元件組成的電路，用于產(chǎn)生方向識別信號。
[0061]該步驟還包括，為了使后續(xù)焊槍焊接精確，需要對方向識別信號進行抗干擾和整形處理，將產(chǎn)生與焊接焊道對應(yīng)的方向識別信號通過抗干擾處理，使方向識別信號避免干擾，同時，需要將抗干擾處理后的方向識別信號整形處理為微控制單元能識別的形式，關(guān)于抗干擾和整形處理的方式，本發(fā)明實施例不做具體限定，例如抗干擾的方式可以是屏蔽、隔離、濾波、接地和軟件處理等方式，整形處理可以為脈沖整形、施密特整形、方波整形等方式。如圖4所示，J3、TPL421-4、R23、R24、R25、R26、R27、R28元件組成抗干擾隔離電路，用于對方向識別信號進行抗干擾處理；C8550、R42-45、C27-30、C16-19、R29-33、R36-38、R41、J4元件組成整形電路，用于對方向識別信號進行整形處理。
[0062]基于圖4所示電路原理圖，對本發(fā)明實施例所述的方向識別信號的產(chǎn)生和處理進行說明:
[0063]如圖4所示，例如來自電子脈沖輪的Α0\Β0兩路相位差為90度的矩形脈沖，Α0、Β0兩路脈沖信號輸入至雙D觸發(fā)器74HC74的第2、3腳。送入到74HC74雙D觸發(fā)器的Α0、Β0兩路脈沖信號，經(jīng)過74HC74的處理后，在此器件的第5腳輸出一個與AO、BO兩路信號相位差相關(guān)的固定電平信號，如高電平，表不表不從AO至BO的方向，低電平表不從BO至AO的方向，這一高低電平的方向識別信號也送到光電耦合器件的第3腳進行隔離整形，從SRl送入電平轉(zhuǎn)換及顯示電路，從FXCO輸出送到微控制單元。以便微控制單元根據(jù)實時輸入方向識別信號，經(jīng)過處理后來控制焊槍中的電機作相應(yīng)的操作。
[0064]202:根據(jù)方向識別信號，控制焊槍在焊接焊道中的移動方向。
[0065]針對該步驟，為了使焊槍的焊接軌跡與焊接焊道保持一致，需要控制單元根據(jù)方向識別信號，控制焊槍在焊接焊道中的移動方向，然而控制方式有很多種，例如，可以是機械控制、電路控制、單片機控制、軟件編程控制等，本發(fā)明實施例不進行具體限定，具體實施時，包括但不限于采用MCU (Micro Control Unit,微控制單元又稱單片微型計算機或者單片機)控制方式。
[0066]需要說明的是，根據(jù)方向識別信號，控制焊槍在焊接焊道中的移動方向，而方向識別信號至少包括四個方向的方向識別信號，分別為上、下、左、右四個方向的方向識別信號；根據(jù)四個方向的識別信號，分別控制焊槍在焊接焊道中進行上、下、左、右四個方向的移動。
[0067]203:檢測到焊槍離開焊接焊道時，產(chǎn)生偏差脈沖信號；
[0068]針對該步驟，為了避免焊槍離開焊接焊道，需要檢測焊槍與焊接焊道的位置關(guān)系，從而確定焊槍是否離開焊接焊道，例如，當(dāng)檢測到焊槍離開焊接焊道時，可以根據(jù)焊槍離開焊接焊道的距離，調(diào)節(jié)手脈沖輪跟蹤電路觸發(fā)偏差脈沖信號的開關(guān)按鈕，使得手脈沖輪跟蹤電路產(chǎn)生偏差脈沖信號。如圖4所示，74此74、026、1?39、1?40、1?35、1?36元件組成的電路，用于產(chǎn)生偏差脈沖信號。
[0069]該步驟還包括，為了使后續(xù)焊槍焊接精確，需要對偏差脈沖信號進行抗干擾和整形處理，將產(chǎn)生與焊接焊道對應(yīng)的偏差脈沖信號通過抗干擾處理，使偏差脈沖信號避免干擾，同時，需要將抗干擾處理后的偏差脈沖信號整形處理為微控制單元能識別的形式，關(guān)于抗干擾和整形處理的方式 ，本發(fā)明實施例不做具體限定，例如抗干擾的方式可以是屏蔽、隔離、濾波、接地和軟件處理等方式，整形處理可以為脈沖整形、施密特整形、方波整形等方式，如圖4所示，J3、TPL421-4、R23、R24、R25、R26、R27、R28等元件組成是抗干擾隔離電路，用于對偏差脈沖信號進行抗干擾處理；C8550、R42-45、C27-30、C16-19、R29-33、R36-38、R4UJ4元件組成整形電路，用于對偏差脈沖信號進行整形處理。
[0070]基于圖4所示電路原理圖，對本發(fā)明實施例所述偏差脈沖信號的產(chǎn)生和處理進行說明:
[0071]如圖4所示，例如來自電子脈沖輪的AO路的脈沖輸入至光耦器件TPL421-4的第I腳；A0路脈沖信號經(jīng)過光耦器件隔離、整形后，從TPL421-4R第16腳輸出偏差脈沖信號，送入至電平轉(zhuǎn)換及顯示電路的SRO端，經(jīng)電平轉(zhuǎn)換后至微控制單元的PCO端，以便微控制單元根據(jù)偏差脈沖信號，經(jīng)過處理后來控制焊槍中的電機作相應(yīng)的操作。
[0072]204:根據(jù)偏差脈沖信號，將焊槍重置于焊接焊道。
[0073]針對該步驟，為了將離開焊接焊道的焊槍重置于焊接焊道，以確保焊接工作順利進行，微控制單元根據(jù)當(dāng)焊槍離開焊接焊道時產(chǎn)生的偏差脈沖信號，進行處理，產(chǎn)生與偏差信號對應(yīng)的重置指令，從而使焊槍重置于焊接焊道，關(guān)于將焊槍重置于焊接焊道的方式，本發(fā)明實施例不做具體限定。[0074]本發(fā)明實施例提供的方法，通過根據(jù)焊接焊道，產(chǎn)生與焊接焊道對應(yīng)的方向識別信號，根據(jù)方向識別信號，控制焊槍在焊接焊道中的移動方向，當(dāng)檢測到焊槍離開焊接焊道時，產(chǎn)生偏差脈沖信號，根據(jù)偏差脈沖信號，將焊槍重置于焊接焊道，由于該方法通過產(chǎn)生方向識別信號和偏差脈沖信號，根據(jù)方向識別信號和偏差脈沖信號，使焊槍對于超薄壁板與厚板因工藝原因形成的不規(guī)則焊道的焊接能實現(xiàn)較滿意的焊接質(zhì)量，從而，保證了焊槍自動跟蹤焊接焊道的流水線工作。
[0075]實施例三
[0076]參見圖3，本發(fā)明實施例提供了 一種焊槍的控制裝置，本發(fā)明實施例提供的裝置包括:
[0077]第一產(chǎn)生模塊301，用于根據(jù)焊接焊道，產(chǎn)生與所述焊接焊道對應(yīng)的方向識別信號;
[0078]控制模塊302，用于根據(jù)所述方向識別信號，控制焊槍在所述焊接焊道中的移動方向。
[0079]優(yōu)選地，所述方向識別信號至少包括四個方向的方向識別信號，分別為上、下、左、右四個方向的方向識別信號；
[0080]所述控制模塊包括:
[0081]具體用于根據(jù)所述四個方向的識別信號，分別控制所述焊槍在所述焊接焊道中進行上、下、左、右四個方向的移動。
[0082]優(yōu)選地，裝置還包括:
[0083]第二產(chǎn)生模塊303，檢測到所述焊槍離開所述焊接焊道時，產(chǎn)生偏差脈沖信號；
[0084]控制模塊302，還用于根據(jù)所述偏差脈沖信號，將所述焊槍重置于所述焊接焊道。
[0085]優(yōu)選地,所述裝置包括:
[0086]抗干擾模塊305,用于對所述方向識別信號和偏差脈沖信號進行抗干擾；
[0087]整形模塊306，用于對所述方向識別信號和偏差脈沖信號進行整形處理。
[0088]本發(fā)明實施例提供的方法，通過根據(jù)焊接焊道，產(chǎn)生與焊接焊道對應(yīng)的方向識別信號，根據(jù)方向識別信號，控制焊槍在焊接焊道中的移動方向，當(dāng)檢測到焊槍離開焊接焊道時，產(chǎn)生偏差脈沖信號，根據(jù)偏差脈沖信號，將焊槍重置于焊接焊道，由于該方法通過產(chǎn)生方向識別信號和偏差脈沖信號，根據(jù)方向識別信號和偏差脈沖信號，使焊槍對于超薄壁板與厚板因工藝原因形成的不規(guī)則焊道的焊接能實現(xiàn)較滿意的焊接質(zhì)量，從而，保證了焊槍自動跟蹤焊接焊道的流水線工作。
[0089]在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0090]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0091]另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。
[0092]上述以軟件功能單元的形式實現(xiàn)的集成的單元，可以以代碼的形式存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。上述代碼存儲在一個計算機可讀存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使處理器或硬件電路執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的部分或全部步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括:通用串行總線接口的無需物理驅(qū)動器的微型高容量移動存儲盤、移動硬盤、只讀存儲器(英文:Read_0nly Memory,簡稱ROM)、隨機存取存儲器(英文:Random Access Memory,簡稱RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0093]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種焊槍的控制方法，其特征在于，所述方法包括: 根據(jù)焊接焊道，產(chǎn)生與所述焊接焊道對應(yīng)的方向識別信號； 根據(jù)所述方向識別信號，控制焊槍在所述焊接焊道中的移動方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方向識別信號至少包括四個方向的方向識別信號，分別為上、下、左、右四個方向的方向識別信號； 所述根據(jù)所述方向識別信號，控制焊槍在所述焊接焊道中的移動方向，包括: 根據(jù)所述四個方向的識別信號，分別控制所述焊槍在所述焊接焊道中進行上、下、左、右四個方向的移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括: 檢測到所述焊槍離開所述焊接焊道時，產(chǎn)生偏差脈沖信號； 根據(jù)所述偏差脈沖信號，將所述焊槍重置于所述焊接焊道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項所述的方法，其特征在于，產(chǎn)生與所述焊接焊道對應(yīng)的方向識別信號之后，包括: 對所述方向識別信號進行抗干擾和整形處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，產(chǎn)生偏差脈沖信號之后，包括: 對所述偏差脈沖信號進行抗干擾和整形處理。
6.一種焊槍的控制裝置，其特征在于，所述方法包括: 第一產(chǎn)生模塊，用于根據(jù)焊接焊道，產(chǎn)生與所述焊接焊道對應(yīng)的方向識別信號； 控制模塊，用于根據(jù)所述方向識別信號，控制焊槍在所述焊接焊道中的移動方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述方向識別信號至少包括四個方向的方向識別信號，分別為上、下、左、右四個方向的方向識別信號； 所述控制模塊包括: 具體用于根據(jù)所述四個方向的識別信號，分別控制所述焊槍在所述焊接焊道中進行上、下、左、右四個方向的移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括: 第二產(chǎn)生模塊，檢測到所述焊槍離開所述焊接焊道時，產(chǎn)生偏差脈沖信號； 所述控制模塊，還用于根據(jù)所述偏差脈沖信號，將所述焊槍重置于所述焊接焊道。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括: 抗干擾模塊，用于對所述方向識別信號進行抗干擾； 整形模塊，用于對所述方向識別信號進行整形處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，包括: 所述抗干擾模塊還用于對所述偏差脈沖信號進行抗干擾； 所述整形模塊還用于對所述偏差脈沖信號進行整形處理。
【文檔編號】B23K37/02GK103722326SQ201310692850
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】姜士湖, 崔洪琪, 齊延明, 楊志清 申請人:安東石油技術(shù)（集團）有限公司