一種筒體組對裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種筒體組對裝置，包括依次排列且相互平行的可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)滾輪架、可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)輸送滾輪架、筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架、可調(diào)式主動行走滾輪架和可調(diào)式從動行走滾輪架，可調(diào)式主動行走滾輪架和所述可調(diào)式從動行走滾輪架設(shè)置于兩條平行的導(dǎo)軌上，可調(diào)式主動行走滾輪架和所述可調(diào)式從動行走滾輪架與導(dǎo)軌垂直相交。本發(fā)明操作簡單方便，組對精度高，適用于筒體與筒體之間的組對。
【專利說明】一種筒體組對裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于管道預(yù)制生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種筒體組對裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]組對是焊接前的最后一道工序，它起著承上啟下的作用，是筒體接長焊接生產(chǎn)中至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié)。在現(xiàn)實生產(chǎn)過程中，筒體與筒體在組對焊接時，一方面要保證同心，另外一方面還要保證對接的焊縫坡口尺寸對齊。以往的組對裝置很難保證上下、左右的同心和焊縫對齊，因此需要設(shè)計一種新型組對裝置便于筒體之間的精確組對。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種操作簡單方便，組對精度高且用于筒體與筒體之間組對的筒體組對裝置。
[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種筒體組對裝置，包括依次排列且相互平行的可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)滾輪架、可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)輸送滾輪架、筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架、可調(diào)式主動行走滾輪架和可調(diào)式從動行走滾輪架，可調(diào)式主動行走滾輪架和所述可調(diào)式從動行走滾輪架設(shè)置于兩條平行的導(dǎo)軌上，可調(diào)式主動行走滾輪架和所述可調(diào)式從動行走滾輪架與導(dǎo)軌垂直相交；
可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)滾輪架的機(jī)架上端與機(jī)架同方向水平設(shè)有滑道，滑道的兩端對稱設(shè)有與滑道相匹配的第一回轉(zhuǎn)滾輪，第一回轉(zhuǎn)滾輪固定于第一滾輪座上，兩個第一回轉(zhuǎn)滾輪均連接有第一施力裝置，第一施力裝置安裝于機(jī)架下端；
可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)輸送滾輪架由導(dǎo)向架和回轉(zhuǎn)機(jī)架平行連接組成，導(dǎo)向架的兩端分別豎直設(shè)有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置固定輸送輥輪，回轉(zhuǎn)機(jī)架的上端與回轉(zhuǎn)機(jī)架同方向水平設(shè)有回轉(zhuǎn)滑道，回轉(zhuǎn)滑道的兩端對稱設(shè)有與回轉(zhuǎn)滑道相匹配的第二回轉(zhuǎn)滾輪，第二回轉(zhuǎn)滾輪固定于第二滾輪座上，兩個第二回轉(zhuǎn)滾輪均連接有第二施力裝置，第二施力裝置安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)架下端；
筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架兩端分別設(shè)有第三回轉(zhuǎn)滾輪和第四回轉(zhuǎn)滾輪，第三回轉(zhuǎn)滾輪和第四回轉(zhuǎn)滾輪分別安裝于第三滾輪座和第四滾輪座上，第三回轉(zhuǎn)滾輪和第四回轉(zhuǎn)滾輪分別與第二滾輪座和第四滾輪座的數(shù)量相對應(yīng)，第四滾輪座數(shù)量為第二滾輪座數(shù)量的2倍,第二滾輪座和第四滾輪座一端固定于筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架上，第三滾輪座和第四滾輪座的另一端連接有第三施力裝置，第三施力裝置安裝于筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架兩端；
可調(diào)式主動行走滾輪架兩端對稱設(shè)有第五回轉(zhuǎn)滾輪，第五回轉(zhuǎn)滾輪固定于第五滾輪座上，通過第一調(diào)節(jié)絲桿控制所述第五滾輪座移動，可調(diào)式主動行走滾輪架還安裝有第四施力裝置，第四施力裝置驅(qū)動可調(diào)式主動行走滾輪架下端的主動行走輪行走；可調(diào)式從動行走滾輪架兩端設(shè)有第六回轉(zhuǎn)滾輪，第六回轉(zhuǎn)滾輪固定于第六滾輪座上，通過第二調(diào)節(jié)絲桿控制第六滾輪座移動，可調(diào)式從動行走滾輪架下端設(shè)有從動行走輪；可調(diào)式主動行走滾輪架和可調(diào)式從動行走滾輪架的行走輪均在導(dǎo)軌上運(yùn)動。[0005]本發(fā)明進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是:
前述第一施力裝置為兩個平行設(shè)置且相同的油缸組成的第一油缸，第一油缸的缸筒位置固定，第一油缸兩端的活塞連接第一回轉(zhuǎn)滾輪。
[0006]前述第二施力裝置為兩個平行設(shè)置且相同的油缸組成的第二油缸，第二油缸的缸筒位置固定，第二油缸兩端的活塞連接第二回轉(zhuǎn)滾輪。
[0007]前述第三施力裝置為第三油缸，第三油缸底座固定于機(jī)架上，第三油缸的活塞連接第三滾輪座和第四滾輪座。
[0008]前述油缸通過液壓系統(tǒng)控制，液壓系統(tǒng)包括液壓站、電磁閥、調(diào)壓閥及相關(guān)液壓元器件。
[0009]前述第四施力裝置為減速機(jī)連接電機(jī)構(gòu)成的減速電機(jī)。
[0010]前述可調(diào)式主動行走滾輪架的一端還設(shè)有驅(qū)動所述第五滾輪座的第五施力裝置。
[0011]前述第五施力裝置為減速機(jī)連接電機(jī)構(gòu)成的減速電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的，第三滾輪座和第四滾輪座上各設(shè)有三個安裝孔。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)滾輪架和可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)輸送滾輪架，結(jié)構(gòu)實用，定位準(zhǔn)確，操作簡單，可實現(xiàn)輸送、回轉(zhuǎn)一體；回轉(zhuǎn)滾輪有三個安裝位置，使用時方便針對不同的筒徑調(diào)節(jié)，可更加精確的調(diào)整筒體位置；可調(diào)式從動行走滾輪架配合可調(diào)式主動行走滾輪架使工件在整條線上行走，使得整個工作更加輕松，簡單；液壓系統(tǒng)與整條線配合，大量減少人工，提升競爭力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0016]圖3為本發(fā)明中可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)滾輪架的左視圖。
[0017]圖4為本發(fā)明中可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)滾輪架的主視圖。
[0018]圖5為本發(fā)明中可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)輸送滾輪架的主視圖。
[0019]圖6為本發(fā)明中可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)輸送滾輪架導(dǎo)向架的剖視圖。
[0020]圖7為本發(fā)明中可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)輸送滾輪架回轉(zhuǎn)機(jī)架的左視圖。
[0021]圖8為本發(fā)明中筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架的左視圖。
[0022]圖9為本發(fā)明中筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架的俯視圖。
[0023]圖10為本發(fā)明中筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架的主視圖。
[0024]圖11為本發(fā)明中可調(diào)式主動行走滾輪架的左視圖。
[0025]圖12為本發(fā)明中可調(diào)式主動行走滾輪架的主視圖。
[0026]圖13為本發(fā)明中可調(diào)式從動行走滾輪架的左視圖。
[0027]圖14為本發(fā)明中可調(diào)式從動行走滾輪架的主視圖。
[0028]圖15為本發(fā)明使用時第一步中的各滾輪架的位置示意圖。
[0029]圖16為本發(fā)明使用時第二步中的各滾輪架的位置示意圖。
[0030]圖17為本發(fā)明使用時第三步中的各滾輪架的位置示意圖。
[0031]圖18為本發(fā)明使用時第四步中的各滾輪架的位置示意圖。
[0032]附圖標(biāo)記:1-可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)滾輪架、2-可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)輸送滾輪架、3-筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架、4-可調(diào)式主動行走滾輪架、5-可調(diào)式從動行走滾輪架、6-液壓系統(tǒng)、7-導(dǎo)軌、11-第一回轉(zhuǎn)滾輪、12-第一滾輪座、13-第一油缸、14-滑道、15-機(jī)架、21-第二油缸、22-第二回轉(zhuǎn)滾輪、23-第二滾輪座、24-導(dǎo)向裝置、25-輸送輥輪、26-回轉(zhuǎn)滑道、27-回轉(zhuǎn)機(jī)架、28-導(dǎo)向架、31-回轉(zhuǎn)滾輪、32-第三滾輪座、33-第三油缸、34-第四滾輪座、35-第四回轉(zhuǎn)滾輪、36-第三回轉(zhuǎn)滾輪、41-第五回轉(zhuǎn)滾輪、42-第五滾輪座、43-第四施力裝置、44-第五施力裝置、45-第一調(diào)節(jié)絲桿、46-主動行走輪、51-第六回轉(zhuǎn)滾輪、52-第六滾輪座、53-第二調(diào)節(jié)絲桿、54-從動行走輪。
【具體實施方式】
[0033]實施例1
本實施例提供的一種筒體組對裝置，結(jié)構(gòu)如圖1-2所示，包括依次排列且相互平行的可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)滾輪架1、可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)輸送滾輪架2、筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架3、可調(diào)式主動行走滾輪架4和可調(diào)式從動行走滾輪架5，所述可調(diào)式主動行走滾輪架4和所述可調(diào)式從動行走滾輪架5設(shè)置于兩條平行的導(dǎo)軌7上，所述可調(diào)式主動行走滾輪架4和所述可調(diào)式從動行走滾輪架5與所述導(dǎo)軌7垂直相交；
如圖3、4所示，可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)滾輪架I的機(jī)架15上端與機(jī)架同方向設(shè)有滑道14，滑道14的兩端對稱設(shè)有與滑道14相匹配的第一回轉(zhuǎn)滾輪11，第一回轉(zhuǎn)滾輪11固定于第一滾輪座12上，兩個第一回轉(zhuǎn)滾輪11均連接有第一施力裝置，第一施力裝置為兩個平行設(shè)置且相同的油缸組成的第一油缸13，第一油缸13安裝于機(jī)架下端，第一油缸13的缸筒位置固定，第一油缸13兩端的活塞連接第一回轉(zhuǎn)滾輪11。
[0034]如圖5-7所示，可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)輸送滾輪架2由導(dǎo)向架28和回轉(zhuǎn)機(jī)架27平行連接組成，導(dǎo)向架28的兩端分別豎直設(shè)有導(dǎo)向裝置24，導(dǎo)向裝置24固定輸送輥輪25，回轉(zhuǎn)機(jī)架27的上端與回轉(zhuǎn)機(jī)架27同方向的設(shè)有回轉(zhuǎn)滑道26，回轉(zhuǎn)滑道26的兩端對稱設(shè)有與回轉(zhuǎn)滑道26相匹配的第二回轉(zhuǎn)滾輪22，第二回轉(zhuǎn)滾輪22固定于第二滾輪座23上，兩個第二回轉(zhuǎn)滾輪22均連接有第二施力裝置，第二施力裝置為兩個平行設(shè)置且相同的油缸組成的第二油缸21，第二油缸21安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)架下端，第二油缸21的缸筒位置固定，第二油缸21兩端的活塞連接第二回轉(zhuǎn)滾輪22。
[0035]如圖8-10所示，筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架3兩端設(shè)有分別設(shè)有第三回轉(zhuǎn)滾輪36和第四回轉(zhuǎn)滾輪35，第三回轉(zhuǎn)滾輪36和第四回轉(zhuǎn)滾輪35分別安裝于第三滾輪座32和第四滾輪座34上，第三回轉(zhuǎn)滾輪36和第四回轉(zhuǎn)滾輪35分別與第三滾輪座32和第四滾輪座34的數(shù)量相對應(yīng)，第四滾輪座數(shù)量為第三滾輪座數(shù)量的2倍，第三滾輪座32和第四滾輪座34上各設(shè)有三個安裝孔，第三滾輪座32和第四滾輪座34 —端固定于筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架3上，第三滾輪座32和第四滾輪座34的另一端連接有第三施力裝置，第三施力裝置為第三油缸33，第三油缸33安裝于筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架3兩端，第三油缸底33座固定于機(jī)架上，第三油缸33的活塞連接第三滾輪座32和第四滾輪座34。
[0036]第一油缸13、第二油缸21和第三油缸33均通過液壓系統(tǒng)6控制,液壓系統(tǒng)6包括液壓站、電磁閥、調(diào)壓閥及相關(guān)液壓元器件。
[0037]如圖11-14所示，可調(diào)式主動行走滾輪架4兩端對稱設(shè)有第五回轉(zhuǎn)滾輪41，第五回轉(zhuǎn)滾輪41固定于第五滾輪座42上，通過第一調(diào)節(jié)絲桿45控制第五滾輪座42移動，可調(diào)式主動行走滾輪架4還安裝有驅(qū)動主動行走輪行走46的第四施力裝置43和驅(qū)動第五回轉(zhuǎn)滾輪41的第五施力裝置44，第四施力裝置43和第五施力裝置44均為減速機(jī)連接電機(jī)構(gòu)成的減速電機(jī)；可調(diào)式從動行走滾輪架5兩端設(shè)有第六回轉(zhuǎn)滾輪51，第六回轉(zhuǎn)滾輪51固定于第六滾輪座52上，通過第二調(diào)節(jié)絲桿53控制第六滾輪座52移動，可調(diào)式從動行走滾輪架5下端設(shè)有從動行走輪54 ;可調(diào)式主動行走滾輪架4和可調(diào)式從動行走滾輪架5的行走輪均在導(dǎo)軌7上運(yùn)動。
[0038]組對裝配筒體時，按如下步驟完成:第一步，將第一節(jié)筒體吊裝于筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架3、可調(diào)式主動行走滾輪架4和可調(diào)式從動行走滾輪架5三個滾輪架上，第二節(jié)筒體吊裝于可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)滾輪架1、可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)輸送滾輪架2和筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架3三個滾輪架上，調(diào)節(jié)可調(diào)式主動行走滾輪架4、可調(diào)式從動行走滾輪架5兩個滾輪架至圖15所示位置實現(xiàn)筒體前后的組對，調(diào)節(jié)筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架3實現(xiàn)筒體之間的同心和接合處的焊接坡口尺寸對齊，進(jìn)行焊接。第二步，第一節(jié)和第二節(jié)組對焊接完成后，可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)輸送滾輪架2的輸送輥輪25升起使工件脫離所有的回轉(zhuǎn)滾輪，可調(diào)式主動行走滾輪架4和可調(diào)式從動行走滾輪架5拖動工件向后行走，至圖16所示位置。第三步，可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)輸送滾輪架2的輸送輥輪25繼續(xù)向上頂升，使工件完全脫離可調(diào)式主動行走滾輪架4，然后可調(diào)式主動行走滾輪架4行走至圖17所示位置。第四步，可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)輸送滾輪架2的輸送輥輪25降下，可調(diào)式主動行走滾輪架4和可調(diào)式從動行走滾輪架5帶著工件一起運(yùn)動至圖18所示位置，然后重復(fù)第一步到第三步的步驟進(jìn)行第三節(jié)筒體的組對焊接。重復(fù)以上步驟，完成所需的組對焊接任務(wù)。
[0039]除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種筒體組對裝置，其特征在于:包括依次排列且相互平行的可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)滾輪架、可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)輸送滾輪架、筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架、可調(diào)式主動行走滾輪架和可調(diào)式從動行走滾輪架，所述可調(diào)式主動行走滾輪架和所述可調(diào)式從動行走滾輪架設(shè)置于兩條平行的導(dǎo)軌上，所述可調(diào)式主動行走滾輪架和所述可調(diào)式從動行走滾輪架與所述導(dǎo)軌垂直相交； 所述可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)滾輪架的機(jī)架上端與機(jī)架同方向水平設(shè)有滑道，所述滑道的兩端對稱設(shè)有與所述滑道相匹配的第一回轉(zhuǎn)滾輪，所述第一回轉(zhuǎn)滾輪固定于第一滾輪座上，所述兩個第一回轉(zhuǎn)滾輪均連接有第一施力裝置，所述第一施力裝置安裝于機(jī)架下端； 所述可調(diào)式從動回轉(zhuǎn)輸送滾輪架由導(dǎo)向架和回轉(zhuǎn)機(jī)架平行連接組成，所述導(dǎo)向架的兩端分別豎直設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置固定輸送輥輪，所述回轉(zhuǎn)機(jī)架的上端與回轉(zhuǎn)機(jī)架同方向水平設(shè)有回轉(zhuǎn)滑道，所述回轉(zhuǎn)滑道的兩端對稱設(shè)有與所述回轉(zhuǎn)滑道相匹配的第二回轉(zhuǎn)滾輪，所述第二回轉(zhuǎn)滾輪固定于第二滾輪座上，所述兩個第二回轉(zhuǎn)滾輪均連接有第二施力裝置，所述第二施力裝置安裝于回轉(zhuǎn)機(jī)架下端； 所述筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架兩端分別設(shè)有第三回轉(zhuǎn)滾輪和第四回轉(zhuǎn)滾輪，所述第三回轉(zhuǎn)滾輪和第四回轉(zhuǎn)滾輪分別安裝于第三滾輪座和第四滾輪座上，所述第三回轉(zhuǎn)滾輪和第四回轉(zhuǎn)滾輪分別與所述第三滾輪座和第四滾輪座的數(shù)量相對應(yīng)，所述第四滾輪座數(shù)量為第三滾輪座數(shù)量的2倍，所述第三滾輪座和第四滾輪座一端固定于筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架上，所述第三滾輪座和第四滾輪座的另一端連接有第三施力裝置，所述第三施力裝置安裝于筒體組對調(diào)節(jié)滾輪架兩端； 所述可調(diào)式主動行走滾輪架兩端對稱設(shè)有第五回轉(zhuǎn)滾輪，所述第五回轉(zhuǎn)滾輪固定于第五滾輪座上，通過第一調(diào)節(jié)絲桿控制所述第五滾輪座移動，所述可調(diào)式主動行走滾輪架還安裝有第四施力裝置，所述第四施力裝置驅(qū)動所述可調(diào)式主動行走滾輪架下端的主動行走輪行走；所述可調(diào)式從動行走滾輪架兩端設(shè)有第六回轉(zhuǎn)滾輪，所述第六回轉(zhuǎn)滾輪固定于第六滾輪座上，通過第二調(diào)節(jié)絲桿控制所述第六滾輪座移動，所述可調(diào)式從動行走滾輪架下端設(shè)有從動行走輪；所述可調(diào)式主動行走滾輪架和所述可調(diào)式從動行走滾輪架的行走輪均在所述導(dǎo)軌上運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒體組對裝置，其特征在于:所述第一施力裝置為兩個平行設(shè)置且相同的油缸組成的第一油缸，所述第一油缸的缸筒位置固定，所述第一油缸兩端的活塞連接第一回轉(zhuǎn)滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒體組對裝置，其特征在于:所述第二施力裝置為兩個平行設(shè)置且相同的油缸組成的第二油缸，所述第二油缸的缸筒位置固定，所述第二油缸兩端的活塞連接第二回轉(zhuǎn)滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒體組對裝置，其特征在于:所述第三施力裝置為第三油缸，所述第三油缸底座固定于機(jī)架上，所述第三油缸的活塞連接第三滾輪座和第四滾輪座。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項所述的筒體組對裝置，其特征在于:所述油缸通過液壓系統(tǒng)控制，所述液壓系統(tǒng)包括液壓站、電磁閥、調(diào)壓閥及相關(guān)液壓元器件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒體組對裝置，其特征在于:所述第四施力裝置為減速機(jī)連接電機(jī)構(gòu)成的減速電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒體組對裝置，其特征在于:所述可調(diào)式主動行走滾輪架的一端還設(shè)有驅(qū)動所述第五滾輪座的第五施力裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的筒體組對裝置，其特征在于:所述第五施力裝置為減速機(jī)連接電機(jī)構(gòu)成的減速電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒體組對裝置，其特征在于:所述第三滾輪座和第四滾輪座上各設(shè) 有三個安裝孔。
【文檔編號】B23K37/053GK103567695SQ201310539379
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】朱小明 申請人:南京奧特電氣股份有限公司