礦用道釘自動生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種礦用道釘自動生產(chǎn)線，包括加熱裝置、將工件送進加熱裝置的輸送裝置、對工件桿部進行鍛打的鍛打設(shè)備、用于將工件從加熱裝置輸出端夾持至鍛打設(shè)備鍛打處的機械手及對工件頭部進行壓制成型的成型裝置；所述鍛打設(shè)備及成型裝置之間設(shè)有將鍛后工件輸送至成型裝置中的半成品輸送機構(gòu)；實現(xiàn)了全流程自動化，原料采用再生廢舊鋼筋，極大地提高了生產(chǎn)效率、降低了工人的勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，節(jié)約了能源。
【專利說明】礦用道釘自動生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程機械領(lǐng)域，涉及一種礦用道釘自動生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟技術(shù)的快速發(fā)展，機械自動化在各領(lǐng)域日顯重要，目前礦用道釘生產(chǎn)主要依賴于人工鍛造，有極大的弊端:工人勞動強度大、產(chǎn)品成本高、效率產(chǎn)量低，且產(chǎn)品質(zhì)量較低、產(chǎn)品規(guī)格不穩(wěn)定，同時還造成了原材料浪費及環(huán)境的污染等問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動化設(shè)備，利用再生廢舊鋼筋來鍛造礦用道釘，提高生產(chǎn)效率的同時節(jié)約了能源。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明提供一種礦用道釘自動生產(chǎn)線:包括加熱裝置、將工件送進加熱裝置的輸送裝置、對工件桿部進行鍛打的鍛打設(shè)備、用于將工件從加熱裝置輸出端夾持至鍛打設(shè)備鍛打處的機械手及對工件頭部進行壓制成型的成型裝置；所述鍛打設(shè)備及成型裝置之間設(shè)有將鍛后工件輸送至成型裝置中的半成品輸送機構(gòu)。
[0005]進一步，所述輸送裝置包括原料傳送帶及將傳送帶上工件推進加熱裝置中的氣缸；所述原料傳送帶上固定設(shè)有多個用于放置工件的原料槽，所述原料槽軸向垂直于工件輸送方向。
[0006]進一步，所述加熱裝置出口處還設(shè)有用于承接輸出工件的過渡裝置；所述過渡裝置上設(shè)有用于放置工件的凹槽，且過渡裝置可在加熱裝置出口端及鍛打設(shè)備入口端之間往復移動。
[0007]進一步，所述機械手包括可在加熱裝置出口端及鍛打設(shè)備入口端之間往復移動的支架及設(shè)置在支架上可分別向兩側(cè)移動的夾塊，所述夾塊上對應(yīng)設(shè)有用于夾持工件的夾槽。
[0008]進一步，所述成型裝置包括模具轉(zhuǎn)盤及用于固定轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤座，所述模具轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向均勻設(shè)有多個可將工件豎立在轉(zhuǎn)盤上的工件孔；所述成型裝置還包括沿轉(zhuǎn)盤圓周依次布置的定位下料機構(gòu)、預成型機構(gòu)、成型機構(gòu)、成品頂松機構(gòu)、成品頂出機構(gòu)及伺服電機，所述定位下料機構(gòu)、預成型機構(gòu)及成型機構(gòu)設(shè)置在模具轉(zhuǎn)盤上方，所述成品頂松機構(gòu)及成品頂出機構(gòu)設(shè)置在模具轉(zhuǎn)盤下方。
[0009]進一步，所述定位下料機構(gòu)為固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤座上的通管，所述通管出口端靠近預成型機構(gòu)側(cè)設(shè)有活動門。
[0010]進一步，所述預成型機構(gòu)包括液壓油缸及設(shè)置在液壓油缸頭端的預成型模具；所述成型機構(gòu)包括液壓油缸及設(shè)置在液壓油缸頭端的成型模具。
[0011 ] 進一步，所述頂松機構(gòu)為液壓千斤頂，所述頂出機構(gòu)為液壓彈簧機構(gòu)。
[0012]進一步，所述半成品輸送機構(gòu)包括用于承接鍛后工件的V型槽體及將鍛后工件輸送到定位下料機構(gòu)中的半成品傳送帶；所述半成品傳送帶為鏈條傳送帶，在垂直于工件輸送方向的鏈條傳送帶上緊密鋪設(shè)有多個架體、每間隔均勻距離在架體上固定設(shè)有一個擋塊。
[0013]進一步，還包括固定設(shè)置在鍛打設(shè)備內(nèi)用于檢測工件鍛打程度的感應(yīng)器、固定設(shè)置在通管內(nèi)用于檢測工件位置的感應(yīng)測頭和接收各檢測信號并向伺服電機發(fā)出調(diào)節(jié)信號的PLC控制器。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:實現(xiàn)了全流程自動化，極大地提高了生產(chǎn)效率、降低了工人的勞動強度，解放了生產(chǎn)力，原料采用再生廢舊鋼筋，降低了生產(chǎn)成本，節(jié)約了能源，對環(huán)境友好，適于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進行說明:
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為原料傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為架體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]其中:1 一輸送裝置、2 —加熱裝置、3 —機械手、4 一鍛打設(shè)備、5 —半成品輸送機構(gòu)、6 —成型裝置、7 —原料傳送帶、8 —氣缸、9 一原料槽、10 —過渡裝置、11 一支架、12 —夾塊、13 —模具轉(zhuǎn)盤、14 一轉(zhuǎn)盤座、15 —定位下料機構(gòu)、16 —預成型機構(gòu)、17 —成型機構(gòu)、18 —頂松機構(gòu)、19 一頂出機構(gòu)、20 — V型槽體、21 —半成品傳送帶、22 —架體、23 —擋塊。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面將結(jié)合附圖，對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細的描述。
[0022]如圖所示，本實施例的礦用道釘自動生產(chǎn)線包括輸送裝置1、加熱裝置2、機械手
3、鍛打設(shè)備4、半成品輸送機構(gòu)5和成型裝置6 ;將舊鋼筋截成等長度鍛料，輸送裝置I將這些等長鍛料依次送進加熱裝置2中加熱，當鍛料加熱至可鍛溫度后從加熱裝置2中輸出，機械手3夾持住鍛料并將其送入鍛打設(shè)備4中，鍛打設(shè)備4對機械手3未夾持住的部分進行釘桿部分的鍛打，在鍛打設(shè)備4內(nèi)設(shè)有用于檢測工件鍛打程度的感應(yīng)器，當釘桿部分鍛打至合適長度時會觸碰到感應(yīng)器，感應(yīng)器發(fā)送信號給PLC控制器，PLC控制器控制機械手3退出鍛打設(shè)備并松開鍛料，掉落的鍛料通過半成品輸送裝置5進入成型裝置6，成型裝置6再對鍛料釘頭部分進行壓制成型。
[0023]在本實施例中，輸送裝置I包括原料傳送帶7及將傳送帶上鍛料推進加熱裝置2中的氣缸8，所述原料傳送帶7上固定設(shè)有多個用于放置鍛料的原料槽9，所述原料槽9軸向垂直于工件輸送方向；本實施例中的加熱裝置2為中頻感應(yīng)加熱爐，利用感應(yīng)線圈對鍛料進行加熱，通過氣缸8—一將原料傳送帶7上的鍛料推送入感應(yīng)線圈中心，這種加熱爐加熱快，能使鍛料在進入鍛打設(shè)備4前迅速達到可鍛溫度，因此，待感應(yīng)線圈內(nèi)鍛料裝滿時，仍可不間斷送入后續(xù)鍛料，在生產(chǎn)線位置布置上，將氣缸8、感應(yīng)線圈及原料傳送7帶尾端的原料槽9布置在同一軸線上，保證后續(xù)鍛料可自動頂出感應(yīng)線圈中的前期鍛料，便于機械手3夾持。[0024]本實施例所述的加熱裝置2出口處還設(shè)有用于承接輸出鍛料的過渡裝置10，所述過渡裝置10上設(shè)有用于放置鍛料的凹槽，且過渡裝置10可在加熱裝置2出口端及鍛打設(shè)備4入口端之間往復移動；可移動的過渡裝置10將鍛料送離加熱爐，便于機械手3移至此處夾持鍛料，此處的過渡裝置10是為配合機械手3而設(shè)，若機械手3選用可轉(zhuǎn)換方向的機械手3，此處的過渡裝置10即可根據(jù)實際情況選擇是否繼續(xù)留用。
[0025]本實施例所述的機械手3包括可在加熱裝置2出口端及鍛打設(shè)備4入口端之間往復移動的支架11及設(shè)置在支架11上可分別向兩側(cè)移動的夾塊12，所述夾塊12上對應(yīng)設(shè)有用于夾持鍛料的夾槽。
[0026]本實施例中，成型裝置6包括模具轉(zhuǎn)盤13及用于固定轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤座14，所述模具轉(zhuǎn)盤13上沿圓周方向均勻設(shè)有多個可將鍛料豎立在轉(zhuǎn)盤上的工件孔；所述成型裝置6還包括沿轉(zhuǎn)盤圓周依次布置的定位下料機構(gòu)15、預成型機構(gòu)16、成型機構(gòu)17、成品頂松機構(gòu)18、成品頂出機構(gòu)19及伺服電機，所述定位下料機構(gòu)15、預成型機構(gòu)16及成型機構(gòu)17設(shè)置在模具轉(zhuǎn)盤13上方，所述成品頂松機構(gòu)18及成品頂出機構(gòu)19設(shè)置在模具轉(zhuǎn)盤13下方；定位下料機構(gòu)15為固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤座14上的通管，所述通管出口端靠近預成型機構(gòu)16側(cè)設(shè)有活動門。
[0027]本實施例中，定位下料機構(gòu)15中的通管正對應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的一個工件孔,從半成品輸送機構(gòu)5中運送過來的鍛料經(jīng)過通管恰巧掉落在工件孔內(nèi)，在通管內(nèi)設(shè)有用于檢測鍛料的感應(yīng)測頭，當鍛料掉落過程中，感應(yīng)測頭檢測到鍛料信息，將信息傳送至PLC控制器，PLC控制器接收到信號后控制通管上的活動門開啟并向轉(zhuǎn)盤座14中的伺服電機發(fā)出信號，電機啟動，模具轉(zhuǎn)盤13開始轉(zhuǎn)動，待插有鍛料的工件孔轉(zhuǎn)至下一個工位時暫停，此時通管上的活動門關(guān)閉，插有鍛料的工件孔已轉(zhuǎn)至預成型工位，預成型機構(gòu)16對鍛料進行頭部預壓，預成型機構(gòu)16工作時，通管中落入第二根鍛料；模具轉(zhuǎn)盤13繼續(xù)轉(zhuǎn)動，插有首根鍛料的工件孔轉(zhuǎn)至成型工位，成型機構(gòu)17對鍛料進行頭部成型模壓，同時，對已轉(zhuǎn)至預成型工位的第二根鍛料進行頭部預壓，通管中落入第三根鍛料；模具轉(zhuǎn)盤13繼續(xù)轉(zhuǎn)動，插有首根鍛料的工件孔轉(zhuǎn)至頂松工位，第二與第三根鍛料均進入下一個工位，同時通管內(nèi)掉入第四根鍛料；模具轉(zhuǎn)盤13繼續(xù)轉(zhuǎn)動，插有首根鍛料的工件孔轉(zhuǎn)至頂出工位，彈出已加工完成的礦頂，后面繼續(xù)。
[0028]在本實施例中，預成型機構(gòu)16包括液壓油缸及設(shè)置在液壓油缸頭端的預成型模具，所述成型機構(gòu)17包括液壓油缸及設(shè)置在液壓油缸頭端的成型模具；通過液壓油缸對模具進行施力，控制外形，結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，模具更換方便，零件一致性高。
[0029]本實施例中，頂松機構(gòu)18為液壓千斤頂，所述頂出機構(gòu)19為液壓彈簧機構(gòu)。
[0030]本實施例中，所述半成品輸送機構(gòu)5包括用于承接鍛后鍛料的V型槽體20及將鍛后鍛料輸送到定位下料機構(gòu)15中的半成品傳送帶21 ;所述半成品傳送帶21為鏈條傳送帶，在垂直于鍛料輸送方向的鏈條傳送帶上緊密鋪設(shè)有多個架體22、每間隔均勻距離在架體22上固定設(shè)有一個擋塊23 ;本實施例中的半成品傳送帶21與原料傳送帶7基本一致，都是在傳送帶上鋪設(shè)用于輸送鍛料的裝置，區(qū)別僅在于架體22與原料槽9的結(jié)構(gòu)不同，這是為便于鍛料豎直輸入定位下料機構(gòu)15。在鍛料釘桿部分鍛打完成后，機械手3按照其夾持方向?qū)㈠懥戏胖迷赩型槽體20內(nèi)，V型槽體20的結(jié)構(gòu)特殊性可保證鍛料在向半成品傳送帶21中轉(zhuǎn)送過程中方向不發(fā)生偏移，半成品傳送帶21繼續(xù)維持此方向狀態(tài)將鍛料輸送至定位下料機構(gòu)15入口處，鍛料進入通管內(nèi)沿管道豎直掉落至工件孔內(nèi)。
[0031]最后說明的是，以上優(yōu)選實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管通過上述優(yōu)選實施例已經(jīng)對本發(fā)明進行了詳細的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以在形式上和細節(jié)上對其作出各種各樣的改變，而不偏離本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用道釘自動生產(chǎn)線，其特征在于:包括加熱裝置、將工件送進加熱裝置的輸送裝置、對工件桿部進行鍛打的鍛打設(shè)備、用于將工件從加熱裝置輸出端夾持至鍛打設(shè)備鍛打處的機械手及對工件頭部進行壓制成型的成型裝置；所述鍛打設(shè)備及成型裝置之間設(shè)有將鍛后工件輸送至成型裝置中的半成品輸送機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用道釘自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述輸送裝置包括原料傳送帶及將傳送帶上工件推進加熱裝置中的氣缸；所述原料傳送帶上固定設(shè)有多個用于放置工件的原料槽,所述原料槽軸向垂直于工件輸送方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用道釘自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述加熱裝置出口處還設(shè)有用于承接輸出工件的過渡裝置；所述過渡裝置上設(shè)有用于放置工件的凹槽，且過渡裝置可在加熱裝置出口端及鍛打設(shè)備入口端之間往復移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用道釘自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述機械手包括可在加熱裝置出口端及鍛打設(shè)備入口端之間往復移動的支架及設(shè)置在支架上可分別向兩側(cè)移動的夾塊，所述夾塊上對應(yīng)設(shè)有用于夾持工件的夾槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用道釘自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述成型裝置包括模具轉(zhuǎn)盤及用于固定轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤座，所述模具轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向均勻設(shè)有多個可將工件豎立在轉(zhuǎn)盤上的工件孔； 所述成型裝置還包括沿轉(zhuǎn)盤圓周依次布置的定位下料機構(gòu)、預成型機構(gòu)、成型機構(gòu)、成品頂松機構(gòu)、成品頂出機構(gòu)及伺服電機，所述定位下料機構(gòu)、預成型機構(gòu)及成型機構(gòu)設(shè)置在模具轉(zhuǎn)盤上方，所述成品頂松機構(gòu)及成品頂出機構(gòu)設(shè)置在模具轉(zhuǎn)盤下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦用道釘自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述定位下料機構(gòu)為固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤座上的通管，所述通管出口端靠近預成型機構(gòu)側(cè)設(shè)有活動門。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦用道釘自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述預成型機構(gòu)包括液壓油缸及設(shè)置在液壓油缸頭端的預成型模具；所述成型機構(gòu)包括液壓油缸及設(shè)置在液壓油缸頭端的成型模具。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦用道釘自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述頂松機構(gòu)為液壓千斤頂，所述頂出機構(gòu)為液壓彈簧機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的礦用道釘自動生產(chǎn)線，其特征在于:所述半成品輸送機構(gòu)包括用于承接鍛后工件的V型槽體及將鍛后工件輸送到定位下料機構(gòu)中的半成品傳送帶； 所述半成品傳送帶為鏈條傳送帶，在垂直于工件輸送方向的鏈條傳送帶上緊密鋪設(shè)有多個架體、每間隔均勻距離在架體上固定設(shè)有一個擋塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的礦用道釘自動生產(chǎn)線，其特征在于:還包括固定設(shè)置在鍛打設(shè)備內(nèi)用于檢測工件鍛打程度的感應(yīng)器、固定設(shè)置在通管內(nèi)用于檢測工件位置的感應(yīng)測頭和接收各檢測信號并向伺服電機發(fā)出調(diào)節(jié)信號的PLC控制器。
【文檔編號】B21K27/02GK103600019SQ201310539276
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】林俊斌 申請人:福建龍巖中寶機械設(shè)備有限公司