搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)及使用該搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)，其包括：加工臺(tái)；第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置支承所述加工臺(tái)并驅(qū)動(dòng)所述加工臺(tái)以A軸為中心旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述加工臺(tái)及所述第一驅(qū)動(dòng)裝置共同以B軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明提出一種搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)，使得加工臺(tái)面支持工件可在同一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)利用驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)加工臺(tái)面的轉(zhuǎn)動(dòng)，以便可加工出包括任何曲面的產(chǎn)品，從而滿足精細(xì)工件多樣性的需求，簡(jiǎn)化工序，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)及使用該搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)的 五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床。 搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)及使用該搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著數(shù)控機(jī)床加工領(lǐng)域的高速發(fā)展，對(duì)于工件每一個(gè)步驟加工的精細(xì)程度要求越 來越高。在轉(zhuǎn)臺(tái)輔助加工的步驟中，由于目前通常采用轉(zhuǎn)臺(tái)支持工件在同一水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)， 即在加工工件的過程中缺乏靈活性。然而針對(duì)需要加工出一些精細(xì)的工件，其包括多個(gè)曲 面，這勢(shì)必會(huì)給加工過程造成很大的困難，不僅增加工作量，而且工作效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003] 本發(fā)明的目的在于提出一種搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)，其不僅可以時(shí)工件在任一平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)加 工，同時(shí)還可以使轉(zhuǎn)臺(tái)傾斜擺動(dòng)，以便使工件加工出任何曲面的產(chǎn)品。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為： 一種搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)，其包括： 加工臺(tái)； 第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置支承所述加工臺(tái)并驅(qū)動(dòng)所述加工臺(tái)以A軸為中心旋 轉(zhuǎn)； 第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述加工臺(tái)及所述第一驅(qū)動(dòng)裝置共同以B軸為 中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置之間設(shè)有連接 件。
[0006] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接件包括連接臂以及與所述連接臂固定連接的 基座，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述基座相連并驅(qū)動(dòng)所述基座以B軸為中心旋轉(zhuǎn)。
[0007] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置至少控制所述加工臺(tái)順時(shí)針或者逆 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述加工臺(tái)的臺(tái)面與水平面的夾角小于1〇〇度。
[0008] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述加工臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有若干個(gè)配合卡配加工件的倒 T型凹槽。
[0009] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)式電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0010] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)式電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0011] 本發(fā)明的又一目的在于，提出一種五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，包括上述任一項(xiàng)所述的搖 籃式轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0012] 本發(fā)明的有益效果在于，提出一種搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)，使得加工臺(tái)面支持工件可在同一 平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)利用驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)加工臺(tái)面的轉(zhuǎn)動(dòng)，以便可加工出包括任何曲面的 產(chǎn)品，從而滿足精細(xì)工件多樣性的需求，簡(jiǎn)化工序，提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1為本發(fā)明的搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014] 以下將結(jié)合附圖所示的【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并 不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的 變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0015] 請(qǐng)參圖1和圖2所示，為本發(fā)明的用于五軸互聯(lián)數(shù)控機(jī)床的搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)100,其包 括有：用于放置工件的加工臺(tái)10,可驅(qū)動(dòng)加工臺(tái)10旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置20以及第二驅(qū)動(dòng) 裝置30,其中第一驅(qū)動(dòng)裝置20與第二驅(qū)動(dòng)裝置30之間通過連接件40相連接。
[0016] 詳細(xì)地，第一驅(qū)動(dòng)裝置20用于支承所述加工臺(tái)10并驅(qū)動(dòng)加工臺(tái)10以A軸為中心 旋轉(zhuǎn)，其中，該第一驅(qū)動(dòng)裝置20為步進(jìn)式電機(jī)或者伺服電機(jī)。加工臺(tái)10則固定連接在該第 一驅(qū)動(dòng)裝置20的電機(jī)軸上，可滿足位于加工臺(tái)10上工件自轉(zhuǎn)加工的需求。本實(shí)施方式中， A軸以與第一驅(qū)動(dòng)裝置20的電機(jī)軸的軸心相重合。
[0017] 在本發(fā)明中，該第二驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)動(dòng)加工臺(tái)10及第一驅(qū)動(dòng)裝置20共同以B軸為 中心轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，第一驅(qū)動(dòng)裝置20與第二驅(qū)動(dòng)裝置30之間設(shè)有連接件40,該連接件40包 括連接臂402以及與連接臂402固定連接的基座401，第二驅(qū)動(dòng)裝置30與基座401相連并 驅(qū)動(dòng)基座401以B軸為中心旋轉(zhuǎn)。該第二驅(qū)動(dòng)裝置30為步進(jìn)式電機(jī)或者伺服電機(jī)，詳細(xì)地， 該第二驅(qū)動(dòng)裝置30的電機(jī)軸處于水平位置，其與基座401固定連接，驅(qū)動(dòng)該基座401旋轉(zhuǎn)， 由于基座401通過連接臂402連接于第一驅(qū)動(dòng)裝置20上，從而使該連接件40與第一驅(qū)動(dòng)裝 置20形成一整體結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)第二驅(qū)動(dòng)裝置30驅(qū)動(dòng)加工臺(tái)10及第一驅(qū)動(dòng)裝置20共同 以B軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施方式中，B軸與第二驅(qū)動(dòng)裝置30的電機(jī)軸的軸心相重合。特別 地，該第二驅(qū)動(dòng)裝置30至少控制加工臺(tái)10順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且加工臺(tái)10的臺(tái)面不 管在順時(shí)針或者逆時(shí)針的時(shí)候與水平面的夾角小于100度，以便控制加工臺(tái)10在可在360 度的圓內(nèi)的任意曲面實(shí)現(xiàn)加工。
[0018] 在本實(shí)施方式中，加工臺(tái)10的臺(tái)面上設(shè)有若干個(gè)配合卡配加工件的倒T型凹槽 101，使工件裝配入凹槽101中起到固定工件的作用，當(dāng)然本發(fā)明中的加工臺(tái)的臺(tái)面上還可 以設(shè)置成任意形狀配合工件的凹槽，當(dāng)然也可在加工臺(tái)上設(shè)有配合固定工件的輔助裝置。
[0019] 本發(fā)明的搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)100用于五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，提高了整體五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床 的工作效果以及擴(kuò)展了加工件應(yīng)用的領(lǐng)域范圍。特別地，其采用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了工件 多角度的加工，使位于加工臺(tái)10上的工件不僅可以自轉(zhuǎn)加工的同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)在多維空間 中加工，以滿足各類工件加工的需求。
[0020] 應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一 個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說 明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可 以理解的其他實(shí)施方式。
[0021] 上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說 明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式
【權(quán)利要求】
1. 一種搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，包括： 加工臺(tái)； 第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置支承所述加工臺(tái)并驅(qū)動(dòng)所述加工臺(tái)以A軸為中心旋 轉(zhuǎn)； 第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述加工臺(tái)及所述第一驅(qū)動(dòng)裝置共同以B軸為 中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述第二驅(qū) 動(dòng)裝置之間設(shè)有連接件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述連接件包括連接臂以及與所 述連接臂固定連接的基座，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與所述基座相連并驅(qū)動(dòng)所述基座以B軸為中 心旋轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置至 少控制所述加工臺(tái)順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述加工臺(tái)的臺(tái)面與水平面的夾角小于100 度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述加工臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)有若干個(gè) 配合卡配加工件的倒T型凹槽。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)式電機(jī) 或伺服電機(jī)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的搖籃式轉(zhuǎn)臺(tái)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)式電機(jī) 或伺服電機(jī)。
8. -種五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床，其特征在于，包括如權(quán)利要1至6中任一項(xiàng)所述的搖籃式轉(zhuǎn) 臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B23Q1/64GK104108027SQ201310469200
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月10日
【發(fā)明者】王德成 申請(qǐng)人:蘇州上金數(shù)控科技有限公司