圓筒體內(nèi)外環(huán)焊的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓筒體內(nèi)外環(huán)焊機(jī)，其特征在于包括：動(dòng)力裝置（2），安置在底座（1）上；用于夾緊所述圓筒體的夾具（3），通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力裝置（2）相連，以便在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)圓筒體轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)、外焊槍（9a、9b），分別通過焊槍支撐裝置安置在底座上，分別位于所述圓筒體的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，對(duì)準(zhǔn)所述圓筒體上的同一條環(huán)焊縫，以便在圓筒體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)對(duì)所述環(huán)焊縫的內(nèi)側(cè)和外側(cè)進(jìn)行焊接。能夠同時(shí)對(duì)圓筒體的內(nèi)外圓周面進(jìn)行環(huán)焊，焊縫質(zhì)量好，工件安裝、拆卸都非常方便，還能對(duì)焊接的速度進(jìn)行控制，以便滿足不同工件的焊接要求。
【專利說明】圓筒體內(nèi)外環(huán)焊機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種環(huán)焊機(jī)，尤其涉及一種能夠?qū)A筒體的內(nèi)外圓周面同時(shí)進(jìn)行焊接的環(huán)焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在圓筒形工件外表面進(jìn)行環(huán)繞焊接一般依靠電焊工人手工焊接，而在手工焊接時(shí)，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，焊料不均勻，經(jīng)常出現(xiàn)局部區(qū)域焊料過多或者局部區(qū)域焊料過少的現(xiàn)象，焊接質(zhì)量不合格，增加后期加工的難度，耗費(fèi)人工、時(shí)間、能源偏多，焊料使用量多，浪費(fèi)材料，手工焊接時(shí)，操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度大既不利于生產(chǎn)效率的提高，也不利于生產(chǎn)成本的控制。
[0003]而對(duì)于承載強(qiáng)度大的圓筒形工件，如工程輞圈輪輞體與鎖槽圈的連接、兩圓筒體的連接等，為保證強(qiáng)度，其內(nèi)外表面都需要焊接，現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)焊機(jī)一般只設(shè)置有一個(gè)焊槍或者設(shè)置兩個(gè)同時(shí)對(duì)外表面進(jìn)行焊接的焊槍，這種自動(dòng)焊機(jī)無法實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱形工件的內(nèi)、外圓周面同時(shí)進(jìn)行焊接，焊接效率低，焊接的質(zhì)量差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種圓筒體內(nèi)外環(huán)焊機(jī)，能夠同時(shí)對(duì)圓筒體的內(nèi)外圓周面進(jìn)行環(huán)焊，焊縫質(zhì)量好，工件安裝、拆卸都非常方便，還能對(duì)焊接的速度進(jìn)行控制，以便滿足不同工件的焊接要求。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，提供以下技術(shù)方案:
[0006]一種圓筒體內(nèi)外環(huán)焊機(jī)，包括:底座，其上安置有動(dòng)力裝置；用于夾緊待焊接的圓筒體的夾具，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力裝置相連，以便在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)圓筒體轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)、外焊槍，分別通過焊槍支撐裝置安置在底座上，分別位于所述圓筒體的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，對(duì)準(zhǔn)所述圓筒體上的同一條環(huán)焊縫的內(nèi)、外側(cè)，用于在圓筒體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)所述環(huán)焊縫的內(nèi)側(cè)和外側(cè)進(jìn)行焊接。
[0007]其中，夾具包括:卡盤座，中心設(shè)置有通孔，具有沿圓周方向分布并沿徑向延伸的多個(gè)滑槽；多個(gè)卡爪滑塊，分別安置在多個(gè)滑槽內(nèi)，其對(duì)應(yīng)所述通孔的端部設(shè)置有楔形塊，卡爪滑塊通過楔形塊與卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以便在卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下在滑槽內(nèi)往復(fù)移動(dòng)；多個(gè)卡爪，分別固定在多個(gè)卡爪滑塊上，隨卡爪滑塊一起沿徑向移動(dòng)，從而夾緊或松開所述圓筒體。
[0008]其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸，通過軸承支撐在支架上，其一端安裝有與所述卡盤座固定連接的法蘭，另一端與所述動(dòng)力裝置相連。
[0009]特別是，卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:卡爪動(dòng)力裝置，安置在底座上；卡爪移動(dòng)塊，安置在所述卡盤座中心的通孔內(nèi)，其上設(shè)置有與所述楔形塊相配合的楔形孔，第一拉桿，套裝在所述傳動(dòng)軸內(nèi)，可隨傳動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，其一端與卡爪移動(dòng)塊連接，另一端與卡爪動(dòng)力裝置連接，使得第一拉桿在卡爪動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下在所述傳動(dòng)軸內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，以便帶動(dòng)卡爪移動(dòng)塊在所述通孔內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。
[0010]尤其是，卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:連接器，所述第一拉桿的另一端安置在連接器內(nèi)；動(dòng)力傳動(dòng)部件，所述連接器通過動(dòng)力傳動(dòng)部件與卡爪動(dòng)力裝置連接。
[0011]其中,所述卡爪動(dòng)力裝置為電機(jī),所述動(dòng)力傳動(dòng)部件包括:安裝在所述卡爪動(dòng)力裝置輸出軸上的主動(dòng)齒輪，在卡爪動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下進(jìn)行正反轉(zhuǎn)；從動(dòng)齒輪，通過軸承支撐在固定于底座上的支架上，在主動(dòng)輪的帶動(dòng)下正反轉(zhuǎn)，其中心孔為螺紋孔；第二拉桿，一端與所述連接器固定連接，另一端與從動(dòng)齒輪的中心孔螺紋連接，以便從動(dòng)齒輪正反轉(zhuǎn)時(shí)第二拉桿相對(duì)從動(dòng)齒輪往復(fù)移動(dòng)，從而通過所述連接器帶動(dòng)所述第一拉桿往復(fù)移動(dòng)。
[0012]或者,所述卡爪動(dòng)力裝置為氣缸或液壓缸,所述動(dòng)力傳動(dòng)部件為氣缸或液壓缸中的活塞桿。
[0013]特別是，所述底座上設(shè)置有導(dǎo)軌或?qū)к墬U，所述內(nèi)、外焊槍分別通過內(nèi)、外焊槍支撐裝置安置在底座上，其中，所述內(nèi)、外焊槍支撐裝置均包括:移動(dòng)小車，安置在底座上，可沿導(dǎo)軌或?qū)к墬U移動(dòng)；焊槍定位架，固定在移動(dòng)小車上，其上設(shè)置有用于安置所述焊槍的焊槍基座。
[0014]進(jìn)一步的，還包括用于調(diào)節(jié)焊槍位置的位置調(diào)節(jié)裝置，包括:安裝在焊槍定位架上的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及與升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鏈接的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0015]升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:安裝在焊槍定位架上的升降移動(dòng)架；安裝在焊槍定位架內(nèi)的沿豎直方向延伸的多根升降導(dǎo)向軸，多根升降導(dǎo)向軸穿過升降移動(dòng)架，使得升降移動(dòng)架可以沿著升降導(dǎo)向軸移動(dòng)；安置在焊槍定位架內(nèi)并穿過升降移動(dòng)架的升降傳動(dòng)軸；通過軸承安裝于焊槍定位架上且其中心與升降傳動(dòng)軸通過絲杠副連接的升降旋動(dòng)手輪，其外露于焊槍定位架的上側(cè)。
[0016]水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:水平固定架，其固定安裝在所述升降移動(dòng)架上；設(shè)置在水平固定架內(nèi)的水平移動(dòng)架，與所述焊槍基座固定連接；安裝在水平固定架內(nèi)的沿水平方向延伸的多根水平導(dǎo)向軸，穿過水平移動(dòng)架；安置在水平固定架內(nèi)并穿過水平移動(dòng)架的水平傳動(dòng)軸；通過軸承安裝于水平固定架上且其中心與水平傳動(dòng)軸通過絲杠副連接的水平旋動(dòng)手輪，其外露于水平固定架的右側(cè)。
[0017]其中，動(dòng)力裝置為調(diào)速電機(jī)。
[0018]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下方面:
[0019]1、本發(fā)明采用兩個(gè)焊槍分別對(duì)環(huán)焊縫的外側(cè)和內(nèi)測(cè)同時(shí)進(jìn)行焊接，焊接效率高，焊縫質(zhì)量好、美觀、平整；
[0020]2、采用卡盤及與卡盤配合的卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)調(diào)整卡盤對(duì)圓筒體的夾緊和松開，設(shè)備自動(dòng)化程度高；
[0021]3、采用V.T.V單相調(diào)速電機(jī)調(diào)控傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，從而調(diào)整圓筒體的轉(zhuǎn)速，以便滿足不同圓筒體焊接需要，設(shè)備使用范圍廣泛；
[0022]4、本發(fā)明采用動(dòng)力傳動(dòng)部件與帶螺紋的拉桿配合使用，實(shí)現(xiàn)卡爪動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)向拉桿水平移動(dòng)的轉(zhuǎn)換，設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單；
[0023]5、本發(fā)明具有位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以精確調(diào)節(jié)焊槍的水平位置和豎直高度，從而使焊接效果更好，焊縫質(zhì)量更高；
[0024]6、本發(fā)明具有焊槍給藥裝置，可以適時(shí)、自動(dòng)的為焊槍提供焊劑，自動(dòng)化程度高；
[0025]7、本發(fā)明具有焊絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)，可以平穩(wěn)的為焊槍進(jìn)給焊絲，送絲速度可調(diào)，使得焊接效果好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的圓筒體內(nèi)外環(huán)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例的圓筒體內(nèi)外環(huán)焊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是本發(fā)明的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是圖3所示夾具的左側(cè)視圖；
[0030]圖5是本發(fā)明的卡盤座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6是本發(fā)明的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7是本發(fā)明的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8是圖2所示的A部分放大圖。
[0034]附圖標(biāo)記說明:1_底座；2_動(dòng)力裝置；2a_傳動(dòng)齒輪；3-夾具；31_卡盤底座；31a-通孔；31b-滑槽；32_卡爪滑塊；32a_楔形塊；33_卡爪；33a_卡槽；4_傳動(dòng)軸；4a_傳動(dòng)齒輪；4b-連接盤；4c-法蘭；5_卡爪動(dòng)力裝置；5a-傳動(dòng)齒輪；6_卡爪移動(dòng)塊；6a_楔形孔；6b-螺紋孔；71_第一拉桿；72_第二拉桿；72a-傳動(dòng)齒輪；8_連接器；9a_內(nèi)焊槍；9b-外焊槍；91_移動(dòng)小車；92_焊槍定位架；93_焊槍基座；94_焊劑料斗；10、11_支架；13-導(dǎo)軌桿；95a-水平固定架；95b-水平移動(dòng)架；95c_水平傳動(dòng)軸；95d_水平旋動(dòng)手輪；95e-水平導(dǎo)向軸；96b-升降移動(dòng)架；96c-升降傳動(dòng)軸；96d_升降旋動(dòng)手輪；96e_升降導(dǎo)向軸；97_焊絲；97a-進(jìn)給機(jī)構(gòu)支架；97b-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；97c_主動(dòng)送絲輪；97d_從動(dòng)送絲輪；98a-給藥驅(qū)動(dòng)裝置；98b-連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0035]圖1所示為本發(fā)明第一實(shí)施例的圓筒體內(nèi)外環(huán)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)圖(圖中未示出焊槍給藥裝置、焊絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)和位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))，圖2所示為本發(fā)明第二實(shí)施例的圓筒體內(nèi)外環(huán)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。由圖1、圖2可知，本發(fā)明的圓筒體內(nèi)外環(huán)焊機(jī)包括:動(dòng)力裝置2，安置在底座1上；用于夾緊待焊接的圓筒體的夾具3，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力裝置2相連，以便在動(dòng)力裝置2的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)待焊圓筒體轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)、外焊槍9a、9b，安置在底座1上，分別位于所述圓筒體的內(nèi)側(cè)和外側(cè)并對(duì)準(zhǔn)待焊圓筒體上的同一條環(huán)焊縫內(nèi)、外側(cè)，以便在待焊圓筒體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同時(shí)對(duì)環(huán)焊縫進(jìn)行焊接。
[0036]如圖1、圖2所不，本發(fā)明的圓筒體內(nèi)外環(huán)焊機(jī)的底座1上安置有動(dòng)力裝置2，動(dòng)力裝置2為VTV單相調(diào)速電機(jī)。本發(fā)明的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括:安裝在動(dòng)力裝置2輸出軸上的傳動(dòng)齒輪2a ;底座1上固定有支架10，傳動(dòng)軸4通過軸承支撐在支架10上，其一端固定安裝有從動(dòng)齒輪4a，從動(dòng)齒輪4a與傳動(dòng)齒輪2a嚙合，以便將動(dòng)力裝置2的動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)動(dòng)軸4 ；傳動(dòng)軸4的另一端固定安裝有連接盤4b，連接盤4b的底部固定連接有法蘭4c。夾具3與法蘭4c固定連接，從而使得夾具3與傳動(dòng)軸4連接。傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)夾具3轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具3上的圓筒體便轉(zhuǎn)動(dòng)，通過焊槍對(duì)圓筒體上的環(huán)焊縫進(jìn)行焊接，圓筒體轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，環(huán)焊縫的焊接完成。
[0037]如圖1、圖2所示，本發(fā)明夾具3為三爪卡盤，也可以為四爪卡盤或六爪卡盤等。
[0038]如圖1、圖2所示，三爪卡盤具有圓盤形卡盤底座31，卡盤底座31與法蘭4c固定連接，如圖3-圖5所示，卡盤底座31的中心開有通孔31a，卡盤底座31的頂面上設(shè)置有沿圓周方向均布的三個(gè)滑槽31b (圖1、圖2中僅示出了其中的一個(gè)滑槽31b)，三個(gè)滑槽沿卡盤底座31的徑向延伸；三個(gè)卡爪滑塊32 (圖1、圖2中僅示出了其中的一個(gè)卡爪滑塊32)，分別安置在三個(gè)滑槽31b內(nèi)，每個(gè)卡爪滑塊32對(duì)應(yīng)通孔31a的一端設(shè)置有沿通孔31a長(zhǎng)度方向延伸的楔形塊32a，楔形塊32a的傾斜方向?yàn)橛赏?1a的中心線沿與通孔31a的中心線成一定角度的方向傾斜；三個(gè)卡爪33 (圖1、圖2中僅示出了其中兩個(gè)卡爪33)，分別固定在三個(gè)卡爪滑塊32上，三個(gè)卡爪33上設(shè)置有沿圓周方向延伸的卡槽33a，將待焊圓筒體的一端安置在卡槽33a內(nèi)，利用三個(gè)卡爪33的外端部將圓筒體夾緊，從而將待焊圓筒體固定在三爪卡盤上。當(dāng)三個(gè)卡爪滑塊32在沿軸向移動(dòng)的卡爪移動(dòng)塊6的帶動(dòng)下分別在三個(gè)滑槽31b內(nèi)沿徑向往復(fù)移動(dòng)時(shí)，三個(gè)卡爪33便隨之一起往復(fù)移動(dòng)，當(dāng)三個(gè)卡爪33沿徑向向外移動(dòng)時(shí)，三個(gè)卡爪33的外端部對(duì)圓筒體的夾緊松開，這時(shí)可以將圓筒體從三爪卡盤上取下；當(dāng)三個(gè)卡爪33沿徑向向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，三個(gè)卡爪33的外端部夾緊圓筒體，從而將待焊圓筒體固定在三爪卡盤上。
[0039]本發(fā)明的圓筒體內(nèi)外環(huán)焊機(jī)還包括卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)三個(gè)卡爪松開和夾緊。
[0040]如圖1、圖2所示,傳動(dòng)軸4為空心軸?？ㄗ︱?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:卡爪動(dòng)力裝置5,安置在底座I上；卡爪移動(dòng)塊6，安置在卡盤底座31中心的通孔31a內(nèi)，卡爪移動(dòng)塊6上設(shè)置有三個(gè)沿圓周分布并且與楔形塊32a相配合的楔形孔6a(圖1、圖2中僅示出了其中一個(gè)楔形孔6a),楔形孔6a的與楔形塊32a的傾斜方向一致，以便三個(gè)卡爪滑塊32上的楔形塊32a能夠分別插入三個(gè)楔形孔6a內(nèi)，從而將三個(gè)卡爪滑塊32與卡爪移動(dòng)塊6連接,楔形孔6a為通孔，卡爪移動(dòng)塊6的中心設(shè)置有螺紋孔6b ;第一拉桿71，套裝在空心的傳動(dòng)軸4內(nèi)，并可隨轉(zhuǎn)動(dòng)軸4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，其一端穿出傳動(dòng)軸4端部的法蘭4c與卡爪移動(dòng)塊6中心的螺紋孔6b螺紋連接，并用螺母固定，法蘭4c對(duì)卡爪移動(dòng)塊6的移動(dòng)起限位作用，防止卡爪移動(dòng)塊6隨第一拉桿71向右移動(dòng)時(shí)脫離卡盤底座31的中心孔31a，第一拉桿71的另一端安置在連接器8內(nèi)，連接器8內(nèi)安置有軸承，第一拉桿71的另一端穿過軸承后用螺母固定，從而將第一拉桿71的另一端安置在連接器8內(nèi)，并使得第一拉桿71可以相對(duì)連接器8轉(zhuǎn)動(dòng)，而連接器8通過動(dòng)力傳動(dòng)部件與卡爪動(dòng)力裝置5相連，這樣便實(shí)現(xiàn)了卡爪動(dòng)力裝置5的動(dòng)力向第一拉桿71的傳遞。
[0041]當(dāng)?shù)谝焕瓧U71在卡爪動(dòng)力裝置5的驅(qū)動(dòng)下在傳動(dòng)軸4內(nèi)往復(fù)移動(dòng)時(shí)，便帶動(dòng)卡爪移動(dòng)塊6在通孔31a內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，由于卡爪移動(dòng)塊6的移動(dòng)為水平移動(dòng)，水平移動(dòng)的卡爪移動(dòng)塊6對(duì)楔形塊32a產(chǎn)生徑向推力，使得卡爪移動(dòng)塊32在該徑向推力的作用下在滑槽31b往復(fù)移動(dòng)，從而帶動(dòng)固定在卡爪移動(dòng)塊32上的卡爪33也沿徑向往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)圓筒體的夾緊和松開。
[0042]其中，如圖1所示，本發(fā)明的卡爪動(dòng)力裝置5可以采用電動(dòng)機(jī)，卡爪動(dòng)力裝置5的動(dòng)力傳動(dòng)部件包括:安裝在卡爪動(dòng)力裝置5輸出軸上的傳動(dòng)齒輪5a ;底座I上還固定有支架11，從動(dòng)齒輪72a通過軸承支撐在支架11上，使得從動(dòng)齒輪72a可以相對(duì)支架11轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪72a與傳動(dòng)齒輪5a嚙合，且其中心孔為螺紋孔；第二拉桿72，其一端通過銷軸與連接器8固定連接，另一端插入傳動(dòng)齒輪72a的中心孔內(nèi)并與其螺紋連接。
[0043]當(dāng)卡爪動(dòng)力裝置5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪5a轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與傳動(dòng)齒輪5a嚙合的從動(dòng)齒輪72a轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第二拉桿72與從動(dòng)齒輪72a螺紋連接，而其一端又被連接器8固定，因此，當(dāng)從動(dòng)齒輪72a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相當(dāng)于擰動(dòng)從動(dòng)齒輪72a與第二拉桿72的螺紋連接，而從動(dòng)齒輪72a通過軸承安裝在支架11上，其不能前后移動(dòng)，這樣便導(dǎo)致第二拉桿72相對(duì)從動(dòng)齒輪72a移動(dòng)。
[0044]當(dāng)?shù)诙瓧U72向左移動(dòng)時(shí),通過連接器8帶動(dòng)第一拉桿71也向左移動(dòng),從而帶動(dòng)卡爪移動(dòng)塊6在通孔31a內(nèi)向左移動(dòng)，向左移動(dòng)的卡爪移動(dòng)塊6對(duì)楔形塊32a產(chǎn)生沿徑向向外的推力，使得卡爪滑塊32沿徑向向外移動(dòng)，卡爪33的外部松開對(duì)圓筒體的夾持作用。
[0045]當(dāng)卡爪動(dòng)力裝置5改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使得第二拉桿72相對(duì)傳動(dòng)齒輪72a向右移動(dòng)時(shí)，便通過連接器8帶動(dòng)第一拉桿71也向右移動(dòng),從而帶動(dòng)卡爪移動(dòng)塊6在通孔31a內(nèi)向右移動(dòng)，向右移動(dòng)的卡爪移動(dòng)塊6對(duì)楔形塊32a產(chǎn)生沿徑向向內(nèi)的推力，使得卡爪滑塊32沿徑向向內(nèi)移動(dòng)，卡爪33的外端部夾緊圓筒體，這樣便實(shí)現(xiàn)了對(duì)卡爪33夾緊和松開圓筒體的驅(qū)動(dòng)。
[0046]或者，如圖2所示，本發(fā)明的卡爪動(dòng)力裝置5還可以采用氣缸或液壓缸，而動(dòng)力傳動(dòng)部件為氣缸或液壓缸中的活塞桿，且活塞桿的伸出一端通過銷軸與連接器8固定連接。當(dāng)卡爪動(dòng)力裝置5工作時(shí)，活塞桿可以在卡爪動(dòng)力裝置5內(nèi)向左或向右進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。
[0047]當(dāng)活塞桿向左移動(dòng)時(shí),通過連接器8帶動(dòng)第一拉桿71也向左移動(dòng)，從而帶動(dòng)卡爪移動(dòng)塊6在通孔31a內(nèi)向左移動(dòng)，向左移動(dòng)的卡爪移動(dòng)塊6對(duì)楔形塊32a產(chǎn)生沿徑向向外的推力，使得卡爪滑塊32沿徑向向外移動(dòng)，卡爪33的外部松開對(duì)圓筒體的夾持作用。
[0048]當(dāng)活塞桿向右移動(dòng)時(shí)，通過連接器8帶動(dòng)第一拉桿71也向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)卡爪移動(dòng)塊6在通孔31a內(nèi)向右移動(dòng)，向右移動(dòng)的卡爪移動(dòng)塊6對(duì)楔形塊32a產(chǎn)生沿徑向向內(nèi)的推力，使得卡爪滑塊32沿徑向向內(nèi)移動(dòng)，卡爪33的外端部夾緊圓筒體，這樣便實(shí)現(xiàn)了對(duì)卡爪33夾緊和松開圓筒體的驅(qū)動(dòng)。
[0049]如圖1、圖2所示，本發(fā)明中，內(nèi)焊槍9a和外焊槍9b分別通過內(nèi)、外焊槍支撐裝置安置在底座上，且內(nèi)、外焊槍支撐裝置具有相同的結(jié)構(gòu)，而內(nèi)、外焊槍支撐裝置均包括移動(dòng)小車91和焊槍定位架92。
[0050]其中，如圖1所示，在底座I上可以通過立桿固定水平導(dǎo)軌桿13，移動(dòng)小車91在小車動(dòng)力裝置的作用下可沿導(dǎo)軌桿13在底座I上移動(dòng)。或者，在移動(dòng)小車91底部設(shè)置滑塊，在底座I上設(shè)置與滑塊相匹配的導(dǎo)軌，在小車動(dòng)力裝置的作用下，移動(dòng)小車91可以沿著導(dǎo)軌在底座I上移動(dòng)。
[0051]當(dāng)移動(dòng)小車91移動(dòng)時(shí)，可以調(diào)整內(nèi)焊槍9a和外焊槍9b的水平位置，使之分別對(duì)準(zhǔn)圓筒體上的環(huán)焊縫，本發(fā)明中的兩個(gè)焊槍9a、9b可以分別對(duì)準(zhǔn)同一條環(huán)焊縫的外側(cè)和內(nèi)偵牝并且對(duì)應(yīng)不同的位置。
[0052]本發(fā)明中的小車動(dòng)力裝置可以采用氣缸或液壓缸，其活塞桿與移動(dòng)小車91 一側(cè)固定連接，或者，小車動(dòng)力裝置也可以采用人力推動(dòng)。
[0053]可以根據(jù)需要，將移動(dòng)小車91安置在底座I上，或者固定于底座I的支架上，以便滿足焊槍9a、9b所處高度的需要，使得安置在兩個(gè)移動(dòng)小車91上的兩個(gè)焊槍9a、9b能夠分別對(duì)準(zhǔn)同一條環(huán)焊縫的不同位置。并且，可以在底座I上設(shè)置導(dǎo)軌定位裝置(圖1、圖2中未示出)，用于控制移動(dòng)小車91沿著導(dǎo)軌桿13水平移動(dòng)的距離。
[0054]其中，如圖1、圖2所示，在焊槍定位架92的末端安裝有用于固定焊槍的焊槍基座93，在移動(dòng)小車91的頂部安置有用于盛放焊劑的焊劑料斗94。
[0055]為了精確調(diào)節(jié)內(nèi)焊槍9a和外焊槍9b的水平位置和豎直高度，如圖2所示，本發(fā)明的圓筒體內(nèi)外環(huán)焊機(jī)還包括用于調(diào)節(jié)內(nèi)焊槍9a和外焊槍9b位置的位置調(diào)節(jié)裝置，其設(shè)置在相應(yīng)的焊槍定位架92上，包括用于調(diào)節(jié)焊槍水平位置的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)豎直高度的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0056]下面以攜帶有外焊槍9b的移動(dòng)小車91為例，對(duì)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。
[0057]如圖2所示，焊槍定位架92固定安裝在移動(dòng)小車91的上方，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于焊槍定位架92上，并且，焊槍基座93可以與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連，優(yōu)選的，本發(fā)明中的焊槍基座93與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連，且升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相連。
[0058]本發(fā)明中，水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以沿著水平方向進(jìn)行左右移動(dòng)，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以沿著豎直方向進(jìn)行上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)焊槍基座93相應(yīng)的進(jìn)行左右移動(dòng)和上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在焊槍基座93上的外焊槍9b進(jìn)行左右移動(dòng)和上下移動(dòng)，以便精確調(diào)節(jié)外焊槍9b的水平位置和豎直高度。
[0059]具體的，如圖2、圖6所示，本發(fā)明的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:水平固定架95a，其固定安裝在升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的升降移動(dòng)架96b上，可與升降移動(dòng)架96b同步進(jìn)行上下移動(dòng)，其內(nèi)設(shè)置有水平移動(dòng)架95b，水平移動(dòng)架95b與焊槍基座93固定連接(圖中未示出)；水平固定架95a內(nèi)安裝有多根沿水平方向延伸的水平導(dǎo)向軸95e，多根水平導(dǎo)向軸95e穿過水平移動(dòng)架95b，使得水平移動(dòng)架95b可以沿著水平導(dǎo)向軸95e移動(dòng)；安置在水平固定架95a內(nèi)并穿過水平移動(dòng)架95b的水平傳動(dòng)軸95c，其為絲杠，可沿著水平方向左右移動(dòng)；通過軸承安裝于水平固定架95a上且其中心與水平傳動(dòng)軸95c通過絲杠副連接的水平旋動(dòng)手輪95d，其外露于水平固定架95a的右側(cè)。
[0060]當(dāng)水平旋動(dòng)手輪95d旋轉(zhuǎn)時(shí)，相當(dāng)于擰動(dòng)水平旋動(dòng)手輪95d與水平傳動(dòng)軸95c的螺紋連接，由于水平旋動(dòng)手輪95d安裝于水平固定架95a上，其不能沿著水平方向進(jìn)行左右移動(dòng)，因此使得水平傳動(dòng)軸95c相對(duì)水平旋動(dòng)手輪95d移動(dòng)。
[0061]當(dāng)水平傳動(dòng)軸95c向左或向右移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與其固定連接的水平移動(dòng)架95b沿著水平導(dǎo)向軸95e向左或向右移動(dòng)，從而帶動(dòng)與水平移動(dòng)架95b固定連接的焊槍基座93向左或向右移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在焊槍基座93上的外焊槍9b向左或向右移動(dòng)，以便精確調(diào)節(jié)外焊槍9b的水平位置。
[0062]而如圖2、圖7所示，本發(fā)明的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:安裝在焊槍定位架92上的升降移動(dòng)架96b ;安裝在焊槍定位架92內(nèi)的多根沿豎直方向延伸的升降導(dǎo)向軸96e，多根升降導(dǎo)向軸96e穿過升降移動(dòng)架96b，使得升降移動(dòng)架96b可以沿著升降導(dǎo)向軸96e移動(dòng)；安置在焊槍定位架92內(nèi)并穿過升降移動(dòng)架96b的升降傳動(dòng)軸96c，其為絲杠，可沿著豎直方向上下移動(dòng)；通過軸承安裝于焊槍定位架92上且其中心與升降傳動(dòng)軸96c通過絲杠副連接的升降旋動(dòng)手輪96d，其外露于焊槍定位架92的上側(cè)。
[0063]當(dāng)升降旋動(dòng)手輪96d旋轉(zhuǎn)時(shí)，相當(dāng)于擰動(dòng)升降旋動(dòng)手輪96d與升降傳動(dòng)軸96c的螺紋連接，由于升降旋動(dòng)手輪96d固定安裝于焊槍定位架92上，其不能沿著豎直方向進(jìn)行上下移動(dòng)，因此使得升降傳動(dòng)軸96c相對(duì)升降旋動(dòng)手輪96d移動(dòng)。
[0064]當(dāng)升降傳動(dòng)軸96c上下移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)與其固定連接的升降移動(dòng)架96b沿著升降導(dǎo)向軸96e上下移動(dòng)，由于水平固定架95a固定安裝于升降移動(dòng)架96b上，因此帶動(dòng)水平固定架95a上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝于水平固定架95a內(nèi)的水平移動(dòng)架95b上下移動(dòng)，使得與水平移動(dòng)架95b固定連接的焊槍基座93上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝在焊槍基座93上的外焊槍9b向上或向下移動(dòng)，以便精確調(diào)節(jié)外焊槍9b的豎直高度。
[0065]此外，如圖2所示，本發(fā)明的圓筒體內(nèi)外環(huán)焊機(jī)還包括用于將焊絲運(yùn)送到相應(yīng)焊槍位置處的焊絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其包括焊絲97、驅(qū)動(dòng)組件和控制組件(圖2中未示出控制組件)。
[0066]其中，在焊槍定位架92上部安裝有進(jìn)給機(jī)構(gòu)支架97a，其上設(shè)有卷軸，焊絲97纏繞在卷軸上，在驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，送絲嘴(圖中未示出)將焊絲97運(yùn)送到焊槍位置。
[0067]其中，控制組件提供參數(shù)設(shè)置，控制驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行送絲驅(qū)動(dòng)，具有滯后送絲和提前抽絲的功能，通過開關(guān)控制送絲和抽絲，使焊槍高頻開關(guān)實(shí)現(xiàn)同步控制(高頻進(jìn)線、高頻出線)。本發(fā)明中，送絲速度為0-1000mm/min (也可按照客戶要求定制)，送絲速度重復(fù)性誤差在±5%以內(nèi)，且具有連續(xù)送絲及斷續(xù)送絲的功能，斷續(xù)送絲頻率及占空比可調(diào)。
[0068]其中，如圖2所示，驅(qū)動(dòng)組件包括:安裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)支架97a上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)97b，為送絲提供動(dòng)力；與驅(qū)動(dòng)電機(jī)97b的輸出軸連接的主動(dòng)送絲輪97c，其外周設(shè)有送絲槽；與主動(dòng)送絲輪97c配合使用的從動(dòng)送絲輪97d，用于將焊絲97壓入主動(dòng)送絲輪97c的送絲槽，增大焊絲97與主動(dòng)送絲輪97c之間的摩擦力，以便將焊絲97平穩(wěn)的送出；與焊槍固定連接且包括送絲嘴的送絲嘴組件(圖中未示出)，調(diào)整送絲的角度以及其送絲嘴與鎢極(圖中未示出)之間的距離，以保證焊接效果。此外，驅(qū)動(dòng)組件還包括壓桿(圖中未示出)，用于壓緊焊絲97，其把手可旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)壓緊焊絲97的預(yù)緊力。
[0069]更進(jìn)一步的，如圖2所示，本發(fā)明還包括用于適時(shí)的為相應(yīng)焊槍進(jìn)給焊劑的焊槍給藥裝置。
[0070]如圖2所示，焊槍給藥裝置位于焊槍基座93上方，且與焊劑料斗94的位置相對(duì)應(yīng)，如圖8所示，其包括:固定安裝在焊槍基座93頂端的給藥驅(qū)動(dòng)裝置98a，其為氣缸或液壓缸；與給藥驅(qū)動(dòng)裝置98a的活塞桿連接的連接板98b，其上設(shè)有與焊劑料斗94的通料孔相匹配的通孔，可插入到所述焊劑料斗94內(nèi)。當(dāng)氣缸或液壓缸工作時(shí)，連接板98b隨著氣缸或液壓缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)而向前或向后移動(dòng)，使連接板的通孔與焊劑料斗94的通料孔對(duì)準(zhǔn)或錯(cuò)位，從而將焊劑料斗94的通料孔打開或遮住，以便為焊槍補(bǔ)給焊劑或停止補(bǔ)給焊劑。
[0071]下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明圓筒體內(nèi)外環(huán)焊機(jī)的使用方法。
[0072]首先，將事先點(diǎn)焊好的圓筒體安置在三個(gè)卡爪的卡槽33a內(nèi)，啟動(dòng)卡爪動(dòng)力裝置5，使其正方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過動(dòng)力傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)三個(gè)卡爪33沿徑向向內(nèi)移動(dòng)，從而將圓筒體夾緊，之后卡爪動(dòng)力裝置5停止。
[0073]然后，調(diào)整移動(dòng)小車91的位置，使得兩個(gè)焊槍9a、9b分別從外側(cè)和內(nèi)側(cè)對(duì)準(zhǔn)同一條環(huán)焊縫的不同位置；或者，為了使兩個(gè)焊槍9a、9b的水平位置和豎直高度更精確，還可以調(diào)節(jié)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0074]啟動(dòng)動(dòng)力裝置2，使其通過傳動(dòng)軸4帶動(dòng)三爪卡盤3、第一拉桿71轉(zhuǎn)動(dòng)，第一拉桿71帶動(dòng)卡爪移動(dòng)塊7也一起轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，相應(yīng)的使焊絲進(jìn)給機(jī)構(gòu)、焊槍給藥裝置、焊槍同步工作，對(duì)圓筒體的環(huán)焊縫進(jìn)行焊接，當(dāng)圓筒體轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，焊接完成，動(dòng)力裝置2和焊槍9a、9b同時(shí)停止。
[0075]再次啟動(dòng)卡爪動(dòng)力裝置5，使之反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)三個(gè)卡爪33沿徑向向外移動(dòng)，從而將圓筒體松開，將焊接好的圓筒體取下，之后停止卡爪動(dòng)力裝置5。這樣便完成了一個(gè)圓筒體的內(nèi)外環(huán)焊接。
[0076]盡管上述對(duì)本發(fā)明做了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于此，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本發(fā)明的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種圓筒體內(nèi)外環(huán)焊機(jī)，其特征在于，包括: 底座(1)，其上安置有動(dòng)力裝置(2)； 用于夾緊待焊接的圓筒體的夾具(3)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力裝置(2)相連，以便在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)圓筒體轉(zhuǎn)動(dòng)； 內(nèi)、外焊槍(9a、9b)，分別安置在底座上，分別位于所述圓筒體的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，對(duì)準(zhǔn)所述圓筒體上的同一條環(huán)焊縫的內(nèi)、外側(cè)，用于在圓筒體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)所述環(huán)焊縫進(jìn)行焊接。
2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)焊機(jī)，其特征在于，所述夾具(3)包括: 卡盤座(31)，中心設(shè)置有通孔(31a)，具有沿圓周方向分布并沿徑向延伸的多個(gè)滑槽(31b)； 多個(gè)卡爪滑塊(32)，分別安置在多個(gè)滑槽(31b)內(nèi)，其對(duì)應(yīng)所述通孔(31a)的端部設(shè)置有楔形塊(32a)，卡爪滑塊(32 )通過楔形塊(32a )與卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以便在卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下在滑槽(31b)內(nèi)往復(fù)移動(dòng)； 多個(gè)卡爪(33)，分別固定在多個(gè)卡爪滑塊(32)上，隨卡爪滑塊(32) 一起沿徑向移動(dòng)，從而夾緊或松開所述圓筒體。
3.如權(quán)利要求2所述的環(huán)焊機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸(4)，通過軸承支撐在支架(10)上，其一端安裝有與所述卡盤座(31)固定連接的法蘭(4c)，另一端與所述動(dòng)力裝置(2)相連。
4.如權(quán)利要求3所述的環(huán)焊機(jī)，其特征在于，所述卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 卡爪動(dòng)力裝置(5)，安置在底座上； 卡爪移動(dòng)塊(6)，安置在所述卡盤座(31)中心的通孔(31a)內(nèi)，其上設(shè)置有與所述楔形塊(32a)相配合的楔形孔(6a); 第一拉桿(71 )，套裝在所述傳動(dòng)軸(4)內(nèi)，可隨傳動(dòng)軸(4) 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，其一端與卡爪移動(dòng)塊(6)連接，另一端與卡爪動(dòng)力裝置(5)連接，使得第一拉桿(71)在卡爪動(dòng)力裝置(5)的驅(qū)動(dòng)下在所述傳動(dòng)軸(4)內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，以便帶動(dòng)卡爪移動(dòng)塊(6)在所述通孔(31a)內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的環(huán)焊機(jī)，其特征在于，所述卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括: 連接器(8)，所述第一拉桿(71)的另一端安置在連接器(8)內(nèi)； 動(dòng)力傳動(dòng)部件，所述連接器(8)通過動(dòng)力傳動(dòng)部件與卡爪動(dòng)力裝置(5)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的環(huán)焊機(jī)，其特征在于，所述底座(I)上設(shè)置有導(dǎo)軌或?qū)к墬U，所述內(nèi)、外焊槍(9a、9b)分別通過內(nèi)、外焊槍支撐裝置安置在底座上，其中，所述內(nèi)、外焊槍支撐裝置均包括: 移動(dòng)小車(91)，安置在底座上，可沿導(dǎo)軌或?qū)к墬U移動(dòng)； 焊槍定位架(92)，固定在移動(dòng)小車上，其上設(shè)置有用于安置所述焊槍的焊槍基座(93)。
7.如權(quán)利要求6所述的環(huán)焊機(jī)，其特征在于，還包括用于調(diào)節(jié)焊槍位置的位置調(diào)節(jié)裝置，包括:安裝在焊槍定位架上的升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及與升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鏈接的水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的環(huán)焊機(jī)，其特征在于，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括: 安裝在焊槍定位架(92)上的升降移動(dòng)架(96b)； 安裝在焊槍定位架(92)內(nèi)的沿豎直方向延伸的多根升降導(dǎo)向軸(96e)，多根升降導(dǎo)向軸(96e)穿過升降移動(dòng)架(96b)，使得升降移動(dòng)架(96b)可以沿著升降導(dǎo)向軸(96e)移動(dòng)； 安置在焊槍定位架(92)內(nèi)并穿過升降移動(dòng)架(96b)的升降傳動(dòng)軸(96c)； 通過軸承安裝于焊槍定位架(92)上且其中心與升降傳動(dòng)軸(96c)通過絲杠副連接的升降旋動(dòng)手輪(96d)，其外露于焊槍定位架(92 )的上側(cè)。
9.如權(quán)利要求8所述的環(huán)焊機(jī)，其特征在于，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括: 水平固定架(95a)，其固定安裝在所述升降移動(dòng)架(96b)上； 設(shè)置在水平固定架內(nèi)的水平移動(dòng)架(95b)，與所述焊槍基座(93)固定連接； 安裝在水平固定架(95a)內(nèi)的沿水平方向延伸的多根水平導(dǎo)向軸(95e)，穿過水平移動(dòng)架(95b)； 安置在水平固定架(95a)內(nèi)并穿過水平移動(dòng)架(95b)的水平傳動(dòng)軸(95c)； 通過軸承安裝于水平固定架(95a)上且其中心與水平傳動(dòng)軸(95c)通過絲杠副連接的水平旋動(dòng)手輪(95d)，其外露于水平固定架(95a)的右側(cè)。
10.如權(quán)利要求1所述的環(huán)焊機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置(2)為調(diào)速電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23K37/053GK104289791SQ201310296622
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2013年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月15日
【發(fā)明者】許奇 申請(qǐng)人:杭州潤(rùn)德車輪制造有限公司