專(zhuān)利名稱(chēng)：一種暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及壓鉚機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及一種暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
暖氣閥配件主要包括銅外殼、裝配在銅外殼內(nèi)的接頭、安裝在接頭內(nèi)的墊片以及O形圈等?，F(xiàn)有技術(shù)中暖氣閥配件的裝配過(guò)程為；首先，工人在下模(銅外殼)上依次放上接頭、墊片等輔件；然后，通過(guò)操作與下模配合的上模下壓，完成一件配件的裝配?，F(xiàn)有技術(shù)中與暖氣閥配件相類(lèi)似的需要壓蓋的裝置的裝配一般也采用上述方式來(lái)完成。例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN201737673 U公布的一種自動(dòng)壓蓋機(jī)設(shè)備，主要由氣缸、氣缸基座、氣缸支架、夾具、大底板等組成，加工時(shí)，首先將密封蓋放在零件封口處，然后將零件放在夾具上，驅(qū)動(dòng)氣缸向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓頭向密封蓋處壓去，到達(dá)指定位置后，完成壓鉚動(dòng)作，各機(jī)構(gòu)恢復(fù)原位置。這種機(jī)構(gòu)需要頻繁的更換零件來(lái)完成壓鉚動(dòng)作，工作效率低，安全性不高，滿(mǎn)足不了現(xiàn)代企業(yè)的需求，這就催生了效率較高的圓盤(pán)式裝配機(jī)構(gòu)的產(chǎn)生。中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN201693507 U公開(kāi)了一種氣動(dòng)接頭的自動(dòng)裝配機(jī)，包括本體，安裝在本體基座上的可由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)工作臺(tái)，圓盤(pán)工作臺(tái)端面的邊緣處，均勻設(shè)有多個(gè)同規(guī)格的定位模，本體的頂端連接有可上下活動(dòng)的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上分別固定安裝有分度器和壓模器，壓模器與固定在本體上的配料槽及圓盤(pán)工作臺(tái)上的其中一個(gè)定位模在一條直線上，分度器與該定位模的前一個(gè)相鄰的定位模相對(duì)應(yīng)，配料槽上固定連接有產(chǎn)品耙。在工作的時(shí)候，工人首先將塑料配件放置在配料槽中，然后將產(chǎn)品(接頭)放置在圓盤(pán)工作臺(tái)的定位模上，分度器控制將產(chǎn)品(接頭)傳送至中心鉚壓點(diǎn)，再由壓模器完成產(chǎn)品的壓鉚后，由于工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)品耙將產(chǎn)品扒出定位模落至產(chǎn)品盒中完成產(chǎn)品的裝配。這種壓鉚機(jī)構(gòu)的裝配效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于第一種壓鉚機(jī)構(gòu)，但是由于這種裝配機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，圓盤(pán)工作臺(tái)處于一種連續(xù)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，而在鉚壓時(shí)，圓盤(pán)工作臺(tái)勢(shì)必要在壓模器的作用下產(chǎn)生瞬間的靜止，這容易使電機(jī)瞬間產(chǎn)生較大的熱量，甚至?xí)p壞電機(jī)；更為重要的是，圓盤(pán)工作臺(tái)的瞬間靜止是由壓模器強(qiáng)行作用造成的，即使壓膜器的一部分已經(jīng)與所述圓盤(pán)工作臺(tái)的一部分接觸，圓盤(pán)工作臺(tái)仍然會(huì)由于慣性而沿著其旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一段距離，從而使得壓模器的壓模不精準(zhǔn)。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)在技術(shù)中的自動(dòng)裝配機(jī)壓模不準(zhǔn)確的缺陷，從而提供一種能夠進(jìn)行精準(zhǔn)定位的裝配機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，包括基座；圓形工作臺(tái)，安裝在所述基座上，其臺(tái)面上沿圓周方向均勻設(shè)有若干個(gè)下模，所述圓形工作臺(tái)能夠在推動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下繞其自身的中軸線旋轉(zhuǎn)一定角度；以及裝配機(jī)構(gòu)，安裝在所述基座上，具有頂出端，所述頂出端距離所述圓形工作臺(tái)的臺(tái)面有一定的活動(dòng)距離，所述頂出端上適于安裝與所述下模配合的上模，在所述圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)一定角度并使得所述上模和所述下模的中心線位于一條直線上時(shí)，所述裝配機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝配；還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座上，所述定位機(jī)構(gòu)具有可水平伸縮的定位部，所述圓形工作臺(tái)上均勻設(shè)置有若干個(gè)對(duì)應(yīng)的卡槽，在所述定位部插入到所述卡槽內(nèi)并使所述圓形工作臺(tái)固定時(shí)，所述上模和所述下模的中心線位于一條直線上。所述圓形工作臺(tái)通過(guò)設(shè)置在其中部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及套接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的單向軸承安裝在所述基座上。所述單向軸承的外壁上設(shè)置有第一齒組，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)具有推出桿，所述推出桿上設(shè)置有與所述第一齒組配合的第二齒組。所述第一齒組為套接在所述單向軸承外壁上的齒輪。所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述氣缸安裝在氣缸座上，所述推出桿固定設(shè)置在所述氣缸的頂出端上。所述推出桿上與所述氣缸的頂出端對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有凹形槽，所述頂出端卡接在所述凹形槽內(nèi)而與所述推出桿固定。還包括取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括可水平伸縮的取料板、用于驅(qū)動(dòng)所述取料板水平伸縮運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)件以及用于驅(qū)動(dòng)所述取料板縱向運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)件，所述取料板的前部適于插入到所述圓形工作臺(tái)的下模的下部而在所述縱向驅(qū)動(dòng)件的作用下縱向運(yùn)動(dòng)將裝配后的產(chǎn)品取出。所述水平驅(qū)動(dòng)件為第一氣缸，所述取料板安裝在所述第一氣缸的頂出端。所述縱向驅(qū)動(dòng)件為第二氣缸，所述第二氣缸垂直設(shè)置于所述第一氣缸的上部，所述第二氣缸的頂出端連接在所述第一氣缸上。所述取料板的兩側(cè)設(shè)有限位板，所述限位板用于限制取料板向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，并能夠使取料板在兩限位板之間上下、前后有一定的動(dòng)作空間。所述裝配機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)。所述裝配機(jī)構(gòu)上設(shè)有紅外感應(yīng)信號(hào)板，所述紅外感應(yīng)信號(hào)板用于檢測(cè)并控制各機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作幅度及動(dòng)作時(shí)間間隔。所述取料板的端部設(shè)有凹口，所述凹口的大小與下模底部的大小相適應(yīng)。 所述的取料機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料空間。本發(fā)明的有益效果是:
1.本發(fā)明提供的暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座上，所述定位機(jī)構(gòu)具有可水平伸縮的定位部，所述圓形工作臺(tái)上均勻設(shè)置有若干個(gè)對(duì)應(yīng)的卡槽，在所述定位部插入到所述卡槽內(nèi)并使所述圓形工作臺(tái)固定時(shí)，所述上模和所述下模的中心線位于一條直線上。當(dāng)圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到使下模和上模的中心線位于一條直線上時(shí)，所述定位部在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)的作用下頂出，并插入到所述圓形工作臺(tái)側(cè)面卡槽內(nèi)，此時(shí)定位部對(duì)準(zhǔn)圓形工作臺(tái)的中心，使圓形工作臺(tái)瞬間定位，然后裝配機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上模下壓，完成暖氣閥配件的裝配。這樣就可以保證上模和下模具有一個(gè)準(zhǔn)確的裝配位置，提聞裝配廣品的合格率。
2.本發(fā)明提供的暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，所述圓形工作臺(tái)通過(guò)設(shè)置在其中部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及套接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的單向軸承安裝在所述基座上。由于所述圓形工作臺(tái)通過(guò)套接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的單向軸承安裝在所述基座上，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)只能帶動(dòng)圓形工作臺(tái)向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)而不能逆向旋轉(zhuǎn)，這樣，在所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)位后，所述圓形工作臺(tái)不會(huì)復(fù)位，從而保證了所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)再次推出時(shí)，所述圓形工作臺(tái)能夠沿著原先的旋轉(zhuǎn)方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至下一個(gè)工位，進(jìn)而保證上模能夠依次與旋轉(zhuǎn)到其下的下模完成裝配動(dòng)作。3.本發(fā)明提供的暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，所述單向軸承的外壁上設(shè)置有第一齒組，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)具有推出桿，所述推出桿上設(shè)置有與所述第一齒組配合的第二齒組。推出桿上設(shè)置的第二齒組與設(shè)置在所述單向軸承外壁上的第一齒組配合，推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推出桿推出時(shí)，所述第二齒組帶動(dòng)所述第一齒組旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，該種控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。4.本發(fā)明提供的暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，還包括取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括可水平伸縮的取料板、用于驅(qū)動(dòng)所述取料板水平伸縮運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)件以及用于驅(qū)動(dòng)所述取料板縱向運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)件，所述取料板的前部適于插入到所述圓形工作臺(tái)的下模的下部而在所述縱向驅(qū)動(dòng)件的作用下縱向運(yùn)動(dòng)將裝配后的產(chǎn)品取出。通過(guò)控制取料板水平伸縮運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)件與控制取料板縱向運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)件的配合，對(duì)所述取料板的水平伸縮運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，使得取料板在插入到所述圓形工作臺(tái)的下模的下部時(shí)，能夠在縱向驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將產(chǎn)品取出，該種操作方式簡(jiǎn)單、靈活且方便。5.本發(fā)明提供的暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，所述取料板的兩側(cè)設(shè)有限位板，所述限位板用于限制取料板向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，并能夠使取料板在兩限位板之間上下、前后有一定的動(dòng)作空間，該種設(shè)置方式降低了對(duì)取料板的剛度要求，且使得取料板有了一定的動(dòng)作空間，力口大了取料的精確度。6.本發(fā)明提供的暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，所述取料板的端部設(shè)有凹口，所述凹口的大小與下模底部的大小相適應(yīng)。所述凹口的大小與所述下模底部的大小相適應(yīng)，即，所述凹口適于與所述下模的底部相配合，從而方便所述取料板插入到所述下模的下部，使得取料之前對(duì)取料板的定位更加精確。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)詳細(xì)解釋本發(fā)明的技術(shù)方案:
圖1是本發(fā)明提供的裝配機(jī)構(gòu)的剖視 圖2是圖1中所示的裝配機(jī)構(gòu)的B-B向剖視 圖3是圖1中所示的裝配機(jī)構(gòu)的A-A向剖視 圖4是圖3中所示的裝配機(jī)構(gòu)的C-C向剖視 圖中:1-基座，11-圓形工作臺(tái)，12-單向軸承，13-第一齒組，14-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，15-下模，16-卡槽，2-推動(dòng)機(jī)構(gòu)，20、31、50_氣缸，21-推出桿，211-第二齒組，22-氣缸座，3-裝配機(jī)構(gòu)，32-上模，33-紅外感應(yīng)彳目號(hào)板，4-取料機(jī)構(gòu)，41-取料板，411-凹口，42-水平驅(qū)動(dòng)件，43-縱向驅(qū)動(dòng)件，44-限位板，45-儲(chǔ)料空間，5-定位機(jī)構(gòu)，51-定位部。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。參見(jiàn)圖1、圖2，本實(shí)施例提供一種暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，包括基座1，圓形工作臺(tái)11，安裝在所述基座I上，其臺(tái)面上沿圓周方向均勻設(shè)有若干個(gè)下模15，所述圓形工作臺(tái)11能夠在推動(dòng)機(jī)構(gòu)2的作用下繞其自身的中軸線旋轉(zhuǎn)一定角度；以及裝配機(jī)構(gòu)3，所述裝配機(jī)構(gòu)3安裝在所述基座I上，具有頂出端，所述頂出端在豎直方向上距離所述圓形工作臺(tái)11的臺(tái)面有一定的活動(dòng)距離，所述頂出端上安裝與所述下模15配合的上模32，在所述圓形工作臺(tái)11旋轉(zhuǎn)一定角度并使得所述上模32和所述下模15的中心位于一條直線上時(shí)(即所述圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到適于所述裝配機(jī)構(gòu)3對(duì)某一工位進(jìn)行裝配的位置時(shí))，所述裝配機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)上模32下壓裝配工件。為了保證裝配機(jī)構(gòu)3能夠進(jìn)行精確的裝配，所述裝配機(jī)構(gòu)3還包括定位機(jī)構(gòu)5，所述定位機(jī)構(gòu)5設(shè)置在所述基座I上，所述定位機(jī)構(gòu)5具有可水平伸縮的定位部51，所述圓形工作臺(tái)11的側(cè)壁上均勻設(shè)置有若干個(gè)對(duì)應(yīng)的卡槽16，所述卡槽16的數(shù)量與下模15的數(shù)量相等，所述卡槽16的尺寸與所述定位部51的尺寸相適應(yīng)，即，所述定位部51能夠插入到所述卡槽16內(nèi)并與所述卡槽16固定，在所述定位部51插入到所述卡槽16內(nèi)并使所述圓形工作臺(tái)11固定時(shí)(即完成圓形工作臺(tái)11的定位時(shí))，所述上模32和所述下模15的中心正好位于一條直線上。為了便于定位部51與卡槽16配合，所述定位部51的端部為半球形，當(dāng)然也可以為三角形或者U形等。本實(shí)施例中，所述圓形工作臺(tái)11通過(guò)設(shè)置在其中部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸14以及套接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上的單向軸承12安裝在所述基座I上。所述單向軸承12的外壁上設(shè)置有第一齒組13，所述第一齒組13需要所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。對(duì)于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的核心目的來(lái)說(shuō)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)2的設(shè)置方式可以是多樣的。在本實(shí)施例中，優(yōu)選一種所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)2的設(shè)置方式，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括氣缸20，所述氣缸20安裝在氣缸座22上，所述氣缸20的頂出端固定連接有推出桿21，所述推出桿21上設(shè)置有與所述第一齒組13配合的第二齒組211。在驅(qū)動(dòng)所述氣缸20時(shí)，與氣缸20的頂出端固定連接的推出桿21推出，使得位于推出桿21上的第二齒組211帶動(dòng)所述第一齒組12旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)所述圓形工作臺(tái)11旋轉(zhuǎn)。在此，所述推出桿21與所述氣缸20的頂出端可以通過(guò)雙頭螺栓來(lái)固定連接，也可以在所述推出桿21上與所述氣缸22的頂出端對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置凹形槽，所述頂出端通過(guò)卡接在所述凹形槽內(nèi)而與所述推出桿21固定。所述推出桿21與所述氣缸20的頂出端的連接方式為固定連接，主要是為了使兩者可以同步頂出或收縮，以實(shí)現(xiàn)推動(dòng)圓形工作臺(tái)11旋轉(zhuǎn)的目的，其連接方式不限于上述兩種。本實(shí)施例中，所述第一齒組13為直齒組，所述第二齒組211為套接在所述單向軸承12外壁上的齒輪，這種設(shè)計(jì)方式便于在第一齒組13損壞時(shí)，可以直接更換套接在單向軸承12外的齒輪，當(dāng)然，所述第二齒組211也可以為直接成型在所述單向軸承12外壁上的與所述第一齒組13嚙合的齒組。進(jìn)一步的，為了減輕工人的勞動(dòng)量，提高工作效率和安全性，所述基座I上還設(shè)置有取料機(jī)構(gòu)4，所述取料機(jī)構(gòu)4包括可水平伸縮的取料板41、用于驅(qū)動(dòng)所述取料板41水平伸縮運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)件42以及用于驅(qū)動(dòng)所述取料板41縱向運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)件43，所述取料板41的前部適于插入到所述下模15上的產(chǎn)品下部。在本實(shí)施例中，所述取料板41的前部設(shè)有凹口 411，所述凹口 411的大小與下模15底部的大小相適應(yīng)，以使取料板41能夠插入下模15上的產(chǎn)品下部，并在其隨所述縱向驅(qū)動(dòng)件43的向上運(yùn)動(dòng)時(shí)托起產(chǎn)品，進(jìn)而使產(chǎn)品與下模15相分離。在本實(shí)施例中，所述水平驅(qū)動(dòng)件42為第一氣缸，所述取料板41安裝在所述第一氣缸的頂出端。所述縱向驅(qū)動(dòng)件43為第二氣缸,所述第二氣缸垂直于所述第一氣缸，所述第二氣缸的頂出端連接在所述第一氣缸上。具體的取料過(guò)程為:工件裝配完成后，首先，驅(qū)動(dòng)所述第一氣缸頂出，使取料板41的前部插入工件的下部(即插入到所述圓形工作臺(tái)11上的產(chǎn)品的下部)，然后，驅(qū)動(dòng)第二氣缸向上收縮，帶動(dòng)第一氣缸和取料板41豎直向上運(yùn)動(dòng)，使產(chǎn)品脫離下模15，然后第一氣缸向后收縮，第二氣缸開(kāi)始向下頂出，兩者協(xié)作取下產(chǎn)品并復(fù)位。進(jìn)一步的，為了使取料板41準(zhǔn)確取料，所述取料板41的兩側(cè)設(shè)有限位板44，所述限位板44用于限制取料板41向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，并能夠使取料板41在兩限位板44之間上下、前后有一定的動(dòng)作空間。進(jìn)一步的，為了便于收集加工后的產(chǎn)品，所述的取料機(jī)構(gòu)4內(nèi)設(shè)有儲(chǔ)料空間45，所述的儲(chǔ)料空間45設(shè)置在取料板41的下方，并適于收集儲(chǔ)存從下模15上取下的產(chǎn)品。進(jìn)一步的，所述裝配機(jī)構(gòu)3上設(shè)有紅外感應(yīng)信號(hào)板33，所述紅外感應(yīng)信號(hào)板33用于檢測(cè)并控制各機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作幅度及動(dòng)作時(shí)間間隔。本實(shí)施例中的所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)2、定位機(jī)構(gòu)5、裝配機(jī)構(gòu)3、取料機(jī)構(gòu)4之間的驅(qū)動(dòng)都有一定的時(shí)間間隔，各機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作幅度也預(yù)先設(shè)定好，這樣整個(gè)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，在紅外感應(yīng)信號(hào)板33監(jiān)控下協(xié)調(diào)配合，共同完成暖氣閥配件的裝配。。本實(shí)施例采用的暖氣閥配件裝配機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如下:
所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)2頂出，推出桿21向著圖2所示的左向移動(dòng)，帶動(dòng)圓形工作臺(tái)11沿著圖2所示的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，在所述圓形工作臺(tái)11旋轉(zhuǎn)到使得所述上模32與第一工位的所述下模15的中心位于同一條直接上時(shí),所述定位機(jī)構(gòu)5的定位部51插入到所述卡槽16內(nèi)而完成對(duì)所述圓形工作臺(tái)11的定位；完成圓形工作臺(tái)11的定位后，一方面所述頂出機(jī)構(gòu)2開(kāi)始帶動(dòng)推出桿21收縮復(fù)位，此時(shí)由于單向軸承12具有止逆功能，推出桿21的回縮運(yùn)動(dòng)并不會(huì)使圓形工作臺(tái)11逆向旋轉(zhuǎn)；另一方面，所述裝配機(jī)構(gòu)3開(kāi)始下壓，裝配機(jī)構(gòu)3開(kāi)始裝配產(chǎn)品；所述裝配機(jī)構(gòu)3裝配完成后即開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)并復(fù)位，與此同時(shí)，所述取料機(jī)構(gòu)4的水平驅(qū)動(dòng)件42 (即第一氣缸)沿圖3中所示的右向移動(dòng)，在所述取料板41插入到所述產(chǎn)品的下部時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述縱向驅(qū)動(dòng)件43 (即第二氣缸)沿圖3中所示的上方移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述取料板41取出產(chǎn)品；取出產(chǎn)品后,所述取料機(jī)構(gòu)4開(kāi)始復(fù)位，同時(shí)，定位機(jī)構(gòu)5也開(kāi)始復(fù)位，接著進(jìn)入下一循環(huán)的裝配工作。在此過(guò)程中，各機(jī)構(gòu)的頂出與復(fù)位的時(shí)間和幅度都預(yù)先設(shè)置好，并通過(guò)紅外感應(yīng)信號(hào)板33進(jìn)行監(jiān)控，從而使得各機(jī)構(gòu)自動(dòng)頂出、自動(dòng)復(fù)位，各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作緊密協(xié)調(diào)配合，這樣在工作的時(shí)候就能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、高效、安全地裝配暖氣閥配件，大大提聞了生廣效率。當(dāng)然本發(fā)明的裝配機(jī)構(gòu)并不只限于加工暖氣閥配件，凡是需要通過(guò)上下兩模壓鉚動(dòng)作加工的產(chǎn)品，都可以通過(guò)更換上下模等其它部件的改進(jìn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。上述實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的具體解釋而不是限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案及創(chuàng)造精神基礎(chǔ)上所做的任何改進(jìn)或替換，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，包括 基座(1)， 圓形工作臺(tái)(11)，安裝在所述基座(I)上，其臺(tái)面上沿圓周方向均勻設(shè)有若干個(gè)下模(15)，所述圓形工作臺(tái)(11)能夠在推動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的作用下繞其自身的中軸線旋轉(zhuǎn)一定角度；以及 裝配機(jī)構(gòu)(3)，安裝在所述基座(I)上，具有頂出端，所述頂出端距離所述圓形工作臺(tái)(11)的臺(tái)面有一定的活動(dòng)距離，所述頂出端上適于安裝與所述下模(15)配合的上模(32)，在所述圓形工作臺(tái)(11)旋轉(zhuǎn)一定角度并使得所述上模(32)和所述下模(15)的中心位于一條直線上時(shí)，所述裝配機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)裝配； 其特征在于:還包括定位機(jī)構(gòu)(5)，所述定位機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在所述基座(I)上，所述定位機(jī)構(gòu)(5)具有可水平伸縮的定位部(51)，所述圓形工作臺(tái)(11)上均勻設(shè)置有若干個(gè)對(duì)應(yīng)的卡槽(16),在所述定位部(51)插入到所述卡槽(16)內(nèi)并使所述圓形工作臺(tái)(11)固定時(shí)，所述上模(32)和所述下模(15)的中心線位于一條直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述圓形工作臺(tái)(11)通過(guò)設(shè)置在其中部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)以及套接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)上的單向軸承(12)安裝在所述基座(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述單向軸承(12)的外壁上設(shè)置有第一齒組(13)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)具有推出桿(21)，所述推出桿(21)上設(shè)置有與所述第一齒組(13)配合的第二齒組(211)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的暖氣 閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一齒組(13)為套接在所述單向軸承(12)外壁上的齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )包括氣缸(20 )，所述氣缸(20 )安裝在氣缸座(22 )上，所述推出桿(21)固定設(shè)置在所述氣缸(20)的頂出端上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括取料機(jī)構(gòu)(4)，所述取料機(jī)構(gòu)(4)包括可水平伸縮的取料板(41)、用于驅(qū)動(dòng)所述取料板(41)水平伸縮運(yùn)動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)件(42)以及用于驅(qū)動(dòng)所述取料板(41)縱向運(yùn)動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)件(43)，所述取料板(41)的前部適于插入到所述圓形工作臺(tái)(11)的下模(15)的下部而在所述縱向驅(qū)動(dòng)件(43 )的作用下縱向運(yùn)動(dòng)將裝配后的產(chǎn)品取出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平驅(qū)動(dòng)件(42)為第一氣缸，所述取料板(41)安裝在所述第一氣缸的頂出端。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述縱向驅(qū)動(dòng)件(43)為第二氣缸,所述第二氣缸垂直設(shè)置于所述第一氣缸的上部,所述第二氣缸的頂出端連接在所述第一氣缸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8中任一項(xiàng)所述的暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述取料板(41)的兩側(cè)設(shè)有限位板(44)，所述限位板(44)用于限制取料板(41)向兩側(cè)運(yùn)動(dòng)，并能夠使取料板(41)在兩限位板(44)之間上下、前后有一定的動(dòng)作空間。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述裝配機(jī)構(gòu)(3)包括氣缸(31)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述裝配機(jī)構(gòu)(3 )上設(shè)有紅外感應(yīng)信號(hào)板(33 )，所述紅外感應(yīng)信號(hào)板(33 )用于檢測(cè)并控制各機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作幅度及動(dòng)作時(shí)間間隔。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述取料板(41)的前部設(shè)有凹口(411)，所述凹口(411)的大小與下模(15)底部的大小相適應(yīng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一所述的暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的取料機(jī)構(gòu)(4 )內(nèi)設(shè)有儲(chǔ) 料空間(45 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種暖氣閥配件的裝配機(jī)構(gòu)，包括基座；圓形工作臺(tái)，安裝在所述基座上，其臺(tái)面上沿圓周方向均勻設(shè)有若干個(gè)下模；裝配機(jī)構(gòu)，安裝在所述基座上，具有頂出端，所述頂出端上適于安裝與所述下模配合的上模，在所述圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)一定角度并使得所述上模和所述下模的中心線于一條直線上時(shí)，所述裝配機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝配；還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述基座上，所述定位機(jī)構(gòu)具有可水平伸縮的定位部，所述圓形工作臺(tái)上均勻設(shè)置有若干個(gè)對(duì)應(yīng)的卡槽，在所述定位部插入到所述卡槽內(nèi)并使所述圓形工作臺(tái)固定時(shí)，所述上模和所述下模的中心線位于一條直線上。本發(fā)明裝配機(jī)構(gòu)具有定位裝置和自動(dòng)取料裝置，在提高了產(chǎn)品的合格率的同時(shí)，減少了工人的勞動(dòng)量。
文檔編號(hào)B23P21/00GK103084836SQ20131003830
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
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