專利名稱：焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺。
背景技術(shù)：
隨著我國工業(yè)制造技術(shù)的快速發(fā)展，對于新型焊接技術(shù)的需求日漸提升，同時對于這些新型焊接技術(shù)的輔助配套設(shè)備的工裝夾具平臺的要求也大大提升。焊接工裝夾具就是將焊件準(zhǔn)確定位和可靠夾緊，便于焊件進行裝配和焊接、保證焊件結(jié)構(gòu)精度方面要求的工藝裝備。設(shè)計優(yōu)良的焊接工裝夾具能夠完成準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊，可以減輕甚至取消下料和劃線工作。能夠減小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可換性。有效的防止和減輕了焊接變形。使工件處于最佳的施焊部位，焊縫的成型性良好，工藝缺陷明顯降低，焊接速度得以提高。以機械裝置代替了手工裝配零件部位時的定位、夾緊及工件翻轉(zhuǎn)等繁重的工作，改善了工人的勞動條件。可以擴大先進的工藝方法的使用范圍，促進焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)機械化和自動化的綜合發(fā)展。柔性工裝夾具平臺主要是指在經(jīng)濟性，即每次產(chǎn)品變化而投入的專用工裝的費用\時間幾乎可以不再花錢。裝置操作簡便，使用安全。用戶可根據(jù)需要快速拼接出不同要求的工裝，就像兒童玩拼裝式玩具一樣。和柔性化。即柔性三維組合焊接工裝平臺的承載能力高，鋼性穩(wěn)定，在平臺表面加工有規(guī)則的孔，并刻有網(wǎng)線。焊接工裝夾具可以在平臺上自由地延伸和擴展，組合。使臺面可模塊化的定位和夾緊直接連接在一起。在安裝、調(diào)整和定位工件過程將柔性焊接工裝系統(tǒng)的通用功能展示的淋漓盡致，尤其在了大型工件方面的應(yīng)用上。拼裝方式多樣，用戶只要充分發(fā)揮想象力，幾乎可達(dá)到任何專用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便；工作臺面可以根據(jù)工件形狀、大小進行拼裝組合。臺面上的刻度和模塊尺寸的設(shè)計，使操作工人不用量具就可以根據(jù)工件尺寸迅速搭出所需要的工裝。焊接機械手對于焊接夾具在常用焊接工裝夾具的基礎(chǔ)上提出了更高的使用要求⑴對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度要求更高，應(yīng)< 1mm。⑵由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。⑶機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。⑷由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。(5)與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其反面也能夠?qū)ぜM行焊接。因此,如何在確保焊接質(zhì)量及生廣制造效率的基礎(chǔ)上，提聞焊接機械手工裝夾具平臺的適用性，滿足更高的使用需求，是焊接技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺。[0008]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來具體實現(xiàn)焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺，包括本體，在本體的上表面設(shè)有若干個縱橫交錯的橫向T形槽和縱向T形槽，使本體的上表面形成方格狀結(jié)構(gòu)，橫向T形槽和縱向T形槽交錯形成若干個相互獨立的方形定位塊，本體的四周設(shè)有與本體的下表面垂直的下邊框，并在下邊框圍成的本體下表面上設(shè)有若干個縱橫交錯的橫向加強筋和縱向加強筋。在每個所述方形定位塊的中心設(shè)有一個中心定位孔；在每個所述方形定位塊的四角位置各設(shè)一個角定位孔。所述本體下部為半圓形，并在本體的上表面設(shè)有方形缺口。通過增加柔性夾具定位孔和平臺T形槽內(nèi)固定定位滑塊的設(shè)計，解決了在傳統(tǒng)焊接工裝夾具平臺存在工裝定位存在定位死角，定位精度較低的問題，保證了新型焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺的定位精度。在同一個焊接工裝夾具平臺上增加多個焊接工位，解決了傳統(tǒng)焊接工裝夾具平臺只能單次焊接，焊接生產(chǎn)連續(xù)性差，提高了焊接機械手的生產(chǎn)效率。本實用新型所述焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺，在傳統(tǒng)焊接工裝夾具平臺的基礎(chǔ)上，通過增加柔性夾具定位孔以及平臺T形槽定位滑塊，解決了焊接工裝夾具定位的局限性，使焊接工裝夾具可以任意放置在平臺上的任意位置，在滿足了焊接生產(chǎn)時對于對零件定位高精度的要求的同時，由于平臺的三工位設(shè)計，也保證了焊接效率的提升，從而大大的提高了新型焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺的使用效率。
下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。圖1是本實用新型實施例所述焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本實用新型實施例所述焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺的橫截面剖視圖。圖3是本實用新型實施例所述焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺的縱截面剖視圖。圖4是橫向T形槽的局部放大圖。圖5是本實用新型實施例所述焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺的另一種結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
如圖1-5所示，本實用新型實施例所述的焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺，包括本體I，在本體I的上表面設(shè)有若干個縱橫交錯的橫向T形槽11和縱向T形槽12,使本體I的上表面形成方格狀結(jié)構(gòu)，橫向T形槽11和縱向T形槽12交錯形成若干個相互獨立的方形定位塊2，本體I的四周設(shè)有與本體的下表面垂直的下邊框3，并在下邊框3圍成的本體下表面上設(shè)有若干個縱橫交錯的橫向加強筋13和縱向加強筋14。如圖5所示，在每個所述方形定位塊3的中心設(shè)有一個中心定位孔31 ；如圖1所示，在每個所述方形定位塊3的四角位置各設(shè)一個角定位孔32。所述本體I下部為半圓形，并在本體I的上表面設(shè)有方形缺口。[0026]通過增加柔性夾具定位孔和平臺T形槽內(nèi)固定定位滑塊的設(shè)計，解決了在傳統(tǒng)焊接工裝夾具平臺存在工裝定位存在定位死角，定位精度較低的問題，保證了新型焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺的定位精度。在同一個焊接工裝夾具平臺上增加多個焊接工位，解決了傳統(tǒng)焊接工裝夾具平臺只能單次焊接，焊接生產(chǎn)連續(xù)性差，提高了焊接機械手的生產(chǎn)效率。本實用新型所述焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺，在傳統(tǒng)焊接工裝夾具平臺的基礎(chǔ)上，通過增加柔性夾具定位孔以及平臺T形槽定位滑塊，解決了焊接工裝夾具定位的局限性，使焊接工裝夾具可以任意放置在平臺上的任意位置，在滿足了焊接生產(chǎn)時對于對零件定位高精度的要求的同時，由于平臺的三工位設(shè)計，也保證了焊接效率的提升，從而大大的提高了新型焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺的使用效率。
權(quán)利要求1.焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺，包括本體，其特征在于，在本體的上表面設(shè)有若干個縱橫交錯的橫向T形槽和縱向T形槽,使本體的上表面形成方格狀結(jié)構(gòu),橫向T形槽和縱向T形槽交錯形成若干個相互獨立的方形定位塊，本體的四周設(shè)有與本體的下表面垂直的下邊框，并在下邊框圍成的本體下表面上設(shè)有若干個縱橫交錯的橫向加強筋和縱向加強筋。
2.如權(quán)利要求1所述的焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺，其特征在于，在每個所述方形定位塊的中心設(shè)有一個中心定位孔。
3.如權(quán)利要求1所述的焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺，其特征在于，在每個所述方形定位塊的四角位置各設(shè)一個角定位孔。
4.如權(quán)利要求1所述的焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺，其特征在于，所述本體下部為 半圓形，并在本體的上表面設(shè)有方形缺口。
專利摘要本實用新型公開了一種焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺，包括本體，在本體的上表面設(shè)有若干個縱橫交錯的橫向T形槽和縱向T形槽，使本體的上表面形成方格狀結(jié)構(gòu)，橫向T形槽和縱向T形槽交錯形成若干個相互獨立的方形定位塊。本實用新型所述焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺，在傳統(tǒng)焊接工裝夾具平臺的基礎(chǔ)上，通過增加柔性夾具定位孔以及平臺T形槽定位滑塊，解決了焊接工裝夾具定位的局限性，使焊接工裝夾具可以任意放置在平臺上的任意位置，在滿足了焊接生產(chǎn)時對于對零件定位高精度的要求的同時，由于平臺的三工位設(shè)計，也保證了焊接效率的提升，從而大大的提高了新型焊接機械手專用柔性工裝夾具平臺的使用效率。
文檔編號B23K37/00GK202910484SQ20122059586
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月13日
發(fā)明者石永超 申請人:無錫市永創(chuàng)電控器材有限公司