專利名稱：一種螺絲及螺絲刀自動(dòng)導(dǎo)向及高度和扭矩檢測(cè)兼容機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種螺絲及螺絲刀自動(dòng)導(dǎo)向及高度和扭矩檢測(cè)兼容機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在汽車，機(jī)械、電子、化工等行業(yè)中，常常涉及到把幾個(gè)產(chǎn)品裝配在一起的情形，而諸多的產(chǎn)品組裝在一起通常是通過鎖螺絲來(lái)加以固定，因此，螺絲緊固工藝的好壞直接決定了產(chǎn)品質(zhì)量。為實(shí)現(xiàn)螺絲裝配工藝的高質(zhì)量，許多螺絲刀上均加裝了高度和扭矩監(jiān)測(cè)，但其價(jià)格高昂，非一般普通公司能承受，另外，螺絲刀頭常常漏在外面，存在安全隱患。因此，如何實(shí)現(xiàn)安全性高、成本低、高質(zhì)量和高效率裝配螺絲是人們有待解決的技術(shù)問題之一。
實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種螺絲及螺絲刀自動(dòng)導(dǎo)向及高度和扭矩檢測(cè)兼容機(jī)構(gòu)，其不僅安全性高、成本低，且能夠高質(zhì)量、高效率裝配螺絲。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種螺絲及螺絲刀自動(dòng)導(dǎo)向及高度和扭矩檢測(cè)兼容機(jī)構(gòu)，包括螺絲刀、彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊、彈簧機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、位移傳感器、位移標(biāo)定塊、螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)，以及安裝在螺絲刀底部的底座；螺絲刀包括螺絲刀本體和螺絲刀頭；彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊套在螺絲刀本體上；彈簧機(jī)構(gòu)安裝在彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊內(nèi)；彈簧機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)套設(shè)在螺絲刀頭上，螺絲刀頭與螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)相連接；位移標(biāo)定塊設(shè)在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，位移傳感器設(shè)在彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊上；螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)與螺絲刀頭相連。進(jìn)一步的，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括下導(dǎo)向塊和上導(dǎo)向塊；下導(dǎo)向塊套設(shè)在螺絲刀頭的下端，上導(dǎo)向塊套設(shè)在螺絲刀頭的上端。進(jìn)一步的，彈簧機(jī)構(gòu)包括滾珠軸承、軸承安裝片，以及彈簧；滾珠軸承安裝在彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊內(nèi)，滾珠軸承的下端與上導(dǎo)向塊連接，其上端套設(shè)有軸承安裝片；彈簧設(shè)在滾珠軸承上端面上，且其上部設(shè)有右蓋板和左蓋板。進(jìn)一步的，螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)包括螺絲導(dǎo)向底座和螺絲導(dǎo)向張口掰；螺絲導(dǎo)向張口掰安裝在螺絲導(dǎo)向底座上，且它們之間設(shè)有O型圈一和O型圈二。更進(jìn)一步的，彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊上還設(shè)有把手。通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的一種螺絲及螺絲刀自動(dòng)導(dǎo)向及高度和扭矩檢測(cè)兼容機(jī)構(gòu)，在螺絲裝配過程中，螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)能夠保證螺絲和螺絲刀均垂直于產(chǎn)品表面，并保證螺絲被垂直打入，從而保證了裝配螺絲的質(zhì)量；位移傳感器、位移標(biāo)定塊，以及螺絲刀自身的扭矩監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)能夠保證產(chǎn)品的合格率；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使得螺絲刀頭完全沒入在里面，不外漏，最大程度的保護(hù)了操作人員的安全、降低了工作的強(qiáng)度，且大大提高了生產(chǎn)效率；此外，位移傳感器、位移標(biāo)定塊、螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)都是普通零件，故其成本低。
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種螺絲及螺絲刀自動(dòng)導(dǎo)向及高度和扭矩檢測(cè)兼容機(jī)構(gòu)的立體圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種螺絲及螺絲刀自動(dòng)導(dǎo)向及高度和扭矩檢測(cè)兼容機(jī)構(gòu)的主視圖；圖3為沿圖2中V-V的剖視圖；圖4為沿圖2中本S-S的剖視圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)的主視圖；圖6為沿圖5中本A-A的剖視圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。本實(shí)用新型所提供的一種螺絲及螺絲刀自動(dòng)導(dǎo)向及高度和扭矩檢測(cè)兼容機(jī)構(gòu)，參考圖1、圖2、圖3和圖4，其包括螺絲刀1、彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊13、彈簧機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、位移傳感器4、位移標(biāo)定塊5、螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)14，以及安裝在螺絲刀I底部的底座12 ;位移傳感器4、位移標(biāo)定塊5、螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)14和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)都是普通零件，故其成本低。螺絲刀I包括螺絲刀I本體和螺絲刀頭9 ;位移傳感器4、位移標(biāo)定塊5，以及螺絲刀I自身的扭矩監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)能夠保證產(chǎn)品的合格率。彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊13套在螺絲刀I本體上，彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊13上還設(shè)有把手8 ;彈簧機(jī)構(gòu)安裝在彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊13內(nèi)；彈簧機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)套設(shè)在螺絲刀頭9上，螺絲刀頭9與螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)14相連接；位移標(biāo)定塊5設(shè)在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，位移傳感器4設(shè)在彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊13上；螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)14與螺絲刀頭9相連。參考圖3和圖4，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括下導(dǎo)向塊11和上導(dǎo)向塊10 ;下導(dǎo)向塊11套設(shè)在螺絲刀頭9的下端，上導(dǎo)向塊10套設(shè)在螺絲刀頭9的上端。在裝配螺絲的過程中，通過下導(dǎo)向塊11與上導(dǎo)向塊10相配合，能夠?qū)β萁z刀I進(jìn)行導(dǎo)正，使螺絲刀I垂直于產(chǎn)品向下運(yùn)動(dòng)，保證了螺絲刀頭9、螺絲和所需裝配產(chǎn)品的螺絲孔在一條直線上，螺絲刀I不會(huì)跑偏，故其能夠?qū)崿F(xiàn)高質(zhì)量、高效率裝配螺絲。參考圖4，彈簧機(jī)構(gòu)包括滾珠軸承3、軸承安裝片15，以及彈簧2 ;滾珠軸承3安裝在彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊13內(nèi)，滾珠軸承3的下端與上導(dǎo)向塊10連接，其上端套設(shè)有軸承安裝片15 ;彈簧2設(shè)在滾珠軸承3上端面上，且其上部設(shè)有右蓋板6和左蓋板7。參考圖5和圖6，螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)14包括螺絲導(dǎo)向底座141和螺絲導(dǎo)向張口掰142 ;螺絲導(dǎo)向張口掰142安裝在螺絲導(dǎo)向底座141上，且它們之間設(shè)有O型圈一 143和O型圈二 144。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)使得螺絲刀頭9完全沒入在里面，不外漏，最大程度的保護(hù)了操作人員的安全、降低了工作的強(qiáng)度，且大大提高了生產(chǎn)效率。在裝配螺絲的過程中，螺絲在被螺絲刀I下壓旋轉(zhuǎn)過程中，可以將螺絲導(dǎo)向張口掰142撐開，螺絲與螺絲導(dǎo)向張口掰142以相切的形式垂直于產(chǎn)品打入，定位準(zhǔn)確，受力均勻；螺絲刀I退回后，螺絲導(dǎo)向張口掰142在O型圈一 143和O型圈二 144的作用下被收緊，會(huì)快速回到初始狀態(tài)。此外，螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)14可以根據(jù)螺絲型號(hào)大小的不同而更改尺寸，以此來(lái)適應(yīng)不同型號(hào)的螺絲，大部分企業(yè)的手動(dòng)打螺絲的設(shè)備上均可使用，方便，快捷，成本低廉，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。裝配螺絲時(shí)，操作人員將螺絲刀I下壓，上導(dǎo)向塊10沿下導(dǎo)向塊11向下壓入，螺絲刀I被導(dǎo)正，垂直于產(chǎn)品，最終下導(dǎo)向塊11接觸到螺絲導(dǎo)向底座141上表面，再繼續(xù)向下壓時(shí)，彈簧機(jī)構(gòu)起作用，螺絲刀I向下運(yùn)動(dòng)，然后位移傳感器4接觸到位移標(biāo)定塊5，這時(shí)啟動(dòng)螺絲刀1，但刀頭并未接觸到螺絲，繼續(xù)向下壓螺絲刀1，螺絲刀I接觸到螺絲，旋轉(zhuǎn)的螺絲刀I帶動(dòng)螺絲，并將螺絲導(dǎo)向張口掰142撐開，這樣就順利將螺絲打入產(chǎn)品中，完成了整個(gè)裝配。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種螺絲及螺絲刀自動(dòng)導(dǎo)向及高度和扭矩檢測(cè)兼容機(jī)構(gòu)，其特征是，包括螺絲刀、彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊、彈簧機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、位移傳感器、位移標(biāo)定塊、螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)，以及安裝在所述螺絲刀底部的底座；所述螺絲刀包括螺絲刀本體和螺絲刀頭；所述彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊套在所述螺絲刀本體上；所述彈簧機(jī)構(gòu)安裝在所述彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊內(nèi)；所述彈簧機(jī)構(gòu)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)套設(shè)在所述螺絲刀頭上，所述螺絲刀頭與所述螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)相連接；所述位移標(biāo)定塊設(shè)在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述位移傳感器設(shè)在所述彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊上；所述螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)與所述螺絲刀頭相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種螺絲及螺絲刀自動(dòng)導(dǎo)向及高度和扭矩檢測(cè)兼容機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括下導(dǎo)向塊和上導(dǎo)向塊；所述下導(dǎo)向塊套設(shè)在所述螺絲刀頭的下端，所述上導(dǎo)向塊套設(shè)在所述螺絲刀頭的上端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種螺絲及螺絲刀自動(dòng)導(dǎo)向及高度和扭矩檢測(cè)兼容機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧機(jī)構(gòu)包括滾珠軸承、軸承安裝片，以及彈簧；所述滾珠軸承安裝在所述彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊內(nèi)，所述滾珠軸承的下端與所述上導(dǎo)向塊連接，其上端套設(shè)有所述軸承安裝片；所述彈簧設(shè)在所述滾珠軸承上端面上，且其上部設(shè)有右蓋板和左蓋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種螺絲及螺絲刀自動(dòng)導(dǎo)向及高度和扭矩檢測(cè)兼容機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)包括螺絲導(dǎo)向底座和螺絲導(dǎo)向張口掰；所述螺絲導(dǎo)向張口掰安裝在所述螺絲導(dǎo)向底座上，且它們之間設(shè)有O型圈一和O型圈二。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種螺絲及螺絲刀自動(dòng)導(dǎo)向及高度和扭矩檢測(cè)兼容機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊上還設(shè)有把手。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種螺絲及螺絲刀自動(dòng)導(dǎo)向及高度和扭矩檢測(cè)兼容機(jī)構(gòu)，包括螺絲刀、彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊、彈簧機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、位移傳感器、位移標(biāo)定塊、螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)，以及安裝在螺絲刀底部的底座；螺絲刀包括螺絲刀本體和螺絲刀頭；彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊套在螺絲刀本體上；彈簧機(jī)構(gòu)安裝在彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊內(nèi)；彈簧機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)套設(shè)在螺絲刀頭上，螺絲刀頭與螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)相連接；位移標(biāo)定塊設(shè)在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，位移傳感器設(shè)在彈簧機(jī)構(gòu)安裝塊上；螺絲導(dǎo)向輔助機(jī)構(gòu)與螺絲刀頭相連；本實(shí)用新型所提供的一種螺絲及螺絲刀自動(dòng)導(dǎo)向及高度和扭矩檢測(cè)兼容機(jī)構(gòu)不僅安全性高、成本低且能夠高質(zhì)量和高效率裝配螺絲。
文檔編號(hào)B23P19/06GK202861757SQ20122051479
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月9日
發(fā)明者仇榮平, 李寰宇 申請(qǐng)人:儒拉瑪特自動(dòng)化技術(shù)(蘇州)有限公司