專利名稱：一種大扭矩礦用立柱的導(dǎo)向套拆卸機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種大扭矩礦用立柱的導(dǎo)向套拆卸機技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及煤礦用液壓支架修理中一種新型的使用小動力源可以產(chǎn)生大扭矩拆卸立柱螺紋導(dǎo)向套的裝置，尤其涉及一種大扭矩礦用立柱的導(dǎo)向套拆卸機。
背景技術(shù)：
[0002]目前，煤礦用液壓支架的立柱中有相當(dāng)一部分是采用螺紋導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。立柱的制造過程中，裝配和拆卸螺紋導(dǎo)向套過程一般都使用機械裝置；此時，裝配和拆卸螺紋導(dǎo)向套所需的扭矩并不大。例如Φ200左右中徑的螺紋導(dǎo)向套裝配和拆卸所需扭矩大約為200Nm， 實現(xiàn)機械化裝拆比較容易，但在井下使用到大修期限的立柱，由于銹末和塵粒的侵入，拆卸螺紋導(dǎo)向套所需的扭矩比新立柱要大的多。同樣Φ200左右中徑的螺紋導(dǎo)向套這時拆卸螺紋導(dǎo)向套所需的扭矩一般為lOKNm，個別的立柱還要更大。使立柱拆卸機設(shè)計工作變得很困難，這是由于拆卸舊立柱過程的工況所決定的，因為拆卸舊的立柱螺紋導(dǎo)向套所需的大扭矩只在開始旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向套的極短時間內(nèi)，一旦導(dǎo)向套松動，所需的扭矩立刻變得很小，最后，所需扭矩和裝拆新的立柱相差無幾。當(dāng)前，通常的立柱拆卸裝置都是按設(shè)計者自知的需要拆卸扭矩和保證一般的拆卸速度進行設(shè)計的；采用的機構(gòu)都是電動機和油馬達經(jīng)過一定的變速機構(gòu)兼顧扭矩、速度兩者來實現(xiàn)的，為使動力源的功率不可過大，其留有的余地并不多；一旦有少量的難以拆卸的螺紋導(dǎo)向套拆不動，便使用輕油侵潤、震動、撞擊等人工方法解決。[0003]隨著煤礦液壓支架大型化的趨勢，立柱修理中螺紋導(dǎo)向套的拆卸更加困難。如， 當(dāng)立柱缸徑為Φ400時，舊立柱的拆卸螺紋導(dǎo)向套所需扭矩大約為50KNm，按傳統(tǒng)的設(shè)計， 達到一般的拆卸速度，得配置功率為50-100千瓦的動力，其傳動系統(tǒng)也將比較笨重。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了彌補已有技術(shù)的不足，提供了一種大扭矩礦用立柱的導(dǎo)向套拆卸機，可以在螺紋導(dǎo)向套沒有松動時加以大的扭矩，并可逐漸加大直至螺紋導(dǎo)向套松動，導(dǎo)向套松動后隨著所需扭矩的減少，轉(zhuǎn)動速度逐漸加大達到需要的拆卸速度。而實現(xiàn)這一過程的動力源功率為實現(xiàn)相同拆卸速度傳統(tǒng)設(shè)計的10%至20%。裝置的外形尺寸和質(zhì)量也比較小。并可留有很大的余地，采取一定措施后可生成150%設(shè)計扭矩。[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的[0006]一種大扭矩礦用立柱的導(dǎo)向套拆卸機，包括有機架，所述機架上安裝有對應(yīng)配合的左、右固定板，所述右固定板上安裝有扭轉(zhuǎn)旋擰機構(gòu)，所述扭轉(zhuǎn)旋擰機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動安裝在右固定板前端面上的主加力圈，所述主加力圈上分布有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽中通過彈簧安裝有棘齒，所述主加力圈內(nèi)設(shè)有與棘齒配合的棘輪，所述棘輪的內(nèi)圈分布有與待旋擰立柱導(dǎo)向套的槽對應(yīng)配合的凸塊，所述主加力圈的轉(zhuǎn)動由工作千斤頂驅(qū)動，所述左固定板的中部設(shè)有導(dǎo)向孔，所述左固定板的上安裝有凸輪夾持機構(gòu)，所述凸輪夾持機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動安裝于左固定板前端面的輔加力圈，所述輔加力圈上固定安裝有連接柄，所述連接柄的端部轉(zhuǎn)動安裝有凸輪，所述輔加力圈的轉(zhuǎn)動由夾持千斤頂驅(qū)動，所述工作千斤頂和夾持千斤 頂分別固定安裝于左、右固定板一側(cè)的機架上或左、右固定板側(cè)面的延伸邊上。[0007]所述的主加力圈通過軸承座轉(zhuǎn)動安裝在固定板的前端面上，所述主加力圈內(nèi)圈與 棘齒同心，所述導(dǎo)向槽為兩個對稱分布在加力圈上。[0008]所述的主加力圈通過軸承座轉(zhuǎn)動安裝在右固定板的前端面上，所述主加力圈內(nèi)圈 與棘齒同心，所述導(dǎo)向槽為兩個對稱分布在主加力圈上。[0009]所述的輔加力圈通過軸承座轉(zhuǎn)動安裝在固定板的前端面上，所述輔加力圈內(nèi)圈中 心與導(dǎo)向孔同心，且加力圈上均布有三個連接柄，所述連接柄位于兩銷軸之間。[0010]所述的輔加力圈的上端部設(shè)有固定耳，所述夾持千斤頂為液壓千斤頂，所述固定 耳與液壓千斤頂?shù)幕钊麠U端部固定連接。[0011 ] 所述的工作千斤頂由供液系統(tǒng)將壓力工作液送至手動換向閥，通過手動換向閥調(diào) 節(jié)油路中單向閥的開關(guān)，所述單向閥打開將油路分成兩支路，一路進入增壓缸的活塞桿腔， 使增壓缸進行補充工作液；一路到達電磁換向閥，由安裝在圖主加力圈上的行程開關(guān)控制 供液方向使工作千斤頂以供液系統(tǒng)的壓力作伸出或收回動作。[0012]其原理是配置較小壓力和較大流量的油泵為系統(tǒng)動力源，在一件和導(dǎo)向套的同 心而直徑加大的套上連接兩個相對的液壓千斤頂，兩千斤頂同時作伸出動作時，形成一扭 矩，并形成推動導(dǎo)向套轉(zhuǎn)動的趨勢。[0013]本實用新型采取了增壓裝置，將油泵供給的較低壓力的工作液體在零流量的狀態(tài) 下增至較高的壓力，使千斤頂?shù)耐屏Σ粩嘣黾?，加給導(dǎo)向套的扭矩也不斷加大，超過導(dǎo)向套 阻力扭矩時，導(dǎo)向套開始低速旋轉(zhuǎn)；根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作原理，隨著導(dǎo)向套阻力扭矩的減 小，液壓千斤頂?shù)纳斐鏊俣仍龃?，?dǎo)向套阻力扭矩減小到一定程度時，關(guān)閉增壓裝置，液壓 千斤頂按油泵的公稱流量工作，實現(xiàn)設(shè)計的拆卸速度；當(dāng)兩液壓千斤頂同時作收回動作時， 機器逆止機構(gòu)的推銷滑過棘齒，導(dǎo)向套靜止不轉(zhuǎn)動，液壓千斤頂作下一個伸出動作的準(zhǔn)備， 兩液壓千斤頂同時作往復(fù)動作，將導(dǎo)向套擰下。[0014]本實用新型采取了立柱缸口端三凸輪的夾持機構(gòu)，以限制導(dǎo)向套受到大扭矩時立 柱缸體的轉(zhuǎn)動。[0015]此夾持機構(gòu)使立柱上扭矩的兩個作用圓距離很近?？墒箍朔ぞ氐慕Y(jié)構(gòu)簡化，機 架質(zhì)量減小，由于機架受力狀態(tài)佳，在設(shè)計時，可將機架按150%的負(fù)荷設(shè)計；這樣拆柱機在 運行中，如發(fā)現(xiàn)個別立柱需要更大的扭矩，只要臨時換一個增壓比例更大的增壓缸即可，只 是開始工作的速度慢一些。[0016]本實用新型的優(yōu)點是[0017]本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，可以按拆卸舊立柱螺紋導(dǎo)向套工況進行工作，達到通 常類型裝置同等性能的工作狀態(tài)下，大幅降低動力源的功率和設(shè)備的尺寸及重量。
[0018]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖2是圖1的A— A剖面圖。[0020]圖3是圖1的B— B剖面圖。[0021]圖4是增壓系統(tǒng)的液壓原理圖。
具體實施方式
[0022]參見附圖，一種大扭矩礦用立柱的導(dǎo)向套拆卸機，包括有機架1，機架I上安裝有 對應(yīng)配合的左、右固定板2、3，右固定板3上安裝有扭轉(zhuǎn)旋擰機構(gòu)，扭轉(zhuǎn)旋擰機構(gòu)包括有轉(zhuǎn) 動安裝在右固定板3前端面上的主加力圈4，主加力圈4上分布有導(dǎo)向槽5，導(dǎo)向槽5中通 過彈簧6安裝有棘齒7，主加力圈4內(nèi)設(shè)有與棘齒7配合的棘輪8，棘輪8的內(nèi)圈分布有與 待旋擰立柱導(dǎo)向套的槽對應(yīng)配合的凸塊9，主加力圈的轉(zhuǎn)動由工作千斤頂IO驅(qū)動，左固定 板2的中部設(shè)有導(dǎo)向孔，左固定板2的上安裝有凸輪13夾持機構(gòu)，凸輪13夾持機構(gòu)包括有 轉(zhuǎn)動安裝于左固定板2前端面的輔加力圈11，輔加力圈11上固定安裝有連接柄12，連接柄 12的端部轉(zhuǎn)動安裝有凸輪13，輔加力圈11的轉(zhuǎn)動由夾持千斤頂14驅(qū)動，工作千斤頂10和 夾持千斤頂14分別固定安裝于左、右固定板2、3 —側(cè)的機架I上或左、右固定板側(cè)面的延 伸邊上；主加力圈4通過軸承座轉(zhuǎn)動安裝在右固定板3的前端面上，主加力圈4內(nèi)圈與棘齒 7同心，導(dǎo)向槽5為兩個對稱分布在主加力圈4上；主加力圈4的上、下端分別分布有固定 耳15，工作千斤頂10為液壓千斤頂，安裝于固定板兩側(cè)的延伸邊，固定耳15分別與液壓千 斤頂?shù)幕钊麠U端部固定連接；輔加力圈11通過軸承座轉(zhuǎn)動安裝在固定板的前端面上，輔加 力圈11內(nèi)圈中心與導(dǎo)向孔同心，且加力圈上均布有三個連接柄12，連接柄12位于兩銷軸 22之間；輔加力圈11的上端部設(shè)有固定耳15，夾持千斤頂14為液壓千斤頂，固定耳15與 液壓千斤頂?shù)幕钊麠U端部固定連接；工作千斤頂10由供液系統(tǒng)20將壓力工作液送至手動 換向閥16，通過手動換向閥16調(diào)節(jié)油路中單向閥17的開關(guān)，單向閥17打開將油路分成兩 支路，一路進入增壓缸18的活塞桿腔，使增壓缸18進行補充工作液；一路到達電磁換向閥 19，由安裝在圖主加力圈4上的行程開關(guān)控制供液方向使工作千斤頂10以供液系統(tǒng)20的 壓力作伸出或收回動作。[0023]在圖2中當(dāng)工作千斤頂10作伸出動作時，推動加力圈逆時針旋轉(zhuǎn)，由棘齒7帶動 棘輪8同時逆時針旋轉(zhuǎn)。插在立柱導(dǎo)向套的四個槽內(nèi)棘輪8的四個凸塊9，帶動導(dǎo)向套作擰 出旋轉(zhuǎn)。當(dāng)工作千斤頂10作伸出動作到極限位置時，作收回動作，加力圈順時針旋轉(zhuǎn)，棘輪 8的斜面頂動棘齒7克服彈簧6的作用力而縮回，棘輪8及導(dǎo)向套同時靜止不動。當(dāng)棘齒7 行至棘輪8的下一個槽位置時，在彈簧6力的作用下棘齒7又伸入棘輪8的槽內(nèi)。工作千 斤頂10重新作伸出動作。這樣兩個工作千斤頂10不斷做往復(fù)動作，直至把導(dǎo)向套完全擰 出。[0024]在圖3中，三個凸輪13按同一圓周等分地裝在機架I上。每一凸輪13的柄置在 加力圈的兩銷軸22中間，夾持千斤頂14作收回動作時，帶動加力圈I順時針旋轉(zhuǎn)。加力圈 的一組三個銷軸22撥動各凸輪13的柄，各凸輪13同時自身旋轉(zhuǎn)，夾緊工件(立柱的缸體)， 此時拆柱機的工作部分開始擰導(dǎo)向套。當(dāng)導(dǎo)向套完全擰出后，夾持千斤頂14作伸出動作， 撥動凸輪13松開工件。完成整個導(dǎo)向套拆卸工作。[0025]在圖4中，液壓系統(tǒng)的供液系統(tǒng)20將壓力工作液送至手動換向閥16。此時該閥處 在“正?！蔽恢谩毫ぷ饕捍蜷_單向閥17后分成兩路，一路進入增壓缸18的活塞桿腔， 使增壓缸18進行補充工作液。一路到達電磁換向閥19，由安裝在圖加力圈I上的行程開 關(guān)控制供液方向使工作千斤頂10以供液系統(tǒng)20的壓力作伸出或收回動作。這時，如工作 千斤頂10因壓力不足不能動作，即將手動換向閥16置于“加壓”位置，此時，由供液系統(tǒng)20供給的壓力工作液進入增壓缸18的活塞腔，推動活塞作伸出動作，使活塞桿腔內(nèi)的工作液壓力 增高。增高了壓力的工作液由于單向閥17的功能只能到達電磁換向閥19，使工作千斤頂10在增高壓力的狀態(tài)下進行往復(fù)動作。當(dāng)導(dǎo)向套擰動后，再將手動換向閥16置于“正常”位置，兩工作千斤頂10在供液系統(tǒng)20的壓力下，以高的速度工作。系統(tǒng)配置了兩個安全閥21，以在壓力超過設(shè)計壓力時卸載。
權(quán)利要求1.一種大扭矩礦用立柱的導(dǎo)向套拆卸機，包括有機架，所述機架上安裝有對應(yīng)配合的左、右固定板，所述右固定板上安裝有扭轉(zhuǎn)旋擰機構(gòu)，所述扭轉(zhuǎn)旋擰機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動安裝在右固定板前端面上的主加力圈，所述主加力圈上分布有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽中通過彈簧安裝有棘齒，所述主加力圈內(nèi)設(shè)有與棘齒配合的棘輪，所述棘輪的內(nèi)圈分布有與待旋擰立柱導(dǎo)向套的槽對應(yīng)配合的凸塊，所述主加力圈的轉(zhuǎn)動由工作千斤頂驅(qū)動，所述左固定板的中部設(shè)有導(dǎo)向孔，所述左固定板的上安裝有凸輪夾持機構(gòu)，所述凸輪夾持機構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動安裝于左固定板前端面的輔加力圈，所述輔加力圈上固定安裝有連接柄，所述連接柄的端部轉(zhuǎn)動安裝有凸輪，所述輔加力圈的轉(zhuǎn)動由夾持千斤頂驅(qū)動，所述工作千斤頂和夾持千斤頂分別固定安裝于左、右固定板一側(cè)的機架上或左、右固定板側(cè)面的延伸邊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭矩礦用立柱的導(dǎo)向套拆卸機，其特征在于所述的主加力圈通過軸承座轉(zhuǎn)動安裝在右固定板的前端面上，所述主加力圈內(nèi)圈與棘齒同心，所述導(dǎo)向槽為兩個對稱分布在主加力圈上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭矩礦用立柱的導(dǎo)向套拆卸機，其特征在于所述的主加力圈的上、下端分別分布有固定耳，所述工作千斤頂為液壓千斤頂，安裝于固定板兩側(cè)的延伸邊，所述固定耳分別與液壓千斤頂?shù)幕钊麠U端部固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭矩礦用立柱的導(dǎo)向套拆卸機，其特征在于所述的輔加力圈通過軸承座轉(zhuǎn)動安裝在固定板的前端面上，所述輔加力圈內(nèi)圈中心與導(dǎo)向孔同心，且加力圈上均布有三個連接柄，所述連接柄位于兩銷軸之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭矩礦用立柱的導(dǎo)向套拆卸機，其特征在于所述的輔加力圈的上端部設(shè)有固定耳，所述夾持千斤頂為液壓千斤頂，所述固定耳與液壓千斤頂?shù)幕钊麠U端部固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大扭矩礦用立柱的導(dǎo)向套拆卸機，其特征在于所述的工作千斤頂由供液系統(tǒng)將壓力工作液送至手動換向閥，通過手動換向閥調(diào)節(jié)油路中單向閥的開關(guān)，所述單向閥打開將油路分成兩支路，一路進入增壓缸的活塞桿腔，使增壓缸進行補充工作液；一路到達電磁換向閥，由安裝在圖主加力圈上的行程開關(guān)控制供液方向使工作千斤頂以供液系統(tǒng)的壓力作伸出或收回動作。
專利摘要本實用新型公開了一種大扭矩礦用立柱的導(dǎo)向套拆卸機，包括有機架，其特征在于所述機架上安裝有固定板，所述固定板的前端面上轉(zhuǎn)動安裝有加力圈，所述加力圈上分布有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽中通過彈簧安裝有棘齒，所述加力圈內(nèi)設(shè)有與棘齒配合的棘輪，所述棘輪的內(nèi)圈分布有待旋擰工件上的導(dǎo)槽、凹槽或開孔對應(yīng)配合的凸塊，所述加力圈的轉(zhuǎn)動由工作千斤頂驅(qū)動，所述工作千斤頂固定安裝于固定板一側(cè)的機架上或固定板兩側(cè)的延伸邊上。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，其旋擰夾緊不僅通過外力進行旋擰夾緊，其自身還進行旋擰自鎖結(jié)構(gòu)，旋擰夾緊后不容易松動，適用于一些高強度旋擰夾緊的要求。
文檔編號B23P19/04GK202825174SQ20122039988
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者韓智誠 申請人:安徽省鑫礦液壓機械有限責(zé)任公司