專利名稱：焊槍及使用該焊槍的焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及焊接設備，尤其涉及一種焊槍及使用該焊槍的焊接機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的焊接機上包括焊槍，焊槍均包括單一功能的槍頭，即槍頭在焊接加工時只能同時進行一種焊接加工工藝，比如說只能進行氣保焊或只能進行埋弧焊。氣保焊雖然焊縫外觀較為美觀，但焊接深度不夠；埋弧焊雖然有較深的焊接深度，但由于沒有惰性氣體的保護，往往焊縫的外觀又不美觀，如何使焊縫既美觀又能達到一定的焊深一直是本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的難題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種能夠同時進行氣保焊和埋弧焊施工的焊槍。本實用新型的目的還在于提供一種使用上述焊槍的焊接機。為了解決上述問題，本實用新型中焊槍的技術(shù)方案為焊槍，包括槍頭，所述的槍頭內(nèi)設有用于相應焊絲通過的焊絲通道，所述的槍頭內(nèi)于所述焊絲通道的外圍還設有用于相應焊絲焊接施工時輸出保護氣體的氣體通道，所述的槍頭內(nèi)于所述焊絲通道的外圍還設有用于輸出相應焊劑以對相應焊縫進行埋弧焊施工的焊劑通道。所述的氣體通道的形狀為與所述焊絲通道同軸設置的環(huán)形。所述環(huán)形的氣體通道由通道內(nèi)壁和通道外壁圍成，所述通道內(nèi)、外壁之間的間距沿相應保護氣體的流向逐漸縮小。所述的焊劑通道的形狀為同軸設置于所述氣體通道外圍的環(huán)形。本實用新型中焊接機的技術(shù)方案為焊接機，包括焊槍，所述的焊槍包括槍頭，所述的槍頭內(nèi)設有用于相應焊絲通過的焊絲通道，所述的槍頭內(nèi)于所述焊絲通道的外圍還設有用于相應焊絲焊接施工時輸出保護氣體的氣體通道，所述的復合槍頭內(nèi)于所述焊絲通道的外圍還設有用于輸出相應焊劑以對相應焊縫進行埋弧焊施工的焊劑通道。所述的氣體通道的形狀為與所述焊絲通道同軸設置的環(huán)形。所述環(huán)形的氣體通道由通道內(nèi)壁和通道外壁圍成，所述通道內(nèi)、外壁之間的間距沿相應保護氣體的流向逐漸縮小。所述的焊劑通道的形狀為同軸設置于所述氣體通道外圍的環(huán)形。本實用新型的有益效果為通過在焊槍的槍頭中設置焊絲通道、氣體通道和焊劑通道，焊絲通道和氣體通道用于氣保焊焊接施工，焊劑通道用于埋弧焊焊接施工，同時氣保焊焊接施工中的保護氣體還能對埋弧焊焊接施工時進行保護。埋弧焊增加了焊接深度，保護氣體使焊縫較為美觀，本實用新型中焊槍的槍頭可以將氣保焊和埋弧焊科學的結(jié)合起來，使得兩種焊接工藝的優(yōu)點得到充分發(fā)揮。
圖I是本實用新型中焊槍實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型中焊接機實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，同時也是本實用新型中焊槍實施例的使用狀態(tài)圖；圖3是圖2的側(cè)視圖；圖4是圖2中的A處放大圖。
具體實施方式焊槍的實施例如圖I所示包括槍頭39，槍頭39內(nèi)設有用于相應焊絲通過的焊絲通道35，槍頭39內(nèi)于焊絲通道35的外圍還設有用于相應焊絲焊接施工時輸出保護氣體的氣體通道36，氣體通道36的形狀為與焊絲通道35同軸設置的環(huán)形，環(huán)形的氣體通道36由通道內(nèi)壁36-2和通道外壁36-1圍成，通道內(nèi)、外壁之間的間距沿相應保護氣體的流向逐漸縮小。槍頭39內(nèi)還設有用于輸出相應焊劑38以對相應焊縫進行埋弧焊施工的焊劑通道37，焊劑通道37的形狀為同軸設置于氣體通道37外圍的環(huán)形。通過槍頭39的使用將氣保焊和埋弧焊科學的結(jié)合起來，從而創(chuàng)新形成一種復合型焊接成型工藝，該焊接方式將兩種焊接工藝的優(yōu)點充分發(fā)揮作用，取得了非常好的效果，無論是焊縫外觀還是焊接深度、內(nèi)在質(zhì)量都比傳統(tǒng)的單一焊接方式均有較大提高。在本焊槍的其它實施例中氣體通道還可以由圓形分布于焊絲通道外圍的多個通道構(gòu)成；另外焊劑通道也可以是圓形分布于焊絲通道外圍并與對應氣體通道相鄰的通道構(gòu)成。焊接機的實施例如圖廣4所示包括機架14，機架包括固定架14-1及其上沿前后方向?qū)蚧瑒友b配的滑動架14-2，活動架14-2包括下端與固定架14-1導向滑動裝配的左立框14-2-1、右立框14-2-2和架設于左、右立框上端的橫框14-2-3，左、右立框和橫框14-2-3構(gòu)成“門”字形結(jié)構(gòu)，在活動架14-2與固定架14-1之間設有驅(qū)動活動架14-2沿前后方向移動的活動架電機和活動架齒輪齒條機構(gòu)，其中活動架齒輪齒條機構(gòu)中的齒輪與活動架電機的輸出端傳動連接，活動架齒輪齒條機構(gòu)中的齒條與活動架相連。在左、右立框上分別設有用于對相應梁盒12-1與側(cè)板12-2連接處進行焊接的下焊槍5，在橫框14-2-3上設有兩個分別用于對相應側(cè)板12-2與工字鋼12-3連接的兩個連接處進行焊接的上焊槍3，兩個上焊槍3和兩個下焊槍5均為能氣保焊和埋弧焊同時焊接施工的焊槍，其中焊槍的具體結(jié)構(gòu)如上述的焊槍實施例，在此不再詳述。各下焊槍5通過對應的下調(diào)整機構(gòu)與對應立框相連，下調(diào)整機構(gòu)包括與對應立框相連的下豎向調(diào)節(jié)裝置、裝配于所述下豎向調(diào)節(jié)裝置上的下角度調(diào)節(jié)裝置和裝配于下角度調(diào)節(jié)裝置上的下徑向調(diào)節(jié)裝置。下豎向調(diào)節(jié)裝置包括首端沿上下方向?qū)蚧瑒友b配于對應立框上的下懸壁27，下懸壁27的末端朝所述“門”字形結(jié)構(gòu)內(nèi)部延伸，下豎向調(diào)整機構(gòu)還包括沿上下方向?qū)蚧瑒友b配于對應下懸壁27的末端的下焊槍二次豎向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)19，下角度調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)動軸線沿前后方向延伸的轉(zhuǎn)動裝配于下焊槍二次豎向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)19上的下焊槍一次角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)22，下角度調(diào)節(jié)裝置還包括轉(zhuǎn)動軸線沿前后方向延伸的轉(zhuǎn)動裝配于所述下焊槍一次角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)22上的下焊槍二次角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)23，下徑向調(diào)節(jié)裝置包括導向滑動裝配于下焊槍二次角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)23上的下焊槍一次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)20，下焊槍一次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)20的滑動方向垂直于所述下焊槍二次角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)23的轉(zhuǎn)動軸線，徑向調(diào)節(jié)裝置還包括導向滑動裝配于下焊槍一次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)20上的下焊槍二次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)21，下焊槍二次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)21的滑動方向與下焊槍一次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)20的滑動方向一致，各下焊槍5分別設置于對應的下焊槍二次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)21上。各上焊槍3分別通過對應的上調(diào)整機構(gòu)與所述橫框相連，所述的上調(diào)整機構(gòu)包括與所述橫框14-2-3相連的上豎向調(diào)節(jié)裝置、裝配于所述上豎向調(diào)節(jié)裝置上的上角度調(diào)節(jié)裝置和裝配于所述下角度調(diào)節(jié)裝置上的上徑向調(diào)節(jié)裝置。上豎向調(diào)節(jié)裝置包括首端沿上下方向?qū)蚧瑒友b配于所述橫框14-2-3上的上懸壁30，上懸壁30的末端朝所述“門”字形結(jié)構(gòu)內(nèi)部延伸，上豎向調(diào)整機構(gòu)還包括沿上下方向?qū)蚧瑒友b配于所述上懸臂30的末端的上焊槍二次豎向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)16，上角度調(diào)節(jié)裝置包括轉(zhuǎn)動軸線沿前后方向延伸的轉(zhuǎn)動裝配于上焊槍二次豎向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)16上的上焊槍一次角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)25，上角度調(diào)節(jié)裝置還包括轉(zhuǎn)動軸線沿前后方向延伸的轉(zhuǎn)動裝配于所述上焊槍一次角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)25上的上焊槍二次角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)26，上徑向調(diào)節(jié)裝置包括導向滑動裝配于上焊槍二次角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)26上的上焊槍一次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)13，上焊槍一次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)13的滑動方向垂直于上焊槍二次角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)26的轉(zhuǎn)動軸線，上 徑向調(diào)節(jié)裝置還包括導向滑動裝配于所述上焊槍一次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)13上的上焊槍二次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)2，上焊槍二次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)2的滑動方向與所述上焊槍一次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)13的滑動方向一致。上、下調(diào)整機構(gòu)還均包括分別用于驅(qū)動對應上、下懸壁和上、下焊槍二次豎向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上下動作的豎向驅(qū)動裝置、分別用于驅(qū)動上、下焊槍一次角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和上、下焊槍二次角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動動作的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置、分別用于驅(qū)動上、下焊槍一次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和上、下焊槍二次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)徑向滑動的徑向驅(qū)動裝置，其中豎向驅(qū)動裝置由對應的電機、減速機、齒輪和齒條組成，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置由對應的電機和齒輪付組成，徑向驅(qū)動裝置由對應氣缸組成。起重機主梁焊接機還包括用于控制各焊槍輸出焊接動作的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與豎向驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和徑向驅(qū)動裝置控制連接以控制對應驅(qū)動裝置輸出調(diào)整動作。起重機主梁焊接機還包括自動跟蹤系統(tǒng)，自動跟蹤系統(tǒng)擔負著為控制系統(tǒng)收集信息的重任，跟蹤導向信息反饋到控制系統(tǒng)，經(jīng)過分析處理隨時調(diào)整各焊槍的方位、焊接電流、焊縫大小以及豎向驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和徑向驅(qū)動裝置正確工作。自動跟蹤系統(tǒng)包括設置于各上焊槍上的導輪，導輪內(nèi)裝有能夠檢測焊縫形狀變化和導輪角度并與控制系統(tǒng)采樣連接的傳感器，傳感器將位移變化轉(zhuǎn)化為電信號，電信號傳給控制系統(tǒng)分析后，控制系統(tǒng)指令上調(diào)整機構(gòu)中的各驅(qū)動裝置輸出調(diào)整動作。自動跟蹤系統(tǒng)還包括設置各下焊槍上的與控制系統(tǒng)采樣連接的探針式傳感器，探針式傳感器具有用于與相應側(cè)板與梁盒的待焊接處接觸配合以檢測側(cè)板與梁盒的待焊接處的形狀信息的探針。起重機主梁焊接機還包括焊槍冷卻系統(tǒng)和焊劑自動收集系統(tǒng)11，焊槍冷卻系統(tǒng)為了防止焊槍長時間工作后，焊槍溫度太高而燒毀焊機，送絲系統(tǒng)采用強制循環(huán)水冷卻降溫。為了收集多于的焊劑，焊劑自動收集系統(tǒng)采用負壓吸抽原理，包括焊劑收集裝置及篩選裝置，焊劑收集裝置將多余焊劑從已經(jīng)焊接完成的焊縫周圍收集起來，經(jīng)過篩選裝置自動送入焊接劑料倉循環(huán)使用。圖中件I和6分別表示控制對應焊機的控制屏。使用時，將組成起重機主梁12的各部件沿前后方向置于左、右立框間，在焊接初始時，通過控制系統(tǒng)對各上、下調(diào)整機構(gòu)進行調(diào)整，通過對應電機、減速機、齒輪和齒條構(gòu)成的豎向驅(qū)動裝置分別驅(qū)動各上、下懸壁和上、下焊槍豎向二次調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)進行各焊槍的上下位置調(diào)整，上、下懸壁起著大范圍、粗調(diào)的作用，上、下焊槍豎向二次調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)起著小范圍、微調(diào)的作用；通過對應電機和齒輪付構(gòu)成的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動各上、下焊槍一次角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和二次角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)進行各焊槍的角度調(diào)整，上、下焊槍一次角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)起著大范圍、粗調(diào)的作用，上、下焊槍二次角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)起著小范圍、微調(diào)的作用；通過對應氣缸構(gòu)成的徑向驅(qū)動裝置分別驅(qū)動各上、下焊槍一次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和上、下焊槍二次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)對各焊槍進行位置調(diào)整，其中上、下焊槍一次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)起著大范圍、粗調(diào)的作用，上、下焊槍二次徑向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)起著小范圍、微調(diào)的作用。通過上、下調(diào)整機構(gòu)的調(diào)整可實現(xiàn)各焊槍多微、多角度和多方位的調(diào)整和定位，最終實現(xiàn)各焊槍與對應焊縫的準確對位。然后在各焊槍焊接動作的同時，活動架電機通過活動架齒輪齒條機構(gòu)驅(qū)動活動架沿前后方向移動，同時完成對起重機主梁四條焊縫的焊接施工。在本焊接機的其它實施例中活動架電機還可以被其它氣動或液動馬達代替，當 然活動架齒輪齒條機構(gòu)也可以被相應的絲杠絲母機構(gòu)代替；當然各焊槍還可以采用普通的焊槍結(jié)構(gòu)，比如說單一功能的氣保焊焊槍或埋弧焊焊槍；豎向驅(qū)動裝置中的電機、齒輪齒條還可以被相應的氣缸或液壓缸代替，當然當電機被氣動或液動馬達代替時，齒輪齒條可以被相應的絲杠絲母代替；徑向驅(qū)動裝置的氣缸還可以液壓缸或電機、齒輪齒條代替；當然豎向調(diào)節(jié)裝置、角度調(diào)節(jié)裝置和徑向調(diào)節(jié)裝置的連接順序還可以根據(jù)需要進行改變，比如角度調(diào)節(jié)裝置與活動架相連，豎向調(diào)節(jié)裝置與轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)裝置相連，此時徑向調(diào)節(jié)裝置與豎向調(diào)節(jié)裝置相連，當然還可以有其它的順序連接關(guān)系，在此不再詳列；焊槍的個數(shù)還可根據(jù)起重機主梁所需焊接處的個數(shù)進行改變；當然當各焊槍與相應待焊接處之間的距離不需要調(diào)整時，各調(diào)整機構(gòu)還可以不設，此時可以通過將各焊槍直接固定于活動架各對應位置處；活動架也可以不是“門”字形結(jié)構(gòu)，而被其它框架結(jié)構(gòu)代替。
權(quán)利要求1.焊槍，包括槍頭，其特征在于所述的槍頭內(nèi)設有用于相應焊絲通過的焊絲通道，所述的槍頭內(nèi)于所述焊絲通道的外圍還設有用于相應焊絲焊接施工時輸出保護氣體的氣體通道，所述的槍頭內(nèi)于所述焊絲通道的外圍還設有用于輸出相應焊劑以對相應焊縫進行埋弧焊施工的焊劑通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊槍，其特征在于所述的氣體通道的形狀為與所述焊絲通道同軸設置的環(huán)形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊槍，其特征在于所述環(huán)形的氣體通道由通道內(nèi)壁和通道外壁圍成，所述通道內(nèi)、外壁之間的間距沿相應保護氣體的流向逐漸縮小。
4.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的焊槍，其特征在于所述的焊劑通道的形狀為同軸設置于所述氣體通道外圍的環(huán)形。
5.焊接機，包括焊槍，所述的焊槍包括槍頭，其特征在于所述的槍頭內(nèi)設有用于相應焊絲通過的焊絲通道，所述的槍頭內(nèi)于所述焊絲通道的外圍還設有用于相應焊絲焊接施工時輸出保護氣體的氣體通道，所述的復合槍頭內(nèi)于所述焊絲通道的外圍還設有用于輸出相應焊劑以對相應焊縫進行埋弧焊施工的焊劑通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接機，其特征在于所述的氣體通道的形狀為與所述焊絲通道同軸設置的環(huán)形。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接機，其特征在于所述環(huán)形的氣體通道由通道內(nèi)壁和通道外壁圍成，所述通道內(nèi)、外壁之間的間距沿相應保護氣體的流向逐漸縮小。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的焊接機，其特征在于所述的焊劑通道的形狀為同軸設置于所述氣體通道外圍的環(huán)形。
專利摘要本實用新型涉及焊槍及使用該焊槍的焊接機，焊槍包括槍頭，所述的槍頭內(nèi)設有用于相應焊絲通過的焊絲通道，所述的槍頭內(nèi)于所述焊絲通道的外圍還設有用于相應焊絲焊接施工時輸出保護氣體的氣體通道，所述的槍頭內(nèi)于所述焊絲通道的外圍還設有用于輸出相應焊劑以對相應焊縫進行埋弧焊施工的焊劑通道。本實用新型提供了一種能夠同時進行氣保焊和埋弧焊施工的焊槍。
文檔編號B23K9/18GK202555954SQ20122020032
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月7日
發(fā)明者高明利, 崔培軍, 任海濤, 胡永堂, 馮俊, 張凱 申請人:河南省礦山起重機有限公司