專利名稱：一種自動焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊接機，特別是一種自動焊接機，它主要適用于通過機器人本體進行管件焊接的場合。
背景技術(shù)：
在焊接行業(yè)中，普遍存在著生產(chǎn)效率低，勞動強度大，焊接中容易產(chǎn)生氣孔、夾渣、未焊透、裂紋等生產(chǎn)缺陷。手動焊接的質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率低，勞動強度大，不能保證一次性焊接的密封性，不能滿足對焊縫表面有要求的工藝，容易引起鋁焊接零件的變形，影響精度，焊接中容易產(chǎn)生氣孔、夾渣、未焊透、裂紋等生產(chǎn)缺陷。同時，在手動焊接中，往往由于焊接間隙不均勻，焊接速度不當或運條手法不正確，焊條和角度選擇不當或改變，加上焊接工
藝選擇不正確都會造成種種缺陷；還會有工作環(huán)境惡劣，焊接現(xiàn)場溫度高，空氣質(zhì)量差和輻射等問題，這些都嚴重影響了工人的身心健康。而用機器人本體進行焊接，盡管其克服了手動焊接的部分缺點，但其卻存在著結(jié)構(gòu)設計和布局不夠合理的問題，這同樣會導致上述部分缺陷的存在。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設計和布局更加合理的自動焊接機。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該自動焊接機包括機器人本體、單軸伺服變位機、機器人行走滑臺、控制柜、操作控制臺、弧焊機、滑臺底座和底板，其中的單軸伺服變位機、滑臺底座、控制柜和操作控制臺均固定在底板上，機器人本體與弧焊機固定在機器人行走滑臺上，機器人行走滑臺與滑臺底座活動連接，其特征在于所述的單軸伺服變位機設置有兩個，該兩個單軸伺服變位機均與機器人行走滑臺平行設置，所述的機器人本體位于兩個單軸伺服變位機的同一側(cè)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果結(jié)構(gòu)設計和布局合理、緊湊，能使焊接產(chǎn)品保持一致性，減少對人工焊接的依賴性，提高生產(chǎn)效率。
圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意立體圖。圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意主視圖。圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意后視圖。圖4是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意左視圖。圖5是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。圖中1機器人本體，2單軸伺服變位機一，3機器人行走滑臺，4控制柜，5焊接氣源，6單軸伺服變位機二，7操作控制臺，8弧焊機，9滑臺底座，10底板。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。參見圖I-圖5，本實用新型包括機器人本體1，單軸伺服變位機一 2，機器人行走滑臺3，控制柜4，焊接氣源5，單軸伺服變位機二 6，操作控制臺7，弧焊機8，滑臺底座9和底板10 ;其中的單軸伺服變位機一 2、單軸伺服變位機二 6、滑臺底座9、控制柜4和操作控制臺7均固定在底板10上，機器人本體I與弧焊機8固定在機器人行走滑臺3上，機器人行走滑臺3與滑臺底座9活動連接。本實用新型所述的單軸伺服變位機設置有兩個，該兩個單軸伺服變位機均與機器人行走滑臺3平行設置，所述的機器人本體I位于兩個單軸伺服變位機的同一側(cè)。即在機器人本體I的同一側(cè)設置有單軸伺服變位機一 2和單軸伺服變位機二 6。使用時，操作人員將需焊接工件安裝到單軸伺服變位機二 6上，單軸伺服作為主驅(qū)動，尾部從動軸可通過電動控制移動，滿足不同長度的工件焊接，實現(xiàn)工件裝夾方便、快速、工件能夠在單軸伺服變位機二 6上360度無限回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工件全方位焊接。焊接夾具拆裝方便，更換不同的焊接夾具可實現(xiàn)不同工件的焊接。單軸伺服變位機二6的尾座自動鎖緊，按下啟動按鈕，機器人本體I開始焊接；在單軸伺服變位機二 6焊接時，單軸伺服變位機一 2可取件裝件，機器工作可如此循環(huán)。機器人本體I的運動可以通過操作控制臺7進行，連接控制柜4來控制機器人本體I在滑臺上的運動及機器人本體I的焊接程序。機器人本體I的運動通過操作控制臺7，連接控制柜4來控制機器人本體I在機器人行走滑臺3上的運動及機器人本體I的焊接程序。
權(quán)利要求1.一種自動焊接機，包括機器人本體、單軸伺服變位機、機器人行走滑臺、控制柜、操作控制臺、弧焊機、滑臺底座和底板，其中的單軸伺服變位機、滑臺底座、控制柜和操作控制臺均固定在底板上，機器人本體與弧焊機固定在機器人行走滑臺上，機器人行走滑臺與滑臺底座活動連接，其特征在于所述的單軸伺服變位機設置有兩個，該兩個單軸伺服變位機均與機器人行走滑臺平行設置，所述的機器人本體位于兩個單軸伺服變位機的同一側(cè)。
專利摘要本實用新型涉及一種自動焊接機，它主要適用于通過機器人本體進行焊接的場合。本實用新型包括機器人本體、單軸伺服變位機、機器人行走滑臺、控制柜、操作控制臺、弧焊機、滑臺底座和底板，其中的單軸伺服變位機、滑臺底座、控制柜和操作控制臺均固定在底板上，機器人本體與弧焊機固定在機器人行走滑臺上，機器人行走滑臺與滑臺底座活動連接，其特征在于所述的單軸伺服變位機設置有兩個，該兩個單軸伺服變位機均與機器人行走滑臺平行設置，所述的機器人本體位于兩個單軸伺服變位機的同一側(cè)。本實用新型結(jié)構(gòu)布局合理、緊湊，能使焊接產(chǎn)品保持一致性，減少對人工焊接的依賴性，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號B23K9/12GK202571543SQ201220189918
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月30日
發(fā)明者葉林 申請人:杭州芬麥特機械有限公司