專利名稱：排氣管歧管機(jī)器人焊接工作站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置，具體地說是涉及一種排氣管歧管機(jī)器人焊接工作站。
技術(shù)背景目前對排氣管歧管的焊接主要采用手工焊接為主。而現(xiàn)有的手工焊接存在諸多不足，影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率①手工焊接要預(yù)先點(diǎn)焊，使得點(diǎn)焊處容易產(chǎn)生很大的焊接缺陷；而且，在焊接過程中無法一次性完成所有焊縫，使得對一個(gè)多道焊縫組成焊道，因沒有連續(xù)一次性完成焊接，必然出現(xiàn)搭接現(xiàn)象，而搭接處容易出現(xiàn)焊接缺陷，使得焊接質(zhì)量得不到保證，存在一定的安全隱患。②手工焊接焊縫均勻性差，致使安全性能相對比較不穩(wěn)。③焊接質(zhì)量常受焊接工的焊接技術(shù)水平和操作規(guī)范的制約，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容為了有效解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種排氣管歧管機(jī)器人焊接工作站，其能夠不經(jīng)預(yù)先點(diǎn)焊，利用機(jī)器人與外部軸變位機(jī)的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，可以在360度范圍內(nèi)任意定位、協(xié)調(diào)，使機(jī)器人焊槍與工件形成最佳焊接姿勢，對排氣管歧管進(jìn)行一次性不斷弧地焊接。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。一種排氣管歧管機(jī)器人焊接工作站，采用雙工位設(shè)計(jì)，包括底座、焊接安全工房、雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)、遮光欄、焊接夾具、焊接機(jī)器人、自動(dòng)清槍剪絲裝置、全數(shù)字逆變脈沖焊接機(jī)、電氣控制裝置和機(jī)器人控制柜。所述的一種排氣管歧管機(jī)器人焊接工作站，其特征是在底座上設(shè)立焊接安全工房，在焊接安全工房內(nèi)設(shè)有2臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)，2臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)上面分別設(shè)有焊接夾具，2臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)中間設(shè)有遮光欄，在2臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)后面分別設(shè)有焊接機(jī)器人和自動(dòng)清槍剪絲裝置；全數(shù)字逆變脈沖焊接機(jī)和電氣控制裝置通過電纜與機(jī)器人控制柜連接，并置于放置架上，機(jī)器人控制柜通過電纜與焊接機(jī)器人連接，并對焊接機(jī)器人進(jìn)行控制；所述的雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)包括外部軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和外部軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，外部軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和外部軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別包括外部軸電機(jī)和RV減速器。本實(shí)用新型的有益效果是采用機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置代替人工焊接，使得焊縫成型及溶深穩(wěn)定，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；利用機(jī)器人與外部軸變位機(jī)的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，可以在360度范圍內(nèi)任意定位、協(xié)調(diào)，確保焊接機(jī)器人焊槍與工件形成最佳焊接姿勢，可以對工件進(jìn)行一次性不斷弧地焊接，焊縫得到極好的焊接一致性，使得焊接質(zhì)量和焊接效率大大提高。同時(shí)，采用雙工位設(shè)計(jì)，大大提高工作效率。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的排氣管歧管機(jī)器人焊接工作站主視圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的排氣管歧管機(jī)器人焊接工作站俯視圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的外部軸變位機(jī)主視圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的外部軸變位機(jī)縱剖視圖。圖中1.底座，2.焊接安全工房，3.雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)，4.遮光欄，5.焊接夾具，6.焊接機(jī)器人，7.自動(dòng)清槍剪絲裝置，8.全數(shù)字逆變脈沖焊接機(jī)，9.電氣控制裝置，10.機(jī)器人控制柜，11.外部軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，12.外部軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，13.外部軸電機(jī)，14. RV減速器。·
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
進(jìn)行說明。如
圖1-4所示，本實(shí)用新型所述的一種排氣管歧管機(jī)器人焊接工作站，采用雙工位設(shè)計(jì)，包括底座(I)、焊接安全工房(2)、雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(3)、遮光欄(4)、焊接夾具(5)、焊接機(jī)器人(6)、自動(dòng)清槍剪絲裝置(7)、全數(shù)字逆變脈沖焊接機(jī)(8)、電氣控制裝置(9)、機(jī)器人控制柜(10)。本實(shí)施例所述的一種排氣管歧管機(jī)器人焊接工作站，在底座(I)上設(shè)立焊接安全工房(2)，焊接安全工房(2)內(nèi)設(shè)有2臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(3)，2臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(3)上面分別設(shè)有焊接夾具(5)，2臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(3)中間設(shè)有遮光欄，2臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(3)后面分別設(shè)有焊接機(jī)器人(6)和自動(dòng)清槍剪絲裝置
(7),全數(shù)字逆變脈沖焊接機(jī)(8)和電氣控制裝置(9)通過電纜與機(jī)器人控制柜(10)連接，并置于放置架上，機(jī)器人控制柜(10)通過電纜與焊接機(jī)器人(6)連接，并對焊接機(jī)器人進(jìn)行控制。所述的雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(3)包括外部軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)和外部軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)。所述的外部軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)和外部軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)分別包括外部軸電機(jī)(13)和RV減速器(14)。在具體使用中，機(jī)器人本體采用OTC焊接機(jī)器人A II -B4,配套OT⑶P400全數(shù)字逆變脈沖焊接機(jī)，電弧穩(wěn)定，飛濺小，成型美觀，確保最佳焊接效果。下列對具體焊接操作過程說明人工將工件在焊接夾具(5)上定位夾緊，按下“啟動(dòng)”按鈕；焊接機(jī)器人(6)啟動(dòng)到達(dá)焊接位置，與雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(3)協(xié)調(diào)動(dòng)作使機(jī)器人焊槍與工件保持最佳焊接姿勢，機(jī)器人焊槍起弧焊接；焊接過程中焊接機(jī)器人(6)可以隨時(shí)通過與雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(3)協(xié)調(diào)，適時(shí)地修整機(jī)器人焊槍的焊接姿勢和位置，確保最佳焊接質(zhì)量，直到焊接完成；機(jī)器人焊接完成后復(fù)位，人工卸下工件，完成一次工作循環(huán)。以上所述的實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍，即依本實(shí)用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，均屬本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種排氣管歧管機(jī)器人焊接工作站，其特征是該工作站采用雙工位設(shè)計(jì)，包括底座(I )，在底座(I)上設(shè)立焊接安全工房(2)，焊接安全工房(2)內(nèi)設(shè)有2臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(3)，2臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(3)上面分別設(shè)有焊接夾具(5)，2臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(3)中間設(shè)有遮光欄，2臺雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(3)后面分別設(shè)有焊接機(jī)器人(6 )和自動(dòng)清槍剪絲裝置(7 )，全數(shù)字逆變脈沖焊接機(jī)(8 )和電氣控制裝置(9 )通過電纜與機(jī)器人控制柜(10)連接，并置于放置架上，機(jī)器人控制柜(10)通過電纜與焊接機(jī)器人(6 )連接，并對焊接機(jī)器人進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種排氣管歧管機(jī)器人焊接工作站，其特征是所述的雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(3)包括外部軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)和外部軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種排氣管歧管機(jī)器人焊接工作站，其特征是所述的外部軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(11)包括外部軸電機(jī)(13)和RV減速器(14)，外部軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(12)包括外部軸電機(jī)(13)和RV減速器(14)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種排氣管歧管機(jī)器人焊接工作站，包括焊接機(jī)器人，采用雙工位設(shè)計(jì)，在底座上設(shè)立焊接安全工房，安全工房前端設(shè)有兩臺雙回轉(zhuǎn)外部軸變位機(jī)，外部軸變位機(jī)包括外部軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和外部軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，外部軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括外部軸電機(jī)和RV減速機(jī)。變位機(jī)上設(shè)有焊接夾具，兩臺變位機(jī)中間設(shè)有遮光欄隔開，在兩臺變位機(jī)后面分別設(shè)有焊接機(jī)器人和自動(dòng)清槍剪絲裝置；全數(shù)字逆變脈沖焊接機(jī)和電氣控制裝置通過電纜與機(jī)器人控制柜連接，機(jī)器人控制柜通過電纜與焊接機(jī)器人連接，并對焊接機(jī)器人進(jìn)行控制。其效果是利用機(jī)器人與外部軸變位機(jī)的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，使焊槍與工件形成最佳焊接姿勢，對工件進(jìn)行一次性不斷弧地焊接，從而提高焊接質(zhì)量和焊接效率。
文檔編號B23K37/047GK202684286SQ20122015991
公開日2013年1月23日 申請日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者曾偉強(qiáng) 申請人:漳州聯(lián)合華鑫焊接自動(dòng)化設(shè)備有限公司