自動焊齒機的制作方法

專利名稱：自動焊齒機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動焊齒機，尤其涉及一種能將刀頭及貼片一并焊接于鋸片的鋸牙上的自動焊齒機。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展以及科學(xué)技術(shù)的不斷進步，促使應(yīng)用于工業(yè)的各種設(shè)備正朝智能化、高集成化及高效率化的方向發(fā)展以適應(yīng)于自動化作業(yè)的要求，并能達(dá)到精密的制造目的。眾所周知，為了提高圓盤鋸片的耐磨性能，一般除了在圓盤鋸片的材質(zhì)上，以及在 圓盤鋸片的制造工序上進行合理的設(shè)計外，另一種最好的方法就是往圓盤鋸片的鋸牙上焊接有耐磨的合金的焊片，該焊片是由刀頭及貼片焊接而成，通過該合金的焊片使得鋸片的鋸牙更耐磨，以達(dá)到降低鋸片的成本。目前，現(xiàn)有在鋸片的鋸牙上焊接有合金的焊片的做法是，操作人員先在折彎剪切設(shè)備上對貼片料帶進行折彎并剪切，使貼片料帶被折彎并剪切出所要的貼片；接著，操作人員將折彎剪切設(shè)備上的貼片移動到焊接設(shè)備中，再在焊接設(shè)備上使刀頭與貼片焊接一起形成焊片，緊接著再在焊接設(shè)備上使合金的焊片焊接于鋸片的鋸牙上，從而達(dá)到使合金的焊片焊接于鋸片的鋸牙上的目。但是，上述的折彎剪切和焊接設(shè)備將具有刀頭和貼片的焊片焊接于鋸片的鋸牙上是分別位于不同的工作臺上進行的，從而降低了工作效率，無法適應(yīng)于自動化作業(yè)的要求，同時，折彎剪切設(shè)備與焊接設(shè)備之間的貼片及刀頭輸送是全靠操作人員的搬運而完成的，故增加了操作人員的勞動強度，相應(yīng)地降低了工作效率。因此，急需要一種自動焊齒機來克服上述的缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種自動焊齒機，該自動焊齒機能提高工作效率、降低操作者的勞動強度且能適應(yīng)于自動化作業(yè)要求。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動焊齒機，適用于將刀頭及貼片一并焊接于鋸片的鋸牙上，其中，本實用新型的自動焊齒機包括機架、設(shè)于所述機架上的控制器及與所述控制器電性連接的刀頭輸送機構(gòu)、第一夾緊傳輸機構(gòu)、第二夾緊傳輸機構(gòu)、貼片折彎剪切機構(gòu)、點膠機構(gòu)、高頻加熱機構(gòu)、鋸片夾緊機構(gòu)、鋸片壓緊機構(gòu)及鋸片輸送機構(gòu)。所述鋸片輸送機構(gòu)豎直地安裝于所述機架的左端上，所述刀頭輸送機構(gòu)沿水平方向安裝于所述機架的右端上。所述第一夾緊傳輸機構(gòu)和第二夾緊傳輸機構(gòu)位于所述鋸片輸送機構(gòu)和刀頭輸送機構(gòu)之間，且所述第一夾緊傳輸機構(gòu)和第二夾緊傳輸機構(gòu)沿所述刀頭輸送機構(gòu)至鋸片輸送機構(gòu)的水平方向依次地安裝于所述機架上。所述鋸片夾緊機構(gòu)安裝于所述機架上并位于所述第二夾緊傳輸機構(gòu)與鋸片輸送機構(gòu)之間。所述貼片折彎剪切機構(gòu)、點膠機構(gòu)、高頻加熱機構(gòu)及鋸片壓緊機構(gòu)均位于所述第一夾緊傳輸機構(gòu)的上方，且所述貼片折彎剪切機構(gòu)、點膠機構(gòu)、高頻加熱機構(gòu)及鋸片壓緊機構(gòu)沿所述刀頭輸送機構(gòu)至鋸片輸送機構(gòu)的水平方向依次地安裝于所述機架上。較佳地，本實用新型的自動焊齒機還包括與所述控制器電性連接的溫度檢測機構(gòu)，所述溫度檢測機構(gòu)設(shè)置于所述機架上并位于所述高頻加熱機構(gòu)的右側(cè)。較佳地，所述刀頭輸送機構(gòu)具有刀頭輸送通道及驅(qū)動置于所述刀頭輸送通道內(nèi)的刀頭移動的刀頭驅(qū)動組件，且所述刀頭輸送通道的末端設(shè)置有一定位擋塊。較佳地，所述第一夾緊傳輸機構(gòu)包括第一氣動手指及驅(qū)動所述第一氣動手指朝所述第二夾緊傳輸機構(gòu)處水平移動的第一水平驅(qū)動組件，所述第一氣動手指位于所述刀頭輸送通道的末端外，且所述第一氣動手指具有供夾緊由所述刀頭驅(qū)動組件所輸送來的刀頭用的第一夾緊區(qū)。較佳地，所述刀頭驅(qū)動組件包括第一電機、第一主動輪、第一從動輪及第一傳動 帶，所述第一電機與所述第一主動輪連接，所述第一傳動帶位于所述刀頭輸送通道內(nèi)，且所述第一傳動帶套于所述第一主動輪和第一從動輪上。較佳地，所述第二夾緊傳輸機構(gòu)包括第二氣動手指及驅(qū)動所述第二氣動手指朝所述鋸片夾緊機構(gòu)處水平移動的第二水平驅(qū)動組件，所述第二氣動手指具有供夾緊由所述第一氣動手指所輸送來的刀頭用的第二夾緊區(qū)。較佳地，所述鋸片夾緊機構(gòu)包括第一鋸片夾緊組件及第二鋸片夾緊組件，所述第一鋸片夾緊組件與所述第二鋸片夾緊組件之間形成供夾緊由所述鋸片輸送機構(gòu)所輸送來的鋸片用的鋸片夾緊區(qū)。具體地，所述第二鋸片夾緊組件包括第二電機、第二主動輪、第二從動輪及第二傳動帶，所述第二電機與第二主動輪連接，所述第二傳動帶套于所述第二主動輪和第二從動輪上；所述第一鋸片夾緊組件包括鋸片驅(qū)動氣缸及鋸片夾緊輪，所述鋸片驅(qū)動氣缸與所述鋸片夾緊輪連接。較佳地，所述鋸片輸送機構(gòu)包括鋸片承載臺及與所述鋸片承載臺連接的承載臺驅(qū)動器，所述機架沿豎直方向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述鋸片承載臺上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌配合的滑塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本實用新型的控制器的控制下，并在刀頭輸送機構(gòu)、第一夾緊傳輸機構(gòu)、第二夾緊傳輸機構(gòu)、貼片折彎剪切機構(gòu)、點膠機構(gòu)、高頻加熱機構(gòu)、鋸片夾緊機構(gòu)、鋸片壓緊機構(gòu)及鋸片輸送機構(gòu)的配合下，當(dāng)鋸片輸送機構(gòu)使鋸片輸送到鋸片夾緊機構(gòu)處，并由鋸片夾緊機構(gòu)對鋸片進行定位夾緊，此時的鋸片壓緊機構(gòu)對定位的鋸片進行壓緊以防止鋸片的跑動；接著，刀頭輸送機構(gòu)往第一夾緊傳輸機構(gòu)處輸送刀頭，而第一夾緊傳輸機構(gòu)便對刀頭輸送機構(gòu)輸送來的刀頭進行夾緊，此時的貼片折彎剪切機構(gòu)便對貼片料帶進行折彎并剪切出貼片，同時，第一夾緊傳輸機構(gòu)將夾緊的刀頭輸送到點膠機構(gòu)正下方，由點膠機構(gòu)對刀頭進行點膠；緊接著，使貼片折彎剪切機構(gòu)所折彎剪切出的貼片貼于刀頭上形成焊片；然后，點膠機構(gòu)再往焊片中的貼片上點膠，點膠后再由第一夾緊傳輸機構(gòu)將焊片往第二夾緊傳輸機構(gòu)處輸送，由第二夾緊傳輸機構(gòu)對焊片進行夾緊，再由第二夾緊傳輸機構(gòu)對夾緊的焊片輸送至鋸片的一個鋸牙處；最后，高頻加熱機構(gòu)將焊片焊接于鋸片的一個鋸牙上。當(dāng)要將由貼片和刀頭形成的焊片焊接于鋸片的所有鋸牙上時，此時控制器需要先使鋸片壓緊機構(gòu)松開對鋸片的壓緊，再由鋸片夾緊機構(gòu)使鋸片移動一個鋸牙位置，然后再由鋸片壓緊機構(gòu)再次壓緊鋸片，此后再重復(fù)上述提到的過程，便能完成貼片和刀頭一并焊接于鋸片的所有鋸牙上的目的。因此，本實用新型自動焊齒機能自動地將刀頭和貼片一并焊接于鋸片的鋸牙上以提高工作效果和降低生產(chǎn)成本，從而適應(yīng)于自動化的作業(yè)要求。

圖I是本實用新型自動焊齒機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I所示自 動焊齒機在拆卸機架、控制器及鋸片輸送機構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進一步說明。請參閱圖I和圖2，本實用新型自動焊齒機100用于將刀頭及貼片一并焊接于鋸片的鋸牙(圖中未示)上，其中，該自動焊齒機100包括機架90、設(shè)于所述機架90上的控制器80及與所述控制器80電性連接的刀頭輸送機構(gòu)70、第一夾緊傳輸機構(gòu)60、第二夾緊傳輸機構(gòu)50、貼片折彎剪切機構(gòu)40、點膠機構(gòu)30、高頻加熱機構(gòu)20、鋸片夾緊機構(gòu)10a、鋸片壓緊機構(gòu)IOb及鋸片輸送機構(gòu)10c。所述鋸片輸送機構(gòu)IOc豎直地安裝于所述機架90的左端上，所述刀頭輸送機構(gòu)70沿水平方向安裝于所述機架90的右端上。所述第一夾緊傳輸機構(gòu)60和第二夾緊傳輸機構(gòu)50沿水平方向位于所述鋸片輸送機構(gòu)IOc和刀頭輸送機構(gòu)70之間，且所述第一夾緊傳輸機構(gòu)60和第二夾緊傳輸機構(gòu)50沿所述刀頭輸送機構(gòu)70至鋸片輸送機構(gòu)IOc的水平方向依次地安裝于所述機架90上。所述鋸片夾緊機構(gòu)IOa安裝于所述機架90上，且所述鋸片夾緊機構(gòu)IOa沿水平方向位于所述第二夾緊傳輸機構(gòu)50與鋸片輸送機構(gòu)IOc之間。所述貼片折彎剪切機構(gòu)40、點膠機構(gòu)30、高頻加熱機構(gòu)20及鋸片壓緊機構(gòu)IOb均位于所述第一夾緊傳輸機構(gòu)60的上方，且所述貼片折彎剪切機構(gòu)40、點膠機構(gòu)30、高頻加熱機構(gòu)20及鋸片壓緊機構(gòu)IOb沿所述刀頭輸送機構(gòu)70至鋸片輸送機構(gòu)IOc的水平方向依次地安裝于所述機架90上。其中，為了能及時的監(jiān)控刀頭和貼片一并焊接于鋸片的鋸牙上時的焊接溫度，故本實用新型的自動焊齒機100還包括與所述控制器80電性連接的溫度檢測機構(gòu)10d，該溫度檢測機構(gòu)IOd設(shè)置于機架90上并位于高頻加熱機構(gòu)20的右側(cè)。具體地，如下較優(yōu)者，上述提到的刀頭輸送機構(gòu)70具有刀頭輸送通道71及驅(qū)動置于所述刀頭輸送通道71內(nèi)的刀頭移動的刀頭驅(qū)動組件，且所述刀頭輸送通道71的末端設(shè)置有一定位擋塊73，以便于對刀頭驅(qū)動組件輸送來的刀頭進行快速精準(zhǔn)的定位；具體地，在本實施例中，上述提到的刀頭驅(qū)動組件包括第一電機72a、第一主動輪、第一從動輪及第一傳動帶72d，所述第一電機72a與所述第一主動輪連接，所述第一傳動帶72d位于刀頭輸送通道71內(nèi)，且所述第一傳動帶72d套于所述第一主動輪和第一從動輪上，以使得刀頭驅(qū)動組件能更好地驅(qū)使置于刀頭輸送通道71內(nèi)的刀頭往第一夾緊傳輸機構(gòu)60處移動。同時，上述提到的第一夾緊傳輸機構(gòu)60包括第一氣動手指61及驅(qū)動所述第一氣動手指61朝所述第二夾緊傳輸機構(gòu)50處水平移動的第一水平驅(qū)動組件62，所述第一氣動手指61位于所述刀頭輸送通道71的末端外，且所述第一氣動手指61具有供夾緊由所述刀頭驅(qū)動組件所輸送來的刀頭用的第一夾緊區(qū)63，以便于對定位后的刀頭進行快速且可靠的夾持。具體地，在本實施例中，第一水平驅(qū)動組件62是由第一水平電機、第一水平主動輪、第一水平從動輪及第一水平傳動帶組成，上述的第一氣動手指61固定于第一水平傳動帶上，這樣組合的目的可以使得第一氣動手指61在水平移動的任一位置進行定位，以便于點膠機構(gòu)30對第一氣動手指61上的刀頭進行點膠作動。而上述提到的第二夾緊傳輸機構(gòu)50包括第二氣動手指51及驅(qū)動所述第二氣動手指51朝所述鋸片夾緊機構(gòu)IOa處水平移動的第二水平驅(qū)動組件52，所述第二氣動手指51具有供夾緊由所述第一氣動手指61所輸送來的刀頭用的第二夾緊區(qū)(圖中未注)，以便于第二氣動手指51對第一夾緊傳輸機構(gòu)60輸送來的刀頭進行傳輸對接。具體地，在本實施例中，第二水平驅(qū)動組件52可以包括第二水平氣缸及第二移動臺，第二氣動手指51安裝在第二移動臺上，而第二移動臺滑動的安裝在機架90上并與第二水平氣缸連接，第二水平氣缸驅(qū)動第二移動臺在水平方向移動，以實現(xiàn)第二氣動手指51與第一氣動手指61之間刀頭傳輸對接的目的。再者，上述提到的鋸片夾緊機構(gòu)IOa包括第一鋸片夾緊組件11及第二鋸片夾緊組件12，所述第一鋸片夾緊組件11與所述第二鋸片夾緊組件12之間形成供夾緊由所述鋸片輸送機構(gòu)IOc所輸送來的鋸片用的鋸片夾緊區(qū)13。具體地，在本實施例中，所述第一鋸片夾緊組件11包括鋸片驅(qū)動氣缸Ila及鋸片夾緊輪11b，所述鋸片驅(qū)動氣缸Ila與所述鋸片夾緊輪Ilb連接，以驅(qū)使鋸片夾緊輪Ilb朝第二鋸片夾緊組件12處移動而與第二鋸片夾緊組件12—起夾緊置于鋸片夾緊區(qū)13內(nèi)的鋸片；同時，所述第二鋸片夾緊組件12包括第二電機、第二主動輪、第二從動輪及第二傳動帶(圖中未注)，所述第二電機與第二主動輪連接，·所述第二傳動帶套于所述第二主動輪和第二從動輪上，以使得第二鋸片夾緊組件12除了能與第一鋸片夾緊組件11 一起配合夾緊鋸片外，還能借助第二傳動帶與鋸片之間的摩擦，并在第二電機的驅(qū)動下，驅(qū)使鋸片做旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)鋸片的撥齒作動的目的。最后，上述提到的鋸片輸送機構(gòu)IOc包括鋸片承載臺14及與所述鋸片承載臺14連接的承載臺驅(qū)動器15，所述機架90沿豎直方向設(shè)置有導(dǎo)軌91，所述鋸片承載臺14上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌91配合的滑塊16，并在承載臺驅(qū)動器15的作用下，便能更可靠地驅(qū)使承載有鋸片的鋸片承載臺14往鋸片夾緊機構(gòu)IOa處移動。結(jié)合附圖，對本實用新型的自動焊齒機的工作原理作詳細(xì)的說明，作動時，控制器80先控制鋸片輸送機構(gòu)IOc的承載臺驅(qū)動器15作動，作動的承載臺驅(qū)動器15驅(qū)使承載于鋸片承載臺14上的鋸片被輸送到鋸片夾緊機構(gòu)IOa的鋸片夾緊區(qū)13內(nèi)；接著，控制器80控制第一鋸片夾緊組件11的鋸片驅(qū)動氣缸Ila作動，作動的鋸片驅(qū)動氣缸Ila驅(qū)使鋸片夾緊輪Ilb而使鋸片被夾緊于鋸片夾緊區(qū)13內(nèi)以完成鋸片的夾緊定位；此時控制器80控制鋸片壓緊機構(gòu)IOb作動，作動的鋸片壓緊機構(gòu)IOb便對夾緊定位的鋸片進行壓緊以防止鋸片的跑動；然后，控制器80控制刀頭輸送機構(gòu)70的第一電機72a作動,作動的第一電機72a通過第一主動輪、第一從動輪及第一傳動帶72d的配合,從而驅(qū)使置于刀頭輸送通道71內(nèi)的刀頭往第一夾緊傳輸機構(gòu)60處輸送，而此時的控制器80控制第一夾緊傳輸機構(gòu)60的第一氣動手指61作動，作動的第一氣動手指61便對刀頭輸送機構(gòu)70輸送來的刀頭進行夾緊，與此同時，控制器80控制貼片折彎剪切機構(gòu)40作動，作動的貼片折彎剪切機構(gòu)40便對貼片料帶進行折彎并剪切出貼片；緊接著，控制器80再控制第一夾緊傳輸機構(gòu)60的第一水平驅(qū)動組件62作動，作動的第一水平驅(qū)動組件62驅(qū)使被第一氣動手指61所夾緊的刀頭輸送至點膠機構(gòu)30的正下方，并在控制器80對點膠機構(gòu)30的控制下，使點膠機構(gòu)30對刀頭進行點膠；緊接著，控制器80使貼片折彎剪切機構(gòu)40將所折彎剪切出的貼片貼于點膠的刀頭形成焊片；此時控制器80再控制點膠機構(gòu)30對焊片中的貼片進行點膠，當(dāng)貼片點膠完成后，此時的控制器80再控制第一水平驅(qū)動組件62驅(qū)使被第一氣動手指61夾緊的焊片往第二夾緊傳輸機構(gòu)50處輸送，且控制器80控制第二夾緊傳輸機構(gòu)50的第二氣動手指51作動，使第二氣動手指51對第一氣動手指61上的焊片進行夾緊，以完成焊片于第一氣動手指61和第二氣動手指51之間的傳輸；緊接著，控制器80控制第二水平驅(qū)動組件52作動，作動的第二水平驅(qū)動組件52驅(qū)使第二氣動手指51朝被鋸片夾緊機構(gòu)IOa所夾緊的鋸片處輸送，從而使焊片輸送至鋸片的一個鋸牙處；最后，控制器80控制高頻加熱機構(gòu)20和溫度檢測機構(gòu)IOd作動，作動的高頻加熱機構(gòu)20使焊片焊接于鋸片的一個鋸牙上，而作動的溫度檢測機構(gòu)IOd將溫度信號反饋于控制器80，再由控制器80自動的調(diào)整高頻加熱機構(gòu)20的焊接溫度，從而確保焊接的質(zhì)量。當(dāng)要將由貼片和刀頭形成的焊片焊接于鋸片的所有鋸牙上時，此時控制器80需要先使鋸片壓緊機構(gòu)IOb松開對鋸片的壓緊；接著，控制器80再控制第二鋸片夾緊組件12的第二電機作動，作動的第二電機通過第二主動輪、第二從動輪及第二傳動帶的配合，并借助鋸片與第二傳動帶之間的摩擦，從而帶動鋸片承載臺14上的鋸片轉(zhuǎn)動一個鋸牙位置，緊接著，控制器80再控制鋸片壓緊機構(gòu)IOb對鋸片進行壓緊，此后重復(fù)上述提到的過程，便能完成焊片焊接于鋸片的所有鋸牙上的目的。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，在本實用新型的控制器80的控制下，并在刀頭輸送機構(gòu)70、第一夾緊傳輸機構(gòu)60、第二夾緊傳輸機構(gòu)50、貼片折彎剪切機構(gòu)40、點膠機構(gòu)30、高頻加熱機構(gòu)20、鋸片夾緊機構(gòu)10a、鋸片壓緊機構(gòu)IOb及鋸片輸送機構(gòu)IOc的配合下，當(dāng)鋸片輸送機構(gòu)IOc使鋸片輸送到鋸片夾緊機構(gòu)IOa處，并由鋸片夾緊機構(gòu)IOa對鋸片進行定位夾緊，此時的鋸片壓緊機構(gòu)IOb對定位的鋸片進行壓緊以防止鋸片的跑動；接著，刀頭輸送機構(gòu)70往第一夾緊傳輸機構(gòu)60處輸送刀頭,而第一夾緊傳輸機構(gòu)60便對刀頭輸送機構(gòu)70輸送來的刀頭進行夾緊，此時的貼片折彎剪切機構(gòu)40便對貼片料帶進行折彎并剪切出貼片，同時，第一夾緊傳輸機構(gòu)60將夾緊的刀頭輸送到點膠機構(gòu)30正下方，由點膠機構(gòu)30對刀頭進行點膠；緊接著，使貼片折彎剪切機構(gòu)40所折彎剪切出的貼片貼于刀頭形成焊片上；然后，點膠機構(gòu)30再往焊片中的貼片上點膠，點膠后再由第一夾緊傳輸機構(gòu)60將焊片往第二夾緊傳輸機構(gòu)50處輸送，由第二夾緊傳輸機構(gòu)50對焊片進行夾緊，再由第二夾緊傳輸機構(gòu)50對夾緊的焊片輸送至鋸片的一個鋸牙處；最后，高頻加熱機構(gòu)20將焊片焊接于鋸片的一個鋸牙上。當(dāng)要將由貼片和刀頭形成的焊片焊接于鋸片的所有鋸牙上時，此時控制器80需要先使鋸片壓緊機構(gòu)IOb松開對鋸片的壓緊，再由鋸片夾緊機構(gòu)IOa使鋸片移動一個鋸牙位置，然后再由鋸片壓緊機構(gòu)IOb再次壓緊鋸片，此后再重復(fù)上述提到的過程，便能完成焊片焊接于鋸片的所有鋸牙上的目的。因此，本實用新型自動焊齒機100能自動地將刀頭和貼片一并焊接于鋸片的鋸牙上以提高工作效果和降低生產(chǎn)成本，從而適應(yīng)于自動化的作業(yè)要求。值得注意者，上述提到的鋸片壓緊機構(gòu)10b、高頻加熱機構(gòu)20、溫度檢測機構(gòu)10d、點膠機構(gòu)30及貼片折彎剪切機構(gòu)40的工作原理及結(jié)構(gòu)，均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的，故在此不再對它們的結(jié)構(gòu)及原理進行說明。以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動焊齒機，適用于將刀頭及貼片一并焊接于鋸片的鋸牙上，其特征在于，所述自動焊齒機包括機架、設(shè)于所述機架上的控制器及與所述控制器電性連接的刀頭輸送機構(gòu)、第一夾緊傳輸機構(gòu)、第二夾緊傳輸機構(gòu)、貼片折彎剪切機構(gòu)、點膠機構(gòu)、高頻加熱機構(gòu)、鋸片夾緊機構(gòu)、鋸片壓緊機構(gòu)及鋸片輸送機構(gòu)，所述鋸片輸送機構(gòu)豎直地安裝于所述機架的左端上，所述刀頭輸送機構(gòu)沿水平方向安裝于所述機架的右端上，所述第一夾緊傳輸機構(gòu)和第二夾緊傳輸機構(gòu)位于所述鋸片輸送機構(gòu)和刀頭輸送機構(gòu)之間，且所述第一夾緊傳輸機構(gòu)和第二夾緊傳輸機構(gòu)沿所述刀頭輸送機構(gòu)至鋸片輸送機構(gòu)的水平方向依次地安裝于所述機架上，所述鋸片夾緊機構(gòu)安裝于所述機架上并位于所述第二夾緊傳輸機構(gòu)與鋸片輸送機構(gòu)之間，所述貼片折彎剪切機構(gòu)、點膠機構(gòu)、高頻加熱機構(gòu)及鋸片壓緊機構(gòu)均位于所述第一夾緊傳輸機構(gòu)的上方，且所述貼片折彎剪切機構(gòu)、點膠機構(gòu)、高頻加熱機構(gòu)及鋸片壓緊機構(gòu)沿所述刀頭輸送機構(gòu)至鋸片輸送機構(gòu)的水平方向依次地安裝于所述機架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動焊齒機，其特征在于，還包括與所述控制器電性連接的溫度檢測機構(gòu)，所述溫度檢測機構(gòu)設(shè)置于所述機架上并位于所述高頻加熱機構(gòu)的右側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動焊齒機，其特征在于，所述刀頭輸送機構(gòu)具有刀頭輸送通道及驅(qū)動置于所述刀頭輸送通道內(nèi)的刀頭移動的刀頭驅(qū)動組件，且所述刀頭輸送通道的末端設(shè)置有一定位擋塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動焊齒機，其特征在于，所述第一夾緊傳輸機構(gòu)包括第一氣動手指及驅(qū)動所述第一氣動手指朝所述第二夾緊傳輸機構(gòu)處水平移動的第一水平驅(qū)動組件，所述第一氣動手指位于所述刀頭輸送通道的末端外，且所述第一氣動手指具有供夾緊由所述刀頭驅(qū)動組件所輸送來的刀頭用的第一夾緊區(qū)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動焊齒機，其特征在于，所述刀頭驅(qū)動組件包括第一電機、第一主動輪、第一從動輪及第一傳動帶，所述第一電機與所述第一主動輪連接，所述第一傳動帶位于所述刀頭輸送通道內(nèi)，且所述第一傳動帶套于所述第一主動輪和第一從動輪上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動焊齒機，其特征在于，所述第二夾緊傳輸機構(gòu)包括第二氣動手指及驅(qū)動所述第二氣動手指朝所述鋸片夾緊機構(gòu)處水平移動的第二水平驅(qū)動組件，所述第二氣動手指具有供夾緊由所述第一氣動手指所輸送來的刀頭用的第二夾緊區(qū)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動焊齒機，其特征在于，所述鋸片夾緊機構(gòu)包括第一鋸片夾緊組件及第二鋸片夾緊組件，所述第一鋸片夾緊組件與所述第二鋸片夾緊組件之間形成供夾緊由所述鋸片輸送機構(gòu)所輸送來的鋸片用的鋸片夾緊區(qū)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動焊齒機，其特征在于，所述第二鋸片夾緊組件包括第二電機、第二主動輪、第二從動輪及第二傳動帶，所述第二電機與第二主動輪連接，所述第二傳動帶套于所述第二主動輪和第二從動輪上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動焊齒機，其特征在于，所述第一鋸片夾緊組件包括鋸片驅(qū)動氣缸及鋸片夾緊輪，所述鋸片驅(qū)動氣缸與所述鋸片夾緊輪連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動焊齒機，其特征在于，所述鋸片輸送機構(gòu)包括鋸片承載臺及與所述鋸片承載臺連接的承載臺驅(qū)動器，所述機架沿豎直方向設(shè)置有導(dǎo)軌，所述鋸片承載臺上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌配合的滑塊。
專利摘要本實用新型公開了一種自動焊齒機，包括機架、控制器及與控制器電連接的刀頭輸送機構(gòu)、第一夾緊傳輸機構(gòu)、第二夾緊傳輸機構(gòu)、貼片折彎剪切機構(gòu)、點膠機構(gòu)、高頻加熱機構(gòu)、鋸片夾緊機構(gòu)、鋸片壓緊機構(gòu)及鋸片輸送機構(gòu)。鋸片輸送機構(gòu)豎直地安裝于機架左端，刀頭輸送機構(gòu)水平地安裝于機架右端，第一夾緊傳輸機構(gòu)和第二夾緊傳輸機構(gòu)位于鋸片輸送機構(gòu)和刀頭輸送機構(gòu)之間且依次地安裝在于機架上，鋸片夾緊機構(gòu)安裝于機架上并位于第二夾緊傳輸機構(gòu)與鋸片輸送機構(gòu)之間，貼片折彎剪切機構(gòu)、點膠機構(gòu)、高頻加熱機構(gòu)及鋸片壓緊機構(gòu)均位于第一夾緊傳輸機構(gòu)的上方且依次地安裝于機架上。本實用新型能自動地將刀頭和貼片焊接于鋸片的鋸牙上以提高效率和降低成本。
文檔編號B23Q7/14GK202555907SQ20122015448
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月12日
發(fā)明者孔海文 申請人:東莞市俊知自動機械有限公司