專(zhuān)利名稱(chēng)：摩擦傳動(dòng)式減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速器，尤其涉及一種摩擦傳動(dòng)式減速器。
背景技術(shù)：
減速器是一種利用齒輪之間的配合，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速器的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都能見(jiàn)到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車(chē)、機(jī)車(chē)，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見(jiàn)的家電等等。且在工業(yè)應(yīng)用上，減速器具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備中。其中，在將由貼片及刀頭組成的焊片焊接于鋸片的鋸牙上的鋸片焊齒機(jī)中，同樣會(huì)使用到減速器，借助該減速器去實(shí)現(xiàn)電機(jī)以低速的方式驅(qū)使鋸片上的每一個(gè)鋸牙與鋸片焊齒機(jī)上的焊片相對(duì)應(yīng)，從而便于鋸片焊齒機(jī)將焊片焊接在鋸片的每一個(gè)鋸牙上的目的。但是，由于鋸片的每一個(gè)鋸牙每次移動(dòng)的間距很小，且用于驅(qū)使鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)的頻率固定的，故用于將電機(jī)進(jìn)行降速的減速器內(nèi)的齒輪組件要設(shè)置多個(gè)才能確保所要的傳動(dòng)比，因此，一方面使得應(yīng)用于鋸片焊齒機(jī)上的減速器的體積龐大且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，另一方面使得應(yīng)用于鋸片焊齒機(jī)上的減速器存在著間隙大、過(guò)載時(shí)導(dǎo)致齒輪損壞及成本高的問(wèn)題。因此，急需要一種摩擦傳動(dòng)式減速器來(lái)克服上述的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、過(guò)載保護(hù)且成本低的摩擦傳動(dòng)式減速器。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種摩擦傳動(dòng)式減速器，包括一減速器殼體、一輸入軸、一輸出軸及一摩擦傳動(dòng)輪，所述減速器殼體具有一收容腔，所述輸入軸樞接于所述減速器殼體上，且所述輸入軸的一端伸入所述收容腔內(nèi)形成出一摩擦傳動(dòng)部，所述輸出軸樞接于所述收容腔的內(nèi)壁上，且所述輸出軸的一端伸出所述收容腔，所述摩擦傳動(dòng)輪收容于所述收容腔內(nèi)，且所述摩擦傳動(dòng)輪安裝在所述輸出軸上并與所述摩擦傳動(dòng)部摩擦傳動(dòng)。較佳地，所述摩擦傳動(dòng)式減速器還包括與所述摩擦傳動(dòng)部相抵觸的張緊組件。較佳地，所述張緊組件容置于所述收容腔內(nèi)，且所述張緊組件包括一擺動(dòng)架、一張緊輪及一彈性元件，所述擺動(dòng)架的一端樞接于所述收容腔的內(nèi)壁上，所述彈性元件抵觸于所述擺動(dòng)架的另一端與所述收容腔的內(nèi)壁之間，所述張緊輪樞接于所述擺動(dòng)架上并與所述摩擦傳動(dòng)部彈性抵觸。較佳地，所述張緊輪為兩個(gè)，兩所述張緊輪呈相互平行的設(shè)置，所述摩擦傳動(dòng)部彈性抵觸于兩所述張緊輪之間。較佳地，所述摩擦傳動(dòng)式減速器還包括一軸承，所述輸出軸套于所述軸承上，所述軸承安裝在所述減速器殼體上。
較佳地，所述輸入軸與所述輸出軸呈相互平行的設(shè)置。較佳地，所述摩擦傳動(dòng)式減速器還包括一固定座，所述減速器殼體呈可滑動(dòng)的設(shè)置于所述固定座上。較佳地，所述摩擦傳動(dòng)式減速器還包括一驅(qū)使所述減速器殼體在所述固定座上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。較佳地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括一直線驅(qū)動(dòng)器、一頂推件及一受推件，所述直線驅(qū)動(dòng)器安裝在所述減速器殼體上，所述頂推件安裝在所述直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端上，所述受推件安裝在所述固定座上，且所述頂推件與所述受推件沿所述減速器殼體在所述固定座上的滑動(dòng)方向呈斜面的配合。較佳地，所述頂推件及受推件二者中的一者為一驅(qū)動(dòng)塊，所述頂推件及受推件二者中的另一者為驅(qū)動(dòng)柱，所述驅(qū)動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有一傾斜通孔，所述驅(qū)動(dòng)柱呈間隙配合的伸入所述傾斜通孔內(nèi)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的輸入軸的一端伸入收容腔內(nèi)形成出一摩擦傳動(dòng)部，輸出軸樞接于收容腔的內(nèi)壁上，且輸出軸的一端伸出收容腔,摩擦傳動(dòng)輪收容于收容腔內(nèi)，且摩擦傳動(dòng)輪安裝在輸出軸上并與摩擦傳動(dòng)部摩擦傳動(dòng)，改變了傳統(tǒng)減速器采用齒輪傳動(dòng)以實(shí)現(xiàn)減速的目的的方式，從而避免了因采用齒輪傳動(dòng)而存在著噪音、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大及成本高的缺陷，因此，本發(fā)明的摩擦傳動(dòng)式減速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、過(guò)載保護(hù)且成本低的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1為本發(fā)明摩擦傳動(dòng)式減速器的立體結(jié)構(gòu)圖。圖2為圖1所示的摩擦傳動(dòng)式減速器在拆卸驅(qū)動(dòng)組件后一角度的分解圖。圖3為圖1所示的摩擦傳動(dòng)式減速器在拆卸驅(qū)動(dòng)組件后另一角度的分解圖。圖4為本發(fā)明摩擦傳動(dòng)式減速器在頂推件位于最低點(diǎn)時(shí)的平面結(jié)構(gòu)圖。圖5為本發(fā)明摩擦傳動(dòng)式減速器在頂推件位于最高點(diǎn)時(shí)的平面結(jié)構(gòu)圖。圖6為沿圖5中A-A線的剖視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類(lèi)似的元件標(biāo)號(hào)代表類(lèi)似的元件。請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明的摩擦傳動(dòng)式減速器100包括一減速器殼體10、一輸入軸20、一輸出軸30及一摩擦傳動(dòng)輪40。減速器殼體10具有一收容腔11，輸入軸20樞接于減速器殼體10上，且輸入軸20的一端伸入收容腔11內(nèi)形成出一摩擦傳動(dòng)部21 ;輸出軸30樞接于收容腔11的內(nèi)壁111上，且輸出軸30的一端伸出收容腔11 ;摩擦傳動(dòng)輪40收容于收容腔11內(nèi)，且摩擦傳動(dòng)輪40安裝在輸出軸30上并與摩擦傳動(dòng)部21摩擦傳動(dòng)，從而改變了傳統(tǒng)減速器的齒輪傳動(dòng)的方式。具體地，在本實(shí)施例中，輸入軸20與輸出軸30呈相互平行的設(shè)置，以簡(jiǎn)化輸入軸20與輸出軸30在收容腔11內(nèi)所占用的空間，從而進(jìn)一步地減小本發(fā)明摩擦傳動(dòng)式減速器100的體積。結(jié)合圖4至圖6，更具體地，如下
較優(yōu)者，前述的減速器殼體10包括腔殼12及腔蓋13，腔殼12呈中空結(jié)構(gòu)，腔蓋13呈配合的安裝在腔殼12上，從而使安裝在一起的腔殼12與腔蓋13共同形成出前述的收容腔11，使收容腔11處于密封的狀態(tài)，防止外界灰塵等有害雜質(zhì)的進(jìn)入，從而確保摩擦傳動(dòng)輪40與摩擦傳動(dòng)部21之間的摩擦傳動(dòng)可靠性；而前述的輸入軸20是樞接于減速器殼體10的腔蓋13上，且輸入軸20還與外界的安裝在腔蓋13上的電機(jī)90相連接，目的是實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)90的減速目的。同時(shí)，本發(fā)明的摩擦傳動(dòng)式減速器100還包括與摩擦傳動(dòng)部21相抵觸的張緊組件50，以使得摩擦傳動(dòng)部21與摩擦傳動(dòng)輪40之間的摩擦傳動(dòng)更可靠。具體地，在本實(shí)施例中，張緊組件50是容置于收容腔11內(nèi)，且張緊組件50包括一擺動(dòng)架51、一張緊輪52及一彈性元件53。擺動(dòng)架51的一端樞接于收容腔11的內(nèi)壁111上，而彈性元件53是抵觸在擺動(dòng)架51的另一端與收容腔11的內(nèi)壁111之間，張緊輪52樞接于擺動(dòng)架51上并與摩擦傳動(dòng)部21彈性抵觸，以使得張緊組件50的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能由彈性元件53去調(diào)整摩擦傳動(dòng)部21與摩擦傳動(dòng)輪40之間的摩擦傳動(dòng)阻力；更具體地，彈性元件53較優(yōu)選擇為彈簧，以簡(jiǎn)化彈性元件53的結(jié)構(gòu)；而張緊輪52選擇為兩個(gè)，兩張緊輪52呈相互平行的設(shè)置，摩擦傳動(dòng)部21彈性抵觸于兩張緊輪52之間，以使輸入軸20的摩擦傳動(dòng)部21在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到更為均勻穩(wěn)定的頂推力，能與摩擦傳動(dòng)輪40做更可靠的摩擦傳動(dòng)。再者，本發(fā)明的摩擦傳動(dòng)式減速器100還包括一軸承60，輸出軸30套于軸承60上，軸承60安裝在減速器殼體10上，以降低輸出軸30在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所受到的摩擦阻力，使得輸出軸30的旋轉(zhuǎn)更靈活可靠；具體地，軸承60為兩個(gè)，兩個(gè)軸承60分別套于輸出軸30對(duì)應(yīng)的一端上，使安裝在輸出軸30上的摩擦傳動(dòng)輪40位于兩軸承60之間。最后，本發(fā)明的摩擦傳動(dòng)式減速器100還包括一固定座70，減速器殼體10呈可滑動(dòng)的設(shè)置于固定座70上，以使得減速器殼體10可在固定座70上滑動(dòng)以滿(mǎn)足不同的工序需要；而實(shí)現(xiàn)減速器殼體10在固定座70上的滑動(dòng)方式是減速器殼體10設(shè)置有一滑軌14，固定座70對(duì)應(yīng)地設(shè)置有一滑塊71，滑軌14呈配合滑動(dòng)的套于滑塊71上以實(shí)現(xiàn)減速器殼體10在固定座70上的滑動(dòng)目的；當(dāng)然，在其它實(shí)施例中，可以將滑塊71設(shè)置于減速器殼體10上，將滑軌14設(shè)置在固定座70上，一樣能實(shí)現(xiàn)減速器殼體10在固定座70上的滑動(dòng)之目的。同時(shí)，本發(fā)明的摩擦傳動(dòng)式減速器100還包括一驅(qū)使減速器殼體10在固定座70上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件80，該驅(qū)動(dòng)組件80實(shí)現(xiàn)減速器殼體10在固定座70的自動(dòng)滑動(dòng)的目的。具體地，驅(qū)動(dòng)組件80包括一直線驅(qū)動(dòng)器81、一頂推件82及一受推件83。直線驅(qū)動(dòng)器81安裝在減速器殼體10上，較優(yōu)是直線驅(qū)動(dòng)器81沿垂直于固定座70的方向安裝在減速器殼體10上，以使得本發(fā)明的摩擦傳動(dòng)式減速器100的結(jié)構(gòu)更合理，且直線驅(qū)動(dòng)器81較優(yōu)為一氣缸，以簡(jiǎn)化直線驅(qū)動(dòng)器81的結(jié)構(gòu)；頂推件82安裝在直線驅(qū)動(dòng)器81的輸出端上；受推件83安裝在固定座70上，受推件83較優(yōu)是通過(guò)支承架84固定在固定座70上的，且頂推件82與受推件83沿減速器殼體10在固定座70上的滑動(dòng)方向(即圖5中固定座70內(nèi)的箭頭所指方向)呈斜面的配合，以使得頂推件82在直線驅(qū)動(dòng)器81的驅(qū)使下頂推受推件83沿減速器殼體10在固定座70上的滑動(dòng)方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)器81借助頂推件82及受推件83的配合而驅(qū)使減速器殼體10在固定座70上滑動(dòng)的目的。更優(yōu)是，頂推件82及受推件83 二者中的一者為一驅(qū)動(dòng)塊，頂推件82及受推件83 二者中的另一者為驅(qū)動(dòng)柱，驅(qū)動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有一傾斜通孔821，驅(qū)動(dòng)柱呈間隙配合的伸入傾斜通孔821內(nèi)，以使得頂推件82更可靠地借助受推件83帶動(dòng)減速器殼體10在固定座70上滑動(dòng)的目的；而在本實(shí)施例中，頂推件82選擇為驅(qū)動(dòng)塊，對(duì)應(yīng)地，受推件83為驅(qū)動(dòng)柱。結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明摩擦傳動(dòng)式減速器100驅(qū)使鋸片的旋轉(zhuǎn)及便于鋸片的脫落作動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明首先，將鋸片承載盤(pán)(圖中未示)安裝在輸出軸30的伸出端上，由于鋸片承載盤(pán)具有磁性，故鋸片便可固定在鋸片承載盤(pán)上；接著，電機(jī)90作動(dòng)，作動(dòng)的電機(jī)90通過(guò)輸入軸20驅(qū)使摩擦傳動(dòng)部21旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的摩擦傳動(dòng)部21由于與固定在輸出軸30上的摩擦傳動(dòng)輪40摩擦傳動(dòng)，故使得旋轉(zhuǎn)的摩擦傳動(dòng)部21帶動(dòng)摩擦傳動(dòng)輪40跟隨摩擦傳動(dòng)部21做協(xié)調(diào)同步的旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)使固定在輸出軸30上的鋸片承載盤(pán)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)承載于鋸片承載盤(pán)上的鋸片的一個(gè)一個(gè)鋸牙的拔牙作動(dòng)，以滿(mǎn)足鋸片焊齒機(jī)將焊片焊接在鋸片的所有鋸牙上的工序目的。當(dāng)承載在鋸片承載盤(pán)上的鋸片的所有鋸牙在完成焊接后，此時(shí)需要借助外界的磁性吸取裝置將承載在鋸片承載盤(pán)上的鋸片進(jìn)行取走；當(dāng)外界的磁性吸取裝置移動(dòng)到鋸片承載盤(pán)處并吸附于鋸片的另一側(cè)面時(shí)，此時(shí)的直線驅(qū)動(dòng)器81作動(dòng)，作動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)器81借助頂推件82與受推件83的配合驅(qū)使減速器殼體10在固定座70上往遠(yuǎn)離磁性吸取裝置的方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鋸片與鋸片承載盤(pán)的分離，使分離的鋸片被吸附于磁性吸取裝置上，因而實(shí)現(xiàn)鋸片從鋸片承載盤(pán)處取走目的。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明的輸入軸20的一端伸入收容腔11內(nèi)形成出一摩擦傳動(dòng)部21，輸出軸30樞接于收容腔11的內(nèi)壁111上，且輸出軸30的一端伸出收容腔11，摩擦傳動(dòng)輪40收容于收容腔11內(nèi)，且摩擦傳動(dòng)輪40安裝在輸出軸30上并與摩擦傳動(dòng)部21摩擦傳動(dòng)，改變了傳統(tǒng)減速器采用齒輪傳動(dòng)以實(shí)現(xiàn)減速的目的的方式，從而避免了因采用齒輪傳動(dòng)而存在著噪音、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、成本高及過(guò)載無(wú)法保護(hù)的缺陷，因此，本發(fā)明的摩擦傳動(dòng)式減速器100具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、過(guò)載保護(hù)且成本低的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然以上所描述的只是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出很多形式，這些仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種摩擦傳動(dòng)式減速器，其特征在于，包括一減速器殼體、一輸入軸、一輸出軸及一摩擦傳動(dòng)輪，所述減速器殼體具有一收容腔，所述輸入軸樞接于所述減速器殼體上，且所述輸入軸的一端伸入所述收容腔內(nèi)形成出一摩擦傳動(dòng)部，所述輸出軸樞接于所述收容腔的內(nèi)壁上，且所述輸出軸的一端伸出所述收容腔，所述摩擦傳動(dòng)輪收容于所述收容腔內(nèi)，且所述摩擦傳動(dòng)輪安裝在所述輸出軸上并與所述摩擦傳動(dòng)部摩擦傳動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦傳動(dòng)式減速器，其特征在于，還包括與所述摩擦傳動(dòng)部相抵觸的張緊組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的摩擦傳動(dòng)式減速器，其特征在于，所述張緊組件容置于所述收容腔內(nèi)，且所述張緊組件包括一擺動(dòng)架、一張緊輪及一彈性元件，所述擺動(dòng)架的一端樞接于所述收容腔的內(nèi)壁上，所述彈性元件抵觸于所述擺動(dòng)架的另一端與所述收容腔的內(nèi)壁之間，所述張緊輪樞接于所述擺動(dòng)架上并與所述摩擦傳動(dòng)部彈性抵觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的摩擦傳動(dòng)式減速器，其特征在于，所述張緊輪為兩個(gè)，兩所述張緊輪呈相互平行的設(shè)置，所述摩擦傳動(dòng)部彈性抵觸于兩所述張緊輪之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦傳動(dòng)式減速器，其特征在于，還包括一軸承，所述輸出軸套于所述軸承上，所述軸承安裝在所述減速器殼體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦傳動(dòng)式減速器，其特征在于，所述輸入軸與所述輸出軸呈相互平行的設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的摩擦傳動(dòng)式減速器，其特征在于，還包括一固定座，所述減速器殼體呈可滑動(dòng)的設(shè)置于所述固定座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的摩擦傳動(dòng)式減速器，其特征在于，還包括一驅(qū)使所述減速器殼體在所述固定座上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的摩擦傳動(dòng)式減速器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括一直線驅(qū)動(dòng)器、一頂推件及一受推件，所述直線驅(qū)動(dòng)器安裝在所述減速器殼體上，所述頂推件安裝在所述直線驅(qū)動(dòng)器的輸出端上，所述受推件安裝在所述固定座上，且所述頂推件與所述受推件沿所述減速器殼體在所述固定座上的滑動(dòng)方向呈斜面的配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的摩擦傳動(dòng)式減速器，其特征在于，所述頂推件及受推件二者中的一者為一驅(qū)動(dòng)塊，所述頂推件及受推件二者中的另一者為驅(qū)動(dòng)柱，所述驅(qū)動(dòng)塊上開(kāi)設(shè)有一傾斜通孔，所述驅(qū)動(dòng)柱呈間隙配合的伸入所述傾斜通孔內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種摩擦傳動(dòng)式減速器，包括一減速器殼體、一輸入軸、一輸出軸及一摩擦傳動(dòng)輪，減速器殼體具有一收容腔，輸入軸樞接于減速器殼體上，且輸入軸的一端伸入收容腔內(nèi)形成出一摩擦傳動(dòng)部，輸出軸樞接于收容腔的內(nèi)壁上，且輸出軸的一端伸出收容腔，摩擦傳動(dòng)輪收容于收容腔內(nèi)，且摩擦傳動(dòng)輪安裝在輸出軸上并與摩擦傳動(dòng)部摩擦傳動(dòng)。本發(fā)明摩擦傳動(dòng)式減速器借助摩擦傳動(dòng)輪及摩擦傳動(dòng)部之間的摩擦傳動(dòng)，改變了傳統(tǒng)減速器的齒輪傳動(dòng)的方式，從而避免了傳統(tǒng)的減速器因采用齒輪傳動(dòng)的方式而存在著噪音大及結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題，因此，本發(fā)明的摩擦傳動(dòng)式減速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、過(guò)載保護(hù)且生產(chǎn)成本低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23K37/047GK103016668SQ20121057171
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者孔祥天, 孔海文, 肖云, 覃運(yùn)強(qiáng) 申請(qǐng)人:東莞市俊知自動(dòng)機(jī)械有限公司