專(zhuān)利名稱(chēng)：蒸發(fā)器散熱片自動(dòng)上料排片裝置及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種蒸發(fā)器散熱片自動(dòng)上料排片裝置及其工作方法。
背景技術(shù)：
蒸發(fā)器是空調(diào)冰箱等制冷設(shè)備中必備部件，它由O. 05mm-0. 15mm規(guī)則鋁型薄片(一般為矩形)上穿在充有制冷液的銅(或鋁鐵等金屬材料)管上組成，制冷液將制冷設(shè)備的熱量從設(shè)備中帶出，再通過(guò)穿在銅管上、與銅管接觸良好的規(guī)則鋁型薄片將熱量散到空氣中去。目前，斜插式散熱器，國(guó)內(nèi)絕大部分蒸發(fā)器廠首先將整卷鋁型薄片型材通過(guò)高速?zèng)_床加工出規(guī)則形狀和斜孔，通過(guò)穿過(guò)斜孔的方法運(yùn)輸?shù)讲迤┕軝C(jī)床地點(diǎn)，再采用人工方法將鋁型薄片插入間隔2-3_縫隙O. 20_左右的模具中，不同規(guī)格產(chǎn)品每只蒸發(fā)器插入數(shù)量一般為幾十到一百多片不等，最后使用氣動(dòng)壓板將插入的鋁片壓到同一平面，再在鋁型薄片的斜孔中通過(guò)液壓裝置插入銅管，再通過(guò)氣動(dòng)頂出完成蒸發(fā)器部件的生產(chǎn)和裝配?，F(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)插片機(jī)，其原理是將沖床沖切好的型材不立即切斷，而是將其同步傳送到具有伺服功能插片模具中后再切斷，由于插片模具不斷地被伺服機(jī)構(gòu)等間隔喂料(插入鋁片)和移動(dòng)，就可以將切斷的散熱翅片全部插入到插片穿管模具中。但由于該方法同步伺服插片完成后，模具需要移出到外部穿管，此時(shí)沖床停止工作，要等氣動(dòng)壓片、穿管和卸料工步完成后，才能退回伺服插片位置，效率稍低，一般需要做成多路并行工作和沖床多路沖壓改造，才能滿(mǎn)足生產(chǎn)率要求，且由于需要多路準(zhǔn)確的喂料、切斷和伺服運(yùn)動(dòng)要求，成本高、功耗大，浪費(fèi)資源。專(zhuān)利“蒸發(fā)器散熱翅片自動(dòng)上料排片方法與裝置”使用電機(jī)移動(dòng)順序接片伺服方法，在高速?zèng)_切情況下電機(jī)同步移動(dòng)速度和精度大為降低，電機(jī)伺服只能用于低速?zèng)_切排片的情況，所以生產(chǎn)效率較低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適于在高速?zèng)_切情況下，有效提高散熱片的排片效率的自動(dòng)上料排片裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)一種適用于蒸發(fā)器散熱片的自動(dòng)上料排片裝置，包括用于分切散熱片的沖床；
其特征在于還包括，一設(shè)于所述沖床下方，適于托接分切后下落的散熱片，并使所述散熱片上下相間排列的排片機(jī)；
所述排片機(jī)包括
導(dǎo)向桿，與所述下落的散熱片上的散熱管的插接孔位置相對(duì)應(yīng)，并適于當(dāng)散熱片下落時(shí)穿接于所述插接孔中；
排序架，適于依次托接被所述導(dǎo)向桿穿接的各散熱片；· 槽板機(jī)構(gòu)，包括分別設(shè)于所述排序架兩側(cè)的左、右槽板，所述左、右槽板上均設(shè)有若干適于將已托接的各散熱片的短邊分別嵌入的夾持槽；適于在夾持所述導(dǎo)向桿上的各散熱片后，帶動(dòng)夾持的各散熱片同步移出所述導(dǎo)向桿并送至穿管機(jī)的工序位置以完成沖壓、穿管工序。
進(jìn)一步，所述排序架包括托桿組件，提供所述托桿組件控制信號(hào)的中央控制器， 與所述中央控制器相連的適于檢測(cè)檢測(cè)散熱片下落信號(hào)的光電傳感器；所述托桿組件，包括若干組上下相間排列的托桿架，分別位于所述托桿組件兩側(cè)適于固定所述托桿架的支撐桿，所述托桿架包含兩個(gè)對(duì)角線(xiàn)分布的托桿，兩個(gè)分別固定于所述支撐桿的托桿驅(qū)動(dòng)器，該兩個(gè)托桿驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端呈對(duì)角線(xiàn)分別連接于該組兩個(gè)托桿的外側(cè)；當(dāng)所述中央控制器通過(guò)所述光電傳感器檢測(cè)到散熱片下落時(shí)，通過(guò)各托桿驅(qū)動(dòng)器控制相應(yīng)各組托桿自下而上依次從托桿初始位置相向移動(dòng)，以依次、分別托接下落的各散熱片； 當(dāng)散熱片托接完畢，且所述左、右槽板相向移動(dòng)將所述已托接的各散熱片的短邊分別嵌入各夾持槽內(nèi)后，由各托桿驅(qū)動(dòng)器控制相應(yīng)托接散熱片的各組托桿相背移動(dòng)以使其回復(fù)至所述托桿初始位置，即所述托接散熱片的各組托桿脫離所述托接散熱片。
進(jìn)一步，所述槽板機(jī)構(gòu)還包括所述排序架的左右兩側(cè)分別設(shè)有包括所述左、右槽板的左、右槽板機(jī)構(gòu)，所述左、右槽板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，且同步工作；左槽板機(jī)構(gòu)包括左夾緊支架；夾緊左氣缸，適于推動(dòng)所述左槽板從槽板水平初始位置相對(duì)于所述右槽板作相向移動(dòng)，并與所述右槽板配合以?shī)A持所述已托接的各散熱片或相對(duì)于所述右槽板作相背移動(dòng)以回復(fù)至所述槽板水平初始位置；與所述夾緊左氣缸的活塞端相連的適于推動(dòng)所述左夾緊支架作水平移動(dòng)的左推動(dòng)桿，與左槽板相連的左伺服移動(dòng)拖板，所述左夾緊支架的第一、第二端之間連接一適于使所述左伺服移動(dòng)拖板帶動(dòng)左槽板上下移動(dòng)的左導(dǎo)軌；所述左、右槽板之間設(shè)一連接桿；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)在任一左、右導(dǎo)軌的下端，適于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)左、右伺服移動(dòng)拖板沿相應(yīng)導(dǎo)軌從槽板垂直初始位置向上移動(dòng)，使所述夾持的各散熱片脫離所述導(dǎo)向桿和排序架；或者驅(qū)動(dòng)所述左、右伺服移動(dòng)拖板沿相應(yīng)導(dǎo)軌向下移動(dòng)，使左、右槽板移動(dòng)回復(fù)至所述槽板垂直初始位置。
進(jìn)一步，所述自動(dòng)上料排片裝置還包括一固定所述槽板機(jī)構(gòu)的槽板移動(dòng)拖板，適于使所述槽板移動(dòng)拖板水平移動(dòng)的下導(dǎo)軌，設(shè)于所述槽板移動(dòng)導(dǎo)軌任一端的適于驅(qū)動(dòng)所述槽板移動(dòng)拖板水平移動(dòng)的移動(dòng)電機(jī)；所述移動(dòng)電機(jī)適于在所述左、右槽板夾持的各散熱片向上移動(dòng)并脫離所述導(dǎo)向桿后， 驅(qū)動(dòng)所述槽板移動(dòng)拖板帶動(dòng)所述槽板機(jī)構(gòu)從槽板機(jī)構(gòu)初始位置沿下導(dǎo)軌水平移動(dòng)；即，所述槽板機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾持的各散熱片水平移動(dòng)至穿管機(jī)的工序位置；當(dāng)所述夾持的各散熱片完成沖壓工序后，驅(qū)動(dòng)所述槽板移動(dòng)拖板沿下導(dǎo)軌移動(dòng)回復(fù)至所述槽板機(jī)構(gòu)初始位置。
進(jìn)一步，所述自動(dòng)上料排片裝置還包括設(shè)于任一左、右?jiàn)A緊支架的一端的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)適于當(dāng)所述夾持的各散熱片水平移動(dòng)至所述工序位置時(shí)，控制所述槽板機(jī)構(gòu)從垂直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，使所述夾持的各散熱片與設(shè)于所述穿管機(jī)工作臺(tái)面上的穿管模具的間隙相對(duì)應(yīng)，完成沖壓工序后，控制所述槽板機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)回復(fù)至所述垂直狀態(tài)。
本發(fā)明還要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適于在高速?zèng)_切情況下，有效提高散熱片的排片效率的自動(dòng)上料排片裝置的工作方法。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)一種自動(dòng)上料排片裝置的工作方法，包括以下步驟
①、由設(shè)于自動(dòng)上料排片裝置上方的沖床完成散熱片的分切，分切后的散熱片下落至所述自動(dòng)上料排片裝置的排序架中；
其中，所述導(dǎo)向桿穿接于所述插接孔中；
②、所述的散熱片逐一下落時(shí)，所述中央控制器通過(guò)光電傳感器檢測(cè)各散熱片的下落信號(hào)，并通過(guò)各托桿驅(qū)動(dòng)器控制所述托桿組件中的各組托桿自下而上依次相向移動(dòng)，以依次、分別托接逐一下落的散熱片；
其中，各組接托桿動(dòng)作時(shí)，同組的兩個(gè)托桿從托桿初始位置相向移動(dòng)至待接位置以托接下落的一散熱片；
直至各組托桿托接到相應(yīng)數(shù)量的散熱片時(shí)，所述沖床停止分切工作；
③、由所述槽板機(jī)構(gòu)中的左、右氣缸驅(qū)動(dòng)所述左、右槽板從槽板水平初始位置相向移動(dòng)，將已托接的各散熱片的短邊分別嵌入各夾持槽內(nèi)，并且各托桿驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)托接散熱片的各組托桿相背移動(dòng)以使其回復(fù)至所述托桿初始位置；
④、由所述槽板機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述左、右槽板同時(shí)從槽板垂直初始位置沿左、右導(dǎo)軌向上移動(dòng)，直至被夾持的各散熱片完全脫離所述導(dǎo)向桿和排序架；
⑤、所述槽板機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾持的各散熱片從槽板機(jī)構(gòu)初始位置沿下導(dǎo)軌水平移動(dòng)至穿管機(jī)的工序位置，并且所述沖床繼續(xù)進(jìn)行分切工作；
⑥、由翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述槽板機(jī)構(gòu)從垂直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，使所述夾持的各散熱片與設(shè)于所述穿管機(jī)工作臺(tái)面上的穿管模具的間隙相對(duì)應(yīng)，以完成沖壓工序、穿管工序；
⑦、其中，當(dāng)完成所述沖壓工序后，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)再控制所述槽板機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)至所述垂直狀態(tài)，并且所述槽板機(jī)構(gòu)沿下導(dǎo)軌作水平移動(dòng)至所述槽板機(jī)構(gòu)初始位置，所述左、右槽板相背移動(dòng)至所述槽板水平初始位置之后，所述左、右槽板同時(shí)沿所述左、右導(dǎo)軌向下移動(dòng)至所述槽板垂直初始位置。本發(fā)明具有的技術(shù)效果(I)通過(guò)導(dǎo)向桿能夠準(zhǔn)確的托接下落的散熱片，并且能使所托接的散熱片按照相同的插接孔位置排列，便于完成后續(xù)沖壓、穿管工序；(2)通過(guò)排序架能夠自下而上，依次、分別接托下落的散熱片，使接托的散熱片排列均勻；(3)排序架中的托桿組件、中央控制器和光電傳感器配合工作，提高接托的準(zhǔn)確性；(4)通過(guò)槽板機(jī)構(gòu)，能夠快速的把接托完畢的散熱片嵌入夾持槽，并且使散熱片保持原排列順序移出排序架，運(yùn)送至穿管機(jī)的工序位置以完成沖壓、穿管工序；(5)該自動(dòng)上料排片裝置能快速、準(zhǔn)確的接托下落的散熱片，無(wú)需考慮現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)使用電機(jī)移動(dòng)順序接片伺服方法中的電機(jī)同步移動(dòng)速度和精度，提高了排片效率；(6)當(dāng)沖壓工序完成，散熱片脫離槽板機(jī)構(gòu)后，槽板機(jī)構(gòu)即可復(fù)位以完成下一組散熱片排列，提高了生產(chǎn)效率。
為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
圖I為本發(fā)明的自動(dòng)上料排片裝置的結(jié)構(gòu)總圖及工作示意圖；圖2為本發(fā)明中排序架的正視圖；圖3為本發(fā)明中排序架的俯視圖；圖4為本發(fā)明中槽板機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)該槽板機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明實(shí)施例I如圖1-4，一種適用于蒸發(fā)器散熱片的自動(dòng)上料排片裝置，包括用于分切散熱片的沖床I ;一設(shè)于所述沖床I下方，適于托接分切后下落的散熱片，并使所述散熱片上下相間排列的排片機(jī)；所述排片機(jī)包括導(dǎo)向桿2，與所述下落的散熱片上的散熱管的插接孔位置相對(duì)應(yīng)，并適于當(dāng)散熱片下落時(shí)穿接于所述插接孔中；排序架3，適于依次托接被所述導(dǎo)向桿2穿接的各散熱片；槽板機(jī)構(gòu)4，包括分別設(shè)于所述排序架3兩側(cè)的左槽板401和右槽板402，所述左、右槽板上均設(shè)有若干適于將已托接的各散熱片的短邊分別嵌入的夾持槽403 ;適于在夾持所述導(dǎo)向桿2上的各散熱片后，帶動(dòng)夾持的各散熱片同步移出所述導(dǎo)向桿2并送至穿管機(jī) 501的工序位置以完成沖壓、穿管工序。
所述排序架3包括托桿組件，提供所述托桿組件控制信號(hào)的中央控制器，與所述中央控制器相連的適于檢測(cè)檢測(cè)散熱片下落信號(hào)的光電傳感器；所述托桿組件，包括若干組上下相間排列的托桿架6，分別位于所述托桿組件兩側(cè)適于固定所述托桿架6的支撐桿7，所述托桿架6包含兩個(gè)對(duì)角線(xiàn)分布的托桿601，兩個(gè)分別固定于所述支撐桿7的托桿驅(qū)動(dòng)器602，該兩個(gè)托桿驅(qū)動(dòng)器602的驅(qū)動(dòng)端603呈對(duì)角線(xiàn)分別連接于該組兩個(gè)托桿601的外側(cè)；當(dāng)所述中央控制器通過(guò)所述光電傳感器檢測(cè)到散熱片下落時(shí)，通過(guò)各托桿驅(qū)動(dòng)器602 控制相應(yīng)各組托桿601自下而上依次從托桿初始位置相向移動(dòng)(如圖3中F所指的方向)， 以依次、分別托接下落的各散熱片；當(dāng)散熱片托接完畢，且所述左槽板401和右槽板402相向移動(dòng)將所述已托接的各散熱片的短邊分別嵌入各夾持槽403內(nèi)后，由各托桿驅(qū)動(dòng)器602 控制相應(yīng)托接散熱片的各組托桿601相背移動(dòng)(如圖3中F所指的反方向)以使其回復(fù)至所述托桿初始位置，即所述托接散熱片的各組托桿601脫離所述托接散熱片。
所述槽板機(jī)構(gòu)4還包括所述排序架3的左右兩側(cè)分別設(shè)有包括所述左、右槽板的左、右槽板機(jī)構(gòu)，所述左、右槽板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，且同步工作；左槽板機(jī)構(gòu)包括左夾緊支架801 ;夾緊左氣缸802，適于推動(dòng)所述左槽板401從槽板水平初始位置相對(duì)于所述右槽板402作相向移動(dòng)，并與所述右槽板402配合以?shī)A持所述已托接的各散熱片或相對(duì)于所述右槽板402作相背移動(dòng)以回復(fù)至所述槽板水平初始位置； 與所述夾緊左氣缸802的活塞端相連的適于推動(dòng)所述左夾緊支架作水平移動(dòng)的左推動(dòng)桿 803，與左槽板相連的左伺服移動(dòng)拖板804，所述左夾緊支架801的第一端805、第二端806 之間連接一適于使所述左伺服移動(dòng)拖板804帶動(dòng)左槽板401上下移動(dòng)的左導(dǎo)軌807 ； 所述左、右槽板之間設(shè)一連接桿808 ；驅(qū)動(dòng)電機(jī)809,設(shè)在任一左、右導(dǎo)軌的下端,適于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)左、右伺服移動(dòng)拖板沿相應(yīng)導(dǎo)軌從槽板垂直初始位置向上移動(dòng)，使所述夾持的各散熱片脫離所述導(dǎo)向桿2和排序架3 ;或者驅(qū)動(dòng)所述左、右伺服移動(dòng)拖板沿相應(yīng)導(dǎo)軌向下移動(dòng)，使左、右槽板移動(dòng)回復(fù)至所述槽板垂直初始位置。所述自動(dòng)上料排片裝置還包括一固定所述槽板機(jī)構(gòu)4的槽板移動(dòng)拖板901，適于使所述槽板移動(dòng)拖板901水平移動(dòng)的下導(dǎo)軌902，設(shè)于所述下導(dǎo)軌902任一端的適于驅(qū)動(dòng)所述槽板移動(dòng)拖板901水平移動(dòng)的移動(dòng)電機(jī)903 ；
所述移動(dòng)電機(jī)903適于在所述左、右槽板夾持的各散熱片向上移動(dòng)并脫離所述導(dǎo)向桿2后，驅(qū)動(dòng)所述槽板移動(dòng)拖板901帶動(dòng)所述槽板機(jī)構(gòu)4從槽板機(jī)構(gòu)初始位置沿下導(dǎo)軌902水平移動(dòng)；即，所述槽板機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)所述夾持的各散熱片水平移動(dòng)至穿管機(jī)501的工序位置；當(dāng)所述夾持的各散熱片完成沖壓工序后，驅(qū)動(dòng)所述槽板移動(dòng)拖板901沿下導(dǎo)軌902移動(dòng)回復(fù)至所述槽板機(jī)構(gòu)初始位置。所述自動(dòng)上料排片裝置還包括設(shè)于任一左、右?jiàn)A緊支架的一端的翻轉(zhuǎn)電機(jī)10，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)10適于當(dāng)所述夾持的各散熱片水平移動(dòng)至所述工序位置時(shí)，控制所述槽板機(jī)構(gòu)4從垂直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，使所述夾持的各散熱片與設(shè)于所述穿管機(jī)工作臺(tái)面上的穿管模具502的間隙相對(duì)應(yīng)，完成沖壓工序后，控制所述槽板機(jī)構(gòu)4翻轉(zhuǎn)回復(fù)至所述垂直狀態(tài)。實(shí)施例2
見(jiàn)圖1-4，在實(shí)施例I的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)上料排片裝置的工作方法，包括以下步
驟
①、由設(shè)于自動(dòng)上料排片裝置上方的沖床I完成散熱片的分切，分切后的散熱片下落至所述自動(dòng)上料排片裝置的排序架3中；
其中，所述導(dǎo)向桿2穿接于所述插接孔中；
②、所述的散熱片逐一下落時(shí)，所述中央控制器通過(guò)光電傳感器檢測(cè)各散熱片的下落信號(hào)，并通過(guò)各托桿驅(qū)動(dòng)器602控制所述托桿組件中的各組托桿601自下而上依次相向移動(dòng)，以依次、分別托接逐一下落的散熱片；
其中，各組托桿601動(dòng)作時(shí)，同組的兩個(gè)托桿601從托桿初始位置相向移動(dòng)至待接位置以托接下落的一散熱片；
直至各組托桿601托接到相應(yīng)數(shù)量的散熱片時(shí)，所述沖床停止分切工作；
③、由所述槽板機(jī)構(gòu)4中的左、右氣缸驅(qū)動(dòng)所述左、右槽板從槽板水平初始位置相向移動(dòng)，將已托接的各散熱片的短邊分別嵌入各夾持槽403內(nèi)，并且各托桿驅(qū)動(dòng)器602驅(qū)動(dòng)相應(yīng)托接散熱片的各組托桿601相背移動(dòng)以使其回復(fù)至所述托桿初始位置；
④、由所述槽板機(jī)構(gòu)4中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)809帶動(dòng)所述左、右槽板同時(shí)從槽板垂直初始位置沿左、右導(dǎo)軌向上移動(dòng)，直至被夾持的各散熱片完全脫離所述導(dǎo)向桿2和排序架3 ；
⑤、所述槽板機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)所述夾持的各散熱片從槽板機(jī)構(gòu)初始位置沿下導(dǎo)軌902水平移動(dòng)至穿管機(jī)501的工序位置，并且所述沖床I繼續(xù)進(jìn)行分切工作；
⑥、由翻轉(zhuǎn)電機(jī)10帶動(dòng)所述槽板機(jī)構(gòu)4從垂直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，使所述夾持的各散熱片與設(shè)于所述穿管機(jī)工作臺(tái)面上的穿管模具502的間隙相對(duì)應(yīng)，以完成沖壓工序、穿管工序；⑦、其中，當(dāng)完成所述沖壓工序后，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)10再控制所述槽板機(jī)構(gòu)4翻轉(zhuǎn)至所述垂直狀態(tài)，并且所述槽板機(jī)構(gòu)4沿下導(dǎo)軌902水平移動(dòng)至所述槽板機(jī)構(gòu)初始位置，所述左、 右槽板相背移動(dòng)至所述槽板水平初始位置之后，所述左、右槽板同時(shí)沿所述左、右導(dǎo)軌向下移動(dòng)至所述槽板垂直初始位置。
所述沖壓工序、穿管工序由散熱片壓板503和壓板驅(qū)動(dòng)氣缸504以及所述穿管模具502配合完成。
顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種適用于蒸發(fā)器散熱片的自動(dòng)上料排片裝置，包括用于分切散熱片的沖床；其特征在于還包括，一設(shè)于所述沖床下方，適于托接分切后下落的散熱片，并使所述散熱片上下相間排列的排片機(jī)；所述排片機(jī)包括導(dǎo)向桿，與所述下落的散熱片上的散熱管的插接孔位置相對(duì)應(yīng)，并適于當(dāng)散熱片下落時(shí)穿接于所述插接孔中；排序架，適于依次托接被所述導(dǎo)向桿穿接的各散熱片；槽板機(jī)構(gòu)，包括分別設(shè)于所述排序架兩側(cè)的左、右槽板，所述左、右槽板上均設(shè)有若干適于將已托接的各散熱片的短邊分別嵌入的夾持槽；適于在夾持所述導(dǎo)向桿上的各散熱片后，帶動(dòng)夾持的各散熱片同步移出所述導(dǎo)向桿并送至穿管機(jī)的工序位置以完成沖壓、穿管工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)上料排片裝置，其特征在于，所述排序架包括托桿組件，提供所述托桿組件控制信號(hào)的中央控制器，與所述中央控制器相連的適于檢測(cè)檢測(cè)散熱片下落信號(hào)的光電傳感器；所述托桿組件，包括若干組上下相間排列的托桿架，分別位于所述托桿組件兩側(cè)適于固定所述托桿架的支撐桿，所述托桿架包含兩個(gè)對(duì)角線(xiàn)分布的托桿，兩個(gè)分別固定于所述支撐桿的托桿驅(qū)動(dòng)器，該兩個(gè)托桿驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端呈對(duì)角線(xiàn)分別連接于該組兩個(gè)托桿的外側(cè)；當(dāng)所述中央控制器通過(guò)所述光電傳感器檢測(cè)到散熱片下落時(shí)，通過(guò)各托桿驅(qū)動(dòng)器控制相應(yīng)各組托桿自下而上依次從托桿初始位置相向移動(dòng)，以依次、分別托接下落的各散熱片； 當(dāng)散熱片托接完畢，且所述左、右槽板相向移動(dòng)將所述已托接的各散熱片的短邊分別嵌入各夾持槽內(nèi)后，由各托桿驅(qū)動(dòng)器控制相應(yīng)托接散熱片的各組托桿相背移動(dòng)以使其回復(fù)至所述托桿初始位置，即所述托接散熱片的各組托桿脫離所述托接散熱片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料排片裝置，其特征在于，所述槽板機(jī)構(gòu)還包括所述排序架的左右兩側(cè)分別設(shè)有包括所述左、右槽板的左、右槽板機(jī)構(gòu)，所述左、右槽板機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，且同步工作；左槽板機(jī)構(gòu)包括左夾緊支架；夾緊左氣缸，適于推動(dòng)所述左槽板從槽板水平初始位置相對(duì)于所述右槽板作相向移動(dòng)，并與所述右槽板配合以?shī)A持所述已托接的各散熱片或相對(duì)于所述右槽板作相背移動(dòng)以回復(fù)至所述槽板水平初始位置；與所述夾緊左氣缸的活塞端相連的適于推動(dòng)所述左夾緊支架作水平移動(dòng)的左推動(dòng)桿，與左槽板相連的左伺服移動(dòng)拖板，所述左夾緊支架的第一、第二端之間連接一適于使所述左伺服移動(dòng)拖板帶動(dòng)左槽板上下移動(dòng)的左導(dǎo)軌；所述左、右槽板之間設(shè)一連接桿；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，設(shè)在任一左、右導(dǎo)軌的下端，適于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)左、右伺服移動(dòng)拖板沿相應(yīng)導(dǎo)軌從槽板垂直初始位置向上移動(dòng)，使所述夾持的各散熱片脫離所述導(dǎo)向桿和排序架；或者驅(qū)動(dòng)所述左、右伺服移動(dòng)拖板沿相應(yīng)導(dǎo)軌向下移動(dòng)，使左、右槽板移動(dòng)回復(fù)至所述槽板垂直初始位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上料排片裝置，其特征在于，所述自動(dòng)上料排片裝置還包括一固定所述槽板機(jī)構(gòu)的槽板移動(dòng)拖板，適于使所述槽板移動(dòng)拖板水平移動(dòng)的下導(dǎo)軌，設(shè)于所述槽板移動(dòng)導(dǎo)軌任一端的適于驅(qū)動(dòng)所述槽板移動(dòng)拖板水平移動(dòng)的移動(dòng)電機(jī)； 所述移動(dòng)電機(jī)適于在所述左、右槽板夾持的各散熱片向上移動(dòng)并脫離所述導(dǎo)向桿后，驅(qū)動(dòng)所述槽板移動(dòng)拖板帶動(dòng)所述槽板機(jī)構(gòu)從槽板機(jī)構(gòu)初始位置沿下導(dǎo)軌水平移動(dòng)；即，所述槽板機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾持的各散熱片水平移動(dòng)至穿管機(jī)的工序位置；當(dāng)所述夾持的各散熱片完成沖壓工序后，驅(qū)動(dòng)所述槽板移動(dòng)拖板沿下導(dǎo)軌移動(dòng)回復(fù)至所述槽板機(jī)構(gòu)初始位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上料排片裝置，其特征在于，所述自動(dòng)上料排片裝置還包括設(shè)于任一左、右?jiàn)A緊支架的一端的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)適于當(dāng)所述夾持的各散熱片水平移動(dòng)至所述工序位置時(shí)，控制所述槽板機(jī)構(gòu)從垂直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，使所述夾持的各散熱片與設(shè)于所述穿管機(jī)工作臺(tái)面上的穿管模具的間隙相對(duì)應(yīng)，完成沖壓工序后，控制所述槽板機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)回復(fù)至所述垂直狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)上料排片裝置的工作方法，包括以下步驟 ①、由設(shè)于自動(dòng)上料排片裝置上方的沖床完成散熱片的分切，分切后的散熱片下落至所述自動(dòng)上料排片裝置的排序架中； 其中，所述導(dǎo)向桿穿接于所述插接孔中； ②、所述的散熱片逐一下落時(shí)，所述中央控制器通過(guò)光電傳感器檢測(cè)各散熱片的下落信號(hào)，并通過(guò)各托桿驅(qū)動(dòng)器控制所述托桿組件中的各組托桿自下而上依次相向移動(dòng)，以依次、分別托接逐一下落的散熱片； 其中，各組接托桿動(dòng)作時(shí)，同組的兩個(gè)托桿從托桿初始位置相向移動(dòng)至待接位置以托接下落的一散熱片； 直至各組托桿托接到相應(yīng)數(shù)量的散熱片時(shí)，所述沖床停止分切工作； ③、由所述槽板機(jī)構(gòu)中的左、右氣缸驅(qū)動(dòng)所述左、右槽板從槽板水平初始位置相向移動(dòng)，將已托接的各散熱片的短邊分別嵌入各夾持槽內(nèi)，并且各托桿驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)托接散熱片的各組托桿相背移動(dòng)以使其回復(fù)至所述托桿初始位置； ④、由所述槽板機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述左、右槽板同時(shí)從槽板垂直初始位置沿左、右導(dǎo)軌向上移動(dòng)，直至被夾持的各散熱片完全脫離所述導(dǎo)向桿和排序架； ⑤、所述槽板機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾持的各散熱片從槽板機(jī)構(gòu)初始位置沿下導(dǎo)軌水平移動(dòng)至穿管機(jī)的工序位置，并且所述沖床繼續(xù)進(jìn)行分切工作； ⑥、由翻轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述槽板機(jī)構(gòu)從垂直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，使所述夾持的各散熱片與設(shè)于所述穿管機(jī)工作臺(tái)面上的穿管模具的間隙相對(duì)應(yīng)，以完成沖壓工序、穿管工序； ⑦、其中，當(dāng)完成所述沖壓工序后，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)再控制所述槽板機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)至所述垂直狀態(tài)，并且所述槽板機(jī)構(gòu)沿下導(dǎo)軌作水平移動(dòng)至所述槽板機(jī)構(gòu)初始位置，所述左、右槽板相背移動(dòng)至所述槽板水平初始位置之后，所述左、右槽板同時(shí)沿所述左、右導(dǎo)軌向下移動(dòng)至所述槽板垂直初始位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種適用于蒸發(fā)器散熱片的自動(dòng)上料排片裝置及其工作方法，包括:用于分切散熱片的沖床；一設(shè)于所述沖床下方，適于托接分切后下落的散熱片，并使所述散熱片上下相間排列的排片機(jī)；所述排片機(jī)包括導(dǎo)向桿，與所述下落的散熱片上的散熱管的插接孔位置相對(duì)應(yīng)，并適于當(dāng)散熱片下落時(shí)穿接于所述插接孔中；排序架，適于依次托接被所述導(dǎo)向桿穿接的各散熱片；槽板機(jī)構(gòu)，包括分別設(shè)于所述排序架兩側(cè)的左、右槽板，所述左、右槽板上均設(shè)有若干適于將已托接的各散熱片的短邊分別嵌入的夾持槽；適于在夾持所述導(dǎo)向桿上的各散熱片后,帶動(dòng)夾持的各散熱片同步移出所述導(dǎo)向桿并送至穿管機(jī)的工序位置以完成沖壓、穿管工序。
文檔編號(hào)B21D53/02GK102921828SQ20121047970
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月22日
發(fā)明者楊龍興, 楊浩軒 申請(qǐng)人:江蘇技術(shù)師范學(xué)院