專利名稱：氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)的制作方法
氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在的氣霧閥廠家，氣霧閥的閥門與吸管的安裝完全是依靠工人手工安裝的，裝配速度慢，費(fèi)時(shí)費(fèi)人工，效率低,增加了人工成本和生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種裝配速度快，效率高，降低成本，機(jī)械自動(dòng)化裝配閥門與吸管的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于其包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置，及與傳動(dòng)裝置連接的插管機(jī)構(gòu)，及將閥門送入插管機(jī)構(gòu)的閥門送料機(jī)構(gòu)，及將吸管送入插管機(jī)構(gòu)的吸管送料機(jī)構(gòu)，及與插管機(jī)構(gòu)連接的出料裝置；所述的吸管送料機(jī)構(gòu)包括吸管導(dǎo)入裝置，送管裝置和切管裝置。如上所述的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在機(jī)架上的電機(jī)，電機(jī)的輸出端通過皮帶輪組與傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸的另一端與固定在機(jī)架上的軸承連接。如上所述的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于所述的插管機(jī)構(gòu)包括同軸設(shè)置的夾管裝置和閥門固定裝配裝置，夾管裝置包括夾管座，夾管座上設(shè)有可在夾管座上旋轉(zhuǎn)的滑桿盤，夾管座上設(shè)有滾槽，滾槽包括卸管段和裝管段，滑桿盤上設(shè)有多個(gè)滑桿，滑桿的內(nèi)側(cè)設(shè)有卡入在滾槽內(nèi)的滾子，滑桿的外側(cè)設(shè)有用于夾緊吸管的吸管鉤；閥門固定裝配裝置包括閥門固定座，閥門固定座上設(shè)有可在閥門固定座上旋轉(zhuǎn)的推桿安裝盤，閥門固定座的側(cè)壁設(shè)有推桿滑槽，推桿滑槽包括卸閥段和裝閥段，推桿安裝盤的外圍設(shè)有多個(gè)閥門卡槽，推桿安裝盤設(shè)有多個(gè)閥門固定器，閥門固定器的下端設(shè)有推桿滑套，推桿滑套的一側(cè)設(shè)有卡入推桿滑槽的推桿滑輪，所述的滑桿盤和推桿安裝盤分別為圓形，并共同設(shè)置在傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸上，一個(gè)吸管鉤分別與一個(gè)閥門固定器相對應(yīng)。如上所述的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于所述的吸管導(dǎo)入裝置包括導(dǎo)管架，導(dǎo)管架的上端設(shè)有導(dǎo)管電機(jī)，導(dǎo)管電機(jī)輸出端設(shè)有進(jìn)管主動(dòng)輪及與其嚙合的進(jìn)管從動(dòng)輪，導(dǎo)管架的上端進(jìn)管主動(dòng)輪對面設(shè)有上導(dǎo)向管輪，所述的導(dǎo)管架的下端設(shè)有下導(dǎo)向管輸入輪和下導(dǎo)向管輸出輪，所述的導(dǎo)管架的中部設(shè)有吸管松緊調(diào)節(jié)裝置，松緊調(diào)節(jié)裝置包括連接在導(dǎo)管架上的松緊調(diào)節(jié)擺臂，松緊調(diào)節(jié)擺臂上設(shè)有導(dǎo)向管輪，松緊調(diào)節(jié)擺臂上還連接有張緊氣缸組件。如上所述的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于所述的送管裝置包括送管座，送管座上設(shè)有送管電機(jī)，送管電機(jī)的輸出端連接有送管主動(dòng)輪，送管座上的送管主動(dòng)輪的對面還設(shè)有送管從動(dòng)輪，送管座上送管主動(dòng)輪和送管從動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有送管軌道，送管座上送管主動(dòng)輪和送管從動(dòng)輪的另一側(cè)設(shè)有出管軌道。如上所述的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于所述的切管裝置包括切管座，切管座上設(shè)有切刀電機(jī)，切刀電機(jī)的輸出端連接有切刀架，切刀架上設(shè)有多個(gè)相距一定距離的切刀安裝位，每個(gè)切刀安裝位上安裝有切刀，切管座上切刀架的旁邊設(shè)有切管進(jìn)料管和支撐卡位。如上所述的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于所述的插管機(jī)構(gòu)還設(shè)有不良品攔截裝置，不良品攔截裝置包括固定在滑桿盤和推桿安裝盤產(chǎn)旁邊的攔截氣缸，攔截氣缸的輸出端連接有攔截桿，攔截桿伸入到吸管與閥門的安裝位。如上所述的一種氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于所述的出料裝置包括設(shè)置在機(jī)架上滑桿盤和推桿安裝盤旁邊的出料軌道，出料軌道設(shè)有供成品在其內(nèi)滑動(dòng)的成品出料槽。如上所述的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于所述的出料軌道上設(shè)有不 良品剔除裝置，不良品剔除裝置包括固定在出料軌道上的剔除架，剔除架上設(shè)有U形剔除軌道，U形剔除軌道的最底端設(shè)有不良品出口槽，不良品出口槽的直徑大于吸管直徑但小于閥門直徑。如上所述的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于所述的剔除架一端設(shè)有輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有一圓形的輸出轉(zhuǎn)盤，輸出轉(zhuǎn)盤的外圍設(shè)有可帶動(dòng)U形剔除軌道內(nèi)的成品移動(dòng)的輸出盤卡槽。本發(fā)明從閥門和吸管的送料，到組裝，再到出料，全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，無需工人工作，使裝配閥門與吸管工作完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，裝配速度快，效率高，降低成本，還減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
圖1是本發(fā)明的立體圖；圖2是本發(fā)明的立體圖；圖3是本發(fā)明的插管機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明的夾管裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明的閥門固定裝配裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖6是本發(fā)明的吸管導(dǎo)入裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖7是本發(fā)明的送管裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖8是本發(fā)明的切管裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖9是是圖3的側(cè)視圖；圖10是本發(fā)明的不良品剔除裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置2和傳動(dòng)裝置3，及與傳動(dòng)裝置3連接的插管機(jī)構(gòu)4，及將閥門100送入插管機(jī)構(gòu)4的閥門送料機(jī)構(gòu)5，及將吸管101送入插管機(jī)構(gòu)4的吸管送料機(jī)構(gòu)6，及與插管機(jī)構(gòu)4連接的出料裝置7 ;所述的吸管送料機(jī)構(gòu)6包括吸管導(dǎo)入裝置61，送管裝置62和切管裝置63。
驅(qū)動(dòng)裝置2包括固定在機(jī)架I上的電機(jī)21，電機(jī)21的輸出端通過皮帶輪組22與傳動(dòng)裝置3的傳動(dòng)軸32連接，傳動(dòng)軸32的另一端與固定在機(jī)架I上的軸承33連接。插管機(jī)構(gòu)4包括同軸設(shè)置的夾管裝置41和閥門固定裝配裝置42，夾管裝置41包括夾管座411，夾管座411上設(shè)有可在夾管座411上旋轉(zhuǎn)的滑桿盤412，夾管座412上設(shè)有滾槽413，滾槽413包括卸管段4131和裝管段4132，滑桿盤412上設(shè)有多個(gè)滑桿414，滑桿414的內(nèi)側(cè)設(shè)有卡入在滾槽413內(nèi)的滾子415，滑桿414的外側(cè)設(shè)有用于夾緊吸管的吸管鉤416 ;閥門固定裝配裝置42包括閥門固定座421，閥門固定座421上設(shè)有可在閥門固定座上旋轉(zhuǎn)的推桿安裝盤422，閥門固定座422的側(cè)壁設(shè)有推桿滑槽423，推桿滑槽423包括卸閥段4231和裝閥段4232，推桿安裝盤422的外圍設(shè)有多個(gè)閥門卡槽4221，推桿安裝盤422上設(shè)有多個(gè)閥門固定器424，閥門固定器424的下端設(shè)有推桿滑套425，推桿滑套425的一側(cè)設(shè)有卡入推桿滑槽423的推桿滑輪426，所述的滑桿盤412和推桿安裝盤422分別為圓形，并共同設(shè)置在傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸32上，一個(gè)吸管鉤416分別與一個(gè)閥門固定器424相對應(yīng)。滑桿盤和推桿安裝盤分別為圓形，滑桿盤和推桿安裝盤共同設(shè)置在傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸上，一個(gè)吸管鉤分別與一個(gè)閥門固定器相對應(yīng)。滾槽413的卸管段4131與推桿滑槽423的卸閥段4231相對應(yīng)，滾槽413的裝管段4132與推桿滑槽423的裝閥段4232相對應(yīng)，當(dāng)滑桿414旋轉(zhuǎn)到卸管段4131時(shí)，推桿滑套425也就旋轉(zhuǎn)到卸閥段4231 了，此時(shí)吸管送入滑桿414前端的吸管鉤416內(nèi)，閥門送入推桿滑套425上的閥門固定器424內(nèi)，滑桿盤和推桿安裝盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)后，當(dāng)滑桿414旋轉(zhuǎn)到裝管段4132，推桿滑套425也就旋轉(zhuǎn)到裝閥段4232，推桿滑套425在推桿滑輪426帶動(dòng)下靠近滑桿414的吸管鉤416，使閥門固定器424內(nèi)的閥門與吸管鉤416內(nèi)固定的吸管完成插裝工作。吸管導(dǎo)入裝置61包括導(dǎo)管架611，導(dǎo)管架611的上端設(shè)有導(dǎo)管電機(jī)612，導(dǎo)管電機(jī)輸出端設(shè)有進(jìn)管主動(dòng)輪613及與其嚙合的進(jìn)管從動(dòng)輪6130，導(dǎo)管架611的上端進(jìn)管主動(dòng)輪613對面設(shè)有上導(dǎo)向管輪614，所述的導(dǎo)管架611的下端設(shè)有下導(dǎo)向管輸入輪615和下導(dǎo)向管輸出輪6150，所述的導(dǎo)管架611的中部設(shè)有吸管松緊調(diào)節(jié)裝置616，松緊調(diào)節(jié)裝置616包括連接在導(dǎo)管架611上的松緊調(diào)節(jié)擺臂6161，松緊調(diào)節(jié)擺臂6161上設(shè)有導(dǎo)向管輪6162，松緊調(diào)節(jié)擺臂6161上還連接有張緊氣缸組件6163。吸管從進(jìn)管主動(dòng)輪與進(jìn)管從動(dòng)輪之間夾緊導(dǎo)入，繞過上導(dǎo)向管輪再穿過限位孔后，再繞過下導(dǎo)向管輸入輪后再繞過導(dǎo)向管輪后再繞過下導(dǎo)向管輸出輪。送管裝置62包括送管座621，送管座621上設(shè)有送管電機(jī)622，送管電機(jī)的輸出端連接有送管主動(dòng)輪623，送管座621上的送管主動(dòng)輪623的對面還設(shè)有送管從動(dòng)輪624，送管座621上送管主動(dòng)輪和送管從動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有送管軌道625，送管座上送管主動(dòng)輪和送管從動(dòng)輪的另一側(cè)設(shè)有出管軌道626。切管裝置63包括切管座631，切管座631上設(shè)有切刀電機(jī)632，切刀電機(jī)632的輸出端連接有切刀架633，切刀架633上設(shè)有多個(gè)相距一定距離的切刀安裝位634，每個(gè)切刀安裝位634上安裝有切刀635，切管座上切刀架的旁邊設(shè)有切管進(jìn)料管636和支撐卡位637。切刀架633為一圓形架，切刀架的圓心設(shè)有軸孔6331，切刀電機(jī)的輸出軸插入到軸孔內(nèi)，切刀架633上還設(shè)有護(hù)蓋6332。插管機(jī)構(gòu)4還設(shè)有不良品攔截裝置43，不良品攔截裝置43包括固定在滑桿盤412和推桿安裝盤422產(chǎn)旁邊的攔截氣缸431，攔截氣缸431的輸出端連接有攔截桿432，攔截桿432伸入到吸管與閥門的安裝位。所述的出料裝置7包括設(shè)置在機(jī)架I上滑桿盤412和推桿安裝盤422旁邊的出料軌道71，出料軌道71設(shè)有供成品在其內(nèi)滑動(dòng)的成品出料槽72。出料軌道71上設(shè)有不良品剔除裝置73，不良品剔除裝置73包括固定在出料軌道71上的剔除架731，剔除架731上設(shè)有U形剔除軌道732，U形剔除軌道732的最底端設(shè)有不良品出口槽733，不良品出口槽的直徑大于吸管直徑但小于閥門直徑。剔除架731 —端設(shè)有輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)734，輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)734的輸出端連接有一圓形的輸出轉(zhuǎn)盤735，輸出轉(zhuǎn)盤735的外圍設(shè)有可帶動(dòng)U形剔除軌道內(nèi)的成品移動(dòng)的輸出盤卡槽736。
權(quán)利要求
1.氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于其包括機(jī)架(I)，機(jī)架(I)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置(2)和傳動(dòng)裝置(3)，及與傳動(dòng)裝置(3)連接的插管機(jī)構(gòu)(4)，及將閥門(100)送入插管機(jī)構(gòu)(4)的閥門送料機(jī)構(gòu)(5)，及將吸管(101)送入插管機(jī)構(gòu)(4)的吸管送料機(jī)構(gòu)(6)，及與插管機(jī)構(gòu)(4)連接的出料裝置(7);所述的吸管送料機(jī)構(gòu)(6)包括吸管導(dǎo)入裝置(61)，送管裝置(62)和切管裝置(63)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置(2)包括固定在機(jī)架(I)上的電機(jī)(21)，電機(jī)(21)的輸出端通過皮帶輪組(22)與傳動(dòng)裝置(3)的傳動(dòng)軸(32)連接，傳動(dòng)軸(32)的另一端與固定在機(jī)架(I)上的軸承(33)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于所述的插管機(jī)構(gòu)(4)包括同軸設(shè)置的夾管裝置(41)和閥門固定裝配裝置(42)，夾管裝置(41)包括夾管座(411)，夾管座(411)上設(shè)有可在夾管座(411)上旋轉(zhuǎn)的滑桿盤(412)，夾管座(412)上設(shè)有滾槽(413)，滾槽(413)包括卸管段(4131)和裝管段(4132)，滑桿盤(412)上設(shè)有多個(gè)滑桿(414),滑桿(414)的內(nèi)側(cè)設(shè)有卡入在滾槽(413)內(nèi)的滾子(415),滑桿(414)的外側(cè)設(shè)有用于夾緊吸管的吸管鉤(416 );閥門固定裝配裝置(42 )包括閥門固定座(421)，閥門固定座(421)上設(shè)有可在閥門固定座上旋轉(zhuǎn)的推桿安裝盤(422 )，閥門固定座(422 )的側(cè)壁設(shè)有推桿滑槽(423)，推桿滑槽(423)包括卸閥段(4231)和裝閥段(4232)，推桿安裝盤(422)的外圍設(shè)有多個(gè)閥門卡槽(4221)，推桿安裝盤(422)設(shè)有多個(gè)閥門固定器(424)，閥門固定器(424)的下端設(shè)有推桿滑套(425)，推桿滑套(425)的一側(cè)設(shè)有卡入推桿滑槽(423)的推桿滑輪(426)，所述的滑桿盤(412)和推桿安裝盤(422)分別為圓形，并共同設(shè)置在傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸(32 )上，一個(gè)吸管鉤(416 )分別與一個(gè)閥門固定器(424 )相對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于所述的吸管導(dǎo)入裝置(61)包括導(dǎo)管架(611),導(dǎo)管架(611)的上端設(shè)有導(dǎo)管電機(jī)(612),導(dǎo)管電機(jī)輸出端設(shè)有進(jìn)管主動(dòng)輪(613)及與其嚙合的進(jìn)管從動(dòng)輪(6130)，導(dǎo)管架(611)的上端進(jìn)管主動(dòng)輪(613)對面設(shè)有上導(dǎo)向管輪(614)，所述的導(dǎo)管架(611)的下端設(shè)有下導(dǎo)向管輸入輪(615)和下導(dǎo)向管輸出輪(6150)，所述的導(dǎo)管架(611)的中部設(shè)有吸管松緊調(diào)節(jié)裝置(616)，松緊調(diào)節(jié)裝置(616)包括連接在導(dǎo)管架(611)上的松緊調(diào)節(jié)擺臂(6161)，松緊調(diào)節(jié)擺臂(6161)上設(shè)有導(dǎo)向管輪(6162)，松緊調(diào)節(jié)擺臂(6161)上還連接有張緊氣缸組件(6163)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于所述的送管裝置(62)包括送管座(621)，送管座(621)上設(shè)有送管電機(jī)(622)，送管電機(jī)的輸出端連接有送管主動(dòng)輪(623)，送管座(621)上的送管主動(dòng)輪(623)的對面還設(shè)有送管從動(dòng)輪(624)，送管座(621)上送管主動(dòng)輪和送管從動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有送管軌道(625)，送管座上送管主動(dòng)輪和送管從動(dòng)輪的另一側(cè)設(shè)有出管軌道(626)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于所述的切管裝置(63)包括切管座(631)，切管座(631)上設(shè)有切刀電機(jī)(632)，切刀電機(jī)(632)的輸出端連接有切刀架(633)，切刀架(633)上設(shè)有多個(gè)相距一定距離的切刀安裝位(634)，每個(gè)切刀安裝位(634)上安裝有切刀(635)，切管座上切刀架的旁邊設(shè)有切管進(jìn)料管(636)和支撐卡位(637)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于所述的插管機(jī)構(gòu)(4)還設(shè)有不良品攔截裝置(43)，不良品攔截裝置(43)包括固定在滑桿盤(412)和推桿安裝盤(422)產(chǎn)旁邊的攔截氣缸(431)，攔截氣缸(431)的輸出端連接有攔截桿(432)，攔截桿(432)伸入到吸管與閥門的安裝位。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于所述的出料裝置(7 )包括設(shè)置在機(jī)架(I)上滑桿盤(412 )和推桿安裝盤(422 )旁邊的出料軌道(71)，出料軌道(71)設(shè)有供成品在其內(nèi)滑動(dòng)的成品出料槽(72)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于所述的出料軌道(71)上設(shè)有不良品剔除裝置(73)，不良品剔除裝置(73)包括固定在出料軌道(71)上的剔除架(731 )，剔除架(731)上設(shè)有U形剔除軌道(732)，U形剔除軌道(732)的最底端設(shè)有不良品出口槽(733)，不良品出口槽的直徑大于吸管直徑但小于閥門直徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其特征在于所述的剔除架(731) —端設(shè)有輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)(734)，輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)(734)的輸出端連接有一圓形的輸出轉(zhuǎn)盤(735)，輸出轉(zhuǎn)盤(735)的外圍設(shè)有可帶動(dòng)U形剔除軌道內(nèi)的成品移動(dòng)的輸出盤卡槽(736)。
全文摘要
本發(fā)明公開了氣霧閥的閥門與吸管的安裝機(jī)，其包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置，及與傳動(dòng)裝置連接的插管機(jī)構(gòu)，及將閥門送入插管機(jī)構(gòu)的閥門送料機(jī)構(gòu)，及將吸管送入插管機(jī)構(gòu)的吸管送料機(jī)構(gòu)，及與插管機(jī)構(gòu)連接的出料裝置；吸管送料機(jī)構(gòu)包括吸管導(dǎo)入裝置，送管裝置和切管裝置。本發(fā)明從閥門和吸管的送料，到組裝，再到出料，全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，無需工人工作，使裝配閥門與吸管工作完全實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化，裝配速度快，效率高，降低成本，還減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號B23P19/00GK102990323SQ20121046518
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月17日
發(fā)明者黃敬幫, 馬文超, 張志國, 趙標(biāo)良 申請人:中山市美捷時(shí)包裝制品有限公司