專利名稱：全自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)翻轉(zhuǎn)工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)翻轉(zhuǎn)工裝，尤其涉及一種用于施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組焊的全自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)翻轉(zhuǎn)工裝。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展，現(xiàn)有的建筑用標(biāo)準(zhǔn)節(jié)制造采用的是一站式全自動(dòng)焊接系統(tǒng)。其中，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的組焊翻轉(zhuǎn)工裝包括底座、左右支撐座、左右支撐座上設(shè)置的左右旋轉(zhuǎn)盤、左右旋轉(zhuǎn)盤之間設(shè)有兩組片架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩組片架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間為標(biāo)準(zhǔn)節(jié)工裝支架。使用上述組焊翻轉(zhuǎn)工裝時(shí)，機(jī)械手最先夾持標(biāo)準(zhǔn)節(jié)主弦管到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)組件夾具上進(jìn)行定位，然后點(diǎn)焊折彎件、斜腹桿等，形成兩組水平放置的片架，電機(jī)帶動(dòng)左右旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，則兩組片架在兩組片架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)形成兩組豎直的片架，再在兩組片架之 間焊接折彎件、斜腹桿等，再整體翻轉(zhuǎn)焊接形成整體標(biāo)準(zhǔn)節(jié)。上述方案存在以下缺點(diǎn)首先，由于先要進(jìn)行水平片架的正反面焊接，再豎直翻轉(zhuǎn)進(jìn)行焊接，再整體翻轉(zhuǎn)進(jìn)行補(bǔ)焊，翻轉(zhuǎn)次數(shù)多，耗費(fèi)時(shí)間長；再次，兩組片架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)時(shí)由于旋轉(zhuǎn)慣性和沖擊力的原因，或者因?yàn)閮山M片架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)不同步，會(huì)導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊件的坐標(biāo)發(fā)生偏移；再次，片架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的沖擊力會(huì)損壞片架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的定位擋塊，因此需要頻繁更快定位擋塊。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明意在提供一種可進(jìn)行整體翻轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)次數(shù)少、可保證焊件坐標(biāo)不發(fā)生偏移的全自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)翻轉(zhuǎn)工裝。本發(fā)明的目的可以通過以下措施來達(dá)到一種全自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)翻轉(zhuǎn)工裝，包括底座、底座兩端連接左右支撐座，左右支撐座上端連接有左右軸承座，左右軸承座分別連接左右回轉(zhuǎn)盤，所述左回轉(zhuǎn)盤或右回轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述左、右回轉(zhuǎn)盤直接與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)工裝支架連接，所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)工裝支架包括頂緊氣缸架體和片架，所述片架上設(shè)有主弦管氣缸頂銷、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)齒條氣缸頂銷、電控夾具以及定位結(jié)構(gòu)，頂緊氣缸架體內(nèi)安裝有頂緊氣缸，該頂緊氣缸與主弦管氣缸頂銷、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)齒條氣缸頂銷連接。上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于本發(fā)明取消了標(biāo)準(zhǔn)節(jié)夾具工裝的片架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得標(biāo)準(zhǔn)節(jié)工裝支架整體與左右回轉(zhuǎn)盤直接連接，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)工裝支架由兩片式旋轉(zhuǎn)變成整體旋轉(zhuǎn)，保證了標(biāo)準(zhǔn)節(jié)各片翻轉(zhuǎn)的同步性，避免了片式旋轉(zhuǎn)中易出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)不同步的問題；另外，整體式旋轉(zhuǎn)相比片式旋轉(zhuǎn)，省去了兩片水平片架翻轉(zhuǎn)成兩片豎直片架的步驟，減少了翻轉(zhuǎn)次數(shù)；再次，省去片架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，亦是省去了片架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的定位擋塊，避免了頻繁更換定位擋塊的麻煩。進(jìn)一步地，為了對停止旋轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)工裝支架進(jìn)行限位，防止其在焊接過程中發(fā)生位移，所述左、右回轉(zhuǎn)盤上連接有十字形的限位板，底座上設(shè)有由氣缸控制伸縮的限位銷，所述限位銷頂出底座后可卡緊在限位板的端頭上。
本發(fā)明自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)節(jié)翻轉(zhuǎn)工裝可進(jìn)行整體式旋轉(zhuǎn)和焊接，減少了翻轉(zhuǎn)次數(shù)，提高了標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的組焊速度，避免了翻轉(zhuǎn)慣性和沖擊力引起的問題，提高了標(biāo)準(zhǔn)節(jié)成品的質(zhì)量。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明
圖I為本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)翻轉(zhuǎn)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示一種全自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)翻轉(zhuǎn)工裝，包括底座1，底座I兩端上連接左支撐座、右支撐座2，左支撐座、右支撐座2上端分別連接有左軸承座、右軸承座3，左軸承座、右軸承座3分別連接左回轉(zhuǎn)盤、右回轉(zhuǎn)盤4，左回轉(zhuǎn)盤或者右回轉(zhuǎn)盤4與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)工裝支架連接，所述左回轉(zhuǎn)盤或者右回轉(zhuǎn)盤4由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；左回轉(zhuǎn)盤和右回轉(zhuǎn)盤4上連接有十字形的限位板5，該限位板5的端頭為U形，底座I上帶有由氣缸控制伸縮的限位銷；上 述限位銷由氣缸控制頂出底座I后，可卡緊在限位板5的U形端頭內(nèi)，防止限位板5旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而限制左回轉(zhuǎn)盤、右回轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)。所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)工裝支架包括左頂緊氣缸托架、右頂緊氣缸托架6和片架，左頂緊氣缸托架、右頂緊氣缸托架6分別與左回轉(zhuǎn)盤、右回轉(zhuǎn)盤4連接，片架連接于左頂緊氣缸托架、右頂緊氣缸托架6之間；所述左頂緊氣缸托架、右頂緊氣缸托架6上安裝有頂緊氣缸；所述片架由豎板71、橫桿72以及受力板73構(gòu)成，所述豎板71上設(shè)置與頂緊氣缸連接的氣缸頂銷8，所述氣缸頂銷8包括主弦管氣缸頂銷、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)齒條氣缸頂銷，所述受力板73上設(shè)置有電控夾具9和定位結(jié)構(gòu)10，該定位結(jié)構(gòu)10包括主弦管定位塊、斜腹桿定位塊，折彎件定位塊。使用時(shí)，搬運(yùn)機(jī)械手先夾持主弦管放置到主弦管定位塊上，啟動(dòng)主弦管氣缸頂銷夾緊該主弦管；再夾持標(biāo)準(zhǔn)節(jié)齒條到自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)節(jié)翻轉(zhuǎn)工裝的受力板73上，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)齒條氣缸頂銷夾緊標(biāo)準(zhǔn)節(jié)齒條兩端，電控夾具9夾緊標(biāo)準(zhǔn)節(jié)齒條本體；再夾持折彎件到折彎件定位塊，電控夾具9夾緊折彎件本體，焊接機(jī)器人對折彎件進(jìn)行點(diǎn)焊，使之與主弦管、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)齒條連接；最后夾持斜腹桿到斜腹桿定位塊上，電控夾具9夾緊斜腹桿本體，焊接機(jī)器人對斜腹桿進(jìn)行點(diǎn)焊，使之與主弦管、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)齒條和標(biāo)準(zhǔn)節(jié)齒條連接，再對此點(diǎn)焊工作面進(jìn)行滿焊，至此，完成施工升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的一面的組焊。完成上述步驟后，啟動(dòng)自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的減速電機(jī)，左回轉(zhuǎn)盤、右回轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)工裝支架進(jìn)行整體翻轉(zhuǎn)到標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的下一個(gè)工作面進(jìn)行組焊；待標(biāo)準(zhǔn)節(jié)全部面組焊完成后，下料機(jī)構(gòu)從受力板73內(nèi)側(cè)的缺口伸入，翻轉(zhuǎn)工裝上的氣缸頂銷8松開夾持，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)成品轉(zhuǎn)移到下料機(jī)構(gòu)上，下料機(jī)構(gòu)移除完成標(biāo)準(zhǔn)節(jié)下料。以上所述僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明，并非用來限制本發(fā)明，凡依本發(fā)明的創(chuàng)作精神所作的類似變化的實(shí)施例，皆應(yīng)包含于本發(fā)明之中。
權(quán)利要求
1.全自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)翻轉(zhuǎn)工裝，包括底座、底座兩端連接左右支撐座，左右支撐座上端連接有左右軸承座，左右軸承座分別連接左右回轉(zhuǎn)盤，所述左回轉(zhuǎn)盤或右回轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，其特征是所述左、右回轉(zhuǎn)盤直接與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)工裝支架連接，所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)工裝支架包括頂緊氣缸架體和片架，所述片架上設(shè)有主弦管氣缸頂銷、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)齒條氣缸頂銷、電控夾具以及定位結(jié)構(gòu)，頂緊氣缸架體內(nèi)安裝有頂緊氣缸，該頂緊氣缸與主弦管氣缸頂銷、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)齒條氣缸頂銷連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)翻轉(zhuǎn)工裝，其特征在于所述左、右回轉(zhuǎn)盤上連接有十字形的限位板，底座上設(shè)有由氣缸控制伸縮的限位銷，所述限位銷頂出底座后可卡緊在限位板的端頭上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)翻轉(zhuǎn)工裝，包括底座、底座兩端連接左右支撐座，左右支撐座上端連接有左右軸承座，左右軸承座分別連接左右回轉(zhuǎn)盤，所述左回轉(zhuǎn)盤或右回轉(zhuǎn)盤與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述左、右回轉(zhuǎn)盤直接與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)工裝支架連接，所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)工裝支架包括頂緊氣缸架體和片架，所述片架上設(shè)有主弦管氣缸頂銷、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)齒條氣缸頂銷、電控夾具以及定位結(jié)構(gòu)，頂緊氣缸架體內(nèi)安裝有頂緊氣缸，該頂緊氣缸與主弦管氣缸頂銷、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)齒條氣缸頂銷連接；本發(fā)明標(biāo)準(zhǔn)節(jié)翻轉(zhuǎn)工裝可進(jìn)行整體式旋轉(zhuǎn)和焊接，提高了標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的翻轉(zhuǎn)焊接速度，減少了誤差出現(xiàn)的幾率，提高了標(biāo)準(zhǔn)節(jié)成品的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K37/047GK102896454SQ20121036829
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者吳澤元, 陳吉川, 陳世教, 劉傳祿 申請人:重慶盈豐升機(jī)械設(shè)備有限公司