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四邊折彎系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):3206199閱讀:1344來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:四邊折彎系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于鈑金加工設(shè)備,具體涉及一種金屬板材折彎設(shè)備
背景技術(shù)
對(duì)金屬板材四邊進(jìn)行折彎,大量應(yīng)用于家用冰箱、商用冷柜、電氣柜、金屬柜等制造行業(yè),現(xiàn)在類似這些制造企業(yè)所使用,自動(dòng)化程度較高的折彎設(shè)備可分為兩類,一類是鈑金折彎專線,一類是以意大利薩瓦尼尼(Salvagnini)公司的多邊折彎中心。鈑金折彎專線根據(jù)一種折彎零件設(shè)置多個(gè)專機(jī),每一個(gè)專機(jī)負(fù)責(zé)零件中的一個(gè)折彎邊,適合單一品種大批量生產(chǎn),生產(chǎn)效率高,但只能加工一種零件或同一系列零件,適應(yīng)性差,不適應(yīng)多品種和產(chǎn)品的更新?lián)Q代和一機(jī)多用。多邊折彎中心主要由一個(gè)多功能折彎?rùn)C(jī)和一個(gè)機(jī)械手組成,多功能折彎?rùn)C(jī)設(shè)置上下折彎刀,適用于不同的折彎形式,上壓料模采用自動(dòng)調(diào)節(jié)和補(bǔ)償系統(tǒng),可根據(jù)零件內(nèi)邊長(zhǎng)度調(diào)整模具的長(zhǎng)度,機(jī)械手中有壓料裝置、數(shù)控旋轉(zhuǎn)裝置和數(shù)控進(jìn)給裝置,負(fù)責(zé)零件的一次定位、旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給,實(shí)現(xiàn)多邊折彎和每邊多次折彎,功能強(qiáng)、適應(yīng)性 廣,適合小批量多品種生產(chǎn),缺點(diǎn)是只有一個(gè)折彎工位,多次旋轉(zhuǎn),依次折彎,折彎效率低,不符合大、中批量產(chǎn)品生產(chǎn),機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制復(fù)雜,設(shè)備投資和維修成本高,對(duì)某一購(gòu)買企業(yè)很多功能浪費(fèi),另外目前國(guó)內(nèi)不能制造。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服以上現(xiàn)有鈑金折彎設(shè)備無(wú)法兼顧生產(chǎn)效率、產(chǎn)品多品種適用性和制造成本的不足,本發(fā)明提供一種生產(chǎn)效率較高、制造成本較低、適合多品種、維修簡(jiǎn)單的四邊折彎系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種四邊折彎系統(tǒng),包括用以完成待折彎物料的一組對(duì)邊的折彎工作的第一折彎單元、用以完成待折彎物料的另一組對(duì)邊的折彎工作的第二折彎單元和用以將物料按照工序移動(dòng)的物料移載裝置,所述的第一折彎單元包括第一定折彎?rùn)C(jī)、第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)、第一工作臺(tái)和第一定位部件,所述的第一定折彎?rùn)C(jī)與第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)相對(duì)放置在主機(jī)架上,第一定折彎?rùn)C(jī)與第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)之間放置工作臺(tái)和定位部件;所述的第二折彎單元包括第二定折彎?rùn)C(jī)、第二動(dòng)折彎?rùn)C(jī)、第二工作臺(tái)和第二定位部件,所述的第二定折彎?rùn)C(jī)與第二動(dòng)折彎?rùn)C(jī)相對(duì)放置在所述主機(jī)架上,第二定折彎?rùn)C(jī)與第二動(dòng)折彎?rùn)C(jī)之間放置第二工作臺(tái)和第二定位部件;所述物料移載裝置包括分機(jī)架和用以將物料料從上料工位移載到第一折彎單元的第一折彎送料機(jī)構(gòu),用以將第一折彎單元折好一組對(duì)邊的零件移載到第二折彎單元的第二折彎送料機(jī)構(gòu),以及用以將第二折彎單元折好另一組對(duì)邊的零件移載到下料工位的下料機(jī)構(gòu);所述第一折彎送料機(jī)構(gòu)、第二折彎送料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均安裝在所述分機(jī)架上。其中,在一組折彎單元中,所述的定折彎?rùn)C(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)邊的所有道折彎,所述的動(dòng)折彎?rùn)C(jī)負(fù)責(zé)另一個(gè)對(duì)邊的所有道折彎,并負(fù)責(zé)板料(零件)進(jìn)給方向位置的精確定位和適合各種不同折彎的精確的進(jìn)給量,所述的工作臺(tái)負(fù)責(zé)承載板料(零件),所述的定位部件負(fù)責(zé)前后和左右兩側(cè)的定位。進(jìn)一步,所述的物料移載裝置為直線式移載裝置或者L形式移載裝置。當(dāng)然,也可以選用其他的形式。更進(jìn)一步,所述第一定折彎?rùn)C(jī)、第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)、第二定折彎?rùn)C(jī)和第二動(dòng)折彎?rùn)C(jī)為簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī)?;蛘呤撬龅谝欢ㄕ蹚?rùn)C(jī)、第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)、第二定折彎?rùn)C(jī)和第二動(dòng)折彎?rùn)C(jī)為多功能折彎?rùn)C(jī)。又或者是所述第一定折彎?rùn)C(jī)、第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)、第二定折彎?rùn)C(jī)和第二動(dòng)折彎?rùn)C(jī)中,其中Γ3臺(tái)為簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī),其余為多功能折彎?rùn)C(jī),屬于兩種類型折彎?rùn)C(jī)組合的情況。所述的多功能折彎?rùn)C(jī)包括機(jī)架、上壓料裝置、下模、上下折彎裝置和向前折彎裝置,所述的機(jī)架上設(shè)置有上壓料裝置、下模和向前折彎裝置,所述的上下折彎裝置設(shè)置在向前折彎裝置上。優(yōu)選的,所述的上壓料裝置包括有壓料架、壓模、油缸組件或氣缸組件和鉸鏈副;所述的壓料架設(shè)置有鉸鏈副,鉸鏈副中的鉸鏈座與機(jī)架緊固連接,所述的壓模與壓料架緊固連接,所述的壓料架上設(shè)置有油缸組件或氣缸組件,所述的油缸組件或氣缸組件的缸頭與壓料架鉸接,油缸組件或氣缸組件上的鉸鏈副的鉸鏈座與機(jī)架緊固連接。油缸或氣缸動(dòng)作帶動(dòng)壓料架上的壓模將板料壓緊在下模上。更優(yōu)選的,所述的上下折彎裝置上設(shè)置有折彎刀架、上折彎刀排、下折彎刀排、油缸組件或氣缸組件和鉸鏈副。所述的折彎刀架一端的上端設(shè)置有上折彎刀排,所述的折彎刀架同一端的下端設(shè)置有下折彎刀排,所述的折彎刀架設(shè)置有鉸鏈副,所述的鉸鏈副的鉸鏈座緊固連接在向前折彎架上,所述的油缸組件或氣缸組件的缸頭與折彎刀架鉸接,油缸組件或氣缸組件上的鉸鏈副的鉸鏈座與向前折彎架緊固連接。油缸或氣缸動(dòng)作帶動(dòng)折彎刀架上的上折彎刀排、下折彎刀排上下運(yùn)動(dòng),將板料折成小于90度的所需角度。再進(jìn)一步,所述的向前折彎裝置包括向前折彎架、油缸組件或氣缸組件、后限位裝置、主限位裝置和鉸鏈座;所述的油缸組件或氣缸組件的缸頭與向前折彎架鉸接,油缸組件或氣缸組件上的鉸鏈座與機(jī)架緊固連接;所述的后限位裝置包括限位座、調(diào)節(jié)螺栓副和擋塊,所述的限位座上設(shè)置有調(diào)節(jié)·螺栓副,所述的限位座固定在向前折彎架上,所述的擋塊固定在機(jī)架上,調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺栓副的調(diào)節(jié)距離可以控制油缸或氣缸的回退行程,當(dāng)然也可以限位座固定在機(jī)架上,所述的擋塊固定在向前折彎架上,同樣達(dá)到調(diào)節(jié)的目的;所述的主限位裝置可以分為有級(jí)限位裝置和無(wú)級(jí)限位裝置。所述的有級(jí)限位裝置,包括限位座、氣缸或油缸、缸座、調(diào)節(jié)塊、導(dǎo)向座和調(diào)節(jié)螺栓苜1J ;所述的限位座固定在機(jī)架上,所述的缸座固定在導(dǎo)向座上或向前折彎架,氣缸體或油缸體與缸座連接,氣缸或油缸的活塞桿與調(diào)節(jié)塊連接,調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有兩組以上調(diào)節(jié)螺栓副,調(diào)節(jié)塊與導(dǎo)向座配合,各調(diào)節(jié)螺栓副設(shè)置不同的高度,氣缸或油缸動(dòng)作使不同高度的調(diào)節(jié)螺栓副與限位座上的平面配合,用來(lái)控制油缸組件或氣缸組件的前進(jìn)行程,從而控制上折彎刀排、下折彎刀排向前折彎的行程,達(dá)到所設(shè)定的幾個(gè)不同折彎90度至150度的角度的要求;
當(dāng)然也可以反過(guò)來(lái)安裝。將導(dǎo)向座固定在機(jī)架上,把限位座固定在向前折彎架,達(dá)到相同的效果。所述的無(wú)級(jí)限位裝置,包括限位座、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)、機(jī)座、絲桿、聯(lián)軸節(jié)、螺母、固定座、斜墊塊和導(dǎo)向座調(diào)節(jié)塊;所述的機(jī)座固定在導(dǎo)向座上或向前折彎架上,步進(jìn)電機(jī)體或伺服電機(jī)體與機(jī)座連接,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與絲桿連接,調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有斜面,調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有螺母,螺母與絲桿配合,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)動(dòng)作使調(diào)節(jié)塊不同高度段斜面的與限位座上的斜墊塊的斜面配合,用斜面配合的高度差來(lái)控制油缸組件或氣缸組件的前進(jìn)行程,從而控制上折彎刀排、下折彎刀排向前折彎的行程,達(dá)到所設(shè)定的折彎90度至150度中任意角度的要求;當(dāng)然也可以反過(guò)來(lái)安裝。將導(dǎo)向座固定在機(jī)架上,把限位座固定在向前折彎架,達(dá)到相同的效果。 折彎過(guò)程;上折彎刀排、下折彎刀排繞鉸鏈座的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn),切線方向垂直于板料,形成小于90的折彎;然后,上折彎刀排、下折彎刀排繞鉸鏈座的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn),切線方向垂直于板料,形成度至150度的折彎;上折彎刀排、下折彎刀排的上下運(yùn)動(dòng)可以完成小于90度減去材料反彈的角度,上折彎刀排、下折彎刀排的上下運(yùn)動(dòng)和向前運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)可以完成90度減去材料反彈的角度至150度的折彎要求。所述的定折彎?rùn)C(jī)也可以是公知折彎專線上的簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī)。所述的動(dòng)折彎?rùn)C(jī)包括折彎?rùn)C(jī)、機(jī)座、導(dǎo)軌副和驅(qū)動(dòng)裝置;所述機(jī)座設(shè)置導(dǎo)軌副和驅(qū)動(dòng)裝置,所述的導(dǎo)軌副上的滑座與折彎?rùn)C(jī)的底部連接,所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)、電機(jī)座、聯(lián)軸節(jié)、絲桿、螺母、螺母座和固定座,所述的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)與電機(jī)座連接,電機(jī)座與機(jī)座緊固連接,電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與絲桿連接,絲桿的一端設(shè)置有固定座,固定座與機(jī)座連接,絲桿上螺母固定在螺母座上,螺母座與折彎?rùn)C(jī)固定連接。步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母沿著絲桿直線運(yùn)動(dòng),使折彎?rùn)C(jī)在導(dǎo)軌副上作直線運(yùn)動(dòng)。所述的定位部件包括前后定位裝置和左右定位裝置;所述的前后定位裝置包括前定位塊和和后定位塊;前定位塊固定在左右定位固定架上,隨著左右定位固定架一起運(yùn)動(dòng),后定位塊由氣缸推動(dòng),氣缸安裝在動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)上,與動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的折彎?rùn)C(jī)一起運(yùn)動(dòng);所述的左右定位裝置包括機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)、同步齒形帶、同步齒輪和左右各設(shè)置的上下運(yùn)動(dòng)裝置、安裝板、導(dǎo)軌;所述的上下運(yùn)動(dòng)裝置包括定位塊、定位固定架、氣缸、導(dǎo)柱和導(dǎo)套;所述的定位固定架上安裝有定位塊,定位時(shí)氣缸推動(dòng)定位固定架和定位塊一起上升,定位后氣缸帶動(dòng)定位固定架和定位塊一起下降,便于板料通過(guò);所述的機(jī)架上設(shè)置步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)和導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上的滑塊與安裝板,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)上設(shè)置同步齒輪,電機(jī)的另一端也設(shè)置同步齒輪,同步齒輪之間用同步齒形帶連接,同步齒輪兩側(cè)的同步齒形帶運(yùn)動(dòng)方向相反,一側(cè)同步齒形帶與左定位裝置連接,另一側(cè)同步齒形帶與右定位裝置連接,電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)左右定位塊向相反方向運(yùn)動(dòng),步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)控制左右定位塊之間的距離。
所述的工作臺(tái)包括工作臺(tái)架和許多萬(wàn)向球,所述的工作臺(tái)架上設(shè)置許多萬(wàn)向球,便于板料的移動(dòng);所述的工作臺(tái)架上設(shè)置許多讓位槽,防止與定位部件發(fā)生干涉。第 一折彎單元的工作過(guò)程;物料移載裝置將板料放置在工作臺(tái)上,左右定位部件工作,左右定位塊和到位,第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)工作,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)帶動(dòng)折彎?rùn)C(jī)向前運(yùn)動(dòng),第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)上的后定位氣缸上的后定位塊推動(dòng)板材向前運(yùn)動(dòng),板材前端與前定位塊貼緊后,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)停止工作,第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)停止,第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的上壓料裝置上的壓模將板料壓緊在下模上,完成定位,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)工作,第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)夾著板料一起前進(jìn),板料的前端通過(guò)定折彎?rùn)C(jī)的壓料裝置上的壓模和下模之間,達(dá)到折彎位置,第一定折彎?rùn)C(jī)的壓料裝置上的壓模下壓,壓緊板料后第一定折彎?rùn)C(jī)和第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)開始折彎(可以同時(shí)折彎也可以單獨(dú)折彎,最好同時(shí)折彎),如需要繼續(xù)折彎,第一定折彎?rùn)C(jī)壓料裝置上的壓模抬起,第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)夾著板料向前到預(yù)定的距離,第一定折彎?rùn)C(jī)的壓料裝置上的壓模下壓,壓緊板料,第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)上的折彎?rùn)C(jī)的壓料裝置上的壓模抬起,第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)前進(jìn),到達(dá)預(yù)定的折彎位置,壓料裝置上的壓模下壓后,第一定折彎?rùn)C(jī)和第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)再次開始折彎,當(dāng)然也可以只折一邊,也可以繼續(xù)折,折完后,第一定折彎?rùn)C(jī)的壓料裝置上的壓模抬起,第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)夾著板料回退到預(yù)定的位置,第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)上的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的壓料裝置上的壓模抬起,第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)再回退到位。所述的第二折彎單元包括第二定折彎?rùn)C(jī)、第二動(dòng)折彎?rùn)C(jī)、第二工作臺(tái)和第二定位部件,所述的第二定折彎?rùn)C(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)邊的所有道折彎,所述的第二動(dòng)折彎?rùn)C(jī)負(fù)責(zé)另一個(gè)對(duì)邊的所有道折彎,并負(fù)責(zé)板料(零件)位置的精確定位和適合各種不同折彎的精確的進(jìn)給量。所述的第二折彎單元與所述的第一折彎單元在結(jié)構(gòu)的主要區(qū)別是第二折彎單元的折彎?rùn)C(jī)的壓料裝置是活動(dòng)的。所述的第二折彎單元與所述的第一折彎單元主要區(qū)別是,第一折彎單元加工的是平的板料,第二折彎單元加工的是經(jīng)過(guò)第一折彎單元折彎過(guò)的有形狀的板料(零件);結(jié)構(gòu)上主要區(qū)別在于,所述的第二折彎單元的折彎?rùn)C(jī)的壓料裝置要能夠適應(yīng)有折彎過(guò)的有形狀的板料(零件),因此壓模應(yīng)做成活動(dòng)的,能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)膲耗!K龅牡诙ㄕ蹚潤(rùn)C(jī)包括機(jī)架、上壓料裝置、下模、上下折彎裝置、向前折彎裝置,所述的機(jī)架上設(shè)置有上壓料裝置、下模和向前折彎裝置,所述的上下折彎裝置設(shè)置在向前折彎裝置上。所述的上壓料裝置包括有壓料架、左右活動(dòng)壓模組件、上下活動(dòng)壓模組件、油缸組件或氣缸組件和鉸鏈副,所述的壓料架設(shè)置有鉸鏈副,鉸鏈副中的鉸鏈座與機(jī)架緊固連接,所述的壓料架上設(shè)置有油缸組件或氣缸組件,所述的油缸組件或氣缸組件的缸頭與壓料架鉸接,油缸組件或氣缸組件上的鉸鏈副的鉸鏈座與機(jī)架緊固連接。油缸或氣缸動(dòng)作帶動(dòng)壓料架上的左右活動(dòng)壓模組件和上下活動(dòng)壓模組件將板料(零件)壓緊在下模上。所述的左右活動(dòng)壓模組件包括左右壓模座、導(dǎo)軌副、壓板、左右壓模、氣缸、氣缸頭和氣缸座;所述的導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌緊固在壓料架上,導(dǎo)軌副的滑座緊固在左右壓模座上,所述的左右壓模的長(zhǎng)度根據(jù)產(chǎn)品的品種不同,按折彎長(zhǎng)度分成若干段,所述的左右壓模通過(guò)壓板將左右壓模壓在左右壓模座上,所述的氣缸座緊固在壓料架上,所述的氣缸緊固在氣缸座上,所述的氣缸頭一端與氣缸活塞桿連接,另一端與左右壓模連接,當(dāng)然也可以與左右壓模座或壓條連接。氣缸工作時(shí),活塞桿帶著氣缸頭,氣缸頭帶動(dòng)左右壓模,沿著導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)。所述的上下活動(dòng)壓模組件包括上下壓模座、導(dǎo)軌副、上下壓模、氣缸或油缸和缸座;所述的上下壓模座與壓料架緊固連接,所述的導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌緊固在上下壓模上,導(dǎo)軌副的滑座緊固在上下壓模座,所述的上下壓模長(zhǎng)度根據(jù)產(chǎn)品的品種不同,應(yīng)大于單邊最大讓位的兩倍,所述的缸座緊固在壓料架上,所述的氣缸或油缸緊固在缸座上,氣缸或油缸上的活塞桿與上下壓模連接。氣缸工作時(shí),活塞桿帶著上下壓模沿著導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)?shù)谝徽蹚潌卧蹚澓蟮牧慵鄢傻男螤?如「)使壓模不能完全壓住需折彎邊,壓料前上下活動(dòng)壓模回退到上止點(diǎn),左右活動(dòng)壓模回退,使左右壓模的長(zhǎng)度縮短到壓模壓下時(shí)不會(huì)壓到第一折彎單元折彎后的零件折成的形狀,壓模向下運(yùn)動(dòng),越過(guò)折彎形狀并沒有壓到板料時(shí),左右壓模伸長(zhǎng),上下壓模下壓,補(bǔ)償左右壓模伸長(zhǎng)后的空間,壓模裝置繼續(xù)下壓,壓住板料。 第二折彎單元的動(dòng)折彎?rùn)C(jī)的壓料裝置與定折彎?rùn)C(jī)的壓料裝置相同。根據(jù)場(chǎng)地、用戶的需求,移載裝置可以設(shè)置直線式移載裝置和L形式移載裝置。所述的直線式移載裝置包括機(jī)架、上料工位、動(dòng)力裝置、第一真空吸料裝置、第二真空吸料裝置、推料裝置和下料工位;所述的機(jī)架上設(shè)置有動(dòng)力裝置、第一真空吸料裝置、第二真空吸料裝置和推料裝置;動(dòng)力裝置將第一真空吸料裝置吸起的板料從上料工位處放置到第一折彎單元的工作臺(tái)上,同時(shí)第二真空吸料裝置從第一折彎單元的工作臺(tái)上吸起加工過(guò)板料從放置到第二折彎單元的工作臺(tái)上,同時(shí)推料裝置把第二折彎單元加工過(guò)板料從第二折彎單元推到下料工位處,之后動(dòng)力裝置帶動(dòng)第一真空吸料裝置、第二真空吸料裝置和推料裝置返回,準(zhǔn)備下一個(gè)循環(huán);所述的動(dòng)力裝置可以是齒輪、齒條傳動(dòng),也可以是鏈輪、鏈條傳動(dòng)。所述的L形式移載裝置,包括第一機(jī)架、上料工位、第一動(dòng)力裝置、真空吸料裝置、第一推料裝置、周轉(zhuǎn)工作臺(tái)、第二機(jī)架、第二動(dòng)力裝置、第二推料裝置、第三推料裝置和下料工位;所述的第一機(jī)架上設(shè)置有第一動(dòng)力裝置、真空吸料裝置和第一推料裝置;所述的第二機(jī)架上設(shè)置有第二動(dòng)力裝置、第二推料裝置和第三推料裝置;所述的動(dòng)力裝置將真空吸料裝置吸起的板料從上料工位處放置到第一折彎單元的工作臺(tái)上,同時(shí)第一推料裝置把第一折彎單元的工作臺(tái)上將加工過(guò)板料推到周轉(zhuǎn)工作臺(tái)上,之后第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)真空吸料裝置和第一推料裝置返回,準(zhǔn)備下一個(gè)循環(huán);所述的第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)第二推料裝置把周轉(zhuǎn)工作臺(tái)上板料推動(dòng)第二折彎單元工作臺(tái)上,同時(shí)第三推料裝置把第二折彎單元加工過(guò)板料從第二折彎單元推到下料工位處,,之后第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)第二推料裝置和第三推料裝置返回,準(zhǔn)備下一個(gè)循環(huán);所述的第一動(dòng)力裝置和第二動(dòng)力裝置可以是齒輪、齒條傳動(dòng),也可以是鏈輪、鏈條傳動(dòng)。直線式四邊折彎系統(tǒng)的工作過(guò)程是;第一真空吸料裝置從上料工位處吸起板料放置到第一折彎單元的工作臺(tái)上,定位部件進(jìn)行定位后,第一折彎單元的定折彎?rùn)C(jī)和動(dòng)折彎?rùn)C(jī)加工第一組對(duì)邊上的所有邊,加工(折彎)后的板材由第二真空吸料裝置從第一折彎單元的工作臺(tái)上吸起放置到第二折彎單元的工作臺(tái)上,定位部件進(jìn)行定位后,第二折彎單元的定折彎?rùn)C(jī)和動(dòng)折彎?rùn)C(jī)加工第二組對(duì)邊上的所有邊,加工(折彎)后的板材(零件)由推料裝置從第二折彎單元推到下料工位處。L式四邊折彎系統(tǒng)的工作過(guò)程是;真空吸料裝置從上料工位處吸起板料放置到第一折彎單元的工作臺(tái)上,定位部件進(jìn)行定位后,第一折彎單元的定折彎?rùn)C(jī)和動(dòng)折彎?rùn)C(jī)加工第一組對(duì)邊上的所有邊,加工完成后,推料裝置I把第一折彎單元的工作臺(tái)上加工(折彎)過(guò)板料推到周轉(zhuǎn)工作臺(tái)上,之后推料裝置2把周轉(zhuǎn)工作臺(tái)上板料推動(dòng)第二折彎單元工作臺(tái)上,定位部件進(jìn)行定位后,第二折彎單元的定折彎?rùn)C(jī)和動(dòng)折彎?rùn)C(jī)加工第二組對(duì)邊上的所有邊,加工(折彎)后的板材(零件)由推料裝置3從第二折彎單元推到下料工位處。直線式四邊折彎系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是;直線排列,整齊美觀。缺點(diǎn)是;真空吸料裝置要越過(guò)第一折彎單元,板料上下移動(dòng),增加了節(jié)拍時(shí)間。L式四邊折彎系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)與直線式四邊折彎系統(tǒng)相反。
這種由一個(gè)定折彎?rùn)C(jī)和一個(gè)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)組合的折彎單元有著極大的靈活性,它可以根據(jù)使用單位的產(chǎn)品特點(diǎn)進(jìn)行組合,如兩臺(tái)簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī)的組合,一臺(tái)簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī)與一臺(tái)多功能折彎?rùn)C(jī)的組合,兩臺(tái)多功能折彎?rùn)C(jī)組合。由以上可以多種組合的折彎單元,可以組成多種多樣所需要的四邊折彎系統(tǒng)。本發(fā)明的四邊折彎系統(tǒng),不局限于兩個(gè)折彎單元的組合,可以根據(jù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu),設(shè)置第三折彎單元、第四折彎單元等等。如果只對(duì)板料的兩邊進(jìn)行折彎,可以用一個(gè)折彎單元組成的兩邊折彎系統(tǒng)。以上的多種組合同樣屬于本發(fā)明的范疇。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在由四臺(tái)多功能折彎?rùn)C(jī)組成的折彎系統(tǒng),或由四臺(tái)簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī)和多功能折彎?rùn)C(jī)混合組成的折彎系統(tǒng),或由四臺(tái)簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī)組成的折彎系統(tǒng),以及定折彎?rùn)C(jī)與動(dòng)折彎?rùn)C(jī)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)之間的配合,完成精確進(jìn)給和定位。因此多機(jī)組合效率高,適合于大、中批量生產(chǎn)。多功能組合適適合于多品種變換和產(chǎn)品的更新?lián)Q代,便于生產(chǎn)安排。與鈑金折彎專線相比;結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜,效率稍低,造價(jià)相當(dāng),但可以實(shí)現(xiàn)多品種變換,適合于多品種變換和產(chǎn)品的更新?lián)Q代,便于生產(chǎn)安排。與意大利薩瓦尼尼多邊折彎系統(tǒng)相比;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)效大大率高,造價(jià)和維修成大大本低,但變換品種時(shí)壓模需要人工調(diào)整,不能完全自動(dòng)化。功能也沒有薩瓦尼尼多邊折彎系統(tǒng)強(qiáng)大,但針對(duì)某一個(gè)企業(yè)可以做到功能夠用,適合于大、中批量生產(chǎn),并能國(guó)產(chǎn)化制造(薩瓦尼尼多邊折彎系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)至今沒人能生產(chǎn)制造)。本發(fā)明填補(bǔ)了適合于大、中批量生產(chǎn)的自動(dòng)多功能鈑金折彎設(shè)備的一個(gè)方面的空白。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例I的L式四邊折彎系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖;圖2是本發(fā)明實(shí)施例I的L式四邊折彎系統(tǒng)結(jié)構(gòu)立體圖;圖3是本發(fā)明實(shí)施例I的第一折彎單元的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本發(fā)明實(shí)施例I的第一折彎單元的動(dòng)折彎?rùn)C(jī)結(jié)構(gòu)立體圖;圖5是本發(fā)明實(shí)施例I的第一折彎單元的動(dòng)折彎?rùn)C(jī)結(jié)構(gòu)剖視圖6是本發(fā)明實(shí)施例I的第一折彎單元的定位結(jié)構(gòu)示意圖;圖7是本發(fā)明實(shí)施例I的第一折彎單元的左右定位結(jié)構(gòu)示意圖,其中(a)為立體圖,(b)為立體仰視圖;圖8是本發(fā)明實(shí)施例I的第一折彎單元的左右定位的上下運(yùn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖9是本發(fā)明實(shí)施例I的第二折彎單元的結(jié)構(gòu)立體圖;圖10、圖11是本發(fā)明實(shí)施例I的第二折彎單元的定折彎?rùn)C(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;圖12是本發(fā)明實(shí)施例I的第二折彎單元的定折彎?rùn)C(jī)上壓料裝置結(jié)構(gòu)示意圖,其中(a)為截面圖,(b)為立體圖;圖13是本發(fā)明實(shí)施例I的第二折彎單元的定折彎?rùn)C(jī)上壓料裝置的左右活動(dòng)壓模 組件結(jié)構(gòu)示意圖,其中(a)為側(cè)視圖,(b)為立體圖;圖14是本發(fā)明實(shí)施例I的第二折彎單元的定折彎?rùn)C(jī)上壓料裝置的上下活動(dòng)壓模組件結(jié)構(gòu)示意圖,其中(a)為局部截面圖,(b)為立體圖;圖15是本發(fā)明實(shí)施例I的第二折彎單元的定折彎?rùn)C(jī)的上下折彎裝置結(jié)構(gòu)示意圖,其中(a)為立體圖,(b)為截面圖;圖16是本發(fā)明實(shí)施例I的第二折彎單元的定折彎?rùn)C(jī)的向前折彎裝置結(jié)構(gòu)示意圖,其中(a)為立體圖,(b)為截面圖;圖17是本發(fā)明實(shí)施例I的第二折彎單元的定折彎?rùn)C(jī)的有級(jí)限位裝置結(jié)構(gòu)示意圖,其中(a)為截面圖,(b)為立體圖;圖18是本發(fā)明實(shí)施例I的第二折彎單元的定折彎?rùn)C(jī)的無(wú)級(jí)限位裝置結(jié)構(gòu)示意圖,其中(a)為截面圖,(b)為立體圖;圖19、圖20是本發(fā)明實(shí)施例I的第二折彎單元的定折彎?rùn)C(jī)的折彎原理圖,其中19(a)為結(jié)構(gòu)圖,19 (b)為局部放大圖,20 (a)為結(jié)構(gòu)圖,20 (b)為局部放大圖;圖21是本發(fā)明實(shí)施例I的第二折彎單元的動(dòng)折彎?rùn)C(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;圖22是本發(fā)明實(shí)施例I的L形式移載裝置結(jié)構(gòu)示意圖;圖23是本發(fā)明實(shí)施例2的直線式四邊折彎系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,(a)為立體圖,(b)為主視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。本實(shí)施例采用三個(gè)簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī)與一個(gè)多功能折彎?rùn)C(jī)組合成的四邊折彎系統(tǒng),即第一折彎單元采用兩個(gè)簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī),第二折彎單元的定折彎?rùn)C(jī)采用壓??苫顒?dòng)的多功能折彎?rùn)C(jī),第二折彎單元的動(dòng)折彎?rùn)C(jī)采用壓??苫顒?dòng)的簡(jiǎn)易機(jī)。實(shí)施例I :一種四邊折彎系統(tǒng),所述四邊折彎系統(tǒng)為L(zhǎng)式四邊折彎系統(tǒng),如圖I所示,包括第一折彎單元I、第二折彎單元2和物料移載裝置3,所述的第一折彎單元I負(fù)責(zé)一組對(duì)邊的所有折彎工序,所述的第二折彎單元2負(fù)責(zé)另一組對(duì)邊的所有折彎工序,所述的物料移載裝置3負(fù)責(zé)將板料從上料工位4移載到第一折彎單元1,同時(shí)將第一折彎單元I折好一組對(duì)邊的零件移載到第二折彎單元2,同時(shí)將第二折彎單元2折好另一組對(duì)邊的零件移載到下料工位5。完成零件的四面折彎。所述的第一折彎單元I如圖3,包括一個(gè)定折彎?rùn)C(jī)6、一個(gè)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)7、工作臺(tái)8和定位部件9,所述的定折彎?rùn)C(jī)6負(fù)責(zé)一個(gè)邊的所有道折彎;所述的定折彎?rùn)C(jī)6與動(dòng)折彎?rùn)C(jī)7相對(duì)放置,定折彎?rùn)C(jī)6與動(dòng)折彎?rùn)C(jī)7之間放置工作臺(tái)8和定位部件9 ;所述的動(dòng)折彎?rùn)C(jī)7負(fù)責(zé)另一個(gè)對(duì)邊的所有道折彎,并負(fù)責(zé)板料(零件)進(jìn)給方向位置的精確定位和適合各種不同折彎的精確的進(jìn)給量,所述的工作臺(tái)8負(fù)責(zé)承載板料(零件),所述的定位部件9負(fù)責(zé)左右兩側(cè)的定位。所述的定折彎?rùn)C(jī)I采用是公知折彎專線上的簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī)。所述的動(dòng)折彎?rùn)C(jī)如圖4,包括簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī)10、機(jī)座11、導(dǎo)軌副12和驅(qū)動(dòng)裝置13 ;所述的簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī)10安裝在機(jī)座11上,所述機(jī)座11設(shè)置導(dǎo)軌副12和驅(qū)動(dòng)裝置13,所述的導(dǎo)軌副12上的滑座與具有簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī)10的底部連接;所述的驅(qū)動(dòng)裝置13如圖5,包括步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)14、電機(jī)座15、聯(lián)軸節(jié)16、絲桿17、螺母18、螺母座19和固定座20,所述的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)14與電機(jī)座15連接,電機(jī)座15與機(jī)座11緊固連接,電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸節(jié)16與絲桿17連接,絲桿17的一端設(shè)置有 固定座20,固定座20與機(jī)座11連接,絲桿17上螺母18固定在螺母座19上,螺母座19與簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī)10固定連接。步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)14旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺母18沿著絲桿17直線運(yùn)動(dòng),使折彎?rùn)C(jī)10在導(dǎo)軌副12上作直線運(yùn)動(dòng)。所述的定位部件9如圖6,包括前后定位裝置21和左右定位裝置22 ;所述的前后定位裝置21,包括前定位塊23和和后定位塊24 ;前定位塊23固定在左右定位固定架上,隨著左右定位固定架一起運(yùn)動(dòng),后定位塊24由氣缸25推動(dòng),氣缸25安裝在動(dòng)折彎?rùn)C(jī)7的折彎?rùn)C(jī)10上,與動(dòng)折彎?rùn)C(jī)7的折彎?rùn)C(jī)10 —起運(yùn)動(dòng)。所述的左右定位裝置如圖7,包括步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)26、同步齒形帶27、同步齒輪28和左右各設(shè)置的上下運(yùn)動(dòng)裝置29、安裝板30、導(dǎo)軌31.所述的上下運(yùn)動(dòng)裝置29如圖8,包括定位塊32、定位固定架33、氣缸34、導(dǎo)柱35和導(dǎo)套36 ;所述的定位固定架33上安裝有定位塊32,定位時(shí)氣缸34推動(dòng)定位固定架33和定位塊32 —起上升,定位后氣缸34帶動(dòng)定位固定架33和定位塊32 —起下降,便于板料通過(guò)。所述的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)26上設(shè)置同步齒輪28,電機(jī)的另一端也設(shè)置同步齒輪28,同步齒輪28之間用同步齒形帶27連接,同步齒輪28兩側(cè)的同步齒形帶27運(yùn)動(dòng)方向相反,一側(cè)同步齒形帶27與左定位裝置連接37,另一側(cè)同步齒形帶27與右定位裝置38連接,電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)左右定位塊向相反方向運(yùn)動(dòng),步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)26的控制系統(tǒng)控制左右定位塊之間的距離。所述的工作臺(tái)8包括工作臺(tái)架39和許多萬(wàn)向球40,所述的工作臺(tái)架39上設(shè)置許多萬(wàn)向球40,便于板料的移動(dòng);所述的工作臺(tái)架上設(shè)置許多讓位槽41,防止與定位部件發(fā)生干涉。第一折彎單元I的工作過(guò)程;物料移載裝置3將板料放置在工作臺(tái)上8,左右定位部件22工作,左右定位塊32到位,動(dòng)折彎?rùn)C(jī)7工作,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)14帶動(dòng)折彎?rùn)C(jī)10向前運(yùn)動(dòng),折彎?rùn)C(jī)10上的后定位氣缸25上的后定位塊24推動(dòng)板材向前運(yùn)動(dòng),板材前端與前定位23塊貼緊后,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)14停止工作,折彎?rùn)C(jī)10停止,折彎?rùn)C(jī)10的上壓料裝置42上的壓模43將板料壓緊在下模44上,完成定位,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)14工作,折彎?rùn)C(jī)10夾著板料一起前進(jìn),板料的前端通過(guò)定折彎?rùn)C(jī)6的壓料裝置45上的壓模46和下模47之間,達(dá)到折彎位置,定折彎?rùn)C(jī)6的壓料裝置45上的壓模46下壓,壓緊板料后定折彎?rùn)C(jī)6和動(dòng)折彎?rùn)C(jī)7開始折彎,(可以同時(shí)折彎也可以單獨(dú)折彎,最好同時(shí)折彎)如需要繼續(xù)折彎,定折彎?rùn)C(jī)6壓料裝置45上的壓模46抬起,動(dòng)折彎?rùn)C(jī)7上的折彎?rùn)C(jī)10夾著板料向前到預(yù)定的距離,定折彎?rùn)C(jī)6的壓料裝置45上的壓模46下壓,壓緊板料,動(dòng)折彎?rùn)C(jī)7上的折彎?rùn)C(jī)10的壓料裝置42上的壓模43抬起,動(dòng)折彎?rùn)C(jī)7前進(jìn),到達(dá)預(yù)定的折彎位置,壓料裝置42上的壓模43下壓,后定折彎?rùn)C(jī)6和動(dòng)折彎?rùn)C(jī)7再次開始折彎,當(dāng)然也可以只折一邊,也可以繼續(xù)折,折完后,定折彎?rùn)C(jī)6的壓料裝置45上的壓模46抬起,動(dòng)折彎?rùn)C(jī)7上的折彎?rùn)C(jī)10夾著板料回退到預(yù)定的位置,動(dòng)折彎?rùn)C(jī)7上的折彎?rùn)C(jī)10的壓料裝置42上的壓模43抬起,動(dòng)折彎?rùn)C(jī)7再回退到位。所述的第二折彎單元2如圖9,包括一個(gè)定折彎?rùn)C(jī)48、一個(gè)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)49、工作臺(tái)50和定位部件51 ;所述的定折彎?rùn)C(jī)48負(fù)責(zé)一個(gè)邊的所有道折彎,所述的動(dòng)折彎?rùn)C(jī)49負(fù)責(zé)另一個(gè)對(duì)邊的所有道折彎,并負(fù)責(zé)板料(零件)位置的精確定位和適合各種不同折彎的精確的
進(jìn)給量。 所述的定折彎?rùn)C(jī)48如圖10,包括機(jī)架52、上壓料裝置53、下模54、上下折彎裝置55、向前折彎裝置56。所述的機(jī)架52上設(shè)置有上壓料裝置53、下模54和向前折彎裝置56;所述的向前折彎裝置56上設(shè)置有上下折彎裝置55,如圖11。所述的上壓料裝置53如圖12,包括有壓料架57、左右活動(dòng)壓模組件58、上下活動(dòng)壓模組件59、油缸組件或氣缸組件60和鉸鏈副61 ;所述的壓料架57設(shè)置有鉸鏈座61,鉸鏈座61與機(jī)架52緊固連接,所述的壓料架上設(shè)置53有油缸組件或氣缸組件60,所述的油缸組件或氣缸組件60的缸頭62與壓料架57鉸接,油缸組件或氣缸組件60上的鉸鏈座63與機(jī)架52緊固連接。油缸或氣缸動(dòng)作帶動(dòng)壓料架57上的左右活動(dòng)壓模組件58和上下活動(dòng)壓模組件59將板料(零件)壓緊在下模54上。所述的左右活動(dòng)壓模組件如圖13,包括左右壓模座64、導(dǎo)軌副65、壓板66、左右壓模67、氣缸68、氣缸頭69和氣缸座70 ;所述的導(dǎo)軌副65的導(dǎo)軌緊固在壓模座64壓料架57上,導(dǎo)軌副65的滑座緊固在左右壓模座64上,所述的左右壓模67的長(zhǎng)度根據(jù)產(chǎn)品的品種不同,按折彎長(zhǎng)度分成若干段,所述的左右壓模通67過(guò)壓板66將左右壓模67壓在左右壓模座64上;所述的氣缸座70緊固在壓料架57上,所述的氣缸68緊固在氣缸座70上,所述的氣缸頭69 —端與氣缸活塞桿連接,另一端與左右壓模67連接,當(dāng)然也可以與左右壓模座64或壓板66連接。氣缸68工作時(shí),活塞桿帶著氣缸頭69,氣缸頭69帶動(dòng)左右壓模67,沿著導(dǎo)軌左右運(yùn)動(dòng)。所述的上下活動(dòng)壓模組件59如圖14,包括上下壓模座71、導(dǎo)軌副72、上下壓模73、氣缸或油缸74和缸座75 ;所述的上下壓模座71與壓料架57緊固連接,所述的導(dǎo)軌副72的導(dǎo)軌緊固在上下壓模73上,導(dǎo)軌副72的滑座緊固在上下壓模座71 ;所述的上下壓模73長(zhǎng)度根據(jù)產(chǎn)品的品種不同,應(yīng)大于單邊最大讓位的兩倍;所述的缸座75緊固在壓料架57上,所述的氣缸或油缸74緊固在缸座75上,氣缸或油缸74上的活塞桿與上下壓模73連接。氣缸或油缸74工作時(shí),活塞桿帶著上下壓模73沿著導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝徽蹚潌卧蹚澓蟮牧慵鄢傻男螤?如「)使壓模不能完全壓住需折彎邊,壓料前上下活動(dòng)壓?;赝说缴现裹c(diǎn),左右活動(dòng)壓?;赝?,使左右壓模的長(zhǎng)度縮短到壓模壓下時(shí)不會(huì)壓到第一折彎單元折彎后的零件折成的形狀,壓模向下運(yùn)動(dòng),越過(guò)折彎形狀并沒有壓到板料時(shí),左右壓模伸長(zhǎng),上下壓模下壓,補(bǔ)償左右壓模伸長(zhǎng)后的空間,壓模裝置繼續(xù)下壓,壓住板料。所述的上下折彎裝置55如圖15,包括折彎刀架76、上折彎刀排77、下折彎刀排78、油缸組件或氣缸組件79和鉸鏈座80。所述的折彎刀架76 —端的上端設(shè)置有上折彎刀排77,所述的折彎刀架76同一端的下端設(shè)置有下折彎刀排78,所述的折彎刀架76設(shè)置有鉸鏈座80,所述的鉸鏈座80緊固連接在向前折彎架56上,所述的油缸組件或氣缸組件79的缸頭81與折彎刀架76鉸接,油缸組件或氣缸組件79上的鉸鏈座82與向前折彎架56緊固連接。油缸或氣缸動(dòng)作帶動(dòng)折彎刀架76上的上折彎刀排77、下折彎刀排78上下運(yùn)動(dòng),將板料折成小于90度的所需角度。所述的向前折彎裝置如圖16包括向前折彎架83、油缸組件或氣缸組件84、后限位裝置85、主限位裝置86和鉸鏈座87 ;所述的油缸組件或氣缸組件84的缸頭88與向前折彎架83鉸接,油缸組件或氣缸組件84上的鉸鏈座92與機(jī)架52緊固連接;所述的后限位裝置85上包括限位座89、調(diào)節(jié)螺栓副90和擋塊91,所述的限位座89上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓副90,所述的限位座89固定在向前折彎架76上,所述的擋塊固91定在機(jī)架52上,調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺栓副90的調(diào)節(jié)距離可以控制油缸或氣缸的回退行程,當(dāng)然也可以限位座89固定在機(jī)架52上,所述的擋塊91固定在向前折彎架76上,同樣達(dá)到調(diào)節(jié)的目的;所述的主限位裝置86可以分為有級(jí)限位裝置92和無(wú)級(jí)限位裝置93。所述的有級(jí)限位裝置如圖17,包括限位座94、氣缸或油缸95、缸座96、調(diào)節(jié)塊97、導(dǎo)向座98和調(diào)節(jié)螺栓副99 ;所述的限位座94固定在機(jī)架52上,所述的缸座96固定在導(dǎo)向座98上或向前折彎架83,氣缸體或油缸體與缸座96連接,氣缸或油缸95的活塞桿與調(diào)節(jié)塊97連接,調(diào)節(jié)塊97上設(shè)置有兩組以上調(diào)節(jié)螺栓副99,調(diào)節(jié)塊97與導(dǎo)向座98配合,各調(diào)節(jié)螺栓副99設(shè)置不同的高度,氣缸或油缸94動(dòng)作使不同高度的調(diào)節(jié)螺栓副99與限位座94上的平面100配合,用來(lái)控制油缸組件或氣缸組件84的前進(jìn)行程,從而控制上折彎刀排77、下折彎刀排78向前折彎的行程,達(dá)到所設(shè)定的幾個(gè)不同折彎90度至150度的角度的要求;當(dāng)然也可以反過(guò)來(lái)安裝。將導(dǎo)向座98固定在機(jī)架52上,把限位座94固定在向前折彎架83,達(dá)到相同的效果。所述的無(wú)級(jí)限位裝置93如圖18,包括限位座101、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)102、機(jī)座103、絲桿104、聯(lián)軸節(jié)105、螺母106、固定座107、斜墊塊108和導(dǎo)向座109調(diào)節(jié)塊110 ;所述的機(jī)座103固定在導(dǎo)向座109上或向前折彎架83上,步進(jìn)電機(jī)體或伺服電機(jī)102體與機(jī)座103連接,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)102通過(guò)聯(lián)軸節(jié)105與絲桿104連接,調(diào)節(jié)塊110上設(shè)置有斜面111,調(diào)節(jié)塊110上設(shè)置有螺母106,螺母106與絲桿104配合,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)102動(dòng)作使調(diào)節(jié)塊110不同高度段斜面111的與限位座101上的斜墊塊108的斜面112配合,用斜面配合的高度差來(lái)控制油缸組件或氣缸組件84的前進(jìn)行程,從而控制上折彎刀排77、下折彎刀排78向前折彎的行程,達(dá)到所設(shè)定的折彎90度至150度中任意角度的要求;當(dāng)然也可以反過(guò)來(lái)安裝。將導(dǎo)向座109固定在機(jī)架52上,把限位座101固定在向前折彎架83,達(dá)到相同的效果。折彎過(guò)程;首先如圖19,上折彎刀排77、下折彎刀排78繞鉸鏈座80的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn),切線方向垂直于板料,形成小于90的折彎;然后如圖20,上折彎刀排77、下折彎刀排78繞鉸鏈座87的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn),切線方向垂直于板料,形成90度至150度的折彎;上折彎刀排77、下折彎刀排78的上下運(yùn)動(dòng)可以完成小于90度減去材料反彈的角度,上折彎刀排77、下折彎刀排78的上下運(yùn)動(dòng)和向前運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)可以完成90度減去材料反彈的角度至150度的折彎要求。所述的動(dòng)折彎?rùn)C(jī)如圖21,包括簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī)113、機(jī)座114、導(dǎo)軌副115和驅(qū)動(dòng)裝置116 ;
本實(shí)施方式的所述的第二折彎單元2的動(dòng)折彎?rùn)C(jī)48,采用簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī),壓料裝置采用活動(dòng)壓料裝置,與第二折彎單元2的定折彎?rùn)C(jī)49的壓料裝置53結(jié)構(gòu)相同。機(jī)座114、導(dǎo)軌副115和驅(qū)動(dòng)裝置116與第一折彎單元I中的動(dòng)折彎?rùn)C(jī)7中的相應(yīng)部件結(jié)構(gòu)相同。本實(shí)施方式的所述的第二折彎單元2的工作臺(tái)50和定位部件51與第一折彎單元I中的相應(yīng)部件結(jié)構(gòu)(原理)相同。所述的L形式移載裝置如圖22,包括第一機(jī)架121、上料工位122、第一動(dòng)力裝置123、真空吸料裝置124、第一推料裝置125、周轉(zhuǎn)工作臺(tái)126、第二機(jī)架131、第二動(dòng)力裝置127、第二推料裝置128、第三推料裝置129和下料工位130 ;所述的第一機(jī)架121上設(shè)置有第一動(dòng)力裝置123、真空吸料裝置124和第一推料裝置125 ;所述的第二機(jī)架131上設(shè)置有第二動(dòng)力裝置127、第二推料裝置128和第三推料裝置 129 ;所述的動(dòng)力裝置123將真空吸料裝置124吸起的板料從上料工位122處放置到第一折彎單元I的工作臺(tái)8上,同時(shí)第一推料裝置125把第一折彎單元I的工作臺(tái)8上將加工過(guò)板料推到周轉(zhuǎn)工作臺(tái)126上,之后第一動(dòng)力裝置123帶動(dòng)真空吸料裝置124和第一推料裝置125返回,準(zhǔn)備下一個(gè)循環(huán);所述的第二動(dòng)力裝置127帶動(dòng)第二推料裝置128把周轉(zhuǎn)工作臺(tái)126上板料推動(dòng)第二折彎單元2工作臺(tái)50上,同時(shí)第三推料裝置129把第二折彎單元2加工過(guò)板料從第二折彎單元2推到下料工位130處,,之后第二動(dòng)力裝置127帶動(dòng)第二推料裝置128和第三推料裝置129返回,準(zhǔn)備下一個(gè)循環(huán);所述的第一動(dòng)力裝置123和第二動(dòng)力裝置127可以是齒輪、齒條傳動(dòng),也可以是鏈輪、鏈條傳動(dòng)。實(shí)施例2 :本實(shí)施例的四邊折彎系統(tǒng)采用直線式四邊折彎系統(tǒng),如圖2所示,所述的直線式移載裝置如圖23,包括機(jī)架132、上料工位133、動(dòng)力裝置134、第一真空吸料裝置135、第二真空吸料裝置136、推料裝置137和下料工位138 ;所述的機(jī)架132上設(shè)置有動(dòng)力裝置134、第一真空吸料裝置135、第二真空吸料裝置136和推料裝置137 ;動(dòng)力裝置134將第一真空吸料裝置135吸起的板料從上料工位133處放置到第一折彎單元I的工作臺(tái)8上,同時(shí)第二真空吸料裝置136從第一折彎單元I的工作臺(tái)8上吸起加工過(guò)板料從放置到第二折彎單元2的工作臺(tái)50上,同時(shí)推料裝置137把第二折彎單元2加工過(guò)板料從第二折彎單元2推到下料工位138處,之后動(dòng)力裝置134帶動(dòng)第一真空吸料裝置135、第二真空吸料裝置136和推料裝置137返回,準(zhǔn)備下一個(gè)循環(huán);所述的動(dòng)力裝置134可以是齒輪、齒條傳動(dòng),也可以是鏈輪、鏈條傳動(dòng)。不只局限于實(shí)施方式的兩種實(shí)施例;這種由一個(gè)定折彎?rùn)C(jī)和一個(gè)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)組合的折彎單元有著極大的靈活性,它可以根據(jù)使用單位的產(chǎn)品特點(diǎn)進(jìn)行組合,如兩臺(tái)簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī)的組合,一臺(tái)簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī)與一臺(tái)多功能折彎?rùn)C(jī)的組合,兩臺(tái)多功能折彎?rùn)C(jī)組合。由以上可以多種組合的折彎單元,可以組成多種多樣所需要的四邊折彎系統(tǒng)。本發(fā)明的四邊折彎系統(tǒng),不局限于兩個(gè)折彎單元的組合,可以根據(jù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu),設(shè)置第三折彎單元、第四折彎單元等等。如果只對(duì)板料的兩邊進(jìn)行折彎,可以用一個(gè)折彎單元組成的兩邊折彎系統(tǒng)?!?br> 權(quán)利要求
1.一種四邊折彎系統(tǒng),其特征在于包括用以完成待折彎物料的一組對(duì)邊的折彎工作的第一折彎單元、用以完成待折彎物料的另一組對(duì)邊的折彎工作的第二折彎單元和用以將物料按照工序移動(dòng)的物料移載裝置,所述的第一折彎單元包括第一定折彎?rùn)C(jī)、第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)、第一工作臺(tái)和第一定位部件,所述的第一定折彎?rùn)C(jī)與第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)相對(duì)放置在主機(jī)架上,第一定折彎?rùn)C(jī)與第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)之間放置工作臺(tái)和定位部件;所述的第二折彎單元包括第二定折彎?rùn)C(jī)、第二動(dòng)折彎?rùn)C(jī)、第二工作臺(tái)和第二定位部件,所述的第二定折彎?rùn)C(jī)與第二動(dòng)折彎?rùn)C(jī)相對(duì)放置在所述主機(jī)架上,第二定折彎?rùn)C(jī)與第二動(dòng)折彎?rùn)C(jī)之間放置第二工作臺(tái)和第二定位部件; 所述物料移載裝置包括分機(jī)架和用以將物料料從上料工位移載到第一折彎單元的第一折彎送料機(jī)構(gòu),用以將第一折彎單元折好一組對(duì)邊的零件移載到第二折彎單元的第二折彎送料機(jī)構(gòu),以及用以將第二折彎單元折好另一組對(duì)邊的零件移載到下料工位的下料機(jī)構(gòu);所述第一折彎送料機(jī)構(gòu)、第二折彎送料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均安裝在所述分機(jī)架上。
2.如權(quán)利要求I所述的四邊折彎系統(tǒng),其特征在于所述的物料移載裝置為直線式移載裝置或者L形式移載裝置。
3.如權(quán)利要求I或2所述的四邊折彎系統(tǒng),其特征在于所述第一定折彎?rùn)C(jī)、第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)、第二定折彎?rùn)C(jī)和第二動(dòng)折彎?rùn)C(jī)為簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī)。
4.如權(quán)利要求I或2所述的四邊折彎系統(tǒng),其特征在于所述第一定折彎?rùn)C(jī)、第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)、第二定折彎?rùn)C(jī)和第二動(dòng)折彎?rùn)C(jī)中,其中Γ3臺(tái)為簡(jiǎn)易折彎?rùn)C(jī),其余為多功能折彎?rùn)C(jī),所述的多功能折彎?rùn)C(jī)包括支架、上壓料裝置、下模、上下折彎裝置和向前折彎裝置,所述的支架上設(shè)置有上壓料裝置、下模和向前折彎裝置,所述的上下折彎裝置設(shè)置在向前折彎裝置上。
5.如權(quán)利要求I或2所述的四邊折彎系統(tǒng),其特征在于所述第一定折彎?rùn)C(jī)、第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)、第二定折彎?rùn)C(jī)和第二動(dòng)折彎?rùn)C(jī)為多功能折彎?rùn)C(jī),所述的多功能折彎?rùn)C(jī)包括支架、上壓料裝置、下模、上下折彎裝置和向前折彎裝置,所述的支架上設(shè)置有上壓料裝置、下模和向前折彎裝置,所述的上下折彎裝置設(shè)置在向前折彎裝置上。
6.如權(quán)利要求5所述的四邊折彎系統(tǒng),其特征在于所述的上壓料裝置包括有壓料架、左右活動(dòng)壓模組件、上下活動(dòng)壓模組件、油缸組件或氣缸組件和鉸鏈副,所述的壓料架設(shè)置有鉸鏈副,鉸鏈副中的鉸鏈座與機(jī)架緊固連接,所述的壓料架上設(shè)置有油缸組件或氣缸組件,所述的油缸組件或氣缸組件的缸頭與壓料架鉸接,油缸組件或氣缸組件上的鉸鏈副的鉸鏈座與機(jī)架緊固連接,油缸或氣缸動(dòng)作帶動(dòng)壓料架上的左右活動(dòng)壓模組件和上下活動(dòng)壓模組件將板料壓緊在下模上;
7.如權(quán)利要求5所述的四邊折彎系統(tǒng),其特征在于所述的上下折彎裝置上設(shè)置有折彎刀架、上折彎刀排、下折彎刀排、油缸組件或氣缸組件和鉸鏈副,所述的折彎刀架一端的上端設(shè)置有上折彎刀排,所述的折彎刀架同一端的下端設(shè)置有下折彎刀排,所述的折彎刀架設(shè)置有鉸鏈副,所述的鉸鏈副的鉸鏈座緊固連接在向前折彎架上,所述的油缸組件或氣缸組件的缸頭與折彎刀架鉸接,油缸組件或氣缸組件上的鉸鏈副的鉸鏈座與向前折彎架緊固連接;
8.如權(quán)利要求5所述的四邊折彎系統(tǒng),其特征在于所述的向前折彎裝置包括向前折彎架、油缸組件或氣缸組件、后限位裝置、主限位裝置和鉸鏈座;所述的油缸組件或氣缸組件的缸頭與向前折彎架鉸接,油缸組件或氣缸組件上的鉸鏈座與機(jī)架緊固連接,后限位裝置、固定在向前折彎架的后下邊,主限位裝置一端固定在向前折彎架上,另一端固定在機(jī)架上。
9.如權(quán)利要求6所述的四邊折彎系統(tǒng),其特征在于所述的左右活動(dòng)壓模組件包括左右壓模座、導(dǎo)軌副、壓板、左右壓模、氣缸、氣缸頭和氣缸座;所述的導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌緊固在壓料架上,導(dǎo)軌副的滑座緊固在左右壓模座上,所述的左右壓模的長(zhǎng)度按折彎長(zhǎng)度分成若干段,所述的左右壓模通過(guò)壓板將左右壓模壓在左右壓模座上,所述的氣缸座緊固在壓料架上,所述的氣缸緊固在氣缸座上,所述的氣缸頭一端與氣缸活塞桿連接,另一端與左右壓模連接,當(dāng)然也可以與左右壓模座或壓條連接。
10.如權(quán)利要求6所述的四邊折彎系統(tǒng),其特征在于所述的上下活動(dòng)壓模組件包括上下壓模座、導(dǎo)軌副、上下壓模、氣缸或油缸和缸座;所述的上下壓模座與壓料架緊固連接,所述的導(dǎo)軌副的導(dǎo)軌緊固在上下壓模上,導(dǎo)軌副的滑座緊固在上下壓模座,所述的上下壓模長(zhǎng)度根據(jù)產(chǎn)品的品種不同,應(yīng)大于單邊最大讓位的兩倍,所述的缸座緊固在壓料架上,所述的氣缸或油缸緊固在缸座上,氣缸或油缸上的活塞桿與上下壓模連接。
11.如權(quán)利要求8所述的四邊折彎系統(tǒng),其特征在于所述的向前折彎裝置中,所述主限位裝置為有級(jí)限位裝置或無(wú)級(jí)限位裝置。
12.如權(quán)利要求11所述的四邊折彎系統(tǒng),其特征在于所述的有級(jí)限位裝置包括限位座、氣缸或油缸、缸座、調(diào)節(jié)塊、導(dǎo)向座和調(diào)節(jié)螺栓副;所述的限位座固定在機(jī)架上,所述的缸座固定在導(dǎo)向座上或向前折彎架,氣缸體或油缸體與缸座連接,氣缸或油缸的活塞桿與調(diào)節(jié)塊連接,調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有兩組以上調(diào)節(jié)螺栓副,調(diào)節(jié)塊與導(dǎo)向座配合,各調(diào)節(jié)螺栓副設(shè)置不同的高度。
13.如權(quán)利要求11所述的四邊折彎系統(tǒng),其特征在于所述的無(wú)級(jí)限位裝置包括限位座、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)、機(jī)座、絲桿、聯(lián)軸節(jié)、螺母、固定座、斜墊塊和導(dǎo)向座調(diào)節(jié)塊;所述的機(jī)座固定在導(dǎo)向座上或向前折彎架上,步進(jìn)電機(jī)體或伺服電機(jī)體與機(jī)座連接,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與絲桿連接,調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有斜面,調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有螺母,螺母與絲桿配合,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)動(dòng)作使調(diào)節(jié)塊不同高度段斜面的與限位座上的斜墊塊的斜面配合。
14.如權(quán)利要求3所述的四邊折彎系統(tǒng),其特征在于所述的第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)和第二動(dòng)折彎?rùn)C(jī)均包括折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、機(jī)座、導(dǎo)軌副和驅(qū)動(dòng)裝置;所述的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)固定在機(jī)座上,所述機(jī)座設(shè)置導(dǎo)軌副和驅(qū)動(dòng)裝置,所述的導(dǎo)軌副上的滑座與折彎?rùn)C(jī)的底部連接。
15.如權(quán)利要求14所述的四邊折彎系統(tǒng),其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)、電機(jī)座、聯(lián)軸節(jié)、絲桿、螺母、螺母座和固定座,所述的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)與電機(jī)座連接,電機(jī)座與機(jī)座緊固連接,電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與絲桿連接,絲桿的一端設(shè)置有固定座,固定座與機(jī)座連接,絲桿上螺母固定在螺母座上,螺母座與折彎?rùn)C(jī)固定連接。
16.如權(quán)利要求I或2所述的四邊折彎系統(tǒng),其特征在于所述的定位部件包括前后定位裝置和左右定位裝置;所述的前后定位裝置包括前定位塊和和后定位塊;前定位塊固定在左右定位固定架上,隨著左右定位固定架一起運(yùn)動(dòng),后定位塊由氣缸推動(dòng),氣缸安裝在折彎?rùn)C(jī)構(gòu)上; 所述的左右定位裝置包括機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)、同步齒形帶、同步齒輪和左右各設(shè)置的上下運(yùn)動(dòng)裝置、安裝板和導(dǎo)軌;所述的機(jī)架上設(shè)置步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)和導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上的滑塊與安裝板,步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)上設(shè)置同步齒輪,電機(jī)的另一端也設(shè)置同步齒輪,同步齒輪之間用同步齒形帶連接,同步齒輪兩側(cè)的同步齒形帶運(yùn)動(dòng)方向相反,一側(cè)同步齒形帶與左定位裝置連接,另一側(cè)同步齒形帶與右定位裝置連接。
17.如權(quán)利要求16所述的四邊折彎系統(tǒng),其特征在于所述的左定位裝置和右定位裝置上各設(shè)置上下運(yùn)動(dòng)裝置,所述的上下運(yùn)動(dòng)裝置包括定位塊、定位固定架、氣缸、導(dǎo)柱和導(dǎo)套;所述的定位固定架上安裝有定位塊。
18.如權(quán)利要求2所述的四邊折彎系統(tǒng),其特征在于所述的直線式移載裝置包括機(jī)架、上料工位、動(dòng)力裝置、第一真空吸料裝置、第二真空吸料裝置、推料裝置和下料工位;所述的機(jī)架上設(shè)置有動(dòng)力裝置、第一真空吸料裝置、第二真空吸料裝置和推料裝置;
19.如權(quán)利要求2所述的四邊折彎系統(tǒng),其特征在于所述的L形式移載裝置包括第一機(jī)架、上料工位、第一動(dòng)力裝置、真空吸料裝置、第一推料裝置、周轉(zhuǎn)工作臺(tái)、第二機(jī)架、第二動(dòng)力裝置、第二推料裝置、第三推料裝置和下料工位;所述的第一機(jī)架上設(shè)置有第一動(dòng)力裝置、真空吸料裝置和第一推料裝置;所述的第二機(jī)架上設(shè)置有第二動(dòng)力裝置、第二推料裝置和第三推料裝置。
全文摘要
一種四邊折彎系統(tǒng),包括用以完成待折彎物料的一組對(duì)邊的折彎工作的第一折彎單元、用以完成待折彎物料的另一組對(duì)邊的折彎工作的第二折彎單元和用以將物料按照工序移動(dòng)的物料移載裝置,第一折彎單元包括第一定折彎?rùn)C(jī)、第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)、第一工作臺(tái)和第一定位部件,第一定折彎?rùn)C(jī)與第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)相對(duì)放置在所述主機(jī)架上,第一定折彎?rùn)C(jī)與第一動(dòng)折彎?rùn)C(jī)之間放置工作臺(tái)和定位部件;第二折彎單元包括第二定折彎?rùn)C(jī)、第二動(dòng)折彎?rùn)C(jī)、第二工作臺(tái)和第二定位部件,第二定折彎?rùn)C(jī)與第二動(dòng)折彎?rùn)C(jī)相對(duì)放置在主機(jī)架上,第二定折彎?rùn)C(jī)與第二動(dòng)折彎?rùn)C(jī)之間放置第二工作臺(tái)和第二定位部件。本發(fā)明生產(chǎn)效率較高、制造成本較低、適合多品種、維修簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)B21D19/00GK102909244SQ20121033633
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者周俊杰, 李征宇 申請(qǐng)人:銀都餐飲設(shè)備股份有限公司
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